CN114360631A - 一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓安装有固定架，所述固定架的顶端通过螺栓安装有固定壳,所述固定壳的底壁上开设有引导槽，所述固定壳的内侧活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有内螺纹套环，所述内螺纹套环的底部安装有支撑杆，支撑杆位于引导槽的内侧，所述支撑杆的底端通过螺栓安装有连接板，所述连接板的底部安装有安装壳。本发明通过安装第二组摆放盒，将第二组摆放盒摆放在第一组摆放盒的上方，通过将卡槽对接在卡件的内侧，完成两组摆放盒堆叠摆放，由于卡槽与卡件相互嵌合，方便工人将多组摆放盒堆叠起来，便于工人对装置进行整体转运。

Description

一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备

技术领域

本发明涉及芯片检测技术领域，具体为一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备。

背景技术

存储芯片就是对信息进行储存的集成电路芯片，存储芯片能够快速实现把各项存储功能都整合到一个单一芯片上，保证优化后系统的高性能，在存储芯片生产出来后，由工人对产品进行检测确定产品能否正常使用，储存容量是否符合规定。

现有技术中芯片用检测设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN112269094A公开了一种芯片检测设备，“包括有：机架，用于安装整个装置；驱动组件，安装在机架上，提供动力进行传送；下料组件，安装在驱动组件上，滑动方式进行下料；检测组件，安装在驱动组件上，通过接触方式进行检测。本发明通过传动带和推块配合，可以自动将芯片进行传送，提高了工作效率，通过第一推杆和接触杆配合，可以自动的对芯片进行下料，无需人工手动放置，通过检测笔和第二推杆配合，可以自动的对芯片进行检测”，该装置缺少内部吸附转运结构，在完成对芯片的检测后，还需要工人手动进行搬运设备，装置具有一定局限性。

2、专利文件CN212341037U公开了一种芯片检测设备，“包括：滑轨结构、抽取装置、运输装置和图像采集检测装置；所述抽取装置用于将弹夹内的芯片载板抽出并放置在滑轨结构上；所述运输装置用于将所述滑轨结构上的芯片载板运输到检测位置，或者将检测位置的芯片载板从检测位置移出；所述图像采集检测装置位于所述检测位置的上方，用于采集芯片载板上芯片的图像，并将所述图像与标准图像进行比较，从而获取芯片载板上芯片的缺陷”，该装置缺少对芯片摆放的结构，在完成芯片检查后，无储存空间对芯片进行储存。

3、专利文件CN213275857U公开了一种具有防护功能的芯片检测设备，“包括检测箱体,所述检测箱体上设有芯片检测存放保护结构；所述芯片检测存放保护结构包括：检测面板、废料存放室、废料投掷孔、两个导电块、滑杆、滑动块以及存放保护组件，本实用新型涉及芯片检测设备技术领域，本案采用的芯片检测存放保护结构，将需要进行检测的芯片通通放置在存放保护组件内，当对芯片进行检测时，再将芯片分批次的取出，有效的解决了传统的芯片检测装置对于未检测的芯片不具有保护功能，当检测装置因受外力影响而发生晃动时，未检测的芯片之间易发生混乱甚至芯片之间的碰撞，影响芯片的检测结果以及会对芯片本身造成损坏的技术问题”，该装置内部缺少精准控制芯片脱落摆放的结构，在装置进行摆放时，由于气压无法调节，容易导致芯片依然吸附在吸盘上，影响摆放速度。

4、专利文件CN213423391U公开了一种具备防护功能的芯片检测仪，“包括底座、防护盖和芯片检测仪本体，底座内腔的底部两端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部与芯片检测仪本体底部的两端呈固定连接，芯片检测仪本体顶部的两端均固定连接有限位块。本实用新型人们通过卡件拔出使得活动门处于滑动状态，通过活动门的开启使得本装置可以正常工作，通过活动门可将芯片放置于芯片检测仪本体的内部，通过操作台输入指令进行检测，通过弹簧和伸缩杆的设置，使得芯片检测仪本体在出现碰撞时，达到了防护的效果，解决了现有的芯片检测仪在工作过程中，由于防护效果差，导致芯片检测仪容易出现故障，会导致工作过程出现失误，影响检测工作进行的问题”，该装置不具备调节结构，不方便对储存结构进行放置，在完成一层产品的摆放后，储存结构层数增加导致装置高度发生变化，不方便工人对产品进行摆放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓安装有固定架，所述固定架的顶端通过螺栓安装有固定壳,所述固定壳的底壁上开设有引导槽，所述固定壳的内侧活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有内螺纹套环，所述内螺纹套环的底部安装有支撑杆，支撑杆位于引导槽的内侧，所述支撑杆的底端通过螺栓安装有连接板，所述连接板的底部安装有安装壳；

所述底板的顶部通过螺栓安装有支撑板，且支撑板位于固定架的前方，所述支撑板的顶部通过螺栓安装有固定框；

所述底板的顶部通过螺栓安装有支撑台，所述支撑台的顶部对称安装有两组限制架。

优选的，所述固定壳的内侧固定安装有引导滑杆，引导滑杆位于螺纹杆的上方，固定壳外侧的后壁通过螺栓安装有电动机，电动机的输出端与螺纹杆的后端连接。

优选的，所述内螺纹套环的顶部安装有引导套环，引导套环套在引导滑杆的外侧。

优选的，所述安装壳的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有升降板，升降板的内侧安装有摄像机，摄像机位于伸缩杆的前方，安装壳内侧的顶壁上通过螺栓安装有真空泵，真空泵的吸气端连接有通气管，通气管贯穿安装壳的前壁，通气管的底端安装有组装管，组装管贯穿安装在升降板的内侧，且组装管位于摄像机的前方，组装管的底端安装有吸盘，组装管的后壁上安装有泄压控制阀。

优选的，所述支撑板的内侧贯穿安装有传动辊，传动辊的外侧安装有传输带，传动辊的后端安装有控制电机，控制电机安装在支撑板的后壁上，传输带的外表面安装有放置槽。

优选的，所述固定框的顶壁贯穿安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端安装有检测头，检测头位于放置槽的上方，固定框的顶壁安装有显示器，且显示器位于伸缩气缸的后方。

优选的，所述限制架的内侧开设有活动槽，两组所述限制架的顶部均安装有安装板，安装板的底部活动安装有丝杆，丝杆的底端贯穿安装在支撑台的顶壁上，丝杆的底端安装有传动杆，传动杆安装在支撑台的内侧，传动杆的底端外侧安装有传动轮，两组传动轮之间套有传动带，安装板的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端与丝杆的顶端连接。

优选的，所述丝杆的外侧螺纹安装有内螺纹支撑环，两组内螺纹支撑环相对面安装有支撑件，支撑件贯穿活动槽的内侧，两组支撑件之间安装有升降台，升降台的顶部安装有限位件，升降台的顶部摆放有摆放盒，摆放盒位于限位件之间，摆放盒的顶部等距开设有储存槽，摆放盒的顶部安装有卡件，摆放盒的底部开设有卡槽。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、工人将需要检测的芯片放置在放置槽的内侧，同时控制电机运行，控制电机带动输出端的传动辊进行转动，传动辊旋转带动外侧的传输带进行旋转，传输带转动带动外侧的放置槽转动，放置槽移动将内部的芯片移动到检测头的正下方，然后控制电机停止运行，伸缩气缸运行底部活塞向下移动，活塞带动检测头向下移动，检测头的底部与芯片的连接头连接，保证电流可以正常传输，通过电流的传输检查芯片能否正常使用，存储空间是否符合规定，检测头将检测到的信息传输给显示器，由显示器对信息进行分析，方便工人观察，在完成一组芯片的检测后，控制电机重新运行，带动下组放置槽向前移动；

S2、检测完成的芯片继续向前移动，质量合格的产品，移动到吸盘的下方后，然后伸缩杆伸长带动底端的升降板向下移动，升降板下移带动摄像机和组装管向下移动，通过摄像机对下方的芯片进行拍摄，确定芯片位置，同时安装壳内部的真空泵运行，通过真空泵进行吸气，使得通气管产生吸力，由通气管吸取组装管的气体，使得组装管产生负压使得吸盘产生吸力，吸盘通过吸力紧贴在芯片的上表面，然后伸缩杆缩短带动芯片向上移动；

S3、电动机运行带动输出端的螺纹杆进行转动，螺纹杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环进行移动，内螺纹套环移动的过程中带动顶部的引导套环和底部的支撑杆进行移动，引导套环在引导滑杆的外侧进行移动，通过引导滑杆引导装置的移动，避免装置发生偏移的情况，支撑杆移动带动底部的伸缩杆移动，伸缩杆移动带动底部芯片位移，在移动的过程中由摄像机进行图像定位，确定储存槽的位置，将芯片移动到指定位置，然后伸缩杆伸长带动吸盘下降，使得芯片下落到储存槽的内侧，进行往复运动直至摆放盒上的所有储存槽均放置了芯片；

S4、在一层储存槽摆满后，工人将第二组摆放盒摆放在第一组摆放盒的上方，通过将卡槽对接在卡件的内侧，完成两组摆放盒堆叠摆放，同时驱动电机运行带动输出端的丝杆转动，丝杆转动通过螺纹带动外侧的内螺纹支撑环上下移动，丝杆移动带动底端的传动轮转动，传动轮转动通过传动带带动另一组传动轮跟着转动，同时带动丝杆旋转，两组丝杆同时转动，保证内螺纹支撑环可以平稳的上下移动，内螺纹支撑环移动带动支撑件移动，支撑件在活动槽的内侧移动，由活动槽引导装置的位移，带动升降台向下移动，将摆放盒移动到指定高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有吸盘，伸缩杆伸长带动底端的升降板向下移动，升降板下移带动摄像机和组装管向下移动，同时安装壳内部的真空泵运行，通过真空泵进行吸气，使得通气管产生吸力，由通气管吸取组装管的气体，使得组装管产生负压使得吸盘产生吸力，吸盘通过吸力紧贴在芯片的上表面通过吸力带动芯片移动，防止吸盘在运行的过程中发生脱落的情况。

2、本发明通过安装第二组摆放盒，将第二组摆放盒摆放在第一组摆放盒的上方，通过将卡槽对接在卡件的内侧，完成两组摆放盒堆叠摆放，由于卡槽与卡件相互嵌合，方便工人将多组摆放盒堆叠起来，便于工人对装置进行整体转运。

3、本发明通过安装有泄压控制阀，在将芯片移动到指定位置后，泄压控制阀打开同时真空泵停止运行，由于组装管内部气压较低，组装管通过泄压控制阀吸气，使得组装管内部气压恢复到与外界气压一致，使得吸附的芯片缺少吸力的影响，从吸盘的底部顺利的脱落到指定位置。

4、本发明通过安装有升降台，驱动电机运行带动输出端的丝杆转动，丝杆转动通过螺纹带动外侧的内螺纹支撑环上下移动，丝杆移动带动底端的传动轮转动，传动轮转动通过传动带带动另一组传动轮跟着转动，同时带动丝杆旋转，两组丝杆同时转动，保证内螺纹支撑环可以平稳的上下移动，内螺纹支撑环移动带动支撑件移动，支撑件在活动槽的内侧移动，由活动槽引导装置的位移，带动升降台向下移动，将摆放盒移动到指定高度，使得装置无论堆叠多少组，最上方的摆放盒高度不变，方便设备精准的将芯片摆放到指定位置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的固定壳结构示意图；

图4为本发明的伸缩杆结构示意图；

图5为本发明的支撑板结构示意图；

图6为本发明的支撑台结构示意图；

图7为本发明的摆放盒结构示意图；

图8为本发明的储存槽结构示意图。

图中：1、底板；2、固定壳；201、固定架；202、引导滑杆；203、螺纹杆；204、电动机；205、引导槽；3、支撑杆；301、内螺纹套环；302、引导套环；4、伸缩杆；401、安装壳；402、真空泵；403、连接板；404、通气管；405、组装管；406、泄压控制阀；407、吸盘；408、升降板；409、摄像机；5、支撑板；501、传动辊；502、控制电机；503、传输带；504、放置槽；6、固定框；601、伸缩气缸；602、检测头；603、显示器；7、支撑台；701、限制架；702、活动槽；703、安装板；704、丝杆；705、传动杆；706、传动轮；707、传动带；708、驱动电机；8、摆放盒；801、升降台；802、支撑件；803、内螺纹支撑环；804、限位件；805、储存槽；806、卡件；807、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备；

实施例一，包括底板1，所述底板1的顶部通过螺栓安装有固定架201，底板1对顶部的固定架201固定，保证固定架201的稳定性，所述固定架201的顶端通过螺栓安装有固定壳2,所述固定壳2的底壁上开设有引导槽205，固定架201对顶部的固定壳2固定，保证固定壳2的稳定，方便固定壳2对内侧的螺纹杆203支撑，保证螺纹杆203可以平稳运行，所述固定壳2的内侧活动安装有螺纹杆203，所述固定壳2的内侧固定安装有引导滑杆202，引导滑杆202位于螺纹杆203的上方，固定壳2外侧的后壁通过螺栓安装有电动机204，电动机204的输出端与螺纹杆203的后端连接，所述螺纹杆203的外侧安装有内螺纹套环301，所述内螺纹套环301的顶部安装有引导套环302，引导套环302套在引导滑杆202的外侧，所述内螺纹套环301的底部安装有支撑杆3，支撑杆3位于引导槽205的内侧，所述支撑杆3的底端通过螺栓安装有连接板403，电动机204运行带动输出端的螺纹杆203进行转动，螺纹杆203旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环301进行移动，内螺纹套环301移动的过程中带动顶部的引导套环302和底部的支撑杆3进行移动，引导套环302在引导滑杆202的外侧进行移动，通过引导滑杆202引导装置的移动，避免装置发生偏移的情况，支撑杆3通过连接板403与底部装置连接，方便工人对装置进行组装。

请参阅图1、图2和图4，本发明提供的一种实施例：一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备；

实施例二，包括底板1，所述连接板403的底部安装有安装壳401，所述安装壳401的底部安装有伸缩杆4，伸缩杆4的底端安装有升降板408，升降板408的内侧安装有摄像机409，摄像机409位于伸缩杆4的前方，安装壳401内侧的顶壁上通过螺栓安装有真空泵402，真空泵402的吸气端连接有通气管404，通气管404贯穿安装壳401的前壁，通气管404的底端安装有组装管405，组装管405贯穿安装在升降板408的内侧，且组装管405位于摄像机409的前方，组装管405的底端安装有泄压控制阀406，组装管405的后壁上安装有泄压控制阀406，连接板403对底部的安装壳401固定，由安装壳401对内侧的真空泵402固定，保证真空泵402平稳运行，伸缩杆4伸长带动底端的升降板408向下移动，升降板408下移带动摄像机409和组装管405向下移动，通过摄像机409对下方的芯片进行拍摄，确定芯片位置，同时安装壳401内部的真空泵402运行，通过真空泵402进行吸气，使得通气管404产生吸力，由通气管404吸取组装管405的气体，使得组装管405产生负压使得吸盘407产生吸力，吸盘407通过吸力紧贴在芯片的上表面通过吸力带动芯片移动，而不符合规定的芯片，会直接从吸盘407的下方经过，方便工人将质量不足的产品分拣出来，减轻工人的工作压力，然后伸缩杆4缩短带动芯片向上移动，在芯片脱落时，泄压控制阀406打开同时真空泵402停止运行，由于组装管405内部气压较低，组装管405通过泄压控制阀406吸气，使得组装管405内部气压恢复到与外界气压一致，使得吸附的芯片缺少吸力的影响，从吸盘407的底部顺利的脱落到指定位置。

请参阅图1、图2和图5，本发明提供的一种实施例：一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备；

实施例三，包括底板1，所述底板1的顶部通过螺栓安装有支撑板5，且支撑板5位于固定架201的前方，所述支撑板5的内侧贯穿安装有传动辊501，传动辊501的外侧安装有传输带503，传动辊501的后端安装有控制电机502，控制电机502安装在支撑板5的后壁上，传输带503的外表面安装有放置槽504，所述支撑板5的顶部通过螺栓安装有固定框6，所述固定框6的顶壁贯穿安装有伸缩气缸601，所述伸缩气缸601的底端安装有检测头602，检测头602位于放置槽504的上方，固定框6的顶壁安装有显示器603，且显示器603位于伸缩气缸601的后方，支撑板5固定在底板1上，方便支撑板5对内侧的传动辊501固定，保证传动辊501平稳转动，将需要检测的芯片放置在放置槽504的内侧，同时控制电机502运行，控制电机502带动输出端的传动辊501进行转动，传动辊501旋转带动外侧的传输带503进行旋转，传输带503转动带动外侧的放置槽504转动，放置槽504移动将内部的芯片移动到检测头602的正下方，然后控制电机502停止运行，伸缩气缸601运行底部活塞向下移动，活塞带动检测头602向下移动，检测头602的底部与芯片的连接头连接，保证电流可以正常传输，通过电流的传输检查芯片能否正常使用，存储空间是否符合规定，检测头602将检测到的信息传输给显示器603，由显示器603对信息进行分析，方便工人观察，在完成一组芯片的检测后，控制电机502重新运行，带动下组放置槽504向前移动。

请参阅图1、图2、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备；

实施例四，包括底板1，所述底板1的顶部通过螺栓安装有支撑台7，所述支撑台7的顶部对称安装有两组限制架701，所述限制架701的内侧开设有活动槽702，两组所述限制架701的顶部均安装有安装板703，安装板703的底部活动安装有丝杆704，丝杆704的底端贯穿安装在支撑台7的顶壁上，丝杆704的底端安装有传动杆705，传动杆705安装在支撑台7的内侧，传动杆705的底端外侧安装有传动轮706，两组传动轮706之间套有传动带707，安装板703的顶部安装有驱动电机708，驱动电机708的输出端与丝杆704的顶端连接，所述丝杆704的外侧螺纹安装有内螺纹支撑环803，两组内螺纹支撑环803相对面安装有支撑件802，支撑件802贯穿活动槽702的内侧，两组支撑件802之间安装有升降台801，升降台801的顶部安装有限位件804，升降台801的顶部摆放有摆放盒8，摆放盒8位于限位件804之间，摆放盒8的顶部等距开设有储存槽805，摆放盒8的顶部安装有卡件806，摆放盒8的底部开设有卡槽807，将第二组摆放盒8摆放在第一组摆放盒8的上方，通过将卡槽807对接在卡件806的内侧，完成两组摆放盒8堆叠摆放，同时驱动电机708运行带动输出端的丝杆704转动，丝杆704转动通过螺纹带动外侧的内螺纹支撑环803上下移动，丝杆704移动带动底端的传动轮706转动，传动轮706转动通过传动带707带动另一组传动轮706跟着转动，同时带动丝杆704旋转，两组丝杆704同时转动，保证内螺纹支撑环803可以平稳的上下移动，内螺纹支撑环803移动带动支撑件802移动，支撑件802在活动槽702的内侧移动，由活动槽702引导装置的位移，带动升降台801向下移动，将摆放盒8移动到指定高度，摆放盒8通过限位件804对内侧的摆放盒8限位，保证摆放盒8保持稳定。

该装置的工作步骤如下：

S1、工人将需要检测的芯片放置在放置槽504的内侧，同时控制电机502运行，控制电机502带动输出端的传动辊501进行转动，传动辊501旋转带动外侧的传输带503进行旋转，传输带503转动带动外侧的放置槽504转动，放置槽504移动将内部的芯片移动到检测头602的正下方，然后控制电机502停止运行，伸缩气缸601运行底部活塞向下移动，活塞带动检测头602向下移动，检测头602的底部与芯片的连接头连接，保证电流可以正常传输，通过电流的传输检查芯片能否正常使用，存储空间是否符合规定，检测头602将检测到的信息传输给显示器603，由显示器603对信息进行分析，方便工人观察，在完成一组芯片的检测后，控制电机502重新运行，带动下组放置槽504向前移动；

S2、检测完成的芯片继续向前移动，质量合格的产品，移动到吸盘407的下方后，然后伸缩杆4伸长带动底端的升降板408向下移动，升降板408下移带动摄像机409和组装管405向下移动，通过摄像机409对下方的芯片进行拍摄，确定芯片位置，同时安装壳401内部的真空泵402运行，通过真空泵402进行吸气，使得通气管404产生吸力，由通气管404吸取组装管405的气体，使得组装管405产生负压使得吸盘407产生吸力，吸盘407通过吸力紧贴在芯片的上表面，然后伸缩杆4缩短带动芯片向上移动；

S3、电动机204运行带动输出端的螺纹杆203进行转动，螺纹杆203旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环301进行移动，内螺纹套环301移动的过程中带动顶部的引导套环302和底部的支撑杆3进行移动，引导套环302在引导滑杆202的外侧进行移动，通过引导滑杆202引导装置的移动，避免装置发生偏移的情况，支撑杆3移动带动底部的伸缩杆4移动，伸缩杆4移动带动底部芯片位移，在移动的过程中由摄像机409进行图像定位，确定储存槽805的位置，将芯片移动到指定位置，然后伸缩杆4伸长带动吸盘下降，使得芯片下落到储存槽805的内侧，进行往复运动直至摆放盒8上的所有储存槽805均放置了芯片；

S4、在一层储存槽805摆满后，工人将第二组摆放盒8摆放在第一组摆放盒8的上方，通过将卡槽807对接在卡件806的内侧，完成两组摆放盒8堆叠摆放，同时驱动电机708运行带动输出端的丝杆704转动，丝杆704转动通过螺纹带动外侧的内螺纹支撑环803上下移动，丝杆704移动带动底端的传动轮706转动，传动轮706转动通过传动带707带动另一组传动轮706跟着转动，同时带动丝杆704旋转，两组丝杆704同时转动，保证内螺纹支撑环803可以平稳的上下移动，内螺纹支撑环803移动带动支撑件802移动，支撑件802在活动槽702的内侧移动，由活动槽702引导装置的位移，带动升降台801向下移动，将摆放盒8移动到指定高度。

工作原理：工人将需要检测的芯片放置在放置槽504的内侧，同时控制电机502运行，控制电机502带动输出端的传动辊501进行转动，传动辊501旋转带动外侧的传输带503进行旋转，传输带503转动带动外侧的放置槽504转动，放置槽504移动将内部的芯片移动到检测头602的正下方，然后控制电机502停止运行，伸缩气缸601运行底部活塞向下移动，活塞带动检测头602向下移动，检测头602的底部与芯片的连接头连接，保证电流可以正常传输，通过电流的传输检查芯片能否正常使用，存储空间是否符合规定，检测头602将检测到的信息传输给显示器603，由显示器603对信息进行分析，方便工人观察，在完成一组芯片的检测后，控制电机502重新运行，带动下组放置槽504向前移动，检测完成的芯片继续向前移动，质量合格的产品，移动到吸盘407的下方后，然后伸缩杆4伸长带动底端的升降板408向下移动，升降板408下移带动摄像机409和组装管405向下移动，通过摄像机409对下方的芯片进行拍摄，确定芯片位置，同时安装壳401内部的真空泵402运行，通过真空泵402进行吸气，使得通气管404产生吸力，由通气管404吸取组装管405的气体，使得组装管405产生负压使得吸盘407产生吸力，吸盘407通过吸力紧贴在芯片的上表面，然后伸缩杆4缩短带动芯片向上移动，电动机204运行带动输出端的螺纹杆203进行转动，螺纹杆203旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环301进行移动，内螺纹套环301移动的过程中带动顶部的引导套环302和底部的支撑杆3进行移动，引导套环302在引导滑杆202的外侧进行移动，通过引导滑杆202引导装置的移动，避免装置发生偏移的情况，支撑杆3移动带动底部的伸缩杆4移动，伸缩杆4移动带动底部芯片位移，在移动的过程中由摄像机409进行图像定位，确定储存槽805的位置，将芯片移动到指定位置，然后伸缩杆4伸长带动吸盘下降，使得芯片下落到储存槽805的内侧，进行往复运动直至摆放盒8上的所有储存槽805均放置了芯片，在一层储存槽805摆满后，工人将第二组摆放盒8摆放在第一组摆放盒8的上方，通过将卡槽807对接在卡件806的内侧，完成两组摆放盒8堆叠摆放，同时驱动电机708运行带动输出端的丝杆704转动，丝杆704转动通过螺纹带动外侧的内螺纹支撑环803上下移动，丝杆704移动带动底端的传动轮706转动，传动轮706转动通过传动带707带动另一组传动轮706跟着转动，同时带动丝杆704旋转，两组丝杆704同时转动，保证内螺纹支撑环803可以平稳的上下移动，内螺纹支撑环803移动带动支撑件802移动，支撑件802在活动槽702的内侧移动，由活动槽702引导装置的位移，带动升降台801向下移动，将摆放盒8移动到指定高度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部通过螺栓安装有固定架（201），所述固定架（201）的顶端通过螺栓安装有固定壳（2）,所述固定壳（2）的底壁上开设有引导槽（205），所述固定壳（2）的内侧活动安装有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的外侧安装有内螺纹套环（301），所述内螺纹套环（301）的底部安装有支撑杆（3），支撑杆（3）位于引导槽（205）的内侧，所述支撑杆（3）的底端通过螺栓安装有连接板（403），所述连接板（403）的底部安装有安装壳（401）；

所述底板（1）的顶部通过螺栓安装有支撑板（5），且支撑板（5）位于固定架（201）的前方，所述支撑板（5）的顶部通过螺栓安装有固定框（6）；

所述底板（1）的顶部通过螺栓安装有支撑台（7），所述支撑台（7）的顶部对称安装有两组限制架（701）；

所述限制架（701）的内侧开设有活动槽（702），两组所述限制架（701）的顶部均安装有安装板（703），安装板（703）的底部活动安装有丝杆（704），丝杆（704）的底端贯穿安装在支撑台（7）的顶壁上，丝杆（704）的底端安装有传动杆（705），传动杆（705）安装在支撑台（7）的内侧，传动杆（705）的底端外侧安装有传动轮（706），两组传动轮（706）之间套有传动带（707），安装板（703）的顶部安装有驱动电机（708），驱动电机（708）的输出端与丝杆（704）的顶端连接；

所述丝杆（704）的外侧螺纹安装有内螺纹支撑环（803），两组内螺纹支撑环（803）相对面安装有支撑件（802），支撑件（802）贯穿活动槽（702）的内侧，两组支撑件（802）之间安装有升降台（801），升降台（801）的顶部安装有限位件（804），升降台（801）的顶部摆放有摆放盒（8），摆放盒（8）位于限位件（804）之间，摆放盒（8）的顶部等距开设有储存槽（805），摆放盒（8）的顶部安装有卡件（806），摆放盒（8）的底部开设有卡槽（807）。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，其特征在于：所述固定壳（2）的内侧固定安装有引导滑杆（202），引导滑杆（202）位于螺纹杆（203）的上方，固定壳（2）外侧的后壁通过螺栓安装有电动机（204），电动机（204）的输出端与螺纹杆（203）的后端连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，其特征在于：所述内螺纹套环（301）的顶部安装有引导套环（302），引导套环（302）套在引导滑杆（202）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，其特征在于：所述安装壳（401）的底部安装有伸缩杆（4），伸缩杆（4）的底端安装有升降板（408），升降板（408）的内侧安装有摄像机（409），摄像机（409）位于伸缩杆（4）的前方，安装壳（401）内侧的顶壁上通过螺栓安装有真空泵（402），真空泵（402）的吸气端连接有通气管（404），通气管（404）贯穿安装壳（401）的前壁，通气管（404）的底端安装有组装管（405），组装管（405）贯穿安装在升降板（408）的内侧，且组装管（405）位于摄像机（409）的前方，组装管（405）的底端安装有吸盘（407），组装管（405）的后壁上安装有泄压控制阀（406）。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，其特征在于：所述支撑板（5）的内侧贯穿安装有传动辊（501），传动辊（501）的外侧安装有传输带（503），传动辊（501）的后端安装有控制电机（502），控制电机（502）安装在支撑板（5）的后壁上，传输带（503）的外表面安装有放置槽（504）。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备，其特征在于：所述固定框（6）的顶壁贯穿安装有伸缩气缸（601），所述伸缩气缸（601）的底端安装有检测头（602），检测头（602）位于放置槽（504）的上方，固定框（6）的顶壁安装有显示器（603），且显示器（603）位于伸缩气缸（601）的后方。

7.根据权利要求1、2、3、4、5和6任意一项所述的一种带有定位吸附结构的存储芯片用检测设备,其特征在于，该设备的工作步骤如下：

S1、工人将需要检测的芯片放置在放置槽（504）的内侧，同时控制电机（502）运行，控制电机（502）带动输出端的传动辊（501）进行转动，传动辊（501）旋转带动外侧的传输带（503）进行旋转，传输带（503）转动带动外侧的放置槽（504）转动，放置槽（504）移动将内部的芯片移动到检测头（602）的正下方，然后控制电机（502）停止运行，伸缩气缸（601）运行底部活塞向下移动，活塞带动检测头（602）向下移动，检测头（602）的底部与芯片的连接头连接，保证电流可以正常传输，通过电流的传输检查芯片能否正常使用，存储空间是否符合规定，检测头（602）将检测到的信息传输给显示器（603），由显示器（603）对信息进行分析，方便工人观察，在完成一组芯片的检测后，控制电机（502）重新运行，带动下组放置槽（504）向前移动；

S2、检测完成的芯片继续向前移动，质量合格的产品，移动到吸盘（407）的下方后，然后伸缩杆（4）伸长带动底端的升降板（408）向下移动，升降板（408）下移带动摄像机（409）和组装管（405）向下移动，通过摄像机（409）对下方的芯片进行拍摄，确定芯片位置，同时安装壳（401）内部的真空泵（402）运行，通过真空泵（402）进行吸气，使得通气管（404）产生吸力，由通气管（404）吸取组装管（405）的气体，使得组装管（405）产生负压使得吸盘（407）产生吸力，吸盘（407）通过吸力紧贴在芯片的上表面，然后伸缩杆（4）缩短带动芯片向上移动；

S3、电动机（204）运行带动输出端的螺纹杆（203）进行转动，螺纹杆（203）旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环（301）进行移动，内螺纹套环（301）移动的过程中带动顶部的引导套环（302）和底部的支撑杆（3）进行移动，引导套环（302）在引导滑杆（202）的外侧进行移动，通过引导滑杆（202）引导装置的移动，避免装置发生偏移的情况，支撑杆（3）移动带动底部的伸缩杆（4）移动，伸缩杆（4）移动带动底部芯片位移，在移动的过程中由摄像机（409）进行图像定位，确定储存槽（805）的位置，将芯片移动到指定位置，然后伸缩杆（4）伸长带动吸盘下降，使得芯片下落到储存槽（805）的内侧，进行往复运动直至摆放盒（8）上的所有储存槽（805）均放置了芯片；

S4、在一层储存槽（805）摆满后，工人将第二组摆放盒（8）摆放在第一组摆放盒（8）的上方，通过将卡槽（807）对接在卡件（806）的内侧，完成两组摆放盒（8）堆叠摆放，同时驱动电机（708）运行带动输出端的丝杆（704）转动，丝杆（704）转动通过螺纹带动外侧的内螺纹支撑环（803）上下移动，丝杆（704）移动带动底端的传动轮（706）转动，传动轮（706）转动通过传动带（707）带动另一组传动轮（706）跟着转动，同时带动丝杆（704）旋转，两组丝杆（704）同时转动，保证内螺纹支撑环（803）可以平稳的上下移动，内螺纹支撑环（803）移动带动支撑件（802）移动，支撑件（802）在活动槽（702）的内侧移动，由活动槽（702）引导装置的位移，带动升降台（801）向下移动，将摆放盒（8）移动到指定高度。

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