CN208326664U - 一种自动放料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动放料机，其包括机架(100)、安装于机架(100)上的台板(1)以及治具取放机构(10)、治具传送机构(20)、治具码垛机构(30)、产品取放机构(40)、料盘传送机构(50)、料盘取放机构(60)以及料盘码垛机构(70)。所述料盘取放机构(60)将料盘码垛机构(70)上的料盘(4)移动至料盘传送机构(50)上，所述治具取放机构(10)将治具(2)内的产品(3)移动至所述料盘(4)内，所述治具取放机构(10)将治具(2)移动至码垛机构(70)上。本实用新型能自动完成产品取放、治具堆叠以及料盘取放等步骤，自动化程度高。

Description

一种自动放料机

技术领域

本实用新型涉及放料机械，特别涉及一种自动放料机。

背景技术

印制电路板(PCB)又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。工业生产中，多片印制电路板在治具上切割、加工完成后需要放入料盘(TRAY盘)中，该过程若使用人工手动进行，则费时费力、效率低下，且切割、加工过程通常是自动化进行，完成之后由皮带将治具送出，若采用人工取放的方式，则不便与前一步对接，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动放料机，其能自动提供料盘、将治具上的产品放入料盘中，并自动取走已经取完产品的治具，自动化程度高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动放料机，其包括机架、安装于所述机架上的台板以及连接于所述台板上的治具传送机构和料盘传送机构，所述治具传送机构传送载有产品的治具，所述料盘传送机构用于传送载有产品的料盘，其特征在于：所述自动放料机还包括均连接于所述台板上的产品取放机构、治具取放机构、料盘取放机构以及均连接于所述机架上的料盘码垛机构和治具码垛机构，所述产品取放机构包括与所述台板相连的X向移动组件和与所述X向移动组件相连的Z向取放组件，所述Z向取放组件包括与所述X向移动组件相连的第一气缸和吸附所述产品的第一吸盘，所述第一气缸驱动所述第一吸盘升降运动，所述X向移动组件驱动所述第一吸盘在所述治具和所述料盘之间运动，从而将所述治具上的产品移动至所述料盘上；所述治具取放机构包括安装于所述台板上的第一立架、安装于所述第一立架上的第一无杆气缸、由所述第一无杆气缸驱动水平移动的第三气缸以及由第三气缸驱动升降的第二吸盘，所述治具取放机构可驱动所述第二吸盘吸取所述治具并移动至所述治具码垛机构上；所述料盘取放机构包括安装于所述台板上的第二立架、安装于第二立架上的第二无杆气缸、由所述第二无杆气缸驱动水平移动的第四气缸以及由所述第四气缸驱动升降的第三吸盘，所述料盘取放机构可驱动所述第三吸盘吸取所述料盘码垛机构上的料盘并移动至所述料盘传动机构上。

此外，本实用新型还包括如下附属技术方案：

所述Z向取放组件还包括连接于所述第一气缸的连接架以及连接于所述连接架和所述第一吸盘之间的第二气缸。

所述Z向取放组件还包括连接于所述X向移动组件和所述第一气缸之间的连接板，所述连接板设置有凸板以及连接于所述凸板上的螺栓，所述螺栓限制所述连接架的移动距离。

所述产品取放机构还包括连接于所述台板上的驱动组件以及连接于所述X 向移动组件和所述台板之间的Y向移动组件，所述驱动组件和所述Y向移动组件配合驱动所述X向移动组件做水平面内的直线运动。

所述Y向移动组件包括安装于所述台板上的支架、连接于所述支架上的丝杠以及配接于所述丝杠上的丝杠螺母，所述X向移动组件连接于所述丝杠螺母上。

所述驱动组件包括连接于所述台板上的驱动电机、连接于驱动电机和所述丝杠上的带轮以及配接于所述带轮上的皮带，所述驱动电机通过所述皮带带动所述丝杠转动。

所述X向移动组件包括与所述Y向移动组件相连的伺服滑台，所述Z向取放组件连接于所述伺服滑台上。

所述治具码垛机构包括连接于所述机架上的第一底板和连接于所述第一底板上的治具提升组件，所述治具提升组件包括安装于所述第一底板上的直线步进电机和由所述直线步进电机驱动升降的提升板，所述治具取放机构将所述治具传送机构上的治具移动至所述提升板上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：可以自动将料盘移动至指定位置，自动将治具内的产品移动至料盘内，且能自动完成治具的堆叠操作，自动化程度和效率高。

附图说明

图1是本实用新型自动放料机的立体结构示意图；

图2是图1中自动放料机的俯视图；

图3是治具传送机构、产品取放机构和料盘传送机构的位置示意图；

图4是本实用新型中治具及其所盛装的产品的结构示意图；

图5是本实用新型中产品取放机构的结构示意图；

图6是图5中产品取放机构另一视向的结构示意图；

图7是本实用新型中Z向取放机构的结构示意图；

图8是本实用新型中治具传送机构的结构示意图；

图9是本实用新型中料盘传送机构的结构示意图；

图10是本实用新型中治具码垛机构的立体结构示意图；

图11是图10中治具码垛机构的主视图；

图12是图10中治具码垛机构装载治具后的结构示意图；

图13是图10中支撑组件的结构示意图；

图14是图13中轴承与安装座的连接示意图；

图15是本实用新型中治具取放机构的结构示意图；

图16是本实用新型中料盘码垛机构的结构示意图；

图17是本实用新型中料盘码垛机构装载料盘后的结构示意图；

图18是本实用新型中料盘取放机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1和图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的自动放料机，其包括机架100、治具取放机构10、治具传送机构20、治具码垛机构30、产品取放机构40、料盘传送机构50、料盘取放机构60以及料盘码垛机构70。

机架100包括台板1，治具传送机构20安装于台板1上，用于将装载有产品3(通常为PCB或芯片)的治具2传送到位，其通常与前一工位(图未示) 对接。如图8所示，治具传送机构20采用皮带输送的方式，皮带输送为机械领域惯用的技术手段，再此对其具体结构不作详述。可以在皮带输送线上设置挡块或者对射型光电传感器来保证治具2输送至指定位置。

如图3至图5所示，产品取放机构40用于将治具2中的产品3吸取到到料盘传送机构50的料盘4上。产品取放机构40包括X向移动组件41、Y向移动组件42、驱动组件43和Z向取放组件44。

Y向移动组件42包括安装于台板1上的支架42a、安装于支架42a两端的支撑座42d、两端安装于支撑座42d上的丝杠42b、配接于丝杠42b上的丝杠螺母42c以及安装于支架42a上表面的滑轨42e。丝杠螺母42c与滑轨42e的滑块相接，当保证丝杠螺母42c移动时的平稳性。Y向移动组件42安装于台板1两侧。

如图6所示，驱动组件43设置于两个Y向移动组件42之间，其包括安装于台板1上的支座43a、安装于支座43a上的驱动电机43b、安装于驱动电机43b 转轴上的第一带轮43c、分别安装在两个丝杠42b端部的第二带轮43d和第三带轮43e、以及安装在第一、第二、第三带轮43c、43d、43e之间的皮带43f。驱动电机43b通过皮带43f驱动第二、第三带轮43d、43e转动，从而带动两个丝杠42b旋转，进而使得丝杠螺母42c沿Y向直线运动。

X向移动组件41包括两端分别连接在两个丝杠螺母42c上的安装板41a以及安装在安装板41a上的伺服滑台41b。

如图7所示，Z向取放组件44包括连接于伺服滑台41b滑块上的连接板44a、连接于连接板44a上的第一气缸44b、连接于第一气缸44b上的连接架44c、连接于连接架44c上的多个第二气缸44d以及连接在每个第二气缸44d上的第一吸盘44e，多个第二气缸44d之间的间隔根据治具2上产品3的间隔设定，以每个第一吸盘44e均能吸取到产品3为宜。本实施例中，示出的第二气缸44d的数量为5个。第一气缸44b用于驱动第一气缸44b上下运动，主要用于调节高度方向的下降距离。在连接板44a下方连接有一凸板44f，凸板44f上螺纹连接有一螺栓44g，连接架44c下降后，螺栓44g可抵住连接架44c，从而定位住第一气缸44b，通过调节螺栓44g的伸出长度可调节第一气缸44b的下降距离。

伺服滑台41b驱动第一吸盘44e沿X轴移动，当移动到治具移动机构20的治具上方时，第一、第二气缸44b、44d动作，驱动第一吸盘44e下行吸附住产品3。可通过调节螺栓44g的伸出长度调节下降距离，防止第一吸盘44e压产品过紧或者距产品过远而无法可靠吸附住产品。吸附住产品3后，第一、第二气缸44b、44d上行，伺服滑台41b带动吸附的产品3移动至料盘传送机构50的料盘4上，之后第一、第二气缸44b、44d下行，第一吸盘44e松开产品3，将产品3放置到料盘4上。

如图9所示，料盘传送机构50用于将盛有产品3的料盘4移至下一工位(图未示)，其与治具传送机构20类似，也采用皮带输送的方式，具体的皮带传送结构为本领域的惯用手段，此处不作详述。

如图10至图14所示，治具码垛机构30用于放置治具2，其包括第一底板 31、支撑组件32、治具堆置框33和治具提升组件34。第一底板31连接于机架 100上，为方便放置治具2，第一底板31的高度低于台板1的高度。支撑组件 32有两套，对称设置于第一底板31两侧，其包括固定架32a、安装于固定架32a 内的若干轴承32b，固定架32a上表面设置有限位凸台32c，固定架32a开设有多个容纳轴承32b的圆孔，轴承32b通过与固定架32a螺纹连接的轴承安装轴 32e安装在固定架32a的圆孔内，轴承32b安装于固定架32a上后，部分突出于固定架32a上表面。第一底板31上还设置有位于两个固定架32a之间的挡板32d。治具堆置框33用于容纳治具，其包括承载治具2的承载板33a和连接于承载板 33a上的若干导柱33b，导柱33b框在治具2外侧，防止治具2掉出治具堆置框 33。承载板33a放置在轴承32b上，并由挡板32d和限位凸台32c限位，治具堆满后，抽出治具堆置框33即可。治具提升组件34包括安装在第一底板31上的直线步进电机34a以及与直线步进电机34a移动轴相连的提升板34b，直线步进电机34a的移动轴穿过第一底板31延伸至第一底板31上方，承载板33a开设有供提升板34b通过的避让孔33c，提升板34b由直线步进电机34a驱动上下移动。为提高提升板34b运行的平稳性，治具提升组件34b还设置有与第一底板31相连的直线轴承34c以及穿设在直线轴承34c内的光轴34d，光轴34d上端与提上板34b相连，通过光轴34d与直线轴承34c的配合，可以起到导向的作用。

治具传送机构20上的产品3从治具2上取走后，由治具取放机构10将治具2移动至治具码垛机构30，以方便下一装有产品3的治具2输送过来。如图 15所示，治具取放机构10包括安装于台板1上的第一立架11、水平安装于第一立架11上的第一无杆气缸12、与第一无杆气缸12的移动块相连的第一转接架13、安装于第一转接架13上的第三气缸14、与第三气缸14相连的第一吸盘固定板15以及安装在第一吸盘固定板15上的第二吸盘16。第一无杆气缸12用于驱动第二吸盘16在治具堆置框33和治具传送机构20之间水平移动。首先，第一无杆气缸12将第二吸盘16移动到治具传送机构20上的治具2上方，然后第三气缸14驱动第二吸盘16下行吸取治具2，之后第三气缸14上行，第一无杆气缸12将治具2移动至治具堆置框33上方，之后第三气缸14下行，第二吸盘16松开治具2，将治具2放入治具堆置框33中。优选的是，治具堆置框33 中治具2的上表面与治具传送机构20上治具2的上表面平齐，可通过直线步进电机34a调整治具2的高度位置，每放入一个治具2，下降一个治具2厚度的距离即可。

如图16和图17所示，料盘码垛机构70包括安装于机架100上的第二底板 71以及安装于第二底板71上的料盘提升组件72，料盘提升组件72用于堆放料盘4并驱动料盘4上下升降，料盘提升组件72的结构与治具提升组件34结构类似，此处不再赘述。

如图18所示，料盘取放机构60用于将料盘码垛机构70上的料盘4移动至料盘传送机构50上，其结构与治具取放机构10的结构类似，其包括安装于台板1上的第二立架61、水平安装于第二立架61上的第二无杆气缸62、与第二无杆气缸62的移动块相连的第二转接架63、安装于第二转接架63上的第四气缸64、与第四气缸64相连的第二吸盘固定板65以及安装在第二吸盘固定板65 上的第三吸盘66。第二无杆气缸62用于驱动第三吸盘66在料盘码垛机构70和料盘传送机构50上方水平移动。首先，第二无杆气缸62将第三吸盘66移动到料盘取放机构60上的治具2上方，然后第四气缸64驱动第三吸盘66下行吸取料盘4，之后第四气缸64上行，第二无杆气缸62将治具2移动至料盘传送机构 50上方，之后第四气缸64下行，第三吸盘66松开料盘4，将料盘4放在料盘传送机构50上。优选的是，料盘码垛机构70上料盘4的上表面与料盘传送机构50上料盘4的上表面平齐，可通过直线步进电机34a调整料盘4的高度位置，每放入一个料盘4，上升一个料盘4厚度的距离即可。

使用本设备时，首先治具传送机构20将盛放有产品3的治具2传送过来，工作人员将堆叠好的料盘放置到料盘码垛机构70上，然后料盘取放机构60将料盘码垛机构70上的料盘4取放到料盘传送机构50上，产品取放机构40将治具传送机构20上治具2内的产品3取放到料盘传送机构50上的料盘4内，料盘4放满后，由料盘传送机构50传送到下一工位，此时料盘取放机构60可继续将料盘码垛机构70上的料盘4取放到料盘传送机构50上。治具传送机构20 上空掉的治具2由治具取放机构10取放至治具码垛机构30上，接着，治具传送机构20可继续传送下一个载有产品3的治具2。重复上述步骤，即可自动、连续的将治具2的产品转移到料盘4内，且能自动将空掉的治具2堆叠起来。待治具堆置框33内治具堆满后，工作人员将治具堆置框33抽出，换上空的治具堆置框33即可。

本自动放料机还包括电气控制系统，以对各电气部件的启停、先后动作进行控制，使用本领域公知常识性的电气控制手段即可完成本自动放料机的上述功能，因此此处不对电气控制系统进行具体描述。

另外，本实施例中所涉及到的吸盘均与真空发生器或者真空泵相连，以产生负压吸附产品、料盘或治具。

本实用新型的自动放料机可以自动将料盘移动至指定位置，自动将治具内的产品移动至料盘内，且能自动完成治具的堆叠操作，自动化程度和效率高，节约了人力。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动放料机，其包括机架(100)、安装于所述机架(100)上的台板(1)以及连接于所述台板(1)上的治具传送机构(20)和料盘传送机构(50)，所述治具传送机构(20)传送载有产品(3)的治具(2)，所述料盘传送机构(50)用于传送载有产品(3)的料盘(4)，其特征在于：所述自动放料机还包括均连接于所述台板(1)上的产品取放机构(40)、治具取放机构(10)、料盘取放机构(60)以及均连接于所述机架(100)上的料盘码垛机构(70)和治具码垛机构(30)，所述产品取放机构(40)包括与所述台板(1)相连的X向移动组件(41)和与所述X向移动组件(41)相连的Z向取放组件(44)，所述Z向取放组件(44)包括与所述X向移动组件(41)相连的第一气缸(44b)和吸附所述产品(3)的第一吸盘(44e)，所述第一气缸(44b)驱动所述第一吸盘(44e)升降运动，所述X向移动组件(41)驱动所述第一吸盘(44e)在所述治具(2)和所述料盘(4)之间运动，从而将所述治具(2)上的产品移动至所述料盘(4)上；所述治具取放机构(10)包括安装于所述台板(1)上的第一立架(11)、安装于所述第一立架(11)上的第一无杆气缸(12)、由所述第一无杆气缸(12)驱动水平移动的第三气缸(14)以及由第三气缸(14)驱动升降的第二吸盘(16)，所述治具取放机构(10)可驱动所述第二吸盘(16)吸取所述治具(2)并移动至所述治具码垛机构(30)上；所述料盘取放机构(60)包括安装于所述台板(1)上的第二立架(61)、安装于第二立架(61)上的第二无杆气缸(62)、由所述第二无杆气缸(62)驱动水平移动的第四气缸(64)以及由所述第四气缸(64)驱动升降的第三吸盘(66)，所述料盘取放机构(60)可驱动所述第三吸盘(66)吸取所述料盘码垛机构(70)上的料盘(4)并移动至所述料盘传送机构(50)。

2.按照权利要求1所述自动放料机，其特征在于：所述Z向取放组件(44)还包括连接于所述第一气缸(44b)的连接架(44c)以及连接于所述连接架(44c)和所述第一吸盘(44e)之间的第二气缸(44d)。

3.按照权利要求2所述自动放料机，其特征在于：所述Z向取放组件(44)还包括连接于所述X向移动组件(41)和所述第一气缸(44b)之间的连接板(44a)，所述连接板(44a)设置有凸板(44f)以及连接于所述凸板(44f)上的螺栓(44g)，所述螺栓(44g)限制所述连接架(44c)的移动距离。

4.按照权利要求1所述自动放料机，其特征在于：所述产品取放机构(40) 还包括连接于所述台板(1)上的驱动组件(43)以及连接于所述X向移动组件(41)和所述台板(1)之间的Y向移动组件(42)，所述驱动组件(43)和所述Y向移动组件(42)配合驱动所述X向移动组件(41)做水平面内的直线运动。

5.按照权利要求4所述自动放料机，其特征在于：所述Y向移动组件(42)包括安装于所述台板(1)上的支架(42a)、连接于所述支架(42a)上的丝杠(42b)以及配接于所述丝杠(42b)上的丝杠螺母(42c)，所述X向移动组件(41)连接于所述丝杠螺母(42c)上。

6.按照权利要求5所述自动放料机，其特征在于：所述驱动组件(43)包括连接于所述台板(1)上的驱动电机(43b)、连接于驱动电机(43b)和所述丝杠(42b)上的带轮以及配接于所述带轮上的皮带(43f)，所述驱动电机(43b)通过所述皮带(43f)带动所述丝杠(42b)转动。

7.按照权利要求4所述自动放料机，其特征在于：所述X向移动组件(41)包括与所述Y向移动组件(42)相连的伺服滑台(41b)，所述Z向取放组件(44)连接于所述伺服滑台(41b)上。

8.按照权利要求7所述自动放料机，其特征在于：所述治具码垛机构(30)包括连接于所述机架(100)上的第一底板(31)和连接于所述第一底板(31)上的治具提升组件(34)，所述治具提升组件(34)包括安装于所述第一底板(31)上的直线步进电机(34a)和由所述直线步进电机(34a)驱动升降的提升板(34b)，所述治具取放机构(10)将所述治具传送机构(20)上的治具(2)移动至所述提升板(34b)上。