CN220063867U - 一种组合式检测载台和侧边检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式检测载台和侧边检测系统，组合式检测载台包括底座以及安装在底座上的支撑载台和辅助载台，辅助载台设置在支撑载台的一侧，待测产品置于支撑载台上；辅助载台包括相连的第一载台本体和升降模组，升降模组带动第一载台本体沿支撑载台承载面的垂直方向进行升降运动；第一载台本体升起时，用于承载放置在支撑载台上的待测产品的悬空部分。侧边检测系统包括检测模组和组合式检测载台。本实用新型能够适用于不同规格尺寸的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台。

Description

一种组合式检测载台和侧边检测系统

技术领域

本实用新型属于载台自动调节机构领域，具体涉及一种组合式检测载台和侧边检测系统。

背景技术

在产品检测领域，待测产品例如LED显示屏的四条侧边（包括4个端面和4条棱边）都需要进行端面缺陷检测。产品检测端面时，需将产品放置在载台上，并且因检测边需要悬空才能完成检测，即保证产品的四条侧边都超出载台表面一定距离以保证适当的悬出量。悬出量过多会导致产品受重力的影响而发生形变，检测模组例如检测相机组件置于载台外侧，产品发生形变后，相机无法对准产品侧边的端面，从而导致检测失败。

同一类产品例如LED显示屏的规格尺寸众多，不同规格LED显示屏的尺寸相差较大，为了保证产品放置在载台上时，其四条侧边均可以有适当的悬出量/悬空量，通常只能选择更换不同尺寸的载台以匹配不同尺寸的产品承载，增加了产品端面检测的成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种组合式检测载台和侧边检测系统，能够适用于不同规格尺寸特别是尺寸相差较大的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种组合式检测载台，包括底座以及安装在所述底座上的支撑载台和辅助载台，所述辅助载台设置在所述支撑载台的一侧，待测产品置于所述支撑载台上；所述辅助载台包括相连的第一载台本体和升降模组，所述升降模组带动所述第一载台本体沿所述支撑载台承载面的垂直方向进行升降运动；所述第一载台本体升起时，用于承载放置在所述支撑载台上的待测产品的悬空部分。将待测产品例如显示屏放置在支撑载台上，若产品规格尺寸较小，则当其放置在支撑载台上时，产品侧边的悬空部分比较适当，此时只需将第一载台本体下降后（避让检测相机组件）即可进行侧边端面检测。

若产品规格尺寸较大，则当其放置在支撑载台上时，产品侧边的悬空部分较多会造成形变，从而无法进行后续检测。本实用新型通过设置可升降的辅助载台，当产品尺寸较大时，将第一载台本体升起，与支撑载台的承载面高度一致，此时，产品的悬空部分被第一载台本体衔接承载，且可以保证其四条侧边均有合适的悬空量。本实用新型提供的组合式检测载台可以确保待测产品在载台上的平面度，便于后续侧边端面检测，能够适用于不同规格尺寸的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台。

所述升降模组包括第一驱动机构和至少一组第一传动组件；所述第一传动组件包括同步带机构和丝杆组件，所述同步带机构的一端与所述第一驱动机构相连，另一端与所述丝杆组件相连，所述丝杆组件与所述第一载台本体相连。利用丝杆螺母副实现第一载台本体的升降，结构简单，占用空间小。

所述辅助载台为两个，相对设置在所述支撑载台的两侧；所述升降模组还包括导向支撑件，所述导向支撑件安装在所述底座上，所述导向支撑件上开设有供所述丝杆组件通过的导向孔。丝杆组件的螺母安装在导向孔处，所述导向支撑件对第一载台本体起到升降导向和支撑的作用。

还包括开合模组，所述开合模组设置在两个辅助载台之间；所述开合模组包括第二驱动机构和两条线轨，两个所述辅助载台对应的两个所述导向支撑件分别安装在两条所述线轨上，且由所述第二驱动机构驱动沿两条所述线轨分别滑动。所述开合模组用于调节两个辅助载台之间以及辅助载台与支撑载台之间的距离，从而可以适用于不同尺寸产品的承载，便于后续侧边检测。

所述支撑载台包括第二载台本体，所述第二载台本体的承载面上设有第二吸附区和感应区；所述第一载台本体的承载面上设有第一吸附区，所述第一吸附区和第二吸附区分别连接负压单元。第一吸附区和第二吸附区用于吸附产品，感应区处安装有感应器，用于感应第二载台本体上是否放置有产品。

所述支撑载台还包括旋转模组，所述旋转模组安装在所述底座上，所述第二载台本体安装在所述旋转模组上；所述旋转模组包括旋转驱动件，用于驱动所述第二载台本体沿其承载面的垂直方向发生旋转。旋转模组将第二载台本体旋转，从而可以利用两组检测相机组件即可完成产品四条侧边的端面检测，节约了检测时间成本。旋转驱动件可采用旋转电机，具体可以选用DD直驱电机，例如可以控制DD直驱电机每次的旋转角度为90度，采用DD直驱电机进行旋转，其体积较小，可以节约空间。

所述第一载台本体和第二载台本体均包括支撑层和防静电层，所述防静电层作为产品的承载面；所述第一载台本体的支撑层与所述升降模组相连，所述第二载台本体的支撑层与所述旋转模组相连。

本实用新型还提供一种侧边检测系统，包括检测模组和上述任一方案中的一种组合式检测载台。

所述检测模组包括两组检测相机组件，两组所述检测相机组件分别对应待测产品相对的两条侧边；所述组合式检测载台还包括旋转模组，驱动所述支撑载台沿其承载面的垂直方向旋转。支撑载台例如旋转90度后，两组检测相机组件可以检测另外两条侧边。

还包括传送机构，所述组合式检测载台的底座滑动安装在所述传送机构上，所述底座滑动时，两组所述检测相机组件完成待测产品侧边的巡边检测。配合传送机构，两组检测相机组件可以完成对边的巡边检测，一对边完成检测后，利用旋转模组将产品旋转90度，再利用传送机构将产品按原路往返则可以实现另一对边的巡边检测。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：通过设置可升降的辅助载台，当产品尺寸较大时，将第一载台本体升起，与支撑载台的承载面高度一致，此时，产品的悬空部分被第一载台本体衔接承载，且可以保证其四条侧边均有合适的悬空量。提供的组合式检测载台可以确保待测产品在载台上的平面度，便于后续侧边端面检测，能够适用于不同规格尺寸的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种组合式检测载台的结构示意图；

图2是适用于小尺寸产品（小产品）时组合式检测载台的承载示意图；

图3是适用于大尺寸产品（大产品）时组合式检测载台的承载示意图。

附图标记：1-辅助载台；10-第一载台本体；12-第一驱动机构；13-丝杆组件；110-支撑杆；111-导向板；112-连接件；2-支撑载台；20-第二载台本体；21-旋转电机；201-第二吸附区；202-感应区；203-支撑层；204-防静电层；31-第二驱动机构；32-滑轨；33-滑块。

具体实施方式

下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，为了更加具体地描述技术方案，以下实施例中所描述的步骤并不严格和实用新型内容部分描述的步骤一一对应。

实施例1

一种组合式检测载台，主要由中间载台和两侧载台共同组成，参照图1至图3，具体包括底座（未示出）以及安装在所述底座上的支撑载台2和辅助载台1，辅助载台1设置在支撑载台2的一侧，待测产品置于支撑载台2上。在本实施例中，辅助载台1为两个，相对设置在支撑载台2的两侧。待测产品为LED显示屏，尺寸大小范围为7-17.5英寸，例如7英寸为小尺寸产品，17.5英寸为大尺寸产品，本实用新型并不限定待测产品的具体种类，还可以是其他需要检测的屏幕或其他种类的产品。

支撑载台2包括第二载台本体20和旋转模组，第二载台本体20安装在所述旋转模组上。所述旋转模组安装在所述底座上，第二载台本体20安装在所述旋转模组上。所述旋转模组包括旋转驱动件，本实施例中采用旋转电机21，用于驱动第二载台本体20沿其承载面的垂直方向发生旋转，本实施例中，控制旋转电机21每次的旋转角度为90度。旋转电机21可以选用DD直驱电机，采用DD直驱电机进行旋转，其体积较小，可以节约空间，在其他实施例中还可以采用其他常规可用的旋转模组代替DD直驱电机。

两个辅助载台1均包括相连的第一载台本体10和升降模组，所述升降模组带动第一载台本体10沿第二载台本体20承载面的垂直方向（其中，定义承载面为水平面）进行升降运动。第一载台本体10升起时，用于承载放置在支撑载台2上的待测产品的悬空部分。所述升降模组包括导向支撑件、相连的第一驱动机构12和至少一组第一传动组件，本实施例中第一驱动机构12为升降电机。所述第一传动组件包括同步带机构和丝杆组件13，所述同步带机构的一端与第一驱动机构12相连，另一端与丝杆组件13相连，丝杆组件13与第一载台本体10相连。丝杆组件13的一端连接同步带机构，同步带的旋转带动丝杆的旋转，丝杆的另一端连接第一载台本体10，丝杆螺母副实现第一载台本体10的升降，结构简单，占用空间小。在第一驱动机构12的作用下，所述第一传动组件带动第一载台本体10升降。

还包括开合模组，所述开合模组设置在两个辅助载台1之间；所述开合模组包括第二驱动机构31和两条线轨，在本实施例中，为两个第二驱动机构31，两个第二驱动机构31分别独立地驱动两条线轨，其他实施例中，两条线轨还可以共用一个动力源即仅设置一个第二驱动机构31进行驱动。两个辅助载台1对应的两个导向支撑件分别安装在两条线轨上，且由两个第二驱动机构31分别驱动沿两条线轨分别滑动。所述线轨包括滑轨32和滑块33，两条滑轨32和两个第一载台本体10 围成矩形。导向支撑件包括支撑杆110和导向板111，支撑杆110共两个，起支撑作用，导向板111架设在两个支撑杆110上。导向板111上开设有供丝杆组件13通过的导向孔，丝杆组件13的螺母安装在导向板111的导向孔处，本实施例中，导向板111上还开设有供其他丝杆组件通过的导向孔，两组丝杆组件13安装在导向板111上有利于提高升降稳定性。支撑杆110安装在滑块33上，导向板111通过连接件112与第二驱动机构31相连，在第二驱动机构31的作用下，导向支撑件沿滑轨32滑动。所述开合模组用于调节两个辅助载台1之间以及辅助载台1与支撑载台2之间的距离，从而可以适用于不同尺寸产品的承载，便于后续侧边检测。本实施例中，第二驱动机构31为电机+丝杆组件，由电机驱动丝杆旋转以实现滑块33在滑轨32上的滑动。

第二载台本体20的承载面上设有第二吸附区201和感应区202（感应区处安装有感应器，所述感应器未示出）；第一载台本体10的承载面上设有第一吸附区（未示出），第二吸附区201和第一吸附区分别连接负压单元。第二吸附区201为两个分开设置的吸盘。第二吸附区201和第一吸附区用于吸附产品，感应区202用于感应第二载台本体20上是否放置有产品。第二载台本体20和第一载台本体10均包括支撑层和防静电层，以第二载台本体20为例，包括支撑层203和防静电层204，支撑层203的材质为钢，防静电层204由防静电材料组成，支撑层203和防静电层204之间还设有铝层。第二载台本体20的支撑层203与所述旋转模组相连，第一载台本体10的支撑层与丝杆组件13相连。

实施例2

本实用新型还提供一种侧边检测系统，包括检测模组和实施例1提供的一种组合式检测载台。

所述检测模组包括两组检测相机组件，两组所述检测相机组件分别对应待测产品相对的两条侧边（检测相机组件未图示，其分别位于两个辅助载台1远离支撑载台2的一侧）；所述组合式检测载台还包括旋转模组，驱动第二载台本体20沿其承载面的垂直方向旋转90度，在其他实施例中旋转角度还可以根据实际情况进行相应调整。第二载台本体20旋转90度后，两组检测相机组件可以检测另外两条侧边。

还包括传送机构，所述组合式检测载台的底座滑动安装在所述传送机构上，所述底座滑动时，两组所述检测相机组件完成待测产品侧边的巡边检测。配合传送机构，两组检测相机组件可以完成对边的巡边检测，一对边完成检测后，利用旋转模组将产品旋转90度，再利用传送机构将产品按原路往返则可以实现另一对边的巡边检测。

结合实施例1和实施例2阐述本实用新型的使用过程及原理：

当待测产品为小尺寸产品（例如7英寸的LED显示屏，参照图2）时，支撑载台2即中间载台可满足产品平面度要求时，第二载台主体20利用第二吸附区201吸附住产品，两侧第一载台本体10下降，为检测模组避让位置。底座通过传送机构将产品从两组检测相机组件之间穿过，完成产品一对侧边的检测。之后。第二载台主体20通过旋转模组进行旋转，旋转90度后，通过传送机构将产品按原路往返再次穿过两组检测相机组件之间，满足产品四侧边的检测。

当待测产品为中尺寸产品（例如为12英寸的LED显示屏）时，检测长边时支撑载台2可满足使用要求，此时两侧第一载台本体10下降，为检测模组避让位置；当检测短边时，第二载台主体20通过旋转模组进行旋转，为保证产品短边端面的平面度，两侧第一载台主体10上升，利用第一吸附区吸附住产品，进行检测。两侧第一载台主体10升高后与支撑载台2承载面等高。

当待测产品为大尺寸产品（例如为17.5英寸的LED显示屏，参照图3）时，检测长边时，支撑载台2和两侧辅助载台1同时支撑吸附产品，进行检测；检测后，两侧第一载台主体10破真空后下降并利用开合模组沿滑轨32向外位移，支撑载台2带着产品旋转90度，两侧第一载台主体10上升并吸附产品，再次进行短边检测。

本实用新型提供的组合式检测载台集成了旋转载台和自动升降开合载台，可以减少设备空间，并且在不更换载台的情况下对应更多尺寸的产品。本实用新型提高了载台精度，减少成本和安装空间，可以实现自动调节。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种组合式检测载台，其特征在于，包括底座以及安装在所述底座上的支撑载台（2）和辅助载台（1），所述辅助载台（1）设置在所述支撑载台（2）的一侧，待测产品置于所述支撑载台（2）上；所述辅助载台（1）包括相连的第一载台本体（10）和升降模组，所述升降模组带动所述第一载台本体（10）沿所述支撑载台（2）承载面的垂直方向进行升降运动；所述第一载台本体（10）升起时，用于承载放置在所述支撑载台（2）上的待测产品的悬空部分。

2.根据权利要求1所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述升降模组包括第一驱动机构（12）和至少一组第一传动组件；所述第一传动组件包括同步带机构和丝杆组件（13），所述同步带机构的一端与所述第一驱动机构（12）相连，另一端与所述丝杆组件（13）相连，所述丝杆组件（13）与所述第一载台本体（10）相连。

3.根据权利要求2所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述辅助载台（1）为两个，相对设置在所述支撑载台（2）的两侧；所述升降模组还包括导向支撑件，所述导向支撑件安装在所述底座上，所述导向支撑件上开设有供所述丝杆组件（13）通过的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种组合式检测载台，其特征在于，还包括开合模组，所述开合模组设置在两个所述辅助载台（1）之间；所述开合模组包括第二驱动机构（31）和两条线轨，两个所述辅助载台（1）对应的两个所述导向支撑件分别安装在两条所述线轨上，且由所述第二驱动机构（31）驱动沿两条所述线轨分别滑动。

5.根据权利要求1所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述支撑载台（2）包括第二载台本体（20），所述第二载台本体（20）的承载面上设有第二吸附区（201）和感应区；所述第一载台本体（10）的承载面上设有第一吸附区，所述第一吸附区和第二吸附区（201）分别连接负压单元。

6.根据权利要求5所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述支撑载台（2）还包括旋转模组，所述旋转模组安装在所述底座上，所述第二载台本体（20）安装在所述旋转模组上；所述旋转模组包括旋转驱动件，用于驱动所述第二载台本体（20）沿其承载面的垂直方向发生旋转。

7.根据权利要求6所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述第一载台本体（10）和第二载台本体（20）均包括支撑层和防静电层，所述防静电层作为产品的承载面；所述第一载台本体（10）的支撑层与所述升降模组相连，所述第二载台本体（20）的支撑层与所述旋转模组相连。

8.一种侧边检测系统，其特征在于，包括检测模组以及权利要求1-7任一项所述的一种组合式检测载台。

9.根据权利要求8所述的一种侧边检测系统，其特征在于，所述检测模组包括两组检测相机组件，两组所述检测相机组件分别对应待测产品相对的两条侧边；所述组合式检测载台还包括旋转模组，驱动所述支撑载台（2）沿其承载面的垂直方向旋转。

10.根据权利要求9所述的一种侧边检测系统，其特征在于，还包括传送机构，所述组合式检测载台的底座滑动安装在所述传送机构上，所述底座滑动时，两组所述检测相机组件完成待测产品侧边的巡边检测。