CN113602737A - 一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置 - Google Patents

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CN113602737A CN202110912097.3A CN202110912097A CN113602737A CN 113602737 A CN113602737 A CN 113602737A CN 202110912097 A CN202110912097 A CN 202110912097A CN 113602737 A CN113602737 A CN 113602737A
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Abstract

本发明涉及机械加工用上料设备技术领域，具体为一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，包括横向单板上料机构，所述横向单板上料机构包括有主壳体，且主壳体的顶部左侧固定连通有副壳体，所述主壳体与副壳体的上方内部均转动连接有输送辊筒，且两组所述输送辊筒的外侧之间活动套接有输送环带。本发明通过升降机构顶动承载板向上移动，将承载板上放置的薄板向上顶起，使得最上方一组薄板按压在输送环带下表面上装配的吸盘上，在气压作用下，使得薄板吸附在下方的吸盘上，并通过输送环带的旋转移动带动薄板横向移动进行上料操作，有效的避免了薄板上料时多个板材堆叠在一起，便于保障该装置上料工作的稳定进行。

Description

一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置
技术领域
本发明涉及机械加工用上料设备技术领域，具体为一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置。
背景技术
随着机械加工以及制造业的发展进步，人们在机械领域的运用也日渐成熟，在现今的机械加工中，受加工需求影响，常常需要对一些厚度较薄的板材进行机械加工，这些厚度较薄的板材在进行输送上料时，通常会采用上料输送装置进行移动，以避免工作人员被较薄的板材割伤，同时，也可以避免工作人员手上的汗渍接触板材导致板材表面出现印记腐蚀；
现有技术中的板材上料输送装置，其通常采用滚轮或者输送带的移动对板材进行转运，在实际使用过程中，为提高运输效率，大通常是将大多数板材码垛堆叠在一起进行输送的，当上料时，往往会采用往复推动机构，对板材自上而下依次进行推出上料操作，当板材厚度较为明显时，往复推动机构可以有效的将最上乘的板材进行推出上料，但是在针对厚度较薄的板材上料时，由于板材厚度限制，导致推动机构难以拿捏其推出的数量，实际操作过程中，由于较薄的板材之间相互贴合过于紧密，且厚度过薄，容易导致多个板材被一同推出，影响其加工生产。为此我们提出了一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机械加工用板材输送装置，受薄板厚度影响，导致薄板在被推动上料时容易出现堆叠上料的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，包括横向单板上料机构，所述横向单板上料机构包括有主壳体，且主壳体的顶部左侧固定连通有副壳体，所述主壳体与副壳体的上方内部均转动连接有输送辊筒，且两组所述输送辊筒的外侧之间活动套接有输送环带，所述输送环带的外壁上均匀固定连接有吸盘，所述主壳体的外壁上固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的转动输出轴与其中一组所述输送辊筒之间固定连接，所述主壳体的外表面上固定安装有控制面板；
升降机构，所述主壳体的底部通过升降机构固定安装有承载板。
优选的，所述输送环带的外表面上均匀开设有通孔，所述吸盘的顶部分别与输送环带外表面上开设的通孔相连通，每组所述吸盘的内部均安装有闭合组件，且闭合组件包括有支撑环，所述支撑环固定镶嵌在吸盘的内部贴近于通孔的一侧，所述支撑环的内部通过弹簧板弹性连接有阀板，所述阀板的外形为半圆状，每组所述支撑环的内部均连接有两组所述阀板，所述输送辊筒的外壁上均匀固定连通有插管，且插管探出在输送辊筒的外表面上，相邻两组所述插管之间的间距与相邻两组所述闭合组件之间的间距相等，所述插管的位置与闭合组件的位置相对应。
优选的，所述吸盘远离通孔的一侧内部固定安装有橡胶支撑架，且橡胶支撑架的外形为“十”字形，所述橡胶支撑架固定支撑在吸盘的内部。
优选的，所述升降机构包括有X形伸缩架，且X形伸缩架共设置有两组，两组所述X形伸缩架呈前后对称状安装在主壳体的内部，所述X形伸缩架的底部一端上转动连接有连接块一，且连接块一的底部固定焊接在主壳体的内部底端，所述X形伸缩架的另一端上转动连接有滑块一，且滑块一的外侧活动套设有滑轨一，所述滑轨一固定焊接在主壳体的底部，所述滑轨一的内部横向贯穿插设有螺杆，且螺杆与滑轨一之间转动连接，所述螺杆贯穿插设在滑块一的内部，且滑块一内壁上装配的螺纹与螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述螺杆与滑块一之间通过螺纹啮合连接，所述X形伸缩架的顶部一端上转动连接有连接块二，且连接块二固定焊接在承载板的底部，所述X形伸缩架的顶部另一端上转动连接有滑块二，且滑块二的外侧活动套接有滑轨二，所述滑块二与滑轨二之间左右滑动连接，所述滑轨二焊接固定在承载板的底部。
优选的，所述主壳体的底部固定安装有伺服电机二，且伺服电机二的转动输出轴与其中一组所述螺杆之间固定连接，前后两组所述螺杆之间通过皮带轮传动机构传动连接。
优选的，所述主壳体的内部上方位置纵向焊接固定有横梁，且横梁的底部中间位置固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于承载板的上方位置，且压力传感器与输送环带的底部相齐平。
优选的，所述副壳体的内部下方位置均匀固定安装有固定轴，且固定轴呈纵向均匀铺设在副壳体的内部左侧，每组所述固定轴的外侧均套设有套辊，且套辊与固定轴之间转动连接，所述套辊的顶部位置高度低于所述吸盘的最低点位置高度。
优选的，所述承载板的左右两端为圆弧状，所述承载板的外侧尺寸与主壳体的内部尺寸相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置有两组输送辊筒分别转动连接在主壳体和副壳体的内部上方位置，且设置两组输送辊筒的外侧之间套设有输送环带，并且在输送环带的外侧均匀装配有吸盘，当该装置使用时，通过升降机构顶动承载板向上移动，将承载板上放置的薄板向上顶起，使得最上方一组薄板按压在输送环带下表面上装配的吸盘上，在薄板的挤压下，使得吸盘内部的空气被挤出，在气压作用下，使得薄板吸附在下方的吸盘上，并通过输送环带的旋转移动带动薄板横向移动进行上料操作，有效的避免了薄板上料时多个板材堆叠在一起，便于保障该装置上料工作的稳定进行；
2.通过设置每组吸盘的内部均安装有闭合组件，并且在输送辊筒的外壁上固定装配有插管，通过输送辊筒旋转时插管对对应位置上闭合组件的按压，使得插管顶动推开对称设置的阀板,阀板受推动打开后，使得吸盘的内部与外界贯通，从而进行泄压操作，使得吸盘旋转至输送环带的左端位置时，其内部气压与外界齐平，从而使得左端位置处的吸盘与板材之间的吸附自动分离，有利于避免吸盘跟随输送环带移动时，由于其对板材的吸附力过大导致薄板受弯曲，有效的保障了薄板输送过程中的稳定安全性；
3.通过设置压力传感器位于承载板的上方位置，且压力传感器的位置与输送环带的底部一侧齐平，当升降机构向上推动承载板带动薄板移动时，通过最上方一组薄板接触压力传感器为控制面板提供信号，避免升降机构持续上升导致该装置损坏，同时，通过设置套辊依靠固定轴转动连接在副壳体的内部下方位置，通过套辊的滚动支撑，使得薄板被输送过程中顺畅，且有利于避免薄板左端与吸盘分离后下坠，便于保障其输送上料的稳定。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构立体剖视示意图；
图2为本发明的结构立体示意图；
图3为本发明的结构正视剖面示意图；
图4为本发明闭合组件的结构立体拆分示意图；
图5为本发明输送辊筒、输送环带和吸盘的结构立体示意图；
图6为本发明图5中的结构正视剖面示意图；
图7为本发明图6中A处的结构放大示意图；
图8为本发明升降机构的结构立体拆分示意图。
图中：100、横向单板上料机构；101、主壳体；102、副壳体；103、输送辊筒；104、输送环带；105、吸盘；106、伺服电机一；107、控制面板；200、闭合组件；201、支撑环；202、弹簧板；203、阀板；300、插管；400、升降机构；401、X形伸缩架；402、连接块一；403、滑块一；404、滑轨一；405、螺杆；406、连接块二；407、滑块二；408、滑轨二；409、伺服电机二；410、皮带轮传动机构；500、承载板；601、横梁；602、压力传感器；701、固定轴；702、套辊；800、橡胶支撑架。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，包括横向单板上料机构100，横向单板上料机构100包括有主壳体101，且主壳体101的顶部左侧固定连通有副壳体102，主壳体101与副壳体102的上方内部均转动连接有输送辊筒103，且两组输送辊筒103的外侧之间活动套接有输送环带104，输送环带104的外壁上均匀固定连接有吸盘105，主壳体101的外壁上固定安装有伺服电机一106，且伺服电机一106的转动输出轴与其中一组输送辊筒103之间固定连接，主壳体101的外表面上固定安装有控制面板107；
升降机构400，主壳体101的底部通过升降机构400固定安装有承载板500，该装置工作时，工作人员将待进行加工的较薄板材堆叠放置在承载板500的顶部，启动时，通过升降机构400向上顶动承载板500带动薄板上升，使得最上方一组薄板与输送环带104下方位置上设置的吸盘105相压合，在挤压作用下，使得吸盘105内部的空气被向外排出，在气压的压差作用下，使得最上方一组薄板被吸盘105稳定吸附，伺服电机一106通电启动后带动固定在其转动输出轴上的输送辊筒103转动，从而使得输送环带104旋转带动吸盘105移动，对吸附的薄板进行向左移动运输，当前一组薄板完全移开承载板500的上方时，则升降机构400继续向上顶动带动承载板500上的薄板向上移动，从而使得下一组薄板吸附在吸盘105上，依照上述操作往复不断的进行板材的吸附与向左移动上料操作，通过上方的吸附以及运输上料，在重力作用下，相互堆叠接触的两薄板之间在重力作用下分离开开来，有效的避免在运输过程中，由于推动导致多层薄板堆叠上料，便于保障单次上料仅输送单个薄板，有效的保障了薄板加工上料的稳定性；
进一步的，输送环带104的外表面上均匀开设有通孔，吸盘105的顶部分别与输送环带104外表面上开设的通孔相连通，每组吸盘105的内部均安装有闭合组件200，且闭合组件200包括有支撑环201，支撑环201固定镶嵌在吸盘105的内部贴近于通孔的一侧，支撑环201的内部通过弹簧板202弹性连接有阀板203，阀板203的外形为半圆状，每组支撑环201的内部均连接有两组阀板203，输送辊筒103的外壁上均匀固定连通有插管300，且插管300探出在输送辊筒103的外表面上，相邻两组插管300之间的间距与相邻两组闭合组件200之间的间距相等，插管300的位置与闭合组件200的位置相对应，该装置工作时，通过设置闭合组件200安装在每组吸盘105的内部，在弹簧板202的支撑作用下，使得两组阀板203配合支撑环201拼合呈圆形封堵在吸盘105的内部贴近于通孔的一侧，配合输送辊筒103外侧对应设置的插管300，当输送环带104旋转带动吸盘105移动至左侧一组输送辊筒103的外侧时，输送辊筒103上安装的插管300对应穿过通孔插入在吸盘105的内部，通过插管300的插设按压，使得弹簧板202受挤压形变，从而使得阀板203向下翻折，使得插管300破开两组阀板203直接插接在吸盘105的内部，在插管300的连通作用下，使得吸盘105内部直接与外界导通，从而平衡其内部压力，使得吸盘105与薄板之间自动分离，避免吸盘105翻转向上时带动薄板同步弯折，避免薄板在上料输送过程中被弯曲，有效的保障了该装置的输料稳定性；
进一步的，吸盘105远离通孔的一侧内部固定安装有橡胶支撑架800，且橡胶支撑架800的外形为“十”字形，橡胶支撑架800固定支撑在吸盘105的内部，该装置工作时，通过设置橡胶支撑架800呈“十”字形安装在吸盘105的内部，借助于橡胶支撑架800的连接支撑，使得吸盘105的内部结构更加稳固，便于延长吸盘105的使用寿命，避免吸盘105在反复吸附薄板时容易破损，有效的保障了该装置的使用稳定性；
进一步的，升降机构400包括有X形伸缩架401，且X形伸缩架401共设置有两组，两组X形伸缩架401呈前后对称状安装在主壳体101的内部，X形伸缩架401的底部一端上转动连接有连接块一402，且连接块一402的底部固定焊接在主壳体101的内部底端，X形伸缩架401的另一端上转动连接有滑块一403，且滑块一403的外侧活动套设有滑轨一404，滑轨一404固定焊接在主壳体101的底部，滑轨一404的内部横向贯穿插设有螺杆405，且螺杆405与滑轨一404之间转动连接，螺杆405贯穿插设在滑块一403的内部，且滑块一403内壁上装配的螺纹与螺杆405外壁上装配的螺纹相适配，螺杆405与滑块一403之间通过螺纹啮合连接，X形伸缩架401的顶部一端上转动连接有连接块二406，且连接块二406固定焊接在承载板500的底部，X形伸缩架401的顶部另一端上转动连接有滑块二407，且滑块二407的外侧活动套接有滑轨二408，滑块二407与滑轨二408之间左右滑动连接，滑轨二408焊接固定在承载板500的底部，该装置工作时，通过对螺杆405进行旋转驱动，借助于螺杆405和滑块一403之间的螺纹啮合驱使，使得螺杆405旋转时滑块一403可以沿着其左右移动，通过滑块一403的移动带动X形伸缩架401自身转动形变，从而进行伸缩运动，带动承载板500上下升降，通过设置有滑块一403在滑轨一404的内部左右滑动，设置滑块二407在滑轨二408的内部左右滑动，借助于滑轨一404和滑轨二408的限制，可以使得X形伸缩架401上下伸缩变形时更加稳定，有利于保障承载板500带动薄板上下升降送料的稳定性；
进一步的，主壳体101的底部固定安装有伺服电机二409，且伺服电机二409的转动输出轴与其中一组螺杆405之间固定连接，前后两组螺杆405之间通过皮带轮传动机构410传动连接，该装置工作时，通过设置伺服电机二409的转动输出轴连接在其中一组螺杆405上，使得伺服电机二409通电时可以为螺杆405提供旋转驱动，同时，通过设置皮带轮传动机构410传动连接在两组螺杆405之间，有利于缩减伺服电机二409的使用量，且有利于保障前后两组螺杆405旋转驱动时的同步一致性，有效的提升了升降机构400带动承载板500升降过程中的稳定性；
进一步的，主壳体101的内部上方位置纵向焊接固定有横梁601，且横梁601的底部中间位置固定安装有压力传感器602，压力传感器602位于承载板500的上方位置，且压力传感器602与输送环带104的底部相齐平，该装置工作时，通过设置压力传感器602安装在承载板500的正上方，使得压力传感器602位于承载板500上方所放置的薄板的正上方，同时，又将压力传感器602设置在与输送环带104的底部相齐平位置，使得承载板500托举薄板向上移动时，其可以通过最上方一组薄板与压力传感器602的接触，为控制面板107提供触碰信号，使得伺服电机二409停止工作，避免伺服电机二409继续旋转，导致承载板500持续上升，进而避免薄板持续上升导致该装置受到挤压损坏，同时，通过压力传感器602为控制面板107提供接触信号，可以控制伺服电机二409反转1s，使得升降机构400带动承载板500略微向下移动，从而使得承载板500上放置的薄板略微向下移动，此时最上方一组薄板被吸盘105吸附固定，而其下方的薄板在重力作用下跟随承载板500向下略微移动，使得最上方一组薄板与下方承载板500上的薄板堆分离，便于避免最上方一组薄板被吸盘105带动移动时，其与下方的薄板之前摩擦严重，便于保障上料工作的稳定进行；
进一步的，副壳体102的内部下方位置均匀固定安装有固定轴701，且固定轴701呈纵向均匀铺设在副壳体102的内部左侧，每组固定轴701的外侧均套设有套辊702，且套辊702与固定轴701之间转动连接，套辊702的顶部位置高度低于吸盘105的最低点位置高度，该装置工作时，通过设置套辊702依靠固定轴701转动连接在副壳体102的内部，通过套辊702的滚动托举，使得薄板在向左移动时更加顺滑，同时，通过设置套辊702对上料移动过程中的薄板进行托举，有效的避免薄板在上料过程中，由于左端悬空导致产生弯折，便于提升薄板上料运输的稳定性；
进一步的，承载板500的左右两端为圆弧状，承载板500的外侧尺寸与主壳体101的内部尺寸相适配，该装置工作时，通过设置承载板500的左右两端为圆弧状，有利于避免工作人员在对承载板500上进行薄板堆放时受到刮伤，且便于避免薄板在移入和移出承载板500时受到刮伤，同时通过设置承载板500的外侧尺寸与主壳体101的内部尺寸相适配，使得承载板500在主壳体101的内部上下移动时更加稳定，有效的保障了该装置的工作稳定性；
工作原理：该装置工作时，工作人员通过导线将本装置与外接电源相连接，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员通过控制面板107可以控制该装置启动；
工作时，工作人员通过外界转运装置，预先将待进行加工的薄板材成堆运送至承载板500上，随后，该装置启动，伺服电机二409通电启动后，通过皮带轮传动机构410的传动连接，使得前后两组螺杆405同步转动，借助于螺杆405和滑块一403之间的螺纹啮合驱使，使得螺杆405旋转时，滑块一403沿着其移动，通过滑块一403的移动带动上方连接的X形伸缩架401内部旋转伸缩变形，从而带动承载板500上升或者降下；
工作时，升降机构400带动承载板500向上升起，使得堆放在承载板500上的薄板向上移动，在上升作用下，最上方一组薄板与输送环带104底部的吸盘105挤压接触，在挤压作用下，吸盘105内部的空气被向外排出，此时，受气压压差影响，最上方一组薄板被稳定吸附在吸盘105的底部，同步的，最上方一组薄板在承载板500的托举下触碰到横梁601底部固定安装的压力传感器602,压力传感器602受到接触挤压，为控制面板107的内部提供触碰信号，此时，控制面板107接收到压力传感器602发出的触碰信号后控制伺服电机二409反向旋转1s，在伺服电机二409的反向驱动下，使得X形伸缩架401收缩带动承载板500略微向下移动，在重力作用下，使得承载板500上方的薄板堆整体略微向下移动，最上方一组薄板与其下方的一组薄板之间分离；
工作时，伺服电机一106通电启动带动固定在其转动输出轴上的输送辊筒103旋转，从而使得输送环带104持续旋转运动，带动吸盘105底部吸附的薄板向左移动，当吸附薄板的吸盘105移动至左侧一组输送辊筒103的外侧时，插管300对应按压在吸盘105内部的闭合组件200中，使得对应的阀板203被按压开启，插管300直接插设导通吸盘105的内部与外界，使得吸盘105内部气压泄出，失去压差作用，使得吸盘105与薄板之间的吸附连接分离；
工作时，薄板被持续向左运输上料时，薄板的左端与吸盘105分离后搭设在套辊702的外侧上方位置，通过套辊702的活动滚动，对薄板进行支撑的同时稳定进行上料输送，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：包括横向单板上料机构(100)，所述横向单板上料机构(100)包括有主壳体(101)，且主壳体(101)的顶部左侧固定连通有副壳体(102)，所述主壳体(101)与副壳体(102)的上方内部均转动连接有输送辊筒(103)，且两组所述输送辊筒(103)的外侧之间活动套接有输送环带(104)，所述输送环带(104)的外壁上均匀固定连接有吸盘(105)，所述主壳体(101)的外壁上固定安装有伺服电机一(106)，且伺服电机一(106)的转动输出轴与其中一组所述输送辊筒(103)之间固定连接，所述主壳体(101)的外表面上固定安装有控制面板(107)；
升降机构(400)，所述主壳体(101)的底部通过升降机构(400)固定安装有承载板(500)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述输送环带(104)的外表面上均匀开设有通孔，所述吸盘(105)的顶部分别与输送环带(104)外表面上开设的通孔相连通，每组所述吸盘(105)的内部均安装有闭合组件(200)，且闭合组件(200)包括有支撑环(201)，所述支撑环(201)固定镶嵌在吸盘(105)的内部贴近于通孔的一侧，所述支撑环(201)的内部通过弹簧板(202)弹性连接有阀板(203)，所述阀板(203)的外形为半圆状，每组所述支撑环(201)的内部均连接有两组所述阀板(203)，所述输送辊筒(103)的外壁上均匀固定连通有插管(300)，且插管(300)探出在输送辊筒(103)的外表面上，相邻两组所述插管(300)之间的间距与相邻两组所述闭合组件(200)之间的间距相等，所述插管(300)的位置与闭合组件(200)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述吸盘(105)远离通孔的一侧内部固定安装有橡胶支撑架(800)，且橡胶支撑架(800)的外形为“十”字形，所述橡胶支撑架(800)固定支撑在吸盘(105)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述升降机构(400)包括有X形伸缩架(401)，且X形伸缩架(401)共设置有两组，两组所述X形伸缩架(401)呈前后对称状安装在主壳体(101)的内部，所述X形伸缩架(401)的底部一端上转动连接有连接块一(402)，且连接块一(402)的底部固定焊接在主壳体(101)的内部底端，所述X形伸缩架(401)的另一端上转动连接有滑块一(403)，且滑块一(403)的外侧活动套设有滑轨一(404)，所述滑轨一(404)固定焊接在主壳体(101)的底部，所述滑轨一(404)的内部横向贯穿插设有螺杆(405)，且螺杆(405)与滑轨一(404)之间转动连接，所述螺杆(405)贯穿插设在滑块一(403)的内部，且滑块一(403)内壁上装配的螺纹与螺杆(405)外壁上装配的螺纹相适配，所述螺杆(405)与滑块一(403)之间通过螺纹啮合连接，所述X形伸缩架(401)的顶部一端上转动连接有连接块二(406)，且连接块二(406)固定焊接在承载板(500)的底部，所述X形伸缩架(401)的顶部另一端上转动连接有滑块二(407)，且滑块二(407)的外侧活动套接有滑轨二(408)，所述滑块二(407)与滑轨二(408)之间左右滑动连接，所述滑轨二(408)焊接固定在承载板(500)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述主壳体(101)的底部固定安装有伺服电机二(409)，且伺服电机二(409)的转动输出轴与其中一组所述螺杆(405)之间固定连接，前后两组所述螺杆(405)之间通过皮带轮传动机构(410)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述主壳体(101)的内部上方位置纵向焊接固定有横梁(601)，且横梁(601)的底部中间位置固定安装有压力传感器(602)，所述压力传感器(602)位于承载板(500)的上方位置，且压力传感器(602)与输送环带(104)的底部相齐平。
7.根据权利要求1所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述副壳体(102)的内部下方位置均匀固定安装有固定轴(701)，且固定轴(701)呈纵向均匀铺设在副壳体(102)的内部左侧，每组所述固定轴(701)的外侧均套设有套辊(702)，且套辊(702)与固定轴(701)之间转动连接，所述套辊(702)的顶部位置高度低于所述吸盘(105)的最低点位置高度。
8.根据权利要求1所述的一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置，其特征在于：所述承载板(500)的左右两端为圆弧状，所述承载板(500)的外侧尺寸与主壳体(101)的内部尺寸相适配。
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