CN115285733A - 一种自动分层取料传输机 - Google Patents

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CN115285733A CN202211079055.7A CN202211079055A CN115285733A CN 115285733 A CN115285733 A CN 115285733A CN 202211079055 A CN202211079055 A CN 202211079055A CN 115285733 A CN115285733 A CN 115285733A
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Abstract

本发明公开了一种自动分层取料传输机，包括架体，架体上设置有驱动托架上下移动的第一升降机构，托架上设置用于将料堆进行分层取用的分料组件以及使分出的料层脱离料堆的皮带平台组件，分料组件包括并排设置的分料机构和若干旋夹气缸，在第二平移机构的驱动下使分料机构的插板插入料堆中将部分料层的一角翘起形成空隙区间，再通过若干旋夹气缸依次带动托块插入空隙区间进一步翘起料层，第一平移机构驱动皮带平台组件移至空隙区间内托住料层，第二平移机构反向移动并复位后再抬升分料机构和旋夹气缸，驱动结构驱动传输皮带将分离出的料层抽出料堆，第一平移机构反向移动，带动皮带平台组件上的料层完成传输。

Description

一种自动分层取料传输机
技术领域
本发明涉及分层取料设备技术领域，具体涉及一种自动分层取料传输机。
背景技术
目前，包装印刷行业内部通常是将半成品堆叠成纸垛来进行工艺流转，当纸垛在某工艺处需要以一定厚度被逐层取用时，现实中无分层取料设备可用，尤其是缺乏能自动分层后进行取料传输的设备。当前国内分层取纸环节仍然采用手工分拨纸层后再搬运的模式，劳动强度大。也有相关设备探索从纸垛的四面分层插入后再进行吊运，该设备应用上受分层纸垛长宽的限制，结构框架复杂，运行效率低，且无法应对有特殊造型，如波浪翘曲变形的纸垛分层取用，容易损害纸品有效部位。因此，如何实现机械自动化分层取料并转运，本领域缺乏对应的可行设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分层取料传输机，解决现有技术中无法不同种类的纸垛均可进行自动化分层取纸并转运的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动分层取料传输机，包括：
架体，所述架体上设置有第一升降机构；
托架，与所述第一升降机构连接；
皮带平台组件，设置在所述托架上，包括传输皮带以及驱动所述传输皮带移动的驱动结构；
第一平移机构，驱动所述皮带平台组件水平移动；
分料组件，包括设置在所述托架上的支撑架、设置在所述支撑架上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的横梁升降板以及并排设置在所述横梁升降板上的分料机构和若干旋夹气缸，每个所述旋夹气缸的气缸杆上均设置有托块；
第二平移机构，驱动所述分料组件水平移动；
其中，所述分料机构包括插板以及驱动所述插板上下移动的第三升降机构，所述第二平移机构驱动所述插板插入料堆后，所述第三升降机构带动所述插板向上移动使料层之间产生空隙区间，若干所述旋夹气缸依次带动所述托块插入所述空隙区间并抬升，使分出的料层的一侧被完全抬起，所述第一平移机构驱动所述皮带平台组件移至空隙区间内托住料层，所述第二平移机构反向移动并复位后,所述第二升降机构再抬升所述分料机构和所述旋夹气缸，所述传输皮带转动将分出的料层移至所述传输皮带上，实现对料堆安全、快速且稳定的进行分层取料。
作为本发明进一步的方案：所述插板包括主插板和副插板，所述分料组件还包括支撑结构、固定架、主插板固定板、第一伸缩导轨结构、第一齿条、第二齿条、转轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述第三升降机构设置所述支撑结构上带动所述固定架上下移动，所述副插板固定在所述固定架底部，所述主插板固定在所述主插板固定板上且设置在所述副插板底部，所述主插板固定板通过所述第一伸缩导轨结构与所述固定架滑动连接，所述第一齿条设置在所述主插板固定板上，所述第二齿条位于所述固定架一侧，所述转轴通过轴承与所述固定架转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均固定在所述转轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，当所述第三升降机构带动所述第二齿轮上升，所述第二齿轮沿所述第二齿条向上滚动并同步驱动所述主插板前端伸出所述副插板前端，减小分料机构在插入料堆分层时对料品的损坏范围。
作为本发明进一步的方案：所述固定架上设置有用于对所述主插板固定板进行限位的止挡板，所述第二齿条通过缓冲构件与所述支撑结构连接，所述缓冲构件包括设置在所述缓冲构件上的导杆上支座、贯穿设置在所述导杆上支座的安装孔内的导杆、设置在所述导杆顶部的限位件、设置在所述导杆底部的导杆下支座以及设置在所述导杆上支座和所述导杆下支座之间的缓冲弹簧，所述导杆与所述安装孔间隙配合，所述第二齿条固设在所述导杆下支座底端，所述主插板固定板与所述止挡板的止挡凸起接触后，所述缓冲弹簧被压缩，使第三升降机构带动主插板在垂直升降的局部阶段可驱使主插板同步进行水平伸缩。
作为本发明进一步的方案：所述固定架包括滑板、设置在所述滑板正面两侧的左支板和右支板以及设置在所述左支板底部的止挡板，所述第一升降滑块固设在所述滑板背面，所述转轴通过轴承与所述左支板和所述右支板转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别固设在所述转轴两端且位于所述右支板的内、外侧，所述主插板固定板通过所述第一伸缩导轨结构滑动连接在所述右支板内侧壁上，所述副插板固定在所述止挡板的底面前端并延伸出所述止挡板。
作为本发明进一步的方案：所述主插板的长度大于所述副插板的长度。
作为本发明进一步的方案：所述旋夹气缸的气缸杆与所述托块的尾部连接，使旋夹气缸可带动托块九十度旋转进入空隙区间内。
作为本发明进一步的方案：所述第一升降机构包括丝杆、驱动丝杆转动的第一升降电机、与所述丝杆螺纹连接的螺母连块、设置在所述螺母连块两端的一对支撑板、设置在所述架体上的一对第一滑轨以及将所述支撑板与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述托架固定在所述支撑板上。
作为本发明进一步的方案：所述托架包括设置在一对所述支撑板之间的一对支板连接板以及分别设置在一对支板连接板两端的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的内侧相对设置有一组第一滑槽，所述第一支板和所述第二支板的外侧相对设置有一组第二滑槽，所述皮带平台组件上设置有与所述第一滑槽配合的第一导轨，所述分料组件上设置有与所述第二滑槽配合的第二导轨。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架包括设置在所述第一支板和第二支板外侧的一对支撑支板以及设置在一对所述支撑支板之间的上横梁，所述第二升降机构包括设置在所述上横梁上的第二升降气缸、设置在所述支板上的第二滑杆以及设置在所述横梁升降板两端与所述第二滑杆连接的第二滑块，所述第二升降气缸的气缸杆与所述横梁升降板连接。
作为本发明进一步的方案：所述皮带平台组件还包括皮带框架以及设置在所述皮带框架一侧底部的第三齿条，所述第一平移机构包括与所述第三齿条啮合的第三齿轮，皮带平台组件通过啮合传动。
本发明的有益效果：本申请并排设置分料机构和若干旋夹气缸，在第二平移机构的驱动下使分料机构的插板插入料堆中将部分料层的一角翘起形成空隙区间，再通过若干旋夹气缸依次带动托块插入空隙区间进一步翘起料层，使料层的一侧被完全翘起，使料层被分离出料堆时仅损伤与插板接触的部分，降低对料层的损坏范围；料层的一侧翘起后，第一平移机构驱动皮带平台组件移至空隙区间内托住料层，第二平移机构反向移动并复位后第三升降机构再抬升分料组件，驱动结构驱动传输皮带将分离出的料层抽出料堆，第一平移机构反向移动，带动皮带平台组件上的料层完成传输，实现自动分层取料后再传输。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明另一视角的整体结构示意图；
图3是本发明自动分层取料传输机的局部结构示意图；
图4是图3的局部结构示意图；
图5是本发明中皮带平台组件的结构示意图；
图6是本发明中分料组件的结构示意图；
图7是本发明中分料机构的主插板未伸出状态的结构示意图；
图8是本发明中分料机构的主插板未伸出状态另一视角的结构示意图；
图9是本发明中仅分料机构的副插板插入料层状态的结构示意图；
图10是本发明中分料机构主插板伸出托住料层状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种自动分层取料传输机，包括架体1，架体1上设置有第一升降机构2驱动托架3上下移动，托架3上设置用于对料堆8中进行分层的分料组件4以及使分出的料层81脱离料堆8的皮带平台组件5，在第一平移机构6和第二平移机构7的驱动下，皮带平台组件5和分料组件4可在托架3上水平移动。
请参阅图3-4所示，具体在本实施例中，架体1采用L形的立柱12焊合体，具有平放的底座11、焊接在底座11中后部的立柱12以及焊接在两者连接处的三角板13。
立柱12的正面通过螺栓固定有电机支架14，第一升降机构2包括固定在电机支架14底部的第一升降电机21、通过第一升降电机21驱动的丝杆22、与丝杆22螺纹连接的螺母连块23、固定在螺母连块23两端的一对支撑板24、竖直固定在立柱12上的一对第一滑轨25，每个支撑板24端部的内侧固设有第一滑块26与其中一根第一滑轨25滑动配合。具体的，立柱12正面和电机支架14上相对设置有丝杆上支座27和丝杆下支座28，丝杆22的两端通过轴承分别与丝杆上支座27和丝杆下支座28转动配合，丝杆22的底部还固定套设有第一转动齿轮，第一转动齿轮通过传动齿带与第一升降电机21上的电机齿轮连接，第一升降电机21的带动下，带动丝杆22转动，进而使螺母连块23沿丝杆22上下移动，螺母连块23带动一对支撑板24沿第一滑轨25上下滑动。
托架3固定在一对支撑板24内侧，包括分别固定在一对支撑板24内侧壁上的一对支板连接板31以及固定在一对支板连接板31两端的第一支板32和第二支板33，支板连接板31的前端延伸出支撑板24，使第一支板32位于一对支撑板24外侧。第二支板33位于两支撑板24之间。支板连接板31的顶面与支撑板24的顶面齐平，第一支板32和第二支板33的顶部均延伸出支板连接板31顶面，第一支板32和第二支板33的内侧壁上固设有一对第一平移滑块34，第一支板32和第二支板33的外侧壁上固设有一对第二平移滑块35，第一平移滑块34和第二平移滑块35均位于支板连接板31的上方。
请参阅图5所示，皮带平台组件5包括皮带框架51、设置在皮带框架51内的传输皮带52、驱动传输皮带52移动的驱动结构53、设置在皮带框架51外侧壁上的第一平移导轨54以及设置在皮带框架51底壁上的第三齿条55，第一平移导轨54与第一平移滑块34配合。本实施例中，驱动结构53采用转动辊轴，转动辊轴通过自转带动传输皮带52循环转动。
请参阅图3-5所示，第一平移机构6包括第三齿轮61以及驱动第三齿轮61转动的第一平移电机62，第一平移电机62和第三齿轮61均固定在第二支板33内侧，第三齿轮61与第三齿条55啮合，在第一平移电机62的驱动下，第三齿轮61通过带动第三齿条55移动使第一平移导轨54在第一平移滑块34内滑动，进而使皮带平台组件5整体水平移动。
请参阅图1、图4和图6所示，分料组件4包括设置在托架3上的支撑架41、设置在支撑架41上的第二升降机构42、与第二升降机构42连接的横梁升降板43以及并排设置在横梁升降板43上的分料机构44和若干旋夹气缸45。支撑架41包括位于第一支板32和第二支板33外侧的一对支撑支板411以及固设在一对支撑支板411之间的上横梁412，每个支撑支板411的内侧壁上均固设有与第二平移滑块35配合的第二平移导轨47，每个支撑支板411的底壁上均固定有第四齿条48。第二平移机构7包括固定在第一支板32和第二支板33外侧壁上与第四齿条48啮合的第四齿轮71、将两个第四齿轮71连接的同步轴72、固定在第一支板32外侧壁上与第四齿轮71啮合的辅助齿轮73以及固定在第一支板32内侧壁上带动辅助齿轮73转动的第二平移电机74，在第二平移电机74的驱动辅助齿轮73转动，辅助齿轮73驱动第四齿轮71转动，使第四齿轮71驱动第二平移导轨47在第二平移滑块35中滑动，进而使分料组件4整体水平移动。
第二升降机构42包括固定在上横梁412上的第二升降气缸421、设置在支撑支板411一端上的第二滑杆422以及设置在横梁升降板43两端与第二滑杆422连接的第二滑块423，第二升降气缸421的气缸杆与横梁升降板43连接，在第二升降气缸421的驱动下，横梁升降板43沿第二滑杆422上下移动，进而带动分料机构44和若干旋夹气缸45上下移动。
若干旋夹气缸45共同组成旋夹气缸45组，分料机构44设置在旋夹气缸45组一侧。旋夹气缸45可以在0度至90度之间转动，且在转动的同时收缩，在转动到位后，还可产生一定的收缩行程，每个旋夹气缸45的气缸杆上均设置有类似鸭掌状的托块46，且旋夹气缸45的气缸杆与托块46的尾部固设，使旋夹气缸45驱动托块46九十度转动，并带动托块46上升或下降。
在本申请的一个具体实施方案中，分料机构44包括插板4401以及驱动插板4401上下移动的第三升降机构442，第二平移电机74驱动分料机构44整体向料堆8移动使插板4401插入料堆8形成形成不同的料层81，第三升降机构442带动插板4401向上移动至预定高度，使料层81之间产生空隙区间82。
请请参阅图7-8所示，具体在本实施例中，插板4401包括主插板44011和副插板44012，分料组件4还包括包括支撑结构441、固定架443、主插板固定板444、第一伸缩导轨结构445、第一齿条446、第二齿条447、转轴448、第一齿轮449以及第二齿轮4400。
支撑结构441包括背板4411以及设置在背板4411顶端的气缸固定板4412，第三升降机构442包括固定在气缸固定板4412上的第三升降气缸4421、固设在背板4411上的第三升降导轨4422以及固设在固定架443上的升降滑块4423，第三升降气缸4421的气缸杆贯穿气缸固定板4412延伸至背板4411一侧，第三升降导轨4422固定在背板4411上，固定架443通过联接头4403与第三升降气缸4421的气缸杆连接，第三升降气缸4421驱动固定架443沿第三升降导轨4422上下运动。
固定架443包括滑板4431、设置在滑板4431两侧的左支板4432和右支板4433以及固定在左支板1032底部的止挡板4434，滑板4431设置在背板4411一侧，且升降滑块4423固定在滑板4431背面与第三升降导轨4422配合，联接头4403固定在滑板4431正面上部位置，左支板4432和右支板4433固定在滑板4431正面下部两侧。副插板44012固定在止挡板1034的前端底面上且副插板44012的前端延伸出止挡板1034。左支板4432和右支板4433上设置有同心的轴承孔，轴承孔内设置有轴承，转轴448穿设在轴承中转动连接在左支板4432和右支板4433上，第一齿轮449和第二齿轮4400分别固设在转轴448两端同步转动，第一齿轮449位于左支板4432和右支板4433之间，第二齿轮4400位于右支板4433外侧。主插板固定板444通过第一伸缩导轨结构445设置在右支板4433内侧壁上，主插板固定板444设置为L状，且主插板固定板444的竖直部位位于左支板4432和右支板4433之间，主插板固定板444的水平部位设置在止挡板4434的下面，止挡板4434具有位于主插板固定板444的水平部位和副插板44012之间的止挡凸起44341。第一伸缩导轨结构445具有固设在主插板固定板444的竖直部位外侧壁上的第一伸缩滑块以及固设在右支板4433内侧的第一伸缩滑轨，第一伸缩滑块与第一伸缩滑轨滑动配合。第一齿条446固定在主插板固定板444的水平部位顶面上，第一齿条446与第一齿轮449啮合，主插板44011固接在主插板固定板444水平部位的前端底部位置，主插板固定板444水平部位前端底部开设有凹陷的台阶，主插板44011的后端部设置在固接在台阶内使主插板44011的底面与主插板固定板444的水平部位的底面齐平，主插板44011的后端面与台阶的台阶面接触。主插板的前端部延伸至副插板44012下方且主插板44011的顶面与副插板44012的底面贴合。主插板44011的长度大于副插板44012的长度。
第二齿条447通过缓冲构件4404与背板4411连接，缓冲构件4404包括设置在背板4411上的导杆上支座44041、贯穿设置在导杆上支座44041的安装孔内的导杆44042、固定设置在导杆44042顶部的限位件44043、固设在导杆44042底部的导杆下支座44044以及套设在导杆44042上且位于导杆上支座44041和导杆下支座44044之间的缓冲弹簧44045，导杆44042与安装孔之间间隙配合，限位件44043螺纹连接在导杆44042顶端防止导杆44042向下滑落脱离导杆上支座44041的安装孔。第二齿条447固设在导杆下支座44044底端且位于滑板4431一侧，第二齿条447与第二齿轮4400啮合，导杆下支座44044与滑板4431之间设置有升降导轨结构44046，其中，升降导轨结构44046具有固定在导杆下支座44044上的滑块以及固定在滑板4431上与滑块配合的导轨，通过升降导轨结构44046的设置，使导杆下支座44044与滑板4431之间滑动连接。
下面对本发明的自动分层取料传输机的工作方式进行如下说明：
请参阅图1、图4-10所示，第一升降电机21通过驱动丝杆22使皮带平台组件5和分料组件4移动到指定高度，第二平移电机74驱动分料组件4向料堆8移动，使副插板44012先插入料堆8中揿开料层81形成空隙区间82(见图9)，第三升降气缸4421带动副插板44012上升，在上升的开始阶段，第二齿条447在缓冲弹簧44045的作用下静止，第二齿轮4400沿第二齿条447向上滚动，带动第一齿轮449与第二齿轮4400同步转动，进而使第一齿轮449驱动第一齿条446向前移动，同步带动主插板44011的前端伸出副插板44012的前端插入空隙区间82内，实现第三升降气缸4421驱动主插板44011上升的同时驱动主插板44011水平伸出。当主插板固定板444与止挡凸起44341接触后被止挡，主插板44011不再伸出，这时驱动主插板44011伸长的第二齿轮4400就不能在第二齿条447上滚动，于是第二齿轮4400与第二齿条447在啮合点处相对静止并一起随第三升降气缸4421上升，此时就通过导杆下支座44044压缩缓冲弹簧44045，使第三升降气缸4421在驱动主插板44011上升到一定高度后可仅驱动主插板44011上升而停止主插板44011的伸出。
主插板44011和副插板44012抬升到预定位置后，最靠近分料机构44的旋夹气缸45转动收缩，使托块46九十度螺旋旋转进入空隙区间82内，并可靠地托住料层81底部，在托块46转动到位的过程中，旋夹气缸45收缩一定的距离，并带动托块46进一步抬翘料层81。当一个旋夹气缸45的工作结束后，相邻的旋夹气缸45重复上述旋夹气缸45的动作，通过分料机构44和若干旋夹气缸45的配合，料层81的一侧被完全翘起。之后，第一平移电机62驱动皮带平台组件5从主插板440440下方插入空隙区间82内并将料层81一侧的底部托住并停留，第二平移电机74驱动分料组件4反向移动复位后，第三升降气缸4421提升分料机构44和旋转气缸45，进而在托块46和传输皮带52之间形成一个让料层81可通过的空隙通道，启动驱动结构53，驱动传输皮带52转动，在摩擦力的作用下分层出的料层81被完全拖拽至传输皮带52上，第一平移电机62反向驱动，带动皮带平台组件5将料层81移走后并反向输送。在皮带平台组件5反向输送到位后，第一升降电机21反转启动，并通过第一升降机构2驱使托架3和皮带平台组件5带着取用的料层81一起下降到起点位置。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分层取料传输机，其特征在于，包括：
架体，所述架体上设置有第一升降机构；
托架，与所述第一升降机构连接；
皮带平台组件，设置在所述托架上，包括传输皮带以及驱动所述传输皮带移动的驱动结构；
第一平移机构，驱动所述皮带平台组件水平移动；
分料组件，包括设置在所述托架上的支撑架、设置在所述支撑架上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的横梁升降板以及并排设置在所述横梁升降板上的分料机构和若干旋夹气缸，每个所述旋夹气缸的气缸杆上均设置有托块；
第二平移机构，驱动所述分料组件水平移动；
其中，所述分料机构包括插板以及驱动所述插板上下移动的第三升降机构，所述第二平移机构驱动所述插板插入料堆后，所述第三升降机构带动所述插板向上移动使料层之间产生空隙区间，若干所述旋夹气缸依次带动所述托块插入所述空隙区间并抬升，使分出的料层的一侧被完全抬起，所述第一平移机构驱动所述皮带平台组件移至空隙区间内托住料层，所述第二平移机构反向移动并复位后所述第二升降机构再抬升所述分料机构和所述旋夹气缸，所述传输皮带转动将分出的料层移至所述传输皮带上。
2.根据权利要求1所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述插板包括主插板和副插板，所述分料组件还包括支撑结构、固定架、主插板固定板、第一伸缩导轨结构、第一齿条、第二齿条、转轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述第三升降机构设置所述支撑结构上带动所述固定架上下移动，所述副插板固定在所述固定架底部，所述主插板固定在所述主插板固定板上且设置在所述副插板底部，所述主插板固定板通过所述第一伸缩导轨结构与所述固定架滑动连接，所述第一齿条设置在所述主插板固定板上，所述第二齿条位于所述固定架一侧，所述转轴通过轴承与所述固定架转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均固定在所述转轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，当所述第三升降机构带动所述第二齿轮上升，所述第二齿轮沿所述第二齿条向上滚动并同步驱动所述主插板前端伸出所述副插板前端。
3.根据权利要求2所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述固定架上设置有用于对所述主插板固定板进行限位的止挡板，所述第二齿条通过缓冲构件与所述支撑结构连接，所述缓冲构件包括设置在所述缓冲构件上的导杆上支座、贯穿设置在所述导杆上支座的安装孔内的导杆、设置在所述导杆顶部的限位件、设置在所述导杆底部的导杆下支座以及设置在所述导杆上支座和所述导杆下支座之间的缓冲弹簧，所述导杆与所述安装孔间隙配合，所述第二齿条固设在所述导杆下支座底端，所述主插板固定板与所述止挡板的止挡凸起接触后，所述缓冲弹簧被压缩。
4.根据权利要求2所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述固定架包括滑板、设置在所述滑板正面两侧的左支板和右支板以及设置在所述左支板底部的止挡板，所述第一升降滑块固设在所述滑板背面，所述转轴通过轴承与所述左支板和所述右支板转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别固设在所述转轴两端且位于所述右支板的内、外侧，所述主插板固定板通过所述第一伸缩导轨结构滑动连接在所述右支板内侧壁上，所述副插板固定在所述止挡板的底面前端并延伸出所述止挡板。
5.根据权利要求2所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述主插板的长度大于所述副插板的长度。
6.根据权利要求1所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述旋夹气缸的气缸杆与所述托块的尾部连接。
7.根据权利要求1所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述第一升降机构包括丝杆、驱动丝杆转动的第一升降电机、与所述丝杆螺纹连接的螺母连块、设置在所述螺母连块两端的一对支撑板、设置在所述架体上的一对第一滑轨以及将所述支撑板与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述托架固定在所述支撑板上。
8.根据权利要求7所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述托架包括设置在一对所述支撑板之间的一对支板连接板以及分别设置在一对支板连接板两端的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的内侧相对设置有一组第一滑槽，所述第一支板和所述第二支板的外侧相对设置有一组第二滑槽，所述皮带平台组件上设置有与所述第一滑槽配合的第一导轨，所述分料组件上设置有与所述第二滑槽配合的第二导轨。
9.根据权利要求8所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述支撑架包括设置在所述第一支板和第二支板外侧的一对支撑支板以及设置在一对所述支撑支板之间的上横梁，所述第二升降机构包括设置在所述上横梁上的第二升降气缸、设置在所述支板上的第二滑杆以及设置在所述横梁升降板两端与所述第二滑杆连接的第二滑块，所述第二升降气缸的气缸杆与所述横梁升降板连接。
10.根据权利要求1所述的自动分层取料传输机,其特征在于，所述皮带平台组件包括皮带框架以及设置在所述皮带框架一侧底部的第三齿条，所述第一平移机构包括与所述第三齿条啮合的第三齿轮。
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