CN106586585B

CN106586585B - 分拣定位送料机

Info

Publication number: CN106586585B
Application number: CN201710029509.2A
Authority: CN
Inventors: 谢传海; 钟吉民
Original assignee: Guangdong Jehson Robot Co ltd
Current assignee: Guangdong Jehson Robot Co ltd
Priority date: 2017-01-16
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2037-01-16
Also published as: CN106586585A

Abstract

本发明涉及一种分拣定位送料机。它包括机架；左、右分拣料机构，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上；所述左、右物料托起机构，用于托起物料；所述左、右水平送料机构，用于将机架的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位；所述驱动机构，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料；所述中间定位出料机构，用于定位物料。本发明通过驱动机构、左、右分拣料机构、左、右物料托起机构、左、右水平送料机构、以及中间定位出料机构来能实现机架两侧自动分料、送料、中间定位出料等操作，本发明自动化程度高、安全性好、工作效率高。

Description

分拣定位送料机

技术领域

本发明涉及一种物料分拣输送装置，尤其是一种分拣定位送料机。

背景技术

现有的物料机输送装置不能完全自动地分拣物料，不能逐个分开物料，不能自动化的将物料定位输出、自动化程度低、大大降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能实现自动分拣料、定位出料、自动化程度高、工作效率高的分拣定位送料机。

本发明的目的是这样实现的：

一种分拣定位送料机，包括机架、左分拣料机构、右分拣料机构、左物料托起机构、驱动机构、右物料托起机构、左水平送料机构、右水平送料机构、以及中间定位出料机构。

所述左、右分拣料机构，分别位于机架的两侧，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上。

所述左、右物料托起机构，分别位于机架的两侧，用于托起物料，以便左、右水平送料机构的水平送料带送料。

所述左、右水平送料机构，分别位于机架的两侧，用于将机架的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位。

所述驱动机构，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料。

所述中间定位出料机构，位于机架的中间，用于定位物料。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

所述左、右分拣料机构均包括水平移送气缸、水平移送座、升降气缸、升降座、以及吸料手臂，水平移送座水平滑动设置在机架上，水平移送气缸设于机架上并与水平移送座驱动连接，所述升降座上下升降设置在水平移送座，所述升降气缸设于水平移送座上并与升降座驱动连接，所述吸料手臂设于升降座上并位于水平送料带的上方，所述吸料手臂上设有吸盘。

所述驱动机构是电机，所述电机设于机架的中间，所述左、右水平送料机构均包括水平送料带，两水平送料带分别转动设置在机架的左、右两侧，所述电机与两水平送料带驱动连接，所述电机驱动两水平送料带转动。

所述左、右物料托起机构包括支撑板和第一托起气缸，所述支撑板设于机架上并位于水平送料带上，所述支撑板上设置有用于放置堆叠物料的放料工位，所述第一托起气缸设于机架上并位于放料工位旁。

所述中间定位出料机构包括两个端头定位气缸、定位板、推料定位气缸、以及定位件，所述定位板设于机架的中间，所述两个端头定位气缸分别设于定位板的前、后两侧，所述推料定位气缸和定位件分别设于定位板的进料侧和定位侧。

所述放料工位的出料侧设有限位气缸，限位气缸位于支撑板的底面，限位气缸气缸杆伸出支撑板。

所述左、右水平送料机构还包括驱动滚轮和从动滚轮，所述水平送料带设置在驱动滚轮和从动滚轮上，所述驱动滚轮和从动滚轮分别转动设置于机架的中间和机架的一侧，所述电机与两驱动滚轮驱动连接。

所述电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动滚轮上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与其中一驱动滚轮链条齿轮传动连接，两从动齿轮相互啮合传动，所述电机驱动两驱动滚轮反向转动。

所述机架沿水平方向设置有水平导轨，所述水平移送座滑动设置在水平导轨上。

所述水平移送座沿垂直方向设置有垂直导轨，所述升降座上下滑动设置在垂直导轨上。

所述定位板旁设有第二托起气缸，第二托起气缸托起定位板上的物料，使其保持水平状，方便外部吸料手臂上的吸盘吸取物料。

本发明的有益效果如下：

本发明通过驱动机构、左、右分拣料机构、左、右物料托起机构、左、右水平送料机构、以及中间定位出料机构来能实现机架两侧自动分料、送料、中间定位出料等操作，本发明自动化程度高、安全性好、工作效率高。

附图说明

图1是本发明分拣定位送料机的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的侧示图。

图5是图1隐藏电机盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

见图1至图5所示，一种分拣定位送料机，包括机架1、左分拣料机构2、右分拣料机构3、驱动机构4、左物料托起机构8、右物料托起机构9、左水平送料机构5、右水平送料机构6、以及中间定位出料机构7。

所述左、右分拣料机构2、3，分别位于机架1的两侧，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构5、6的水平送料带61上。

所述左、右物料托起机构8、9，分别位于机架1的两侧，用于托起物料，以便左、右水平送料机构5、6的水平送料带送料。

所述左、右水平送料机构5、6，分别位于机架1的两侧，用于将机架1的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构7定位。

驱动机构4，用于驱动左、右水平送料机构5、6的水平送料带61往机架1的中间送料。

所述中间定位出料机构7，位于机架1的中间，用于定位物料。

作为本发明更具体的技术方案。

所述左、右分拣料机构2、3均包括水平移送气缸21、水平移送座22、升降气缸23、升降座24、以及吸料手臂25，水平移送座22水平滑动设置在机架1上，水平移送气缸21设于机架1上并与水平移送座22驱动连接，所述升降座24上下升降设置在水平移送座22，所述升降气缸23设于水平移送座22上并与升降座24驱动连接，所述吸料手臂25设于升降座24上并位于水平送料带61的上方，所述吸料手臂25上设有吸盘251。

所述驱动机构4是电机41，所述电机41设于机架1的中间，所述左、右水平送料机构5、6均包括水平送料带61，两水平送料带61分别转动设置在机架1的左、右两侧，所述电机41与两水平送料带61驱动连接，所述电机41驱动两水平送料带61转动。

所述左、右物料托起机构8、9包括支撑板81和第一托起气缸82，所述支撑板81设于机架1上并位于水平送料带61上，所述支撑板81上设置有用于放置堆叠物料12的放料工位83，所述第一托起气缸82设于机架1上并位于放料工位83旁。

所述中间定位出料机构7包括两个端头定位气缸71、72、定位板73、推料定位气缸74、以及定位件75，所述定位板73设于机架1的中间，所述两个端头定位气缸71、72分别设于定位板73的前、后两侧，所述推料定位气缸74和定位件75分别设于定位板73的进料侧和定位侧。所述定位件是定位柱或定位块。

所述放料工位83的出料侧设有限位气缸84，限位气缸84位于支撑板81的底面，限位气缸84气缸杆伸出支撑板81。

所述左、右水平送料机构5、6还包括驱动滚轮63和从动滚轮64，所述水平送料带61设置在驱动滚轮63和从动滚轮64上，所述驱动滚轮63和从动滚轮64分别转动设置于机架的中间和机架的一侧，所述电机41与两驱动滚轮63驱动连接。

所述电机41的电机轴上设有驱动齿轮40，所述驱动滚轮63上设有从动齿轮42、43，所述驱动齿轮40与其中一驱动滚轮63链条齿轮传动连接，两从动齿轮42、43相互啮合传动，所述电机41驱动两驱动滚轮6342、43反向转动。

所述机架1沿水平方向设置有水平导轨11，所述水平移送座22滑动设置在水平导轨11上。

所述水平移送座22沿垂直方向设置有垂直导轨26，所述升降座24上下滑动设置在垂直导轨26上。

所述定位板73旁设有第二托起气缸14。

本发明的工作原理是：

本发明工作前，工人或机械手先将一叠物料12放置在左、右两支撑板的放料工位上，所述限位气缸84限位该叠物料12的位置，本发明定位出料时，第一托起气缸82托起左、右两支撑板上的该叠物料，使该叠物料保持水平状，方便吸料手臂25上的吸盘251吸取物料。本发明工作时，所述水平移送气缸21驱动水平移送座22、升降气缸23、升降座24、以及吸料手臂25移动到堆叠物料12的上方，然后升降气缸23驱动升降座24和吸料手臂25下降，吸料手臂25上的吸盘251吸起单片物料13，水平移送气缸21驱动吸料手臂25移动，吸料手臂25将单片物料13放置在水平送料带61上。吸料手臂25卸料后，左、右分拣料机构2、3回到原位，吸取下一片物料。吸料手臂25不断重复该动作，便能将该叠物料一片一片分到水平送料带61上。

所述电机通过驱动齿轮40、链条、从动齿轮42、43带动两驱动滚轮63、64反向转动，从而带动两水平送料带61由机架的两侧往机架的中间转动，两水平送料带61将其上的单片物料13输送到定位板73上，所述推料定位气缸74的气缸杆上升，将单片物料13推入定位板上，单片物料13的左右两侧被定位件75和推料定位气缸74定位，接着两个端头定位气缸从单片物料13的前后两侧伸出，单片物料13的前后两侧被两端头定位气缸定位，以便定位出料，送料机械手抓取单片物料13输送给模具等设备。本发明定位出料时，第二托起气缸托起定位板上的物料，使其保持水平状，方便外部吸料手臂上的吸盘吸取物料。

本发明特别适合于金属板材等片状物料的分拣和定位输出。

Claims

1.一种分拣定位送料机，其特征是，包括机架（1）、驱动机构（4）、左分拣料机构（2）、右分拣料机构（3）、左物料托起机构（8）、右物料托起机构（9）、左水平送料机构（5）、右水平送料机构（6）、以及中间定位出料机构（7），

左、右分拣料机构（2、3），分别位于机架（1）的两侧，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构（5、6）的水平送料带（61）上；

左、右物料托起机构（8、9），分别位于机架（1）的两侧，用于托起物料，以便左、右水平送料机构（5、6）的水平送料带送料；

左、右水平送料机构（5、6），分别位于机架（1）的两侧，用于将机架（1）的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位；

驱动机构（4），用于驱动左、右水平送料机构（5、6）的水平送料带（61）往机架（1）的中间送料；

中间定位出料机构（7），位于机架（1）的中间，用于定位物料；

所述左、右分拣料机构（2、3）均包括水平移送气缸（21）、水平移送座（22）、升降气缸（23）、升降座（24）、以及吸料手臂（25），水平移送座（22）水平滑动设置在机架（1）上，水平移送气缸（21）设于机架（1）上并与水平移送座（22）驱动连接，所述升降座（24）上下升降设置在水平移送座（22），所述升降气缸（23）设于水平移送座（22）上并与升降座（24）驱动连接，所述吸料手臂（25）设于升降座（24）上并位于水平送料带（61）的上方，所述吸料手臂（25）上设有吸盘（251）。

2.根据权利要求1所述分拣定位送料机，其特征是，所述驱动机构（4）是电机（41），所述电机（41）设于机架（1）的中间，所述左、右水平送料机构（5、6）均包括水平送料带（61），两水平送料带（61）分别转动设置在机架（1）的左、右两侧，所述电机（41）与两水平送料带（61）驱动连接。

3.根据权利要求2所述分拣定位送料机，其特征是，所述左、右物料托起机构（8、9）包括支撑板（81）和第一托起气缸（82），所述支撑板（81）设于机架（1）上并位于水平送料带（61）上，所述支撑板（81）上设置有用于放置堆叠物料的放料工位（83），所述第一托起气缸（82）设于机架（1）上并位于放料工位（83）旁。

4.根据权利要求3所述分拣定位送料机，其特征是，所述中间定位出料机构（7）包括两个端头定位气缸（71、72）、定位板（73）、推料定位气缸（74）、以及定位件（75），所述定位板（73）设于机架（1）的中间，所述两个端头定位气缸（71、72）分别设于定位板（73）的前、后两侧，所述推料定位气缸（74）和定位件（75）分别设于定位板（73）的进料侧和定位侧。

5.根据权利要求4所述分拣定位送料机，其特征是，所述放料工位（83）的出料侧设有限位气缸（84），限位气缸（84）位于支撑板（81）的底面，限位气缸（84）气缸杆伸出支撑板（81）。

6.根据权利要求5所述分拣定位送料机，其特征是，所述左、右水平送料机构（5、6）还包括驱动滚轮（63）和从动滚轮（64），所述水平送料带（61）设置在驱动滚轮（63）和从动滚轮（64）上，所述驱动滚轮（63）和从动滚轮（64）分别转动设置于机架（1）的中间和机架的一侧，所述电机（41）与两驱动滚轮（63）驱动连接。

7.根据权利要求6所述分拣定位送料机，其特征是，所述电机（41）的电机轴上设有驱动齿轮（40），所述驱动滚轮上设有从动齿轮（42、43），所述驱动齿轮（40）与其中一驱动滚轮链条齿轮传动连接，两从动齿轮（42、43）相互啮合传动。

8.根据权利要求7所述分拣定位送料机，其特征是，所述机架1沿水平方向设置有水平导轨（11），所述水平移送座（22）滑动设置在水平导轨（11）上。

9.根据权利要求8所述分拣定位送料机，其特征是，所述定位板（73）旁设有第二托起气缸（14）。