CN219536446U - 一种内层板上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多层电路板加工领域，具体公开了一种内层板上料设备，且包括支撑架上设置有Tray盘轮转机构、转移机构、对中机构，Tray盘轮转机构包括位于同一水平线上的上料组件、下料组件，转移机构设置有至少两个联动的转移组件，分别为第一转移组件、第二转移组件，第一转移组件转移上料组件承载的带有内层板的Tray盘至下料组件，第二转移组件转移下料组件承载的内层板至对中机构，对中机构包括定位板、位于定位板四周夹持定位内层板的定位组件，第一转移组件转移上料组件承载的带有内层板的Tray盘至下料组件，第二转移组件转移下料组件承载的内层板至对中机构，两步转移动作同时进行，使该上料设备工作效率更高。

Description

一种内层板上料设备

技术领域

本实用新型涉及多层电路板加工行业领域，特别涉及了一种内层板上料设备。

背景技术

电路板包括有单层和多层结构，单层电路板的结构为铜箔-内层物料-铜箔，多层电路板通常在单层电路板上下两侧依次叠加PP、铜箔，叠加多次压合而成，对于多层电路板中铜箔-内层物料-铜箔结构的单层电路板又称为内层板，因此，对于多层电路板生产的过程中，需要在内层板上叠加物料加工。

内层板通常由Tray盘承载，在实际生产中，需要将内层板从Tray盘上转移，Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。

现有的，对于内层板转移及上料工作通常采用内层板上料设备进行，然而现有的内层板上料设备上下料还通常采用单个Tray盘进行上下料，该方式普遍效率低下，耗时，耗力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高的内层板上料设备。

本实用新型所采用的技术方案为：一种内层板上料设备，包括支撑架，支撑架上设置有Tray盘轮转机构、转移机构、对中机构，Tray盘轮转机构包括位于同一水平线上的上料组件、下料组件，转移机构设置有至少两个联动的转移组件，分别为第一转移组件、第二转移组件，第一转移组件转移上料组件承载的带有内层板的Tray盘至下料组件，第二转移组件转移下料组件承载的内层板至对中机构。

通过采用上述技术方案，对于Tray盘的上料和落料可以分批次进行，并且能够稳定、均匀的供料，第一转移组件转移上料组件承载的带有内层板的Tray盘至下料组件，第二转移组件转移下料组件承载的内层板至对中机构，两步转移动作同时进行，使该上料设备工作效率更高。

优选的，上料组件、下料组件均包括有固定于支撑架上的安装板、与安装板相互垂直的载物架、位于安装板一侧的驱动组件，驱动组件驱动载物架在安装板上沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，实现上料组件的上料以及将Tray盘上内层板转移走后空的Tray盘通过下料组件的落料，对于Tray盘的上料和落料可以分批次进行，并且能够稳定、均匀的供料，进一步的，实现Tray盘的轮转。

优选的，安装板上设置有滑轨，驱动组件包括位于安装板一侧的第一驱动电机，第一驱动电机联动连接有丝杆，丝杆上设置有升降座，升降座与丝杆转动配合并沿丝杆升降，升降座与载物架固定连接，载物架随升降座升降。

通过采用上述技术方案，实现上料组件的上料和下料组件的落料。

优选的，Tray盘轮转机构还包括有进料台、支撑架上位于上料组件处和进料台上均设置有第一传送带，支撑架上位于下料组件处和出料台上均设置有第二传送带，第一传送带、第二传送带分别各自联动连接有第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，对于上料组件的上料提前做好备份，下料组件上空的Tray盘能被及时移走，不影响工作进度，实现稳定、均匀的供料，进一步的，使该上料设备工作效率更高。

优选的，第一转移组件、第二转移组件均包括有安装基板、工作基座，工作基座上设置有升降驱动电机，升降驱动电机的驱动端与工作基座联动连接，安装基板上设置有升降轨道，工作基座通过升降轨道与安装基板滑动连接。

通过采用上述技术方案，实现第一转移组件、第二转移组件的升降调节。

优选的，转移机构还包括安装于支撑架上的支撑板，支撑板上设置有滑动轨道，第一转移组件、第二转移组件分别通过安装基板与支撑板滑动连接，支撑板上设置有驱动第一转移组件、第二转移组件的滑动驱动电机，滑动驱动电机与安装基板联动连接。

通过采用上述技术方案，实现第一转移组件、第二转移组件在支撑板上的滑动，进一步的，实现第一转移组件转移Tray盘的动作以及第二转移组件转移内层板的动作同步进行。

优选的，第一转移组件还包括第一安装座，第一安装座上设置有第一轨道座、第二轨道座，第一轨道座与第二轨道座之间相互垂直，第二轨道座上滑动连接有安装架，以使安装架能沿水平方向上横向和纵向调节，安装架上设置有吸附件。

通过采用上述技术方案，吸附件能够沿水平方向上横向和纵向调节，对承载有内层板的Tray盘精准吸附，进一步的，实现第一转移组件转移Tray盘。

优选的，第二转移组件包括第二安装座，第二安装座上设置有滑道，滑道上滑动连接有调节板，调节板固定连接有固定板，固定板与调节板之间相互垂直，固定板上固定连接有滑动板，滑动板上与滑道之间相互垂直，滑动板上设置有调节抓手，调节抓手能沿水平方向上横向和竖直调节。

通过采用上述技术方案，调节抓手能够对内层板进行精准抓取，进一步的，实现第二转移组件转移内层板至对中机构。

优选的，滑道位于第二安装座上对称设置有两组，同一滑道上调节板对称设置有两组，第二安装座上设置有驱动气缸，驱动气缸的驱动端与固定板联动连接，调节抓手联动连接有驱动件，驱动件驱动调节抓手竖直升降。

通过采用上述技术方案，使Tray盘两侧分布有多组调节抓手，使得内层板的转移动作更加稳定，进一步的，实现调节抓手能够沿水平方向上横向和纵向调节，对内层板进行精准抓取，实现第二转移组件转移内层板至对中机构。

优选的，对中机构包括定位板、位于定位板四周夹持定位内层板的定位组件，定位组件包括悬浮架、位于定位板底部的定位电机，定位电机的驱动端联动连接有夹持杆，定位板上设置有避让槽，夹持杆位于定位板四周，定位电机驱动夹持杆远离或者嵌合避让槽。

通过采用上述技术方案，位于定位板四周的夹持板的活动调节，实现对内层板的定位，方便内层板被运输至下一加工位置加工。

综上所述，本实用新型具有如下技术效果：第一转移组件转移上料组件承载的带有内层板的Tray盘至下料组件，第二转移组件转移下料组件承载的内层板至对中机构，两步转移动作同时进行，使该上料设备工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种内层板上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种内层板上料设备的Tray盘轮转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种内层板上料设备的上料组件、下料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的一种内层板上料设备的转移机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种内层板上料设备的第一转移组件的结构示意图；

图6为本实用新型的一种内层板上料设备的第二转移组件的结构示意图；

图7为本实用新型的一种内层板上料设备的对中机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、Tray盘轮转机构；3、转移机构；4、对中机构；5、上料组件；6、下料组件；7、第一转移组件；8、第二转移组件；9、定位板；10、定位组件；11、安装板；12、载物架；13、驱动组件；14、第一驱动电机；15、丝杆；16、升降座；17、进料台；18、出料台；19、第一传送带；20、第二传送带；21、第二驱动电机；22、安装基板；23、工作基座；24、升降轨道；25、支撑板；26、滑动轨道；27、第一安装座；28、第一轨道座；29、第二轨道座；30、安装架；31、吸附件；32、第二安装座；33、滑道；34、调节板；35、固定板；36、滑动板；37、调节抓手；38、驱动气缸；39、悬浮架；40、定位电机；41、夹持杆；42、避让槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种内层板上料设备技术方案：包括支撑架1，支撑架1上设置有Tray盘轮转机构2、转移机构3、对中机构4，Tray盘轮转机构2包括上料组件5、下料组件6，上料组件5、下料组件6和对中机构4在同一直线上排列，转移机构3包括两个联动的转移组件，分别为第一转移组件7、第二转移组件8，第一转移组件7转移上料组件5承载的带有内层板的Tray盘至下料组件6，第二转移组件8转移下料组件6承载的内层板至对中机构4。

通过采用上述技术方案，第一转移组件7转移上料组件5承载的带有内层板的Tray盘至下料组件6，第二转移组件8转移下料组件6承载的内层板至对中机构4，两步转移动作同时进行，使该上料设备工作效率更高。

如图2、3所示，上料组件5、下料组件6均包括有固定于支撑架1上的安装板11、与安装板11相互垂直的载物架12、位于安装板11一侧的驱动组件13，驱动组件13驱动载物架12在安装板11上沿竖直方向运动，安装板11上设置有滑轨，驱动组件13包括位于安装板11一侧的第一驱动电机14，第一驱动电机14联动连接有丝杆15，丝杆15上设置有升降座16，升降座16与丝杆15螺纹配合并沿丝杆15升降，升降座16与载物架12固定连接，载物架12随升降座16升降。

本实施例中，第一驱动电机14的驱动端以及丝杆15顶端均设置有带轮，两带轮之间设置有传动带，第一驱动电机14通过带轮与传动带实现与丝杆15之间的联动，丝杆15两端通过设置轴承固定于安装板11上，丝杆15转动带动升降座16在丝杆15上的升降，实现载物架12的升降，进一步的，实现上料组件5的上料，以及将Tray盘上内层板转移走后，空的Tray盘通过下料组件6的转移，进一步的，实现Tray盘的轮转。

如图2所示，Tray盘轮转机构2还包括有进料台17、出料台18，支撑架1上位于上料组件5处和进料台17上均设置有第一传送带19，支撑架1上位于下料组件6处和出料台18上均设置有第二传送带20，第一传送带19、第二传送带20分别各自联动连接有第二驱动电机21，第二驱动电机21带动Tray盘在第一传送带19、第二传送带20上移动，实现对于上料组件5的上料提前做好备份，下料组件6上空的Tray盘能被及时移走，不影响工作进度，进一步的，使该上料设备工作效率更高。

在实际工作中，首先驱动第二驱动电机21使第一传送带19向上料组件5中载物架12进料，第二传送带20用于将空的Tray盘移出，上料组件5中第一驱动电机14控制载物架12承载着Tray盘逐级上升，配合转移机构转移Tray盘，下料组件6中第一驱动电机14控制载物架12承载着空的Tray盘逐级下降，同一批内层板被全部转移后，第二传送带20用于将整垛空的Tray盘移出，第一驱动电机14、第二驱动电机21再次启动并掉转方向，使上料组件5中的载物架12下降用于上料新的一批Tray盘，下料组件6中的载物架12上升用于承载空的Tray盘，需要说明的是，第一传送带19与第二传送带20的运输方向相反。

如图4所示，第一转移组件7、第二转移组件8均包括有安装基板22、工作基座23，工作基座23上设置有升降驱动电机，升降驱动电机的驱动端与工作基座23联动连接，安装基板22上设置有升降轨道24，工作基座23通过升降轨道24与安装基板22滑动连接，实现第一转移组件7、第二转移组件8的取放端的升降调节。

本实施例中，转移机构3还包括安装于支撑架1上的支撑板25，支撑板25上设置有滑动轨道26，第一转移组件7、第二转移组件8均通过安装基板22与支撑板25滑动连接，支撑板25上设置有驱动第一转移组件7、第二转移组件8的滑动驱动电机，滑动驱动电机与安装基板22联动连接，实现第一转移组件7、第二转移组件8在支撑板25上的滑动，进一步的，实现第一转移组件7转移Tray盘的动作以及第二转移组件8转移内层板的动作同步进行。

需要说明的是，滑动驱动电机驱动第一转移组件7、第二转移组件8在支撑板25上横向滑动，在其他实施例中，滑动驱动电机驱动安装基板22滑动的方式可以设置为伸缩驱动电机的驱动端与安装基板22固定、皮带传动等多种驱动方式，实现安装基板22沿滑动轨道26在支撑板25上横向滑动。

本实施例中，为了保证第一转移组件7与第二转移组件8之间的联动，第一转移组件7与第二转移组件8固定于同一板块上，且第一转移组件7与第二转移组件8之间存在一定的间隔距离。

如图4、5所示，第一转移组件7还包括第一安装座27，第一安装座27上设置有第一轨道座28、第二轨道座29，第一轨道座28与第二轨道座29之间相互垂直，第二轨道座29上滑动连接有安装架30，以使安装架30能沿水平方向上横向和纵向调节，安装架30上设置有吸附件31，吸附件31能够沿水平方向上横向和纵向调节，配合第一转移组件7上升降驱动电机驱动工作基座23沿升降轨道24升降，对承载有内层板的Tray盘精准吸附，进一步的，实现第一转移组件7转移Tray盘。

如图4、6所示，第二转移组件8包括第二安装座32，第二安装座32上设置有滑道33，滑道33上滑动连接有调节板34，调节板34固定连接有固定板35，固定板35上固定连接有滑动板36，滑动板36与滑道33之间相互垂直，滑动板36上设置有调节抓手37，调节抓手37能沿水平方向上横向和竖直调节，对内层板进行精准抓取，进一步的，实现第二转移组件8转移内层板至对中机构4。

本实施例中，滑道33位于第二安装座32上对称设置有两组，同一滑道33上调节板34对称设置有两组，第二安装座32上设置有驱动气缸38，驱动气缸38的驱动端与固定板35联动连接，调节抓手37联动连接有驱动件，驱动件驱动调节抓手37竖直升降，使Tray盘两侧分布有多组调节抓手37，使得内层板的转移动作更加稳定，进一步的，配合第二转移组件8上升降驱动电机驱动工作基座23沿升降轨道24升降，实现调节抓手37对内层板进行精准抓取，实现第二转移组件8转移内层板至对中机构4。

为了进一步的实现调节抓手37对内层板进行精准抓取，本实施例中，调节抓手37设置为L字型结构，以第二安装座32靠近支撑板25的一侧为例，当承载有内层板的Tray盘转移至下料组件6的载物架12时，驱动气缸38驱动调节板34在滑道33上朝向支撑板25一侧滑动，配合驱动件驱动调节抓手37下降，然后再次启动驱动气缸38使调节板34远离支撑板25一侧滑动，驱动件驱动调节抓手37下降上升，此时抓手37承托内层板的底部，最后配合第二转移组件8上的升降驱动电机驱动工作基座23沿升降轨道24上升即可实现将内层板从Tray盘转移，相反的，第二安装座32远离支撑板25一侧的调节抓手37与上述工作原理相同。

需要说明的是，在实际工作中，第一轨道座28、第二轨道座29、滑动板36均需设置为至少两侧带有导轨的型材，使得安装架30在第二轨道座29上的固定位置、第一轨道座28与第二轨道座29之间的固定位置、滑动板36与固定板35之间固定的位置以及调节抓手37安装在滑动板36上的位置均可以根据实际工作情况调节。

如图7所示，对中机构4包括定位板9、位于定位板9四周夹持定位内层板的定位组件10，定位组件10包括悬浮架39、位于定位板9底部的定位电机40，定位电机40的驱动端联动连接有夹持杆41，定位板9上设置有避让槽42，夹持杆41位于定位板9四周，定位电机40驱动夹持杆41远离或者嵌合避让槽42，位于定位板9四周的夹持板的活动调节，实现对内层板的定位，方便内层板被运输至下一加工位置加工。

在其他实施例中，定位电机40的驱动夹持杆41的方式可设置为伸缩电机驱动夹持杆41移动、转动电机上设置凸轮机构带动夹持杆41移动等多种方式，能够实现驱动夹持杆41远离或者嵌合避让槽42，对内层板进行夹持定位即可。

本实用新型的工作原理：第一转移组件7转移上料组件5承载的带有内层板的Tray盘至下料组件6，第二转移组件8转移下料组件6承载的内层板至对中机构4，两步转移动作同时进行，使该上料设备工作效率更高。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内层板上料设备，包括支撑架(1)，其特征在于，支撑架(1)上设置有Tray盘轮转机构(2)、转移机构(3)、对中机构(4)，Tray盘轮转机构(2)包括位于同一水平线上的上料组件(5)、下料组件(6)，转移机构(3)设置有至少两个联动的转移组件，分别为第一转移组件(7)、第二转移组件(8)，第一转移组件(7)转移上料组件(5)承载的带有内层板的Tray盘至下料组件(6)，第二转移组件(8)转移下料组件(6)承载的内层板至对中机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种内层板上料设备，其特征在于，上料组件(5)、下料组件(6)均包括有固定于支撑架(1)上的安装板(11)、与安装板(11)相互垂直的载物架(12)、位于安装板(11)一侧的驱动组件(13)，驱动组件(13)驱动载物架(12)在安装板(11)上沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种内层板上料设备，其特征在于，安装板(11)上设置有滑轨，驱动组件(13)包括位于安装板(11)一侧的第一驱动电机(14)，第一驱动电机(14)联动连接有丝杆(15)，丝杆(15)上设置有升降座(16)，升降座(16)与丝杆(15)转动配合并沿丝杆(15)升降，升降座(16)与载物架(12)固定连接，载物架(12)随升降座(16)升降。

4.根据权利要求3所述的一种内层板上料设备，其特征在于，Tray盘轮转机构(2)还包括有进料台(17)、出料台(18)，支撑架(1)上位于上料组件(5)处和进料台(17)上均设置有第一传送带(19)，支撑架(1)上位于下料组件(6)处和出料台(18)上均设置有第二传送带(20)，第一传送带(19)、第二传送带(20)分别各自联动连接有第二驱动电机(21)。

5.根据权利要求1所述的一种内层板上料设备，其特征在于，第一转移组件(7)、第二转移组件(8)均包括有安装基板(22)、工作基座(23)，工作基座(23)上设置有升降驱动电机，升降驱动电机的驱动端与工作基座(23)联动连接，安装基板(22)上设置有升降轨道(24)，工作基座(23)通过升降轨道(24)与安装基板(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种内层板上料设备，其特征在于，转移机构(3)还包括安装于支撑架(1)上的支撑板(25)，支撑板(25)上设置有滑动轨道(26)，第一转移组件(7)、第二转移组件(8)分别通过安装基板(22)与支撑板(25)滑动连接，支撑板(25)上设置有驱动第一转移组件(7)、第二转移组件(8)的滑动驱动电机，滑动驱动电机与安装基板(22)联动连接。

7.根据权利要求6所述的一种内层板上料设备，其特征在于，第一转移组件(7)还包括第一安装座(27)，第一安装座(27)上设置有第一轨道座(28)、第二轨道座(29)，第一轨道座(28)与第二轨道座(29)之间相互垂直，第二轨道座(29)上滑动连接有安装架(30)，以使安装架(30)能沿水平方向上横向和纵向调节，安装架(30)上设置有吸附件(31)。

8.根据权利要求7所述的一种内层板上料设备，其特征在于，第二转移组件(8)包括第二安装座(32)，第二安装座(32)上设置有滑道(33)，滑道(33)上滑动连接有调节板(34)，调节板(34)固定连接有固定板(35)，固定板(35)与调节板(34)之间相互垂直，固定板(35)上固定连接有滑动板(36)，滑动板(36)上与滑道(33)之间相互垂直，滑动板(36)上设置有调节抓手(37)。

9.根据权利要求8所述的一种内层板上料设备，其特征在于，滑道(33)位于第二安装座(32)上对称设置有两组，同一滑道(33)上调节板(34)对称设置有两组，第二安装座(32)上设置有驱动气缸(38)，驱动气缸(38)的驱动端与固定板(35)联动连接，调节抓手(37)联动连接有驱动件，驱动件驱动调节抓手(37)竖直升降。

10.根据权利要求1所述的一种内层板上料设备，其特征在于，对中机构(4)包括定位板(9)、位于定位板(9)四周夹持定位内层板的定位组件(10)，定位组件(10)包括悬浮架(39)、位于定位板(9)底部的定位电机(40)，定位电机(40)的驱动端联动连接有夹持杆(41)，定位板(9)上设置有避让槽(42)，夹持杆(41)位于定位板(9)四周，定位电机(40)驱动夹持杆(41)远离或者嵌合避让槽(42)。