CN113877833B - 用于平板型产品自动检测的承载装置和设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平板型产品自动检测的承载装置和设备及检测方法；用于平板型产品自动检测的承载装置包括机座，设于机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于传送带上的承载台，每四个承载台承载一个平板型产品；承载台设有块状本体，其下端与传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于内滑块和外滑块变换运动方向的换向机构，内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于外滑块；外滑块的外端突出于块状本体的外侧，外部机构作用于外滑块的外端时，外滑块向内侧移动，内滑块向外端移动，自动检测的支撑点进行变换。采用滚轮支撑，滑块可以实现对平板型产品表面无划痕的移动。实现流水线全自动检测，极大地降低人工成本。

Description

用于平板型产品自动检测的承载装置和设备及检测方法

技术领域

本发明涉及一种平板形状电子产品的自动检测设备，更具体地说，是指一种用于平板型产品自动检测的承载装置和设备及检测方法。

背景技术

随着人工成本上升，原来大部分由人工完成的检测工作，将趋向由自动化设备来实现，以降低总体成本。然而，现有的机械设备均需要由硬件支撑被检测的产品，在进行全外形检测时，被支撑的部分被挡住而无法实现。为了能实现全外形检测，有不少生产厂家开发出用透明材质(比如玻璃)当作支撑物的方案。比如小型产品的全检设备，采用振动上料装置，逐一输送至玻璃平台，再逐一进行视觉检测，以完成产品外观和电路性能等方面的检测。

本申请人为智能化设备开发企业，面对诸如显示屏、智能电视等平板形状的电子产品，其面积较大，重量较大，采用玻璃等透明材质作为承载物，采用大面积结构时，不仅成本高，而不实用；采用局部结构时，仍会因为局部支持结构存在光的反射等原因，而导致检测效率下降。

因此，有必要为平板形状电子产品的自动化检测，而开发出一种实用、成本低寿命又长的承载结构，及相对应的自动化检测设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种用于平板型产品自动检测的承载装置和设备及检测方法。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

用于平板型产品自动检测的承载装置，包括机座，设于所述机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于所述传送带上的承载台，每四个所述承载台承载一个平板型产品；所述承载台设有块状本体，其下端与所述传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于所述内滑块和所述外滑块变换运动方向的换向机构，所述内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于所述外滑块；所述外滑块的外端突出于所述块状本体的外侧，或者通过设有的滑块孔与所述块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于所述外滑块的外端时，所述外滑块向内侧移动，且通过所述换向机构的作用，使所述内滑块向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换。

优选地，所述换向机构为杠杆结构或齿轮齿条结构，为齿轮齿条结构时，包括位于所述外滑块与所述内滑块之间的齿轮，所述外滑块、所述内滑块均设有与所述齿轮啮合的齿条部。

优选地，所述内滑块、所述外滑块的内端均设有滚轮，且所述滚轮的上端缘均突出于滑块本体，以使所述内滑块、所述外滑块在横向移动时，与所述平板型产品的表面形成无划痕的滚动接触。

优选地，所述传送带为柔性输送带，还包括与所述柔性输送带传动联接的传送电机；所述机座还设有与用于支撑所述柔性输送带的若干个支撑滚轮。

本发明用于平板型产品自动检测设备，包括前述的承载装置，还包括至少一个检测工位，及位于最后一个检测工位出料方向的剔除工位；所述剔除工位设有位于二个所述传送带中间的升降机构，位于所述剔除工位外侧的二个旋转接料架，及位于所述旋转接料架外侧的返修产品传送装置；所述的旋转接料架包括旋转固定座，设于所述旋转固定座的旋转机构，与所述旋转机构传动联接的接料架，所述的接料架还设有接料主动轮和至少三个接料从动轮，及与所述接料主动轮传动联接的接料电机；所述主动轮和所述从动轮的外侧绕设有接料传送带。

优选地，所述升降机构包括由四根立柱构成的框形基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形升降架，所述框形基座的中心还设有螺杆，所述框形升降架的下端还设有与所述螺杆螺丝联接的螺母座；所述框形基座还设有与所述螺杆传动联接的升降减速机构，及与所述升降减速机构传动联接的升降电机。

优选地，所述旋转固定座包括框式底座，与所述框式底座固定联接的圆形底盘，与所述圆形底盘活动联接的旋转盘；所述旋转盘与所述接料架固定联接；还包括设于所述圆形底盘下方的旋转动力机构，所述旋转动力机构设有穿过所述圆形底盘与所述旋转盘传动联接的旋转轴；所述旋转动力机构包括设有所述旋转轴的旋转减速机构和与所述减速机构传动联接的旋转电机。

优选地，所述接料传送带为设有若干个承载块的柔性输送带；所述接料架上设有若干个用于支撑所述柔性输送带的剔除滚轮。

优选地，还包括与所述传送电机电性连接的总控制器，与所述接料电机、升降电机、旋转电机电性连接的剔除控制器，所述剔除控制器的输入端与各个所述检测工位设有的检测控制器的输出端电性连接。

本发明平板型产品自动检测方法，采用前述的用于平板型产品自动检测设备，所述总控制器输出间歇式信息，以使所述传送电机驱动所述传送带间歇式移动；还包括以下步骤：

任一所述检测控制器输出有不合格信号至所述剔除控制器；

所述剔除控制器根据发来不合格信号的检测控制器的检测工位与剔除工位的工位数，待标记为不合格的平板型产品移送至剔除工位时，输出控制信号至所述升降电机，所述升降机构上升将需要剔除的平板型产品抬高至设定高度后，设有的高位行程开关导通后，传输信号至所述剔除控制器，所述剔除控制器再输出控制信号至二个所述旋转电机，二个所述接料架由分开状态，向中间靠拢旋转成平行状态；

所述升降电机反向旋转，所述升降机构下降，所述接料传送带设有的所述承载块支撑需要剔除的平板型产品，移送至所述返修产品传送装置；

所述剔除控制器再输出控制信号至二个所述旋转电机，二个所述接料架由平行状态旋转为分开状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明承载装置设有二个可以相对滑动的滑块，在进行全外观检测时，可以通过外力的作用，切换支撑部位，从而实现平板形状电子产品的全外形自动检测，采用了换向机构，在更换支撑部位时，仅需一个外力作用，简化结构。进一步采用滚轮支撑，滑块可以实现对电子产品表面无划痕的移动。传送带采用了柔性输送带并由若干个并排靠拢的支撑滚轮支撑，不仅成本低，且维护方面。本发明用于平板型产品自动检测设备在剔除工位外侧的二个旋转接料架，其悬空至剔除工位的被检产品上方，通过升降机构抬起，旋转接料架再从两侧靠拢至被检产品的下方托住，进而移送至返修产品传送装置，从而将不合格产品从检测设备的正常下料方向移出，不需要人工移除，实现全自动检测。本发明平板型产品自动检测方法通过传送带的间歇式移动，实现流水线全自动检测，极大地降低人工成本，为平板形状电子产品的生产企业提高检测准确率。

附图说明

图1为本发明用于平板型产品自动检测的承载装置具体实施例的俯视图(图中省去了块状本体的上部分)；

图2为图1中的承载台的放大图；

图3为图1实施例的端面示意图及其局部放大图；

图4为本发明用于平板型产品自动检测设备具体实施例的俯视图(二个旋转接料架处于平行状态)；

图5为本发明用于平板型产品自动检测设备具体实施例的俯视图(二个旋转接料架处于分开状态)；

图6为图4的局部放大图(剔除工位、二个旋转接料架和返修产品传送装置的部分)；

图7为图4实施例的侧面示意图；

图7A为本发明用于平板型产品自动检测设备又一具体实施例的侧面局部放大图(圆形底盘和旋转盘均采用分体式结构)；

图8为本发明用于平板型产品自动检测设备具体实施例的电气连接方框图。

附图标记

P 承载装置 Q 自动检测设备

S 平板型产品 S1 平板型产品

A 检测工位 B 检测工位

C 检测工位 D 剔除工位

10 机座 101 支撑滚轮

107 检测控制器 108 剔除控制器

109 总控制器 11 传送带

111 传送电机 12 承载台

120 块状本体 121 内滑块

122 外滑块 123 弹簧

124 齿轮 125 滚轮

20 升降机构 200 立柱

2001 高位行程开关 201 框形基座

202 框形升降架 203 螺杆

204 螺母座 205 升降减速机构

206 升降电机

21 旋转接料架 126 限位块

210 旋转固定座 2101 框式底座

2102 圆形底盘 21021 固定联接盘部

21022 活动联接盘部 2103 旋转盘

21031 旋转盘上部 21032 旋转盘下部

21033 螺钉 2106 旋转电机

2107 减速机构

2108 旋转轴 2109 旋转动力机构

211 旋转机构 212 接料架

213 接料主动轮 214 接料从动轮

215 接料传送带 216 承载块

217 剔除滚轮 219 接料电机

22 返修产品传送装置

具体实施方式

下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本发明的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1至图3所示，本发明用于平板型产品自动检测的承载装置P，包括机座10，设于机座10上的二根平行移动的传送带11，及若干个固定于传送带11上的承载台12，每四个承载台12承载一个平板型产品S；承载台12设有块状本体120，其下端与传送带11固定联接，上端设有横向移动的内滑块121 和外滑块122，及用于内滑块121和外滑块122变换运动方向的换向机构，内滑块121的外端设有弹簧123，以使其无外力作用时，内端始终突出于外滑块122；外滑块122的外端突出于块状本体120的外侧，以使外部机构作用于外滑块122的外端时，外滑块122向内侧移动，且通过换向机构的作用，使内滑块121向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换。

更具体地，换向机构为齿轮齿条结构，包括位于外滑块122与内滑块121 之间的齿轮124，外滑块122、内滑块121均设有与齿轮124啮合的齿条部。

更具体地，内滑块121、外滑块122的内端均设有用于支撑平板型产品S 的滚轮125，且滚轮125的上端缘均突出于滑块本体，以使内滑块121、外滑块122在横向移动时，与平板型产品S的表面形成无划痕的滚动接触。

更具体地，块状本体120由上下二个部分组成(由螺钉进行紧固联接)，如图3所示。为了显示内部结构，在图1和图2中则省去了上部分。为防止平板型产品在检测过程中横向移动，在滚轮125的外侧设有限位块126。

更具体地，传送带11为柔性输送带(比如皮带、同步带，或由链条构成的输送带等)，还包括与柔性输送带传动联接的传送电机111；机座10还设有与用于支撑柔性输送带的若干个支撑滚轮101。其中，支撑滚轮之间的间隙小于块状本体120宽度的二分之一，以保证在任一位置均有2个以上的支撑滚轮支撑住承载台。

于其它实施例中，换向机构也可以是杠杆结构，在二个滑块相对的侧面设有嵌入杠杆两端的联接槽。

于其它实施例中，也可以通过设有的滑块孔与块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于外滑块的外端时，外滑块向内侧移动，且通过换向机构的作用，使内滑块向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换。

如图4-图7所示，本发明用于平板型产品自动检测设备Q，包括前述的承载装置P，还包括三个检测工位A、B、C，及位于最后一个检测工位C出料方向的剔除工位D；剔除工位D设有位于二个传送带11中间的升降机构20，位于剔除工位D外侧的二个旋转接料架21，及位于旋转接料架21外侧的返修产品传送装置22；旋转接料架21包括旋转固定座210，设于旋转固定座210 的旋转机构211，与旋转机构211传动联接的接料架212，接料架212还设有接料主动轮213和至少三个接料从动轮214，及与接料主动轮213传动联接的接料电机219(参见图8)；主动轮213和从动轮214的外侧绕设有接料传送带 215。

更具体地，旋转固定座210包括框式底座2101，与框式底座2101固定联接的圆形底盘2102，与圆形底盘2102活动联接的旋转盘2103；旋转盘2103 与接料架212固定联接；还包括设于圆形底盘2102下方的旋转动力机构2109，旋转动力机构2109设有穿过圆形底盘2102与旋转盘2103传动联接的旋转轴2108；旋转动力机构2109包括设有旋转轴2108的旋转减速机构2107 和与减速机构2107传动联接的旋转电机2106。因为接料架212在工作过程中需要旋转，是单边受力，所以在旋转盘2103与圆形底盘2102的活动联接关系中，需要向下受力的轴承支撑，也需要向上受力的轴承支撑，因此圆形底盘2102的纵向截面为工字形，底部为固定联接盘部21021，顶部为活动联接盘部21022，其凸出的部分的上下两侧均装有轴承，以实现向上和向下两个受力方向均可以实现活动联接。

如图7A所示，圆形底盘2102存在内凹形结构，为了实现装配和维护，固定联接盘部21021和活动联接盘部21022采用分体式联接(由螺钉进行紧固联接)。旋转盘2103也存在内凹形结构，为了实现装配和维护，分成旋转盘上部21031和旋转盘下部21032，由多个螺钉21033进行紧固联接。更具体地的结构为：还可以在螺钉21033的下端相对应的极限位置安装行程开关，以来限制接料架的旋转角度，旋转至最大分开状态或开行状态时，即时停转。此种实施结构，螺钉21033的下端可以起到行程块的作用，用于触发二个极限位置的行程开关(分开状态和平行状态)。

更具体地，升降机构20包括由四根立柱200构成的框形基座201，及下端与四根立柱200轴孔活动联接的框形升降架202，框形基座201的中心还设有螺杆203，框形升降架202的下端还设有与螺杆203螺丝联接的螺母座204；框形基座201还设有与螺杆203传动联接的升降减速机构205，及与升降减速机构205传动联接的升降电机206。

更具体地，接料传送带215为设有若干个承载块216的柔性输送带；接料架212上设有若干个用于支撑柔性输送带的剔除滚轮217。

本发明用于平板型产品自动检测设备Q，因为采用仅位于传送带单侧的旋转接料架，因为旋转空间位于传送带的上方，不仅节约了占地面积，也易于后期的生产维护。

如图8所示，还包括与传送电机111电性连接的总控制器109，与接料电机219、升降电机206、旋转电机2106电性连接的剔除控制器108，剔除控制器108的输入端与各个检测工位设有的检测控制器107的输出端电性连接。

本发明还公开了平板型产品自动检测方法，采用图8所示的用于平板型产品自动检测设备Q，总控制器109输出间歇式信息，以使传送电机111驱动传送带11间歇式移动；还包括以下步骤：

任一检测控制器107输出有不合格信号至剔除控制器108；

剔除控制器108根据发来不合格信号的检测控制器107的检测工位与剔除工位的工位数，计算出移动间隙时间，待标记为不合格的平板型产品S1 移送至剔除工位D时，输出控制信号至升降电机206，升降机构20上升将需要剔除的平板型产品S1抬高至设定高度后，设有的高位行程开关2001导通后，传输信号至剔除控制器108，剔除控制器108再输出控制信号至二个旋转电机2106，二个接料架212由分开状态，向中间靠拢旋转成平行状态；

升降电机206反向旋转，升降机构20下降，接料传送带215设有的承载块216支撑需要剔除的平板型产品(即不合格的平板型产品S1)，移送至返修产品传送装置22；

剔除控制器108再输出控制信号至二个旋转电机2106，二个接料架212 由平行状态旋转为分开状态。

若无不合格平板型产品，则升降机构和旋转接料架，保持在待机状态，不工作。检测完的平板型产品逐个送至出料方向。

更具体地，本发明用于检测的平板型电子产品为智能电视、电子显示屏。其中的检测工位A、B、C的检测分别为是全外形检测、声音检测、摄像头检测。当平板型电子产品为智能电视、电子显示屏时，可以在检测产品正面的外形时，同时接通电源，对其显示画面进行检测，以识别其显示质量是否达标。

于其它实施例中，考虑到传送带存在单边受力的情况，可以进一步在承载台的外侧增加配重块，或者将传送带的外侧做成嵌入式结构，嵌入在机座设有的滑槽内。也可以采用金属链条做为传送带，因金属链条本身的重量大。还可以尽量地将传送带的支撑位置接近于被检产品的边缘，保留全外观检测所需要的余量即可。

综上所述，本发明承载装置设有二个可以相对滑动的滑块，在进行全外观检测时，可以通过外力的作用，切换支撑部位，从而实现平板形状电子产品的全外形自动检测，采用了换向机构，在更换支撑部位时，仅需一个外力作用，简化结构。进一步采用滚轮支撑，滑块可以实现对电子产品表面无划痕的移动。传送带采用了柔性输送带并由若干个并排靠拢的支撑滚轮支撑，不仅成本低，且维护方面。本发明用于平板型产品自动检测设备在剔除工位外侧的二个旋转接料架，其悬空至剔除工位的被检产品上方，通过升降机构抬起，旋转接料架再从两侧靠拢至被检产品的下方托住，进而移送至返修产品传送装置，从而将不合格产品从检测设备的正常下料方向移出，不需要人工移除，实现全自动检测。本发明平板型产品自动检测方法通过传送带的间歇式移动，实现流水线全自动检测，极大地降低人工成本，为平板形状电子产品的生产企业提高检测准确率。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.用于平板型产品自动检测的承载装置，包括机座，设于所述机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于所述传送带上的承载台，每四个所述承载台承载一个平板型产品；其特征在于所述承载台设有块状本体，其下端与所述传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于所述内滑块和所述外滑块变换运动方向的换向机构，所述内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于所述外滑块；所述外滑块的外端突出于所述块状本体的外侧，或者通过设有的滑块孔与所述块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于所述外滑块的外端时，所述外滑块向内侧移动，且通过所述换向机构的作用，使所述内滑块向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于所述换向机构为杠杆结构或齿轮齿条结构，为齿轮齿条结构时，包括位于所述外滑块与所述内滑块之间的齿轮，所述外滑块、所述内滑块均设有与所述齿轮啮合的齿条部。

3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于所述内滑块、所述外滑块的内端均设有滚轮，且所述滚轮的上端缘均突出于滑块本体，以使所述内滑块、所述外滑块在横向移动时，与所述平板型产品的表面形成无划痕的滚动接触。

4.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于所述传送带为柔性输送带，还包括与所述柔性输送带传动联接的传送电机；所述机座还设有与用于支撑所述柔性输送带的若干个支撑滚轮。

5.用于平板型产品自动检测设备，其特征在于包括权利要求4所述的承载装置，还包括至少一个检测工位，及位于最后一个检测工位出料方向的剔除工位；所述剔除工位设有位于二个所述传送带中间的升降机构，位于所述剔除工位外侧的二个旋转接料架，及位于所述旋转接料架外侧的返修产品传送装置；所述的旋转接料架包括旋转固定座，设于所述旋转固定座的旋转机构，与所述旋转机构传动联接的接料架，所述的接料架还设有接料主动轮和至少三个接料从动轮，及与所述接料主动轮传动联接的接料电机；所述主动轮和所述从动轮的外侧绕设有接料传送带。

6.根据权利要求5所述的用于平板型产品自动检测设备，其特征在于所述升降机构包括由四根立柱构成的框形基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形升降架，所述框形基座的中心还设有螺杆，所述框形升降架的下端还设有与所述螺杆螺丝联接的螺母座；所述框形基座还设有与所述螺杆传动联接的升降减速机构，及与所述升降减速机构传动联接的升降电机。

7.根据权利要求6所述的用于平板型产品自动检测设备，其特征在于所述旋转固定座包括框式底座，与所述框式底座固定联接的圆形底盘，与所述圆形底盘活动联接的旋转盘；所述旋转盘与所述接料架固定联接；还包括设于所述圆形底盘下方的旋转动力机构，所述旋转动力机构设有穿过所述圆形底盘与所述旋转盘传动联接的旋转轴；所述旋转动力机构包括设有所述旋转轴的旋转减速机构和与所述减速机构传动联接的旋转电机。

8.根据权利要求7所述的用于平板型产品自动检测设备，其特征在于所述接料传送带为设有若干个承载块的柔性输送带；所述接料架上设有若干个用于支撑所述柔性输送带的剔除滚轮。

9.根据权利要求8所述的用于平板型产品自动检测设备，其特征在于还包括与所述传送电机电性连接的总控制器，与所述接料电机、升降电机、旋转电机电性连接的剔除控制器，所述剔除控制器的输入端与各个所述检测工位设有的检测控制器的输出端电性连接。

10.平板型产品自动检测方法，其特征在于采用权利要求9所述的用于平板型产品自动检测设备，所述总控制器输出间歇式信息，以使所述传送电机驱动所述传送带间歇式移动；还包括以下步骤：

任一所述检测控制器输出有不合格信号至所述剔除控制器；

所述剔除控制器根据发来不合格信号的检测控制器的检测工位与剔除工位的工位数，待标记为不合格的平板型产品移送至剔除工位时，输出控制信号至所述升降电机，所述升降机构上升将需要剔除的平板型产品抬高至设定高度后，设有的高位行程开关导通后，传输信号至所述剔除控制器，所述剔除控制器再输出控制信号至二个所述旋转电机，二个所述接料架由分开状态，向中间靠拢旋转成平行状态；

所述升降电机反向旋转，所述升降机构下降，所述接料传送带设有的所述承载块支撑需要剔除的平板型产品，移送至所述返修产品传送装置；

所述剔除控制器再输出控制信号至二个所述旋转电机，二个所述接料架由平行状态旋转为分开状态。

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