CN117339885B - 一种具有物流分拣机构的物流输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送装置技术领域，具体公开了一种具有物流分拣机构的物流输送装置，解决了现有的物流输送装置在对物品进行输送时，不便于根据物品的重量进行分拣的问题，其包括输送机架，所述输送机架上固定连接有用于输送物品的输送机构，输送机架上设有升降座，升降座的下方设有底座，底座和输送机架固定连接，升降座和底座通过弹性定位结构连接，升降座和输送机架之间设有磁吸止动结构，输送机架上设有与升降座相配合的物品检测单元，输送机架上固定连接有位于升降座远离输送机构一侧的第一分拣导料板，输送机架的两侧分别固定连接有第二分拣导料板和第三分拣导料板；便于根据物品的重量对物品进行分类，便于后期物流的分类运输。
Description
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，具体为一种具有物流分拣机构的物流输送装置。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，其中，不同的物品重量不同，需要将物品根据重量的不同进行分类，目前，现有的物流输送装置在对物品进行输送时，不便于根据物品的重量进行分拣，存在一定的局限性。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有物流分拣机构的物流输送装置，有效的解决了上述背景技术中现有的物流输送装置在对物品进行输送时，不便于根据物品的重量进行分拣的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有物流分拣机构的物流输送装置，包括输送机架，所述输送机架上固定连接有用于输送物品的输送机构，所述输送机架上设有升降座，升降座的下方设有底座，底座和输送机架固定连接，升降座和底座通过弹性定位结构连接，升降座和输送机架之间设有磁吸止动结构，输送机架上设有与升降座相配合的物品检测单元，输送机架上固定连接有位于升降座远离输送机构一侧的第一分拣导料板，输送机架的两侧分别固定连接有第二分拣导料板和第三分拣导料板，第一分拣导料板、第二分拣导料板和第三分拣导料板上分别固定连接有若干支撑腿，升降座上设有物品分拣机构；
物品分拣机构包括若干设置于升降座上方的若干旋转箱，旋转箱的下方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，旋转套贯穿升降座，旋转套和升降座的连接处设有轴承，旋转套的顶端和旋转箱的底部固定连接，第一转轴的顶端延伸至旋转箱内，第一转轴的外部套设有位于旋转箱内的第一固定套，第一转轴和第一固定套的连接处设有轴承，第一固定套和旋转箱的内壁固定连接，旋转箱内设有位于第一转轴上方的第一传动轴，第一传动轴的两侧分别设有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴上分别固定连接有分拣轮，旋转箱的顶部内壁上开设有若干通孔，且分拣轮的顶端贯穿相对应的通孔，旋转箱上设有分别与第一传动轴和第二传动轴相配合的同步啮合单元，第一转轴的顶端固定连接有位于旋转箱内的第一伞齿轮，第一传动轴的外部固定套设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，输送机架上设有分别与第一转轴和旋转套相配合的独立下压旋转组件。
优选的，所述独立下压旋转组件包括固定套设于旋转套外部的第一齿圈，升降座的下方设有第二转轴，第二转轴的外部套设有第一齿套，第一齿套和第二转轴通过若干连接柱连接，且第一齿圈和第一齿套相啮合，底座上固定连接有第一固定架，第二转轴的底端贯穿第一固定架，第二转轴和第一固定架的连接处设有轴承，底座上设有与第二转轴相配合的摩擦驱动单元，第一转轴上设有与第二转轴相配合的下移止动结构，底座上设有与第一转轴相配合的啮合旋转器。
优选的，所述下移止动结构包括设置于底座上方的升降环，第一转轴的外部套设有第一支撑部，第一转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和升降环固定连接，第二转轴上固定连接有位于升降环顶部的旋转板，升降环上设有若干组与旋转板相配合的间歇止动单元。
优选的，所述间歇止动单元包括第一止动柱、第二止动柱和第三止动柱，第一止动柱和第二止动柱的底部分别与升降环的顶部固定连接，且第二止动柱的顶部水平位置高于第一止动柱的顶部水平位置，第三止动柱位于第二止动柱远离第一止动柱的一侧，第三止动柱的底部水平位置和第二止动柱的顶部水平位置一致，第三止动柱和升降环通过第一支架连接。
优选的，所述摩擦驱动单元包括固定安装于第二转轴底端的第一摩擦盘，底座上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二摩擦盘，第二摩擦盘的顶部和第一摩擦盘的底部相接触。
优选的，所述啮合旋转器包括固定安装于第一转轴底端的第一齿轮，底座的顶部固定连接有第二固定套，第二固定套的外部套设有第二齿套，第二固定套和第二齿套的连接处设有轴承，且第一齿轮和第二齿套相啮合，底座上固定连接有第二固定架，第二固定架上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿套相啮合。
优选的，所述磁吸止动结构包括至少两个固定安装于升降座顶部的铁块，铁块的顶部设有电磁铁，电磁铁和输送机架固定连接。
优选的，所述弹性定位结构包括至少两个固定安装于底座顶部的固定柱，固定柱的顶部开设有滑槽，滑槽内设有滑动柱，滑动柱的底端和滑槽的底部内壁通过压缩弹簧连接，滑动柱的顶端和升降座的底部固定连接。
优选的，所述物品检测单元包括设置于升降座上方的红外发射器，红外发射器和输送机架通过第二支架连接，红外发射器的下方设有红外接收器，红外接收器和升降座的顶部固定连接，旋转箱的底部固定连接有若干滚轮，且滚轮和升降座的顶部相接触。
优选的，所述同步啮合单元包括套设于第一传动轴外部的第二支撑部，第一传动轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第二传动轴的外部套设有第三支撑部，第二传动轴和第三支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和第三支撑部分别与旋转箱的内壁固定连接，第一传动轴的外部固定套设有第二齿圈，第二传动轴的外部固定套设有第三齿圈，第三齿圈靠近第二齿圈的一侧设有第三齿轮，第三齿轮分别与相对应的第三齿圈和第二齿圈相啮合，第三齿轮上固定连接有第三转轴，第三转轴的外部套设有第四支撑部，第三转轴和第四支撑部的连接处设有轴承，第四支撑部和旋转箱的内壁固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过输送机构将物品输送到旋转箱的上方，通过物品检测单元对物品的位置进行检测，通过独立下压旋转组件驱动分拣轮旋转，通过分拣轮对物品进行支撑输送，并将不同重量大小的物品分别输送至第一分拣导料板、第二分拣导料板和第三分拣导料板，实现对不同重量的物品进行分类，便于后期物流的分类运输。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明中的独立下压旋转组件的结构示意图。
图3为本发明中的旋转箱内部的结构示意图。
图4为本发明中的旋转箱剖切的结构示意图。
图5为本发明中的同步啮合单元的结构示意图。
图6为本发明中的弹性定位结构拆分的结构示意图。
图7为本发明中的升降环的结构示意图。
图8为本发明中的第一固定架的结构示意图。
图中：1、输送机架；2、输送机构；3、升降座；4、底座；5、第一分拣导料板；6、第二分拣导料板；7、第三分拣导料板；8、支撑腿；9、旋转箱；10、第一转轴；11、旋转套；12、第一传动轴；13、第二传动轴；14、分拣轮；15、通孔；16、第一固定套；17、第一伞齿轮；18、第二伞齿轮；19、第一齿圈；20、第二转轴；21、第一齿套；22、连接柱；23、第一固定架；24、升降环；25、第一支撑部；26、第一止动柱；27、第二止动柱；28、第三止动柱；29、第一支架；30、旋转板；31、第一摩擦盘；32、第一电机；33、第二摩擦盘；34、第一齿轮；35、第二固定套；36、第二齿套；37、第二固定架；38、第二电机；39、第二齿轮；40、铁块；41、电磁铁；42、固定柱；43、滑槽；44、滑动柱；45、压缩弹簧；46、红外发射器；47、第二支架；48、红外接收器；49、第二支撑部；50、第三支撑部；51、第二齿圈；52、第三齿圈；53、第三齿轮；54、第三转轴；55、第四支撑部；56、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1至图8给出，一种具有物流分拣机构的物流输送装置，包括输送机架1，输送机架1上固定连接有用于输送物品的输送机构2，输送机架1上设有升降座3，升降座3的下方设有底座4，底座4和输送机架1固定连接，升降座3和底座4通过弹性定位结构连接，升降座3和输送机架1之间设有磁吸止动结构，输送机架1上设有与升降座3相配合的物品检测单元，输送机架1上固定连接有位于升降座3远离输送机构2一侧的第一分拣导料板5，输送机架1的两侧分别固定连接有第二分拣导料板6和第三分拣导料板7，第一分拣导料板5、第二分拣导料板6和第三分拣导料板7上分别固定连接有若干支撑腿8，升降座3上设有物品分拣机构；
物品分拣机构包括若干设置于升降座3上方的若干旋转箱9，旋转箱9的下方设有第一转轴10，第一转轴10的外部套设有旋转套11，旋转套11贯穿升降座3，旋转套11和升降座3的连接处设有轴承，旋转套11的顶端和旋转箱9的底部固定连接，第一转轴10的顶端延伸至旋转箱9内，第一转轴10的外部套设有位于旋转箱9内的第一固定套16，第一转轴10和第一固定套16的连接处设有轴承，第一固定套16和旋转箱9的内壁固定连接，旋转箱9内设有位于第一转轴10上方的第一传动轴12，第一传动轴12的两侧分别设有第二传动轴13，第一传动轴12和第二传动轴13上分别固定连接有分拣轮14，旋转箱9的顶部内壁上开设有若干通孔15，且分拣轮14的顶端贯穿相对应的通孔15，旋转箱9上设有分别与第一传动轴12和第二传动轴13相配合的同步啮合单元，第一转轴10的顶端固定连接有位于旋转箱9内的第一伞齿轮17，第一传动轴12的外部固定套设有与第一伞齿轮17相啮合的第二伞齿轮18，输送机架1上设有分别与第一转轴10和旋转套11相配合的独立下压旋转组件，当物品的重量小于预设值S1时，升降座3下降的高度小于H1，升降座3停止下移后，通过独立下压旋转组件再次驱动第一转轴10和分拣轮14旋转，以使分拣轮14将重量小于S1的物品输送至第一分拣导料板5上，当物品的重量不小于预设值S1且小于S2时，升降座3下降的高度不小于预设值H1且小于H2，升降座3停止下移后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11旋转，旋转套11驱动旋转箱9和分拣轮14转动，第二伞齿轮18在第一伞齿轮17上滚动，当旋转箱9旋转九十度后，独立下压旋转组件停止驱动旋转套11旋转，通过独立下压旋转组件再次驱动第一转轴10和分拣轮14旋转，以使分拣轮14将重量不小于预设值S1且小于S2的物品输送至第二分拣导料板6上，当物品输送中第二分拣导料板6上后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11反向旋转，以使旋转箱9反向旋转九十度，使得旋转箱9复位至初始位置，当物品的重量不小于S3时，升降座3下降的高度不小于预设值H2且不大于H3，升降座3停止下移后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11旋转，旋转套11驱动旋转箱9和分拣轮14转动，第二伞齿轮18在第一伞齿轮17上滚动，当旋转箱9旋转二百七十度后，独立下压旋转组件停止驱动旋转套11旋转，通过独立下压旋转组件再次驱动第一转轴10和分拣轮14旋转，以使分拣轮14将重量不小于S3的物品输送至第三分拣导料板7上，当物品输送中第三分拣导料板7上后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11持续旋转，以使旋转箱9再旋转九十度，使得旋转箱9总共旋转三百六十度后复位至初始位置，同时由于物品不再位于分拣轮14的顶部，弹性定位结构驱动升降座3复位初始高度，磁吸止动结构再将升降座3磁吸固定于输送机架1上，对升降座3和旋转箱9进行支撑，当下一个物品输送至升降座3的上方时，即可进行物品的再次分拣，便于根据物品的重量对物品进行分类，便于后期物流的分类运输。
实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4、图6、图7和图8给出，独立下压旋转组件包括固定套设于旋转套11外部的第一齿圈19，升降座3的下方设有第二转轴20，第二转轴20的外部套设有第一齿套21，第一齿套21和第二转轴20通过若干连接柱22连接，且第一齿圈19和第一齿套21相啮合，底座4上固定连接有第一固定架23，第二转轴20的底端贯穿第一固定架23，第二转轴20和第一固定架23的连接处设有轴承，底座4上设有与第二转轴20相配合的摩擦驱动单元，第一转轴10上设有与第二转轴20相配合的下移止动结构，底座4上设有与第一转轴10相配合的啮合旋转器，下移止动结构包括设置于底座4上方的升降环24，第一转轴10的外部套设有第一支撑部25，第一转轴10和第一支撑部25的连接处设有轴承，第一支撑部25和升降环24固定连接，第二转轴20上固定连接有位于升降环24顶部的旋转板30，升降环24上设有若干组与旋转板30相配合的间歇止动单元，间歇止动单元包括第一止动柱26、第二止动柱27和第三止动柱28，第一止动柱26和第二止动柱27的底部分别与升降环24的顶部固定连接，且第二止动柱27的顶部水平位置高于第一止动柱26的顶部水平位置，第三止动柱28位于第二止动柱27远离第一止动柱26的一侧，第三止动柱28的底部水平位置和第二止动柱27的顶部水平位置一致，第三止动柱28和升降环24通过第一支架29连接，摩擦驱动单元包括固定安装于第二转轴20底端的第一摩擦盘31，底座4上固定连接有第一电机32，第一电机32的输出端固定连接有第二摩擦盘33，第二摩擦盘33的顶部和第一摩擦盘31的底部相接触，啮合旋转器包括固定安装于第一转轴10底端的第一齿轮34，底座4的顶部固定连接有第二固定套35，第二固定套35的外部套设有第二齿套36，第二固定套35和第二齿套36的连接处设有轴承，且第一齿轮34和第二齿套36相啮合，底座4上固定连接有第二固定架37，第二固定架37上固定连接有第二电机38，第二电机38的输出端固定连接有第二齿轮39，第二齿轮39和第二齿套36相啮合；
通过第一电机32驱动第二摩擦盘33旋转，第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使第一摩擦盘31通过第二转轴20驱动旋转板30移动，且第二转轴20通过连接柱22驱动第一齿套21旋转，第一齿套21通过第一齿圈19即可驱动旋转套11旋转，以使旋转箱9和分拣轮14转动，当旋转板30与第一止动柱26相接触时，第一止动柱26阻止旋转板30和第二转轴20旋转，随着第二摩擦盘33的持续旋转，第二摩擦盘33无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，此时分拣轮14输送物品的方向与输送机构2输送物品的方向一致，且此时旋转箱9和分拣轮14的位置为初始位置，当物品位于旋转箱9的上方，升降座3因物品自身的重力下移时，当物品的重量小于预设值S1，升降座3下降的高度小于H1，第一转轴10和旋转套11同步下移，第一齿圈19相对第一齿套21向下滑动，且第一转轴10通过第一支撑部25驱动升降环24和第一止动柱26同步下移，升降座3停止下移后，由于升降环24下降的高度同样小于H1，第一止动柱26仍然与旋转板30的一侧相接触，第二摩擦盘33仍然无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，此时通过第二电机38驱动第二齿轮39旋转，第二齿轮39驱动第二齿套36旋转，第二齿套36通过第一齿轮34驱动第一转轴10旋转，即可使得分拣轮14将重量小于S1的物品输送至第一分拣导料板5上，当物品的重量不小于预设值S1且小于S2时，升降座3下降的高度不小于预设值H1且小于H2，升降环24、第一止动柱26和第二止动柱27同步下移，升降座3停止下移后，第一止动柱26的顶部水平位置低于旋转板30的底部水平位置，且第二止动柱27的顶部水平位置高于旋转板30的底部水平位置，第一止动柱26不再限位旋转板30的位置，此时第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使第二转轴20驱动旋转板30旋转，旋转板30移动至第二止动柱27的一侧，第二止动柱27阻止旋转板30和第二转轴20旋转，第二转轴20再次停止旋转，且此次第二转轴20旋转的过程中，第二转轴20通过连接柱22驱动第一齿套21旋转，第一齿套21通过第一齿圈19驱动旋转套11旋转，当旋转板30和第二止动柱27相接触时，旋转箱9旋转九十度，第二转轴20停止旋转后，再次通过第二电机38驱动第二齿轮39旋转，以使第一转轴10和分拣轮14旋转，分拣轮14将重量不小于预设值S1且小于S2的物品输送至第二分拣导料板6上，当物品输送至第二分拣导料板6上后，且此时第一止动柱26位于旋转板30的下方，由于物品不再位于分拣轮14的上方，弹性定位结构驱动升降座3上移，以使升降环24驱动第一止动柱26的顶部与旋转板30的底部相接触，通过第一电机32驱动第二摩擦盘33反向旋转，以使第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31反向旋转，旋转箱9反向旋转，当旋转箱9反向旋转九十度后，旋转箱9和旋转板30复位至初始位置，且旋转板30不再与第一止动柱26的顶部相接触，弹性定位结构驱动升降座3和升降环24复位至初始高度，即可使得第一止动柱26再次移动至旋转板30的一侧，当物品的重量不小于S3时，升降座3下降的高度不小于预设值H2且不大于H3，升降环24、第一止动柱26、第二止动柱27和第三止动柱28同步下移，升降座3停止下移后，第一止动柱26和第二止动柱27的顶部水平位置均低于旋转板30的底部水平位置，且第三止动柱28的低部水平位置低于旋转板30的顶部水平位置，第一止动柱26和第二止动柱27不再限位旋转板30的位置，此时第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使第二转轴20驱动旋转板30旋转，旋转板30移动至第三止动柱28的一侧，第三止动柱28阻止旋转板30和第二转轴20旋转，第二转轴20再次停止旋转，且此次第二转轴20旋转的过程中，第二转轴20通过连接柱22驱动第一齿套21旋转，第一齿套21通过第一齿圈19驱动旋转套11旋转，当旋转板30和第三止动柱28相接触时，旋转箱9旋转二百七十度，第二转轴20停止旋转后，再次通过第二电机38驱动第二齿轮39旋转，以使第一转轴10和分拣轮14旋转，分拣轮14将重量不小于S3的物品输送至第三分拣导料板7上，当物品输送至第三分拣导料板7上后，通过弹性定位结构驱动升降座3上移，以使升降环24驱动第一支架29和第三止动柱28同步上移，当升降座3复位至初始高度时，第三止动柱28的底部水平位置高于旋转板30的顶部水平位置，第三止动柱28不再阻挡旋转板30和第二转轴20旋转，通过第一电机32驱动第二摩擦盘33再次旋转，以使第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使旋转箱9旋转，当旋转箱9再次旋转九十度时，旋转板30与下一组间歇止动单元上的第一止动柱26相接触，即可使得第二转轴20和旋转板30再次停止旋转，以使旋转箱9总共旋转三百六十度后复位至初始位置。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2和图6给出，磁吸止动结构包括至少两个固定安装于升降座3顶部的铁块40，铁块40的顶部设有电磁铁41，电磁铁41和输送机架1固定连接，弹性定位结构包括至少两个固定安装于底座4顶部的固定柱42，固定柱42的顶部开设有滑槽43，滑槽43内设有滑动柱44，滑动柱44的底端和滑槽43的底部内壁通过压缩弹簧45连接，滑动柱44的顶端和升降座3的底部固定连接，物品检测单元包括设置于升降座3上方的红外发射器46，红外发射器46和输送机架1通过第二支架47连接，红外发射器46的下方设有红外接收器48，红外接收器48和升降座3的顶部固定连接，旋转箱9的底部固定连接有若干滚轮56，且滚轮56和升降座3的顶部相接触；
当物品移动至升降座3上方的预设位置时，物品位于红外发射器46和红外接收器48之间，红外接收器48无法接收红外发射器46发射的信号，即可得知物品移动至预设位置，当物品移动至预设位置时，对电磁铁41进行断电，电磁铁41不再对铁块40施加向下的力，由于分拣轮14上放置有物品，升降座3由于物品的重力下移，滑动柱44相对固定柱42下移，压缩弹簧45处于压缩状态，因物品的重力不同，压缩弹簧45形变的程度不同，导致升降座3下降的高度不同，当物品的重量不小于S3时，升降座3下降的高度不小于预设值H2且不大于H3，H3的位置为滑动柱44完全滑入滑槽43内，升降座3的底部和固定柱42的顶部相接触，升降座3停止下移，因此，当物品的重量大于预设范围时，升降座3下降的位置最低为H3，通过滚轮56的设计，减少旋转箱9旋转时的阻力。
实施例四，在实施例一的基础上，由图3和图5给出，同步啮合单元包括套设于第一传动轴12外部的第二支撑部49，第一传动轴12和第二支撑部49的连接处设有轴承，第二传动轴13的外部套设有第三支撑部50，第二传动轴13和第三支撑部50的连接处设有轴承，第二支撑部49和第三支撑部50分别与旋转箱9的内壁固定连接，第一传动轴12的外部固定套设有第二齿圈51，第二传动轴13的外部固定套设有第三齿圈52，第三齿圈52靠近第二齿圈51的一侧设有第三齿轮53，第三齿轮53分别与相对应的第三齿圈52和第二齿圈51相啮合，第三齿轮53上固定连接有第三转轴54，第三转轴54的外部套设有第四支撑部55，第三转轴54和第四支撑部55的连接处设有轴承，第四支撑部55和旋转箱9的内壁固定连接；
当第一传动轴12旋转，第一传动轴12驱动第二齿圈51旋转，第二齿圈51驱动两个第三齿轮53反向旋转，第三齿轮53通过第三齿圈52驱动第二传动轴13相对第一传动轴12同向旋转，通过在第三齿圈52和第二齿圈51之间设置第三齿轮53，以使第二齿圈51、第三齿轮53和第三齿圈52在啮合传动的过程中，第一传动轴12和第二传动轴13同步旋转的同时，第一传动轴12和第二传动轴13的转向始终一致。
工作原理：工作时，通过输送机构2对物品进行输送，通过独立下压旋转组件驱动第一转轴10旋转，第一转轴10驱动第一伞齿轮17旋转，第一伞齿轮17通过第二伞齿轮18驱动第一传动轴12旋转，第一传动轴12通过同步啮合单元驱动第二传动轴13同步旋转，第一传动轴12和第二传动轴13分别驱动分拣轮14旋转，输送机构2将物品输送到旋转箱9的上方，且通过分拣轮14对物品进行支撑输送，通过物品检测单元对物品的位置进行检测，当物品移动至升降座3上方的预设位置时，独立下压旋转组件停止驱动第一转轴10旋转，分拣轮14停止转动，磁吸止动结构解除对升降座3的磁吸固定，由于物品位于旋转箱9的上方，升降座3因物品自身的重力下移，当物品的重量小于预设值S1时，升降座3下降的高度小于H1，升降座3停止下移后，通过独立下压旋转组件再次驱动第一转轴10和分拣轮14旋转，以使分拣轮14将重量小于S1的物品输送至第一分拣导料板5上，当物品的重量不小于预设值S1且小于S2时，升降座3下降的高度不小于预设值H1且小于H2，升降座3停止下移后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11旋转，旋转套11驱动旋转箱9和分拣轮14转动，第二伞齿轮18在第一伞齿轮17上滚动，当旋转箱9旋转九十度后，独立下压旋转组件停止驱动旋转套11旋转，通过独立下压旋转组件再次驱动第一转轴10和分拣轮14旋转，以使分拣轮14将重量不小于预设值S1且小于S2的物品输送至第二分拣导料板6上，当物品输送中第二分拣导料板6上后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11反向旋转，以使旋转箱9反向旋转九十度，使得旋转箱9复位至初始位置，当物品的重量不小于S3时，升降座3下降的高度不小于预设值H2且不大于H3，升降座3停止下移后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11旋转，旋转套11驱动旋转箱9和分拣轮14转动，第二伞齿轮18在第一伞齿轮17上滚动，当旋转箱9旋转二百七十度后，独立下压旋转组件停止驱动旋转套11旋转，通过独立下压旋转组件再次驱动第一转轴10和分拣轮14旋转，以使分拣轮14将重量不小于S3的物品输送至第三分拣导料板7上，当物品输送中第三分拣导料板7上后，通过独立下压旋转组件驱动旋转套11持续旋转，以使旋转箱9再旋转九十度，使得旋转箱9总共旋转三百六十度后复位至初始位置，同时由于物品不再位于分拣轮14的顶部，弹性定位结构驱动升降座3复位初始高度，磁吸止动结构再将升降座3磁吸固定于输送机架1上，对升降座3和旋转箱9进行支撑，当下一个物品输送至升降座3的上方时，即可进行物品的再次分拣，便于根据物品的重量对物品进行分类，便于后期物流的分类运输，通过第一电机32驱动第二摩擦盘33旋转，第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使第一摩擦盘31通过第二转轴20驱动旋转板30移动，且第二转轴20通过连接柱22驱动第一齿套21旋转，第一齿套21通过第一齿圈19即可驱动旋转套11旋转，以使旋转箱9和分拣轮14转动，当旋转板30与第一止动柱26相接触时，第一止动柱26阻止旋转板30和第二转轴20旋转，随着第二摩擦盘33的持续旋转，第二摩擦盘33无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，此时分拣轮14输送物品的方向与输送机构2输送物品的方向一致，且此时旋转箱9和分拣轮14的位置为初始位置，当物品位于旋转箱9的上方，升降座3因物品自身的重力下移时，当物品的重量小于预设值S1，升降座3下降的高度小于H1，第一转轴10和旋转套11同步下移，第一齿圈19相对第一齿套21向下滑动，且第一转轴10通过第一支撑部25驱动升降环24和第一止动柱26同步下移，升降座3停止下移后，由于升降环24下降的高度同样小于H1，第一止动柱26仍然与旋转板30的一侧相接触，第二摩擦盘33仍然无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，此时通过第二电机38驱动第二齿轮39旋转，第二齿轮39驱动第二齿套36旋转，第二齿套36通过第一齿轮34驱动第一转轴10旋转，即可使得分拣轮14将重量小于S1的物品输送至第一分拣导料板5上，当物品的重量不小于预设值S1且小于S2时，升降座3下降的高度不小于预设值H1且小于H2，升降环24、第一止动柱26和第二止动柱27同步下移，升降座3停止下移后，第一止动柱26的顶部水平位置低于旋转板30的底部水平位置，且第二止动柱27的顶部水平位置高于旋转板30的底部水平位置，第一止动柱26不再限位旋转板30的位置，此时第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使第二转轴20驱动旋转板30旋转，旋转板30移动至第二止动柱27的一侧，第二止动柱27阻止旋转板30和第二转轴20旋转，第二转轴20再次停止旋转，且此次第二转轴20旋转的过程中，第二转轴20通过连接柱22驱动第一齿套21旋转，第一齿套21通过第一齿圈19驱动旋转套11旋转，当旋转板30和第二止动柱27相接触时，旋转箱9旋转九十度，第二转轴20停止旋转后，再次通过第二电机38驱动第二齿轮39旋转，以使第一转轴10和分拣轮14旋转，分拣轮14将重量不小于预设值S1且小于S2的物品输送至第二分拣导料板6上，当物品输送至第二分拣导料板6上后，且此时第一止动柱26位于旋转板30的下方，由于物品不再位于分拣轮14的上方，弹性定位结构驱动升降座3上移，以使升降环24驱动第一止动柱26的顶部与旋转板30的底部相接触，通过第一电机32驱动第二摩擦盘33反向旋转，以使第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31反向旋转，旋转箱9反向旋转，当旋转箱9反向旋转九十度后，旋转箱9和旋转板30复位至初始位置，且旋转板30不再与第一止动柱26的顶部相接触，弹性定位结构驱动升降座3和升降环24复位至初始高度，即可使得第一止动柱26再次移动至旋转板30的一侧，当物品的重量不小于S3时，升降座3下降的高度不小于预设值H2且不大于H3，升降环24、第一止动柱26、第二止动柱27和第三止动柱28同步下移，升降座3停止下移后，第一止动柱26和第二止动柱27的顶部水平位置均低于旋转板30的底部水平位置，且第三止动柱28的低部水平位置低于旋转板30的顶部水平位置，第一止动柱26和第二止动柱27不再限位旋转板30的位置，此时第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使第二转轴20驱动旋转板30旋转，旋转板30移动至第三止动柱28的一侧，第三止动柱28阻止旋转板30和第二转轴20旋转，第二转轴20再次停止旋转，且此次第二转轴20旋转的过程中，第二转轴20通过连接柱22驱动第一齿套21旋转，第一齿套21通过第一齿圈19驱动旋转套11旋转，当旋转板30和第三止动柱28相接触时，旋转箱9旋转二百七十度，第二转轴20停止旋转后，再次通过第二电机38驱动第二齿轮39旋转，以使第一转轴10和分拣轮14旋转，分拣轮14将重量不小于S3的物品输送至第三分拣导料板7上，当物品输送至第三分拣导料板7上后，通过弹性定位结构驱动升降座3上移，以使升降环24驱动第一支架29和第三止动柱28同步上移，当升降座3复位至初始高度时，第三止动柱28的底部水平位置高于旋转板30的顶部水平位置，第三止动柱28不再阻挡旋转板30和第二转轴20旋转，通过第一电机32驱动第二摩擦盘33再次旋转，以使第二摩擦盘33通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，以使旋转箱9旋转，当旋转箱9再次旋转九十度时，旋转板30与下一组间歇止动单元上的第一止动柱26相接触，即可使得第二转轴20和旋转板30再次停止旋转，以使旋转箱9总共旋转三百六十度后复位至初始位置，当物品移动至升降座3上方的预设位置时，物品位于红外发射器46和红外接收器48之间，红外接收器48无法接收红外发射器46发射的信号，即可得知物品移动至预设位置，当物品移动至预设位置时，对电磁铁41进行断电，电磁铁41不再对铁块40施加向下的力，由于分拣轮14上放置有物品，升降座3由于物品的重力下移，滑动柱44相对固定柱42下移，压缩弹簧45处于压缩状态，因物品的重力不同，压缩弹簧45形变的程度不同，导致升降座3下降的高度不同，当物品的重量不小于S3时，升降座3下降的高度不小于预设值H2且不大于H3，H3的位置为滑动柱44完全滑入滑槽43内，升降座3的底部和固定柱42的顶部相接触，升降座3停止下移，因此，当物品的重量大于预设范围时，升降座3下降的位置最低为H3，通过滚轮56的设计，减少旋转箱9旋转时的阻力，当第一传动轴12旋转，第一传动轴12驱动第二齿圈51旋转，第二齿圈51驱动两个第三齿轮53反向旋转，第三齿轮53通过第三齿圈52驱动第二传动轴13相对第一传动轴12同向旋转，通过在第三齿圈52和第二齿圈51之间设置第三齿轮53，以使第二齿圈51、第三齿轮53和第三齿圈52在啮合传动的过程中，第一传动轴12和第二传动轴13同步旋转的同时，第一传动轴12和第二传动轴13的转向始终一致。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有物流分拣机构的物流输送装置，包括输送机架（1），所述输送机架（1）上固定连接有用于输送物品的输送机构（2），其特征在于：所述输送机架（1）上设有升降座（3），升降座（3）的下方设有底座（4），底座（4）和输送机架（1）固定连接，升降座（3）和底座（4）通过弹性定位结构连接，升降座（3）和输送机架（1）之间设有磁吸止动结构，输送机架（1）上设有与升降座（3）相配合的物品检测单元，输送机架（1）上固定连接有位于升降座（3）远离输送机构（2）一侧的第一分拣导料板（5），输送机架（1）的两侧分别固定连接有第二分拣导料板（6）和第三分拣导料板（7），第一分拣导料板（5）、第二分拣导料板（6）和第三分拣导料板（7）上分别固定连接有若干支撑腿（8），升降座（3）上设有物品分拣机构；
物品分拣机构包括若干设置于升降座（3）上方的若干旋转箱（9），旋转箱（9）的下方设有第一转轴（10），第一转轴（10）的外部套设有旋转套（11），旋转套（11）贯穿升降座（3），旋转套（11）和升降座（3）的连接处设有轴承，旋转套（11）的顶端和旋转箱（9）的底部固定连接，第一转轴（10）的顶端延伸至旋转箱（9）内，第一转轴（10）的外部套设有位于旋转箱（9）内的第一固定套（16），第一转轴（10）和第一固定套（16）的连接处设有轴承，第一固定套（16）和旋转箱（9）的内壁固定连接，旋转箱（9）内设有位于第一转轴（10）上方的第一传动轴（12），第一传动轴（12）的两侧分别设有第二传动轴（13），第一传动轴（12）和第二传动轴（13）上分别固定连接有分拣轮（14），旋转箱（9）的顶部内壁上开设有若干通孔（15），且分拣轮（14）的顶端贯穿相对应的通孔（15），旋转箱（9）上设有分别与第一传动轴（12）和第二传动轴（13）相配合的同步啮合单元，第一转轴（10）的顶端固定连接有位于旋转箱（9）内的第一伞齿轮（17），第一传动轴（12）的外部固定套设有与第一伞齿轮（17）相啮合的第二伞齿轮（18），输送机架（1）上设有分别与第一转轴（10）和旋转套（11）相配合的独立下压旋转组件；
所述独立下压旋转组件包括固定套设于旋转套（11）外部的第一齿圈（19），升降座（3）的下方设有第二转轴（20），第二转轴（20）的外部套设有第一齿套（21），第一齿套（21）和第二转轴（20）通过若干连接柱（22）连接，且第一齿圈（19）和第一齿套（21）相啮合，底座（4）上固定连接有第一固定架（23），第二转轴（20）的底端贯穿第一固定架（23），第二转轴（20）和第一固定架（23）的连接处设有轴承，底座（4）上设有与第二转轴（20）相配合的摩擦驱动单元，第一转轴（10）上设有与第二转轴（20）相配合的下移止动结构，底座（4）上设有与第一转轴（10）相配合的啮合旋转器；
所述磁吸止动结构包括至少两个固定安装于升降座（3）顶部的铁块（40），铁块（40）的顶部设有电磁铁（41），电磁铁（41）和输送机架（1）固定连接；
所述弹性定位结构包括至少两个固定安装于底座（4）顶部的固定柱（42），固定柱（42）的顶部开设有滑槽（43），滑槽（43）内设有滑动柱（44），滑动柱（44）的底端和滑槽（43）的底部内壁通过压缩弹簧（45）连接，滑动柱（44）的顶端和升降座（3）的底部固定连接；
所述物品检测单元包括设置于升降座（3）上方的红外发射器（46），红外发射器（46）和输送机架（1）通过第二支架（47）连接，红外发射器（46）的下方设有红外接收器（48），红外接收器（48）和升降座（3）的顶部固定连接，旋转箱（9）的底部固定连接有若干滚轮（56），且滚轮（56）和升降座（3）的顶部相接触；所述同步啮合单元包括套设于第一传动轴（12）外部的第二支撑部（49），第一传动轴（12）和第二支撑部（49）的连接处设有轴承，第二传动轴（13）的外部套设有第三支撑部（50），第二传动轴（13）和第三支撑部（50）的连接处设有轴承，第二支撑部（49）和第三支撑部（50）分别与旋转箱（9）的内壁固定连接，第一传动轴（12）的外部固定套设有第二齿圈（51），第二传动轴（13）的外部固定套设有第三齿圈（52），第三齿圈（52）靠近第二齿圈（51）的一侧设有第三齿轮（53），第三齿轮（53）分别与相对应的第三齿圈（52）和第二齿圈（51）相啮合，第三齿轮（53）上固定连接有第三转轴（54），第三转轴（54）的外部套设有第四支撑部（55），第三转轴（54）和第四支撑部（55）的连接处设有轴承，第四支撑部（55）和旋转箱（9）的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有物流分拣机构的物流输送装置，其特征在于：所述下移止动结构包括设置于底座（4）上方的升降环（24），第一转轴（10）的外部套设有第一支撑部（25），第一转轴（10）和第一支撑部（25）的连接处设有轴承，第一支撑部（25）和升降环（24）固定连接，第二转轴（20）上固定连接有位于升降环（24）顶部的旋转板（30），升降环（24）上设有若干组与旋转板（30）相配合的间歇止动单元。
3.根据权利要求2所述的一种具有物流分拣机构的物流输送装置，其特征在于：所述间歇止动单元包括第一止动柱（26）、第二止动柱（27）和第三止动柱（28），第一止动柱（26）和第二止动柱（27）的底部分别与升降环（24）的顶部固定连接，且第二止动柱（27）的顶部水平位置高于第一止动柱（26）的顶部水平位置，第三止动柱（28）位于第二止动柱（27）远离第一止动柱（26）的一侧，第三止动柱（28）的底部水平位置和第二止动柱（27）的顶部水平位置一致，第三止动柱（28）和升降环（24）通过第一支架（29）连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有物流分拣机构的物流输送装置，其特征在于：所述摩擦驱动单元包括固定安装于第二转轴（20）底端的第一摩擦盘（31），底座（4）上固定连接有第一电机（32），第一电机（32）的输出端固定连接有第二摩擦盘（33），第二摩擦盘（33）的顶部和第一摩擦盘（31）的底部相接触。
5.根据权利要求1所述的一种具有物流分拣机构的物流输送装置，其特征在于：所述啮合旋转器包括固定安装于第一转轴（10）底端的第一齿轮（34），底座（4）的顶部固定连接有第二固定套（35），第二固定套（35）的外部套设有第二齿套（36），第二固定套（35）和第二齿套（36）的连接处设有轴承，且第一齿轮（34）和第二齿套（36）相啮合，底座（4）上固定连接有第二固定架（37），第二固定架（37）上固定连接有第二电机（38），第二电机（38）的输出端固定连接有第二齿轮（39），第二齿轮（39）和第二齿套（36）相啮合。
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