CN111964591B - 电子产品零部件检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子产品零部件检测系统，包括：上料设备，所述上料设备对待检测产品进行上料；第一检测设备，所述第一检测设备设置在所述上料设备的下游，用于接收来自上料设备的待检测产品，并对待检测产品进行检测；下料设备，所述下料设备设置在所述第一检测设备的下游，用于接收来自第一检测设备检测完的待检测产品，并对待检测产品进行下料。根据本发明的电子产品零部件检测系统，能够自动化地对电子产品零部件进行上料、检测及下料，效率高、产能大且稳定性好。

Description

电子产品零部件检测系统

技术领域

本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种电子产品零部件检测系统。

背景技术

通常电子产品(例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、音响等)零部件的上料、检测及下料自动化比较低，需要耗费人工进行待检测产品(电子产品零部件)的搬运检测，浪费人力，耗费成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电子产品零部件检测系统，能够自动化地对电子产品零部件进行上料、检测及下料，效率高、产能大且稳定性好。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种电子产品零部件检测系统，包括：

上料设备，所述上料设备对待检测产品进行上料；

第一检测设备，所述第一检测设备设置在所述上料设备的下游，用于接收来自上料设备的待检测产品，并对待检测产品进行检测；

下料设备，所述下料设备设置在所述第一检测设备的下游，用于接收来自第一检测设备检测完的待检测产品，并对待检测产品进行下料，

所述上料设备包括传送装置及搬运装置，其中，

所述传送装置包括：

机架；

底座，所述底座与所述机架间隔开设置；

传送组件，所述传送组件包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架上方，所述支架的第二端架设在所述底座的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

驱动机构，所述驱动机构连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转，

所述搬运装置包括：

机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述底座上且位于所述传送组件的一侧；

吸附组件，所述吸附组件连接所述机械臂组件，以吸附所述待检测产品，所述机械臂组件能够带动所述吸附组件转移。

进一步地，所述传送装置还包括：

背光源，所述背光源设置在所述底座上；

定位组件，所述定位组件包括相机及处理器，所述相机设置在所述传送带的上方且面对所述背光源，用于对于位于所述传送带上的所述待检测产品进行图像采集，所述处理器连接所述相机，以根据所述相机采集到的所述待检测产品的图像进行待检测产品的定位，

所述传送带为透明材料件。

进一步地，所述上料设备还包括：

第一控制器，所述第一控制器连接所述处理器与所述搬运装置，所述第一控制器根据所述处理器获得的待检测产品的定位控制所述机械臂组件调整所述吸附组件的位置，以通过所述吸附组件吸附待检测产品。

进一步地，所述第一检测设备包括：

底座及安装架，所述安装架架设在所述底座的上方；

载板及直线模组，所述直线模组设置在所述底座上且连接在所述载板的底部，以驱动所述载板进行运动，所述载板用于承载待检测产品；

第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述安装架的顶部，用于对待检测产品进行第一检测，所述第一检测装置包括第一安装板及连接在所述第一安装板底部的两个第一侧边段差检测组件，所述第一侧边段差检测组件包括第一激光位移传感器，两个所述第一侧边段差检测组件分别通过第一激光位移传感器检测待检测产品的两个横向侧边的段差；

旋转升降装置，所述旋转升降装置设置于所述安装架的顶部且与所述第一检测装置相邻设置，用于对待检测产品进行升降及旋转；

第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述安装架的顶部且与所述旋转升降装置相邻，用于对待检测产品进行第二检测，所述第二检测装置包括第二安装板及连接在所述第二安装板底部的两个第二侧边段差检测组件，所述第二侧边段差检测组件包括第二激光位移传感器，两个所述第二侧边段差检测组件分别通过第二激光位移传感器检测待检测产品的两个纵向侧边的段差。

进一步地，所述载板包括第一载板及第二载板，所述第一载板与所述第二载板分别与所述第一检测装置与所述第二检测装置相对应，且所述第一载板所述承载的待检测产品横向放置，所述第二载板所承载的待检测产品纵向放置。

进一步地，所述第一检测设备还包括：

第二控制器，所述第二控制器连接所述直线模组、第一检测装置、旋转升降装置及第二检测装置，以使得所述直线模组、第一检测装置、旋转升降装置及第二检测装置进行如下动作：

所述直线模组驱动所述第一载板运动至所述第一检测装置对应的位置，以由所述第一检测装置对待检测产品进行第一检测，

当第一检测完毕，所述直线模组驱动所述第一载板运动至所述旋转升降装置对应的位置，所述旋转升降装置提升待检测产品并对待检测产品进行旋转，

当待检测产品提升至预定位置，所述直线模组驱动所述第二载板运动至所述旋转升降装置对应的位置，所述旋转升降装置将已旋转的待检测产品放置在所述第二载板上，

所述直线模组驱动所述第二载板运动至所述第二检测装置对应的位置，以由所述第二检测装置对待检测产品进行第二检测。

进一步地，所述旋转升降装置包括：

升降装置；

向心轴承，所述向心轴承包括可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与所述升降装置相连以由所述升降装置驱动进行升降运动；

花键副，所述花键副包括花键轴与花键套，所述向心轴承的所述内圈套设在所述花键轴上且与所述花键轴紧固连接，以通过所述向心轴承带动所述花键轴做升降运动；

同步带轮、同步带及第一电机，所述同步带连接所述第一电机和所述同步带轮且所述同步带轮连接所述花键套，所述第一电机用于带动所述同步带转动以带动所述同步带轮转动并通过所述同步带轮带动所述花键套转动进而带动所述花键轴转动；

吸附组件，所述吸附组件连接在所述花键轴的底端，用于吸附待检测产品。

进一步地，所述旋转升降装置还包括：

围套件，所述围套件套设在所述花键轴上，所述围套件包括设置在所述向心轴承顶端的上板、从底部支撑所述向心轴承的下板、及连接所述上板与所述下板且围绕所述向心轴承的外侧的连接板，所述上板的面积大于所述下板的面积，所述升降装置通过所述围套件的上板连接所述向心轴承的所述外圈。

进一步地，所述升降装置包括：

第二电机，所述第二电机包括驱动轴；

固定环，所述固定环套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第二电机能够驱动所述固定环转动；

滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环的与所述第二电机相背的端面上，所述固定环能够带动所述滚轮做圆周运动；

升降板，所述升降板形成有横向设置的腰孔，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔内，所述滚轮做圆周运动时，能够带动所述升降板做升降运动，所述升降装置通过所述升降板连接所述围套件的上板。

进一步地，所述电子产品零部件检测系统还包括：

第二检测设备，所述第二检测设备设置在所述上料设备的下游且位于所述第一检测设备的上游，所述第二检测设备接收来自所述上料设备的待检测产品以对待检测产品的下部进行检测，并将待检测产品传送至所述第一检测设备，

所述第二检测设备包括：

移栽装置，所述第二检测设备通过所述移栽装置接收来自所述上料设备的待检测产品，并将待检测产品传送至所述第一检测设备；

第三检测装置，所述第三检测装置设置在所述移栽装置的下方，所述第二检测设备通过所述第三检测装置对待检测产品的下部进行检测。

进一步地，所述下料设备包括：

机架；

底座，所述底座与所述机架间隔开设置；

传送组件，所述传送组件包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架上方，所述支架的第二端架设在所述底座的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

驱动机构，所述驱动机构连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转；

搬运装置，所述搬运装置设置在所述底座上且与所述传送组件相邻，所述搬运装置用于将待检测产品搬运至所述传送带，所述搬运装置包括：

吸附组件，用于吸附待检测产品，所述待检测产品贴附有识别码；

机械臂组件，所述机械臂组件包括转动臂组、连接所述转动臂组的升降轴、及连接所述升降轴的末端转动轴，所述吸附组件连接在所述末端转动轴的远离所述升降轴的一端；

扫码组件，所述扫码组件连接所述吸附组件，用于对所述识别码进行扫码；

控制器，所述控制器连接所述吸附组件和所述扫码组件，用于根据所述吸附组件是否吸附有待检测产品，控制所述扫码组件进行扫码。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的电子产品零部件检测系统包括上料设备、第一检测设备及下料设备，能够自动化地对电子产品零部件进行上料、检测及下料，效率高、产能大且稳定性好，其中上料设备包括传送装置和搬运装置，通过传送装置将待检测产品传送至搬运起点位置，再通过搬运装置将待检测产品从搬运起点位置搬运至搬运末点位置，传送装置的机架和底座稳定地支撑传送组件，驱动机构驱动传送组件的传动轴转动，从而带动传送带运转，进而能够传送位于传送带上的待检测产品至搬运起点位置，搬运装置的机械臂组件带动吸附组件运动，吸附组件吸附和放下待检测产品，从而能够将待检测产品从搬运起点位置搬运至搬运末点位置，能够对待检测产品进行稳定且便捷地上料，效率高，精度高且安全性好。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的电子产品零部件检测系统的结构示意图；

图2为根据图1中上料设备的结构示意图；

图3为图2中的上料搬运装置的结构示意图；

图4为图3中的上料吸附组件的结构示意图；

图5为图1中的第一检测设备的结构示意图；

图6为图5中的第一检测设备去除底座及安装架的结构示意图；

图7为图5中的第一检测装置的正面结构示意图；

图8为图5中的第一检测装置的背面结构示意图；

图9为图5中的第二检测装置的背面结构示意图；

图10为图1中的旋转升降设备的结构示意图；

图11为图10中的旋转升降组件的结构示意图；

图12为图10中的旋转升降组件的剖视图；

图13为图10中的升降装置、底板、第一支撑板及第二支撑板的结构示意图；

图14为图10中的升降装置的局部示意图；

图15为图1中的下料设备的结构示意图；

图16为图15中的下料搬运装置的结构示意图；

图17为图15中的下料吸附组件和下料扫码组件的结构示意图；

图18为根据本发明另一实施例的电子产品零部件检测系统的结构示意图。

附图标记：

1000、上料设备；1100、上料机架；1200、上料传送组件；1210、上料传送带；1220、上料支架；1300、上料驱动机构；1400、上料背光源；1510、上料相机；1520、上料吊杆；1700、上料挡料板；1800、上料底座；1900、上料搬运装置；1910、上料机械臂组件；1911、上料机械臂支撑座；1912、上料第一转动臂；1913、上料第二转动臂；1920、上料吸附组件；1921、上料抱环；1922、上料顶板；1923、上料侧板；1924、上料气缸；1925、上料吸附板；1926、上料吸盘；

2000、第一检测设备；2100、载板；2200、直线模组；2300、第一检测装置；2310、安置板；2320、第一安装板；2330、图像采集组件；2331、固定板；2332、移动板；2333、相机；2340、第一表面段差检测组件；2341、第一水平方向微调机构；2342、第一L型板；2343、第一竖向微调机构；2344、第三激光位移传感器；2350、第一侧边段差检测组件；2351、第二L型板；2352、第二竖向微调机构；2353、第三L型板；2354、第二水平方向微调机构；2355、转板；2356、第一激光位移传感器；2400、旋转升降装置；2411、第二电机；2412、固定环；2413、升降板；2414、腰孔；2415、顶板；2421、真空发生器；2422、旋转升降组件；2422A、旋转接头；2422B、向心轴承；2422C、围套件；2422D、同步带轮；2422E、外轴套；2422F、花键套；2422G、花键轴；2422H、主轴套；2422I、防松螺母；2423、吸附组件；2423A、吸附板；2423B、吸盘；2431、第一支撑板；2432、第二支撑板；2433、底板；2434、固定块；2435、纵向调节螺钉；2436、滑块；2437、横向调节螺钉；2441、第一电机；2442同步带；2510、第二安装板；2520、第二侧边段差检测组件；2530、第二表面段差检测组件；2600、底座；2700、安装架；

3000、下料设备；3100、下料搬运装置；3110、下料机械臂组件；3111、下料支撑座；3112、下料第一转动轴；3113、下料第一转动臂；3114、下料第二转动轴；3115、下料第二转动臂；3116、下料末端转动轴；3120、下料吸附组件；3121、下料抱环；3122、下料顶板；3123、下料吸附部；3123A、下料吸盘；3123B、下料吸附板；3123C、下料第一L型板；3123D、下料轨道；3123E、下料气缸；3123F、下料侧板；3130、下料扫码组件；3131、下料扫码枪；3132、下料第一固定板；3133、下料第二固定板；3134、下料条形光源；3135、下料第二L型板；3200、下料底座；3300、下料机架；3400、下料驱动机构；3500、下料第一传感器；3600、下料第二传感器；3700、下料挡料板；3800、下料传送组件；

4000、第二检测设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的电子产品零部件检测系统。

如图1所示，根据本发明的电子产品零部件检测系统包括上料设备1000、第一检测设备2000及下料设备3000。

所述上料设备1000对待检测产品进行上料。所述第一检测设备2000设置在所述上料设备1000的下游，用于接收来自上料设备1000的待检测产品，并对待检测产品进行检测。所述下料设备3000设置在所述第一检测设备2000的下游，用于接收来自第一检测设备2000检测完的待检测产品，并对待检测产品进行下料。

由此，能够自动化地对电子产品零部件进行上料、检测及下料，效率高、产能大且稳定性好。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的上料设备1000。

如图1至图4所示，根据本发明的上料设备1000包括：传送装置和上料搬运装置1900。

其中，传送装置包括：上料机架1100、上料底座1800、上料传送组件1200、上料驱动机构1300。

关于传送装置，首先说明上料机架1100、上料底座1800及上料传送组件1200。上料底座1800与上料机架1100间隔开设置。上料传送组件1200包括上料支架1220、设置在上料支架1220上的传动轴、以及铺设在上料支架1220上且覆盖传动轴的上料传送带1210，上料支架1220的第一端架设在上料机架1100上方，上料支架1220的第二端架设在上料底座1800的上方，上料传送带1210用于承载并传送待检测产品。

通过上料机架1100和上料底座1800支撑上料传送组件1200的两端，能够给上料传送组件1200稳定地支撑，增加传送的稳定性。上料传送带1210传送待检测产品，具有机构简单、维修方便、外形美观、运行可靠等优点。

可选地，上料传送带1210为聚氨酯制件。聚氨酯材料的防滑性较好，能够避免上料传送带1210传送产品打滑的现象，使得传送稳定。

可选地，上料传送带1210为防静电上料传送带1210。可以在聚氨酯材料中加入防静电剂，或在上料传送带1210上形成防静电涂层等方式形成防静电上料传送带1210。防静电上料传送带1210能够避免待检测产品因为静电而造成失效，提高待检测产品的良率。同时，能够克服由于静电引力导致的偏离定位的问题，进一步提高传送精度。

可选地，传送装置还包括上料挡料板1700。上料挡料板1700设置在上料传送组件1200的两端，以抵挡待检测产品。

当传送装置出现异常等情况，待检测产品并没有在搬运起点位置停止而是继续向前运动，位于上料传送组件1200的前后两端的上料挡料板1700能够阻挡待检测产品，避免待检测产品掉落出上料传送带1210而损坏，从而提高待检测产品的传送的安全性。

接着说明上料驱动机构1300。上料驱动机构1300连接传动轴，以驱动传动轴转动从而带动上料传送带1210运转。

上料驱动机构1300可以包括电机等。通过上料驱动机构1300能够使得上料传送带1210稳定地运转。

可选地，上料驱动机构1300可以包括伺服电机及连接伺服电机的减速机。

其中，减速机可以是蜗轮蜗杆减速机。伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，能够使得伺服电机驱动稳定、上料传送带1210的运行速度平稳。

其中，上料搬运装置1900包括：上料机械臂组件1910和上料吸附组件1920。

关于上料搬运装置1900，首先上料机械臂组件1910。上料机械臂组件1910设置在上料底座1800上且位于上料传送组件1200的一侧。

通过上料机械臂组件1910搬运速度较便捷，运动精度较高，便于准确地将待检测产品从上料传送带1210上的搬运起点位置搬运至搬运末点位置(例如检测位置、或承载待检测产品的治具位置等)。

接着说明上料吸附组件1920。上料吸附组件1920连接上料机械臂组件1910，以吸附待检测产品，上料机械臂组件1910能够带动上料吸附组件1920转移。

通过上料吸附组件1920吸附待检测产品，能够便捷地在上料传送带1210上抓取待检测产品并在搬运末点位置放下待检测产品，对待检测产品和上料传送带1210没有损伤，且吸附稳定，避免跌落，提升传送的安全性。通过上料机械臂组件1910带动上料搬运装置1900从搬运起点位置搬运至搬运末点位置，从而能够将待检测产品从搬运起点位置搬运至搬运末点位置。

以上的上料设备1000，通过传送装置将待检测产品传送至搬运起点位置，再通过上料搬运装置1900将待检测产品从搬运起点位置搬运至搬运末点位置。传送装置的上料机架1100和上料底座1800稳定地支撑上料传送组件1200，上料驱动机构1300驱动上料传送组件1200的传动轴转动，从而带动上料传送带1210运转，进而能够传送位于上料传送带1210上的待检测产品至搬运起点位置。上料搬运装置1900的上料机械臂组件1910带动上料吸附组件1920运动，上料吸附组件1920吸附和放下待检测产品，从而能够将待检测产品从搬运起点位置搬运至搬运末点位置。由此，能够对待检测产品进行稳定且便捷地上料，效率高，精度高且安全性好。

根据本发明一些实施例，上料机械臂组件1910包括：上料机械臂支撑座1911、第一转动轴、上料第一转动臂1912、第二转动轴、上料第二转动臂1913、升降轴、第三转动轴。第一转动轴可转动地连接在上料机械臂支撑座1911的上方。上料第一转动臂1912的第一端可转动地连接第一转动轴以通过第一转动轴带动上料第一转动臂1912转动。第二转动轴可转动地连接在上料第一转动臂1912的第二端。上料第二转动臂1913的第一端可转动地连接第二转动轴以通过第二转动轴带动上料第二转动臂1913转动。升降轴可升降地连接在上料第二转动臂1913的第二端。第三转动轴可转动地连接升降轴。上料吸附组件1920连接在第三转动轴的下端。

上料机械臂支撑座1911能够提供稳定地支撑，从而使得搬运稳定。上料机械臂组件1910根据搬运起点和搬运末点的路径计算出每个轴(通常由电机带动轴的转动或升降)的行程，每个轴精确地转动或升降，从而能够精确地将上料吸附组件1920从搬运起点位置搬运至搬运末点位置，效率高、稳定性好。

进一步地，上料吸附组件1920包括：上料抱环1921、上料顶板1922及吸附部。上料吸附组件1920通过上料抱环1921连接第三转动轴，上料抱环1921围套第三转动轴，并通过紧固件锁定上料抱环1921与第三转动轴。上料顶板1922连接在上料抱环1921的下端。吸附部连接在上料顶板1922的下端，上料吸附组件1920通过吸附部吸附待检测产品。

通过上料抱环1921能够使得上料吸附组件1920和第三转动轴锁定(紧密连接)，避免上料吸附组件1920掉落，提升传送的安全性和稳定性。上料顶板1922的下端可以连接多个吸附部，从而能够同时实现多个待检测产品的吸附，提高效率。

进一步地，吸附部有两个，两个吸附部分别设置在上料顶板1922的横向的两端。

通过两个吸附部同时吸附两个待检测产品，相比仅有一个吸附部的上料吸附组件1920效率提高一倍。

进一步地，吸附部包括：上料侧板1923、上料气缸1924、上料吸附板1925及上料吸盘1926。吸附部通过上料侧板1923连接在上料顶板1922的下端。上料气缸1924连接上料侧板1923的一侧，上料气缸1924具有能够伸缩的活塞杆。上料吸附板1925连接活塞杆，上料吸附板1925形成有真空腔室。上料吸盘1926连接在上料吸附板1925的底端，上料吸盘1926的吸附通道与真空腔室连通，上料吸附组件1920通过上料吸盘1926吸附待检测产品。

在吸附待检测产品过程中，上料气缸1924的活塞杆伸出，从而驱动上料吸附板1925向下运动，进而带动上料吸盘1926向下运动至待检测产品的表面，真空腔室可以与真空发生器或真空泵连接，通过真空发生器或真空泵对真空腔室抽真空，从而使得上料吸盘1926具有吸力，吸附待检测产品，上料气缸1924的活塞杆回缩，从而使得待检测产品上升，以便于上料机械臂组件1910对待检测产品进行搬运。在放下待检测产品过程中，上料气缸1924的活塞杆伸出，从而驱动上料吸附板1925向下运动，进而带动上料吸盘1926向下运动至待检测产品的表面，真空发生器或真空泵停止抽真空，从而对真空腔室进行破真空，从而使得上料吸盘1926失去吸力，放下待检测产品，上料气缸1924的活塞杆回缩，上料机械臂组件1910的回到搬运起点位置。由此，能够实现对待检测产品简便地取放。

根据本发明一些实施例，传输装置还包括上料背光源1400和定位组件。上料传送带1210为透明材料件。上料背光源1400设置在上料底座1800上。定位组件包括上料相机1510及处理器，上料相机1510设置在上料传送带1210的上方且面对上料背光源1400，用于对于位于上料传送带1210上的待检测产品进行图像采集，处理器连接上料相机1510，以根据上料相机1510采集到的待检测产品的图像进行待检测产品的定位。

上料背光源1400的光透过透明的上料传送带1210照射至待检测产品，能够使得待检测产品的光线充足，使得上料相机1510采集到更清晰的待检测产品的图像，处理器根据上料相机1510采集到的图像对待检测产品进行定位，以便于上料搬运装置1900进行搬运。

可选地，传送装置还包括上料吊杆1520。上料吊杆1520的底端设置在上料底座1800上，上料相机1510吊设在上料吊杆1520的顶端。

由此，能够使得上料相机1510位置稳定，便于采集到待检测产品清晰的图像。

进一步地，上料设备1000还包括第一控制器。第一控制器连接处理器与上料搬运装置1900，第一控制器根据处理器获得的待检测产品的定位控制上料机械臂组件1910调整上料吸附组件1920的位置，以通过上料吸附组件1920吸附待检测产品。

例如，第一控制器(可以是可编程逻辑第一控制器或单片机等)接收处理器的待检测产品的定位信息，确定出上料吸附组件1920与待检测产品相对应的匹配位置(上料吸盘1926的位置与待检测产品的位置匹配)，控制上料机械臂组件1910调整上料吸附组件1920的位置至匹配位置，从而上料吸附组件1920在匹配位置吸附待检测产品。由此，上料吸附组件1920能够在精确位置吸附待检测产品，避免上料吸附组件1920的位置与待检测产品的位置存在偏差，造成吸附不稳定，待检测产品掉落而报废的情况，增加搬运的安全性。

根据本发明一些实施例，传送装置还包括上料第一传感器和第一控制器。上料第一传感器设置上料支架1220的侧方且邻近上料背光源1400的中部，用于检测上料传送带1210上是否存在待检测产品。第一控制器连接上料第一传感器、上料驱动机构1300以及上料相机1510，当上料第一传感器检测到待检测产品，第一控制器控制上料驱动机构1300以使传动带停止，并控制上料相机1510进行图像采集。

上料驱动机构1300驱动上料传送带1210运转，上料传送带1210承载待检测产品进行传送，当待检测产品传送至上料第一传感器位置，上料第一传感器产生信号(检测到待检测产品的信号)并发送信号至第一控制器，第一控制器根据此信号控制上料驱动机构1300停止运转，从而使得上料传送带1210停止运转，以便待检测产品能够在上料背光源1400中部停止。由此，能够精确地将待检测产品运送至上料背光源1400中部。第一控制器控制上料驱动机构1300停止运转的同时控制上料相机1510进行图像采集。由此，能够采集到待检测产品清晰的图像，以便于对待检测产品进行定位，便于实现自动上料。

进一步地，传送装置还包括上料第二传感器。上料第二传感器设置上料支架1220的侧方且邻近上料背光源1400的前端。第一控制器连接上料第二传感器，当上料第二传感器检测到待检测产品时，第一控制器进行报警。

当第一控制器控制上料驱动机构1300停止运转失效，上料驱动机构1300持续运转，或上料搬运装置1900搬运失效未将待检测产品搬运出上料传送带1210，上料传送带1210继续传送待检测产品向前运动，当待检测产品运动至上料第二传感器位置，上料第一传感器检测到待检测产品，发出信号至第一控制器，第一控制器进行报警(第一控制器可以连接报警器，通过报警器进行报警)。操作人员可以及时进行处理。

以上只是可选地示例，第一控制器可以根据来自上料第二传感器的信号，关闭上料驱动机构1300的电源和上料机械臂组件1910的电源并进行报警，这些均应该理解在本发明范围内。

由此，能够避免设备故障(第一控制器故障、传感器故障、上料驱动机构1300故障或上料搬运装置1900故障等)导致大量待检测产品堆积而造成报废的情况，从而增加待检测产品传送的安全性和稳定性。

另外，本发明实施例还提供一种上料方法，用于上料设备1000对待检测产品进行上料。上料设备1000包括：上料传送组件1200、上料驱动机构1300、传感器、上料相机1510、处理器、上料机械臂组件1910及上料吸附组件1920。上料方法包括如下步骤：

S1，上料驱动机构1300接收运转指令驱动上料传送组件1200进行运转，以传送待检测产品，上料机械臂组件1910带动上料吸附组件1920运转至搬运起点位置；

S2，上料第一传感器检测到待检测产品，上料驱动机构1300停止运转；

S3，上料相机1510对待检测产品的进行图像采集；

S4，处理器根据上料相机1510采集的待检测产品的图像进行待检测产品的定位；

S5，上料机械臂组件1910根据处理器获得的待检测产品的定位对上料吸附组件1920进行位置调整，上料吸附组件1920吸附待检测产品，上料机械臂组件1910带动上料吸附组件1920运动至搬运末点位置，上料吸附组件1920放下待检测产品，上料机械臂组件1910带动上料吸附组件1920返回搬运起点位置；

S6，上料第一传感器没有检测到待检测产品，上料驱动机构1300驱动上料传送组件1200进行运转。

由此，能够简便、精确且稳定地将待检测产品进行传输并将待检测产品搬运至搬运末点位置，从而待检测产品的上料，以便于后续的检测作业。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的第一检测设备2000。

如图5至图14所示，根据本发明的第一检测设备2000包括：底座2600、安装架2700、载板2100、直线模组2200、第一检测装置2300、旋转升降装置及第二检测装置。

首先，说明底座2600及安装架2700。安装架2700架设在底座2600的上方。

底座2600和安装架2700能够提供稳定地支撑，便于其他零部件的安装，而且可以使得第一检测设备2000模块化。底座2600的底部可以设置多个滑轮，以便于整个第一检测设备2000的移动。

接着，说明载板2100及直线模组2200。直线模组2200设置在底座2600上且连接在载板2100的底部，以驱动载板2100进行运动，载板2100用于承载待检测产品。因为尺寸检测需求待检测产品的运动精度较高，通过载板2100能够避免待检测产品传送过程中出现偏移情况，直线模组2200的精度较高，使得待检测产品的运动的精度较高，从而便于获得待检测产品准确的尺寸。

接下来，说明第一检测装置2300。第一检测装置2300设置于安装架2700的顶部，用于对待检测产品进行第一检测，第一检测装置2300包括第一安装板2320及连接在第一安装板2320底部的两个第一侧边段差检测组件2350，第一侧边段差检测组件2350包括第一激光位移传感器2356，两个第一侧边段差检测组件2350分别通过第一激光位移传感器2356检测待检测产品的两个横向侧边的段差。

其中，第一检测根据检测装置的检测组件来确定，例如，第一检测装置2300包括尺寸检测组件和段差检测组件，第一检测则为尺寸检测和段差检测。通过第一激光位移传感器2356能够实现非接触式段差检测，能够避免待检测产品的损伤。第一侧板段差检测组件连接在第一安装板2320的底部，能够保证待检测产品与第一侧边段差检测组件2350的相对位置固定，通过两个相对设置的包括第一激光位移传感器2356的侧边段差检测组件能够以非接触的方式检测待检测的产品的两个横向侧边的段差。第一激光位移传感器2356可以为点第一激光位移传感器2356或线第一激光位移传感器2356。

然后，说明旋转升降装置。旋转升降装置设置于安装架2700的顶部且与第一检测装置2300相邻设置，用于对待检测产品进行升降及旋转。

通过旋转升降装置对待检测产品进行升降及旋转，旋转升降装置可以先使得待检测产品上升以脱离载板2100，然后对待检测产品进行方向调整，使得待检测产品由横向放置调整为纵向放置，以便对待检测产品进行不同方向进行检测。

最后，说明第二检测装置。第二检测装置设置在安装架2700的顶部且与旋转升降装置相邻，用于对待检测产品进行第二检测，第二检测装置包括第二安装板2510及连接在第二安装板2510底部的两个第二侧边段差检测组件2520，第二侧边段差检测组件2520包括第二激光位移传感器，两个第二侧边段差检测组件2520分别通过第二激光位移传感器检测待检测产品的两个纵向侧边的段差。

其中，第二检测根据检测装置的检测组件来确定，例如，第二检测装置包括侧边段差检测组件和表面段差检测组件，第二检测则为侧边段差和表面段差检测。通过两个相对设置的包括第二激光位移传感器的第二侧边段差检测组件2520能够以非接触的方式检测待检测的产品的两个纵向侧边的段差。

以上的第一检测设备2000，载板2100承载待检测产品，直线模组2200驱动载板2100进行前后运动。当载板2100运动至第一检测装置2300中的两个第一侧边段差检测组件2350对应的位置，两个第一侧边段差检测组件2350对待检测产品的两个横向侧边进行检测。当载板2100运动至旋转升降装置对应的位置，旋转升降装置对待检测产品进行升降并旋转，以使得待检测产品由横向放置调整为纵向放置。当载板2100运动至第二检测装置中的两个第二侧边段差检测组件2520对应的位置，两个第二侧边段差检测组件2520对待检测产品的两个纵向侧边进行检测。由此，能够自动化的对待检测产品进行全面的检测，效率高、稳定性高、降低成本，简便且非接触的方式对待检测产品的横向侧边和纵向侧边进行检测，检测稳定，避免待检测产品损伤。

根据本发明一些实施例，载板2100包括第一载板及第二载板，第一载板与第二载板分别与第一检测装置2300与第二检测装置相对应，且第一载板承载的待检测产品横向放置，第二载板所承载的待检测产品纵向放置。

直线模组2200驱动第一载板和第二载板运动，第一载板运动至第一检测装置2300对应的位置，第二载板则同步地运动至第二检测装置对应的位置，即第一检测装置2300在对承载在第一载板内的横向放置的待检测产品进行横向侧边段差检测的时候，同步地第二检测装置对承载在第二载板内的纵向放置的待检测产品进行纵向侧边的检测。由此，能够提升检测效率，增加产能。

需要注意的是，这里对第一载板和第二载板的数量没有限制。例如，第一载板和第二载板分别均可以设置两个或三个，以进一步提升效率。

进一步地，第一检测设备2000还包括第二控制器。第二控制器连接直线模组2200、第一检测装置2300、旋转升降装置及第二检测装置，以使得直线模组2200、第一检测装置2300、旋转升降装置及第二检测装置进行如下动作：动作1，直线模组2200驱动第一载板运动至第一检测装置2300对应的位置，以由第一检测装置2300对待检测产品进行第一检测。动作2，当第一检测完毕，直线模组2200驱动第一载板运动至旋转升降装置对应的位置，旋转升降装置提升待检测产品并对待检测产品进行旋转。动作3，当待检测产品提升至预定位置，直线模组2200驱动第二载板运动至旋转升降装置对应的位置，旋转升降装置将已旋转的待检测产品放置在第二载板上。动作4，直线模组2200驱动第二载板运动至第二检测装置对应的位置，以由第二检测装置对待检测产品进行第二检测。

例如，直线模组2200驱动承载有横向放置的待检测产品的第一载板运动至两个第一侧边段差检测组件2350对应的位置，第一侧边段差检测组件2350对待检测产品进行两个横向侧边的段差检测。当横向侧边的段差检测完毕，直线模组2200驱动第一载板运动至旋转升降装置对应的位置，旋转升降装置提升待检测产品并对待检测产品进行旋转，以使得待检测产品的方向从横向调整为纵向。当待检测产品提升至预定位置，直线模组2200驱动第二载板运动至旋转升降装置对应的位置，旋转升降装置将纵向方向的待检测产品放置在第二载板上。其中，预定位置可以是待检测产品刚好脱离第一载板的位置或待检测产品在第一载板上方的某一位置。直线模组2200驱动第二载板运动至两个第二侧板段差检测组件对应的位置，第二侧边段差检测组件2520对待检测产品进行两个纵向侧边的段差检测。

由此，能够简便地对待检测产品进行全面检测，效率高且稳定性高。

根据本发明一些实施例，第一检测装置2300还包括第一表面段差检测组件2340。第一表面段差检测组件2340，第一表面段差检测组件2340连接在第一安装板2320的底部且位于两个第一侧板段差检测组件之间，第一表面段差检测组件2340包括第三激光位移传感器2344，第一表面段差检测组件2340通过第三激光位移传感器2344检测待检测产品的表面的横向的段差。

通过第一检测装置2300既能够以非接触方式准确地对待检测产品进行两个横向侧边的段差检测和横向表面的段差检测，即第一检测包括两个横向侧边的段差检测和横向表面的段差检测。由此，能够对待检测产品同步进行更多的检测，效率更高，且使得待检测产品的检测更全面。

进一步地，第一检测装置2300还包括图像采集组件2330和处理器。图像采集组件2330连接在第一安装板2320的底部且位于第一表面段差检测组件2340的前侧，用于采集待检测产品的图像。处理器连接图像采集组件2330，以根据来自图像采集组件2330的待检测产品的图像计算出待检测产品的尺寸。

当载板2100运动至图像采集组件2330所对应的位置，图像采集组件2330对待检测产品进行图像采集，处理器根据待检测产品的图像计算出尺寸。由此，能够简便地获得待检测产品的尺寸。

更进一步地，图像采集组件2330包括固定板2331、两个移动板2332、调节螺钉及相机2333。图像采集组件2330通过固定板2331连接第一安装板2320。两个移动板2332相邻设置且均形成有调节槽，调节螺钉穿过调节槽与固定板2331螺纹连接，以使得移动板2332与固定板2331紧固连接。两个相机2333分别连接在两个移动板2332上，图像采集组件2330通过相机2333采集待检测产品的图像。

不同待检测产品的高度可能不同，例如音响和手机、厚手机与薄手机等，需要适应性的调整相机2333的高度，避免相机2333的焦距与待检测产品不适应而导致采集的待检测产品的图像模糊，导致尺寸检测不准确。在切换不同种类待检测产品或切换同一种类不同型号的待检测产品，通过松开调节螺钉，调节移动板2332的高度，调节槽能够限制移动板2332仅能进行线性运动，避免移动板2332倾斜而导致相机2333倾斜，导致待检测产品的尺寸不准确。可选地，移动板2332可以形成多个调节槽和对应的调节螺钉，从而使得位置调整偏移量更小。移动板2332带动相机2333进行高度的调整，当相机2333的焦距调好，拧紧调节螺钉，从而使得移动板2332的位置固定，即相机2333的位置固定。由此，能够准确地获取待检测产品的尺寸，且方便根据不同的待检测产品进行适应性调整。

根据本发明一些实施例，第一表面段差检测组件2340有两个，两个第一表面段差检测组件2340相邻设置。

通过两个第一表面段差检测组件2340能够使得待检测产品的表面段差检测更全面。由此，能够更准确且更全面地获取待检测产品的表面的段差。

进一步地，第一表面段差检测组件2340包括第一水平方向微调机构2341、第一L性板、第一竖向微调机构2343。第一水平方向微调机构2341包括：第一滑动板、第二滑动板、第一调节螺杆及第二调节螺杆，第一滑动板连接第一安装板2320的底部，旋转第一调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板左右移动，旋转第二调节螺杆能够使得第一滑动板相对第二滑动板前后移动。第一L型板2342包括第一横板及连接在第一横板底部的第一竖板，第一横板连接第二滑动板。第一竖向微调机构2343包括第三滑动板、第四滑动板及第三调节螺杆，第三滑动板连接第一竖板的侧方，旋转第三调节螺杆能够使得第三滑动板相对第四滑动板上下移动。第三激光位移传感器2344连接第四滑动板。

由此，能够便捷地对第三激光位移传感器2344进行水平方向和竖直方向的调整，从而与不同的待检测产品相适应或对同一待检测产品的不同位置的表面的段差进行检测。

进一步地，第一侧边段差检测组件2350包括第二L型板2351、第二竖向微调机构2352、第三L型板2353、第二水平方向微调机构2354、转板2355。第二L型板2351包括第二横板及连接在第二横板底部的第二竖板，第二横板连接第一安装板2320。第二竖向微调机构2352包括：第五滑动板、第六滑动板及第四调节螺杆，第五滑动板连接第二竖板的侧方，旋转第四调节螺杆能够使得第五滑动板相对第六滑动板上下移动。第三L型板2353包括第三竖板及连接在第三竖板底部的第三横板，第三竖板连接第六滑动板。第二水平方向微调机构2354包括：第七滑动板、第八滑动板、第五调节螺杆及第六调节螺杆，第七滑动板连接第三横板，旋转第五调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板左右移动，旋转第六调节螺杆能够使得第七滑动板相对第八滑动板前后移动。转板2355连接第八滑动板，转板2355向直线模组2200方向延伸。第一激光位移传感器2356连接在转板2355的底部的靠近直线模组2200的一端。

由此，能够便捷地对第一激光位移传感器2356进行水平方向和竖直方向的调整，能够使得两个相对设置的第一侧边段差检测组件2350的两个第一激光位移传感器2356对准不同的待检测产品的横向侧边(例如，不同手机的横向侧边，手机和音响的横向侧边等)，且能够与不同待检测产品的高度相适应。

根据本发明一些实施例，第二检测装置还包括第二表面段差检测组件2530。第二表面段差检测组件2530连接在第二安装板2510的底部且位于两个第二侧边段差检测组件之间，第二表面段差检测组件2530包括第四激光位移传感器，第二表面段差检测组件2530通过第四激光位移传感器检测待检测产品的表面的纵向的段差。

通过第二检测装置既能够以非接触方式准确地对待检测产品进行两个纵向侧边的段差检测和纵向表面的段差检测，即第二检测包括两个纵向侧边的段差检测和纵向表面的段差检测。由此，能够对待检测产品同步进行更多的检测，效率更高，且使得待检测产品的检测更全面。

根据本发明一些实施例，检测装置还包括安置板2310。安置板2310通过紧固件连接安装板的顶端，且安置板2310的长度大于安装板的长度。

通过松开紧固件，能够调整安装板相对安置板2310的位置，从而实现检测装置整体位置的调整，当调整结束，拧紧紧固件，从而使得安装板与安置板2310位置固定。安置板2310的长度大于安装板的长度，能够便于检测装置的取放和拆装。

根据本发明一些实施例，旋转升降装置2400包括：升降装置、向心轴承2422B、花键副、同步带轮2422D、同步带2442、第一电机2441及吸附组件2423。

首先，说明升降装置。

升降装置可以由为气缸、电机等零部件组成，用于驱动其他零部件进行升降运动。

接着，说明向心轴承2422B。向心轴承2422B包括相互之间可转动的内圈和外圈，外圈与升降装置相连以由升降装置驱动进行升降运动。

升降装置连接并驱动向心轴承2422B的外圈进行升降运动，从而使得向心轴承2422B升降运动。向心轴承2422B的内圈和外圈之间有向心球，实现滚轮摩擦，其外圈相对内圈的转动摩擦力较小，使得内圈相对外圈的转动顺畅，而且使得向心轴承2422B外圈的升降并不影响内圈的转动。其中，升降装置可以直接连接向心轴承2422B的外圈，也可以通过其他零部件连接向心轴承2422B的外圈。

接下来，说明花键副。花键副包括花键轴2422G与花键套2422F，向心轴承2422B的内圈套设在花键轴2422G上且与花键轴2422G紧固连接，以通过向心轴承带动花键轴2422G做升降运动。

花键副中的花键套2422F的转动可以带动花键轴2422G转动，且可以相对花键轴2422G进行升降运动。通过花键副能够较便捷地实现旋转和升降运动。向心轴承2422B的内圈可以与花键轴2422G过盈配合实现紧固连接或通过紧固件使得内圈和花键轴2422G紧固连接。升降装置带动向心轴承2422B的进行升降运动，向心轴承的升降运动带动花键轴2422G进行升降运动。

进一步地，花键副为滚轴花键副。滚珠花键副是一种精密的直线运动功能部件系统，是矩形花键和渐开线花键的延伸和优化，是滚动摩擦代替滑动摩擦的实现结果，并且实现矩形花键和渐开线花键传动所不能达到的传动定位精度和功能。由此，能够提高待检测产品旋转的定位精度和旋转过程的减少摩擦力。

然后，说明同步带轮2422D、同步带2442及第一电机2441。同步带2442连接第一电机2441和同步带轮2422D且同步带轮2422D连接花键套2422F，第一电机2441用于带动同步带2442转动以带动同步带轮2422D转动并通过同步带轮2422D带动花键套2422F转动进而带动花键轴2422G转动。

第一电机2441的转动通过同步带2442使得同步带轮2422D实现转动，可以使得同步带轮2422D转动较顺畅，也可以使得第一电机2441远离同步带轮2422D，避免第一电机2441的运转过程中的振动影响同步带轮2422D的转动，而且通过同步带轮2422D可以同时驱动多个同步带轮2422D同时实现转动，即能够实现多个待检测产品的同步转动，提升效率。同步带轮2422D的转动带动花键套转动，花键套2422F的转动带动花键轴2422G转动。由此，能够使得花键轴2422G的转动较顺畅且稳定。

最后，说明吸附组件2423。吸附组件2423连接在花键轴2422G的底部，用于吸附待检测产品。

花键轴2422G的升降运动，能够带动吸附组件2423进行升降运动，以使得吸附组件2423吸附和放下待检测产品。花键轴2422G的旋转运动，能够带动吸附组件2423进行旋转运动，以使得吸附组件2423进行旋转运动，以使得吸附组件2423带动待检测产品进行旋转运动。由此，能够简便地实现待检测产品的升降旋转运动。其中，吸附组件2423可以包括真空吸盘2423B，由真空发生器2421实现真空环境通过真空吸盘2423B吸住待检测产品，从而实现吸附组件2423对待检测产品的取料，真空负压表判定负压是否达到240KPa～80Kpa，当达到240KPa～80Kpa说明完成吸附待检测产品。当真空发生器2421破真空，从而可以实现吸附组件2423对待检测产品的放料。

以上的旋转升降装置2400，升降装置驱动向心轴承2422B进行下降运动，向心轴承2422B带动花键轴2422G向下运动，花键轴2422G带动吸附组件2423至取料位置，吸附待检测产品，升降装置驱动向心轴承2422B上升运动，吸附组件2423在上升的过程中，第一电机2441转动，带动同步带2442转动，使得同步带轮2422D转动，从而使得花键套2422F转动，进而使得花键轴2422G转动，花键轴2422G带动吸附组件2423转动，使得待检测产品转动，当待检测产品转动，升降装置驱动向心轴承2422B进行下降运动，吸附组件2423将待检测进行放料。由此，旋转升降装置2400能够同时实现旋转和提升动作，效率高，在功能满足的情况下，结构紧凑，节约了材料和空间，降低了成本。

根据本发明一些实施例，旋转升降装置2400还包括主轴套2422H。主轴套2422H紧固地套设在花键套2422F上，同步带轮2422D套设在主轴套2422H上，同步带轮2422D通过主轴套2422H连接花键套2422F。

通过主轴套2422H能够方便同步带轮2422D的设置，避免同步带轮2422D直接连接花键套2422F而容易出现连接不方便或花键套2422F与同步带轮2422D结合不紧密的现象。而且，主轴套2422H可以较长，且与花键轴2422G滑动连接，能够使得花键轴2422G的运动方向竖直，避免花键轴2422G晃动。

可选地，在主轴套2422H上且邻近同步带轮2422D的上下两端的位置分别设置两个防松螺母2422I。由此，能够使得避免主轴套2422H松开，且能够避免同步带轮2422D上下运动。

进一步地，旋转升降装置2400还包括两个滚轴轴承和外轴套2422E。两个滚珠轴承间隔开地套设在主轴套2422H上。外轴套2422E的两端分别连接两个滚珠轴承的外侧。

主轴套2422H和花键轴2422G都是转动的，如果手触碰到，就容易受伤，如果其他零部件碰到，零部件或旋转升降装置2400可能受损，通过套设外轴套2422E，由于外轴套2422E通过滚轴轴承连接主轴套2422H，因此外轴套2422E覆盖的区域是不转动的。由此，能够增加人员安全性且避免设备受损，且方便设备的拆装保养。

进一步地，花键轴2422G沿着轴线方向形成有中空管道，中空管道的底部与吸附组件2423连接。旋转升降装置2400还包括真空发生器2421。真空发生器2421设置在花键轴2422G的顶端且与中空管道连通，从而能够对中空管道进行抽真空，进而对吸附组件2423进行抽真空。

真空发生器2421通过中空管道可以对吸附组件2423进行抽真空或破真空，从而实现吸附组件2423对待检测产品的吸附和放下。由此，能够简便地进行待检测产品的取放，结构紧凑，避免额外使用吸附管进行真空吸附而造成结构杂乱的情况。

进一步地，吸附组件2423包括吸附板2423A和吸盘2423B。吸附板2423A形成有腔室，吸附组件2423通过腔室与中空管道连通。吸盘2423B与腔室连通，吸附组件2423通过吸盘2423B吸附待检测产品。

通过吸附板2423A可以连接多个吸盘2423B，从而使得待对检测产品的吸附更加稳定且使得待检测产品受力更加均匀。例如，吸附板2423A上连接有3个吸盘2423B。

进一步地，旋转升降装置2400还包括旋转接头2422A。旋转接头2422A设置在中空管道的顶端，真空发生器2421通过旋转接头2422A与中空管道连接。

旋转接头2422A包括下部的转动部和上部的非转动部，非转动部连接真空发生器2421，转动部连接花键轴2422G。由此，能够使得真空发生器2421稳定地对花键轴2422G的中空管道进行抽真空，避免真空发生器2421受到花键轴2422G的扭力而转动，影响抽真空效果。

根据本发明一些实施例，花键副有两个，两个花键副间隔开设置，同步带轮2422D、向心轴承2422B和吸附组件2423均相应地有两个。同步带2442连接两个同步带轮2422D及第一电机2441，第一电机2441通过同步带2442能够带动两个同步带轮2422D转动，升降装置连接两个向心轴承2422B的外圈，以同步带动两个向心轴承2422B升降运动。

通过两个吸附组件2423可以同时吸附两个待检测产品，由第一电机2441驱动，可以实现两个待检测产品的同步旋转，由升降装置驱动，可以实现两个待检测产品的同步升降。由此，能够同时对两个待检测产品进行取放和旋转，提高效率，增加产能。

进一步地，旋转升降装置2400还包括两个张紧惰轮。两个张紧惰轮间隔开地抵接在同步带2442的外侧，且邻近第一电机2441。

由此，能够使得同步带2442与同步带轮2422D结合紧密，使得同步带轮2422D转动更顺畅。

根据本发明一些实施例，旋转升降装置2400还包括围套件2422C。围套件2422C套设在花键轴2422G上，围套件2422C包括设置在向心轴承2422B顶端的上板、从底部支撑向心轴承2422B的下板、及连接上板与下板且围绕向心轴承2422B的外侧的连接板，上板的面积大于下板的面积，升降装置通过围套件2422C的上板连接向心轴承2422B的外圈。

围套件2422C的设置，能够方便升降装置对于围套件2422C进行升降动作，围套件2422C的升降运动带动向心轴承2422B的升降运动，从而使得花键轴2422G的升降运动稳定。

进一步地，升降装置包括：第二电机2411、固定环2412、滚轮及升降板2413。第二电机2411包括驱动轴。固定环2412套设在驱动轴上且与驱动轴锁定，第二电机2411能够驱动固定环2412转动。滚轮包括与转动轴及套设在转动轴上的滚轮主体，转动轴垂直连接在固定环2412的与第二电机2411相背的端面上，固定环2412能够带动滚轮做圆周运动。升降板2413形成有横向设置的腰孔2414，滚轮主体可转动地容纳在腰孔2414内，滚轮做圆周运动时，能够带动升降板2413做升降运动，升降装置通过升降板2413连接围套件2422C的上板。其中，升降板2413的升降运动使得围套件2422C进行升降运动，从而使得向心轴承2422B进行升降运动，进而使得花键轴2422G进行升降运动。

第二电机2411的驱动轴转动，固定环2412与驱动轴锁定(可以通过紧固件锁定)，驱动轴带动固定环2412转动。第二电机2411的精度高，可以精确到微米级，且电机的转速、转动行程均可以调节。转动轴跟随固定环2412的转动做圆周运动，从而带动滚轮主体做圆周运动，即滚轮做圆周运动。滚轮主体也可绕着转动轴转动。滚轮面对升降板2413做圆周运动可以分解为横向运动和竖向运动。滚轮的横向运动在腰孔2414内进行，即滚轮主体在腰孔2414内横向转动，并不会导致升降板2413做横向运动。滚轮的竖向运动则会导致滚轮抵接腰孔2414，从而带动升降板2413进行竖向运动，即升降板2413做升降运动。由此，能够使得升降板2413仅做升降运动，保证了运动的方向性和精度。升降板2413带动花键轴2422G进行升降运动，花键轴2422G带动吸附组件2423运动，吸附组件2423吸附待检测产品，从而能够实现取料和放料。

第二电机2411的驱动轴转动带动固定环2412转动，从而带动位于固定环2412端面的滚轮做圆周运动，滚轮的圆周运动的竖向运动抵接升降板2413的腰孔2414，从而带动升降板2413进行升降运动，升降板2413带动与其相连的围套件2422C进行升降运动，从而使得花键轴2422G进行升降运动，进而使得吸附组件2423能够吸附和放下待检测产品。由此，能够实现待检测产品的较便捷地取放，精度高、稳定性好、便于调节。而且旋转与提升动作皆使用伺服电机实现，运行稳定，运行中设备振动小，减轻设备疲劳磨损，提高使用寿命。

根据本发明一些实施例，升降装置还包括直线导轨。直线导轨竖向设置在固定环2412与升降板2413之间，固定环2412通过直线导轨与升降板2413连接。

直线导轨的摩擦力小且方向性好。由此，能够使得升降板2413相对固定环2412摩擦力较小且方向准直地进行升降运动。

进一步地，升降装置还包括顶板2415。顶板2415设置且连接在升降板2413的顶端，升降板2413通过顶板2415连接围套件2422C。旋转升降组件2422有两个，两个旋转升降组件2422间隔开设置，吸附组件2423相应地也设置两个。其中，每个旋转升降组件2422，如图2和图3所示，包括花键副、同步带轮2422D、主轴套2422H、滚珠轴承、外轴套2422E、围套件2422C及防松螺母2422I。

升降板2413的升降运动带动顶板2415升降运动，顶板2415可以同步带动两个围套件2422C进行升降运动，进而带动两个向心轴承2422B、两个花键轴2422G及两个吸附组件2423进行升降运动。由此，能够同时对两个待检测产品进行升降运动，提高效率，增加产能。

进一步地，升降装置还包括第一传感器及第二传感器、上极限感应块、下极限感应块及第二控制器。第一传感器及第二传感器分别设置在电机的横向的两侧。上极限感应块连接顶板2415且与第一传感器相配合，当顶板2415运动至上极限，第一传感器能够产生上极限感应信号。下极限感应块连接顶板2415且第二传感器相配合，当顶板2415运动至下极限，第二传感器能够产生下极限感应信号。第二控制器连接第一传感器和第二传感器，当第一传感器发出上极限感应信号或第二传感器发出下极限感应信号，第二控制器控制电机停止运转。

电机通过固定环2412、滚轮及升降板2413带动顶板2415进行升降运动。当顶板2415带动上极限块上升至第一传感器位置(即上极限位置)，第一传感器发出上极限感应信号，第二控制器控制电机停止运转。当顶板2415带动下极限块下降至第而传感器位置(即下极限位置)，第二传感器发出下极限感应信号，第二控制器控制电机停止运转。由此，能够使得顶板2415的运动在极限范围内运动。上下极限的设置可以根据产品受力情况(例如，可以根据吸附组件2423至待检测产品的极限位置设置下极限，以避免顶板2415带动吸附组件2423压坏待检测产品)或相关部件运动的最短行程(例如导轨的长度等)去设置。由此，能够提高产品的安全性和升降装置的稳定性。

根据本发明一些实施例，升降装置还包括第一支撑板2431、底板2433、固定块2434、纵向调节螺钉2435。电机通过法兰板连接在第一支撑板2431上。底板2433设置第一支撑板2431下方，以支撑第一支撑板2431。固定块2434设置在底板2433上且位于第一支撑板2431的纵向的外侧。纵向调节螺钉2435沿着底板2433的纵向穿过固定块2434与第一支撑板2431螺纹连接，转动纵向调节螺钉2435能够使得第一支撑板2431进行纵向移动。吸附组件2423设置在底板2433的下方，升降轴穿过第一支撑板2431和底板2433与吸附组件2423连接。

通过旋转纵向调节螺钉2435能够使得第一支撑板2431进行纵向移动，从而带动吸附组件2423进行纵向移动。由此，能够使得升降装置适应不同型号和不同位置的待检产品。

进一步地，升降装置还包括第二支撑板2432、滑块2436、横向调节螺钉2437。第二支撑板2432设置在第一支撑板2431和底板2433之间，第二支撑板2432形成有凹槽，固定块2434位于凹槽内。滑块2436设置在凹槽内且与固定块2434间隔开，滑块2436与第二支撑板2432相连接或相抵接。横向调节螺钉2437沿着底板2433的横向穿过滑块2436与固定块2434螺纹连接，通过旋转横向调节螺钉2437能够使得滑块2436进行横向移动，进而带动第二支撑板2432进行横向移动。升降轴穿过第一支撑板2431、第二支撑板2432及底板2433与吸附组件2423连接。

通过旋转横向调节螺钉2437能够使得第二支撑板2432进行横向移动，从而带动第一支撑板2431进行横向运动，进而带动吸附组件2423进行横向移动。换言之，通过旋转纵向调节螺钉2435能够使得吸附组件2423进行纵向移动，通过旋转横向调节螺钉2437能够使得吸附组件2423进行横向移动，从而能够调节吸附组件2423的横/纵向位置。由此，能够使得升降装置适应不同型号和不同位置的待检产品，从而对待检测产品的吸附位置更精确。

可选地，第一检测设备2000有多个，多个第一检测装置2000上下游设置。例如，第一检测设备2000有两个，其中一个第一检测设备2000在另一个第一检测设备2000的上游。由此，能够同步进行更多的待检测产品和检测项目的检测，提高效率，增加产能。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的下料设备3000。

如图15至17所示，根据本发明的下料设备3000包括：下料机架3300、下料底座3200、下料传送组件3800、下料驱动机构3400及下料搬运装置3100。

首先，说明下料机架3300、下料底座3200和下料传送组件3800。下料底座3200与下料机架3300间隔开设置。下料传送组件3800包括支架、设置在支架上的传动轴、以及铺设在支架上且覆盖传动轴的传送带，支架的第一端架设在下料机架3300上方，支架的第二端架设在下料底座3200的上方，传送带用于承载并传送待检测产品。

通过下料机架3300和下料底座3200支撑下料传送组件3800的两端，能够给下料传送组件3800稳定地支撑，增加传送的稳定性。传送带传送待检测产品，具有机构简单、维修方便、外形美观、运行可靠等优点。

接着，说明下料驱动机构3400。下料驱动机构3400连接传动轴，以驱动传动轴转动从而带动传送带运转。通过下料驱动机构3400能够使得传送带稳定地运转。

可选地，下料驱动机构3400可以包括伺服电机和减速机。减速机连接伺服电机，以对伺服电机进行减速，下料驱动机构3400通过减速机连接传动轴。其中，减速机可以是蜗轮蜗杆减速机。伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，能够使得伺服电机驱动稳定、传送带的运行速度平稳。

最后，说明下料搬运装置3100。下料搬运装置3100设置在下料底座3200上且与下料传送组件3800相邻，下料搬运装置3100用于将待检测产品搬运至传送带，下料搬运装置3100包括：下料吸附组件3120、下料机械臂组件3110、下料扫码组件3130及第三控制器。

下料吸附组件3120用于吸附待检测产品，待检测产品贴附有识别码。通过下料吸附组件3120吸附待检测产品，可以根据待检测产品的特性调节吸附力，以便稳定地搬运待检测产品且避免待检测产品受损。待检测产品贴附有识别码，通过识别码能够有效地对待检测产品进行追踪，以便后续对待检测产品进行追溯和分析。识别码可以为条形码、二维码等。下料机械臂组件3110包括转动臂组、连接转动臂组的升降轴、及连接升降轴的下料末端转动轴3116，下料吸附组件3120连接在下料末端转动轴3116的远离升降轴的一端。升降轴带动下料吸附组件3120进行升降运动，转动臂组带动升降轴转动，从而带动下料吸附组件3120进行转动。由此，能够对待检测产品进行高精度搬运。下料扫码组件3130连接下料吸附组件3120，用于对识别码进行扫码。通过下料扫码组件3130对待检测产品的识别码进行扫码，能够便于统计下料搬运装置3100的产能和对待检测产品进行追溯。第三控制器连接下料吸附组件3120和下料扫码组件3130，用于根据下料吸附组件3120是否吸附有待检测产品，控制下料扫码组件3130进行扫码。当下料吸附组件3120吸附待检测产品，下料扫码组件3130进行扫码。第三控制器可以根据下料吸附组件3120的负压值判断是否吸附待检测产品。下料吸附组件3120吸附待检测产品，使得待检测产品与下料扫码组件3130的相对位置固定，便于扫码，而且，可以在搬运待检测产品过程中同步进行扫码，提升效率。

下料机械臂组件3110带动下料吸附组件3120运动至待检测产品位置，下料吸附组件3120吸附待检测产品，下料扫码组件3130对待检测产品的识别码进行扫码，下料机械臂组件3110带动下料吸附组件3120运动至传送带，下料吸附组件3120放下待检测产品。由此，能够简便地对待检测产品进行自动化且高精度地搬运，且在搬运过程中同步实现待检测产品的识别码扫码，能够提升效率，增加产能，减少人力，从而节约成本。

以上的下料设备3000，下料机架3300和下料底座3200稳定地支撑下料传送组件3800。下料搬运装置3100通过下料吸附组件3120和下料机械臂组件3110将待检测产品搬运至传送带，同步地，通过第三控制器控制下料扫码组件3130对待检测产品上的识别码进行扫码。下料驱动机构3400驱动下料传送组件3800的传动轴转动，从而带动传送带运转，进而能够传送位于传送带上的待检测产品。由此，能够对待检测产品进行稳定且便捷地下料和扫码，效率高，精度高且稳定性好。

根据本发明一些实施例，下料设备3000还包括下料挡料板3700。下料挡料板3700设置在下料传送组件3800邻近下料机架3300的一端，用于抵挡待检测产品。

当下料设备3000出现异常等情况，待检测产品并没有在预定位置停止，通过下料挡料板3700能够阻挡待检测产品，避免待检测产品掉落出传送带而损坏，从而提高待检测产品的传送的安全性。

进一步地，下料设备3000还包括下料第一传感器3500。下料第一传感器3500设置在支架上且邻近下料传送组件3800的第二端，第三控制器连接下料第一传感器3500及下料驱动机构3400，当下料第一传感器3500感应到待检测产品，第三控制器控制下料驱动机构3400以使得传送带停止。

下料驱动机构3400驱动传送带运转，传送带承载待检测产品进行传送，当待检测产品传送至下料第一传感器3500位置，下料第一传感器3500产生感应信号(检测到待检测产品的信号)并发送此感应信号至第三控制器，第三控制器根据此信号控制下料驱动机构3400停止运转，从而使得传送带停止运转，以便待检测产品能够在此位置停止，以进行下料。由此，能够精确地将待检测产品运送至预定下料位置。

进一步地，下料设备3000还包括下料第二传感器3600。下料第二传感器3600设置在支架上且邻近下料传送组件3800的第二端，第三控制器连接下料第二传感器3600及下料驱动机构3400，当下料第二传感器3600感应到待检测产品，第三控制器控制下料驱动机构3400以使得传送带运转。

当下料搬运装置3100将待检测产品搬运至下料第二传感器3600位置，下料第二传感器3600产生感应信号，并发送此感应信号至第三控制器，第三控制器根据此信号控制下料驱动机构3400开始运转，传送带传送待检测产品。由此，能够将待检测产品进行稳定地下料，且在没有待检测产品传送的时候，停止运转，以节约能源，降低成本。

进一步地，下料第一传感器3500与下料第二传感器3600均为反射式光电传感器。

反射式光电传感器精度高且成本较低。由此，能够准确地感应待检测产品且节约成本。

根据本发明一些实施例，转动臂组包括：下料支撑座3111、下料第一转动轴3112、下料第一转动臂3113、下料第二转动轴3114及下料第二转动臂3115。下料第一转动轴3112可转动地连接下料支撑座3111。下料第一转动臂3113的第一端可转动地连接下料第一转动轴3112以通过下料第一转动轴3112带动下料第一转动臂3113转动。下料第二转动轴3114可转动地连接在下料第一转动臂3113的第二端。下料第二转动臂3115的第一端可转动地连接下料第二转动轴3114以通过下料第二转动轴3114带动下料第二转动臂3115转动。机械臂通过下料第二转动臂3115的第二端连接升降轴。由此，能够进一步提高搬运待检测产品的精度，且成本较低。

根据本发明一些实施例，下料吸附组件3120包括：下料抱环3121、下料顶板3122及下料吸附部3123。下料吸附组件3120通过下料抱环3121连接下料末端转动轴3116，下料抱环3121围套下料末端转动轴3116，下料抱环3121与下料末端转动轴3116通过紧固件锁定。下料顶板3122连接在下料抱环3121的底部。下料吸附部3123连接在下料顶板3122的底部，下料吸附组件3120通过下料吸附部3123吸附待检测产品。下料扫码组件3130连接在下料顶板3122的底部且与下料吸附部3123相邻以对下料吸附部3123吸附的待检测产品进行扫码。

通过下料抱环3121能够使得下料吸附组件3120和下料末端转动轴3116锁定(紧密连接)，避免下料吸附组件3120掉落，提升搬运的安全性和稳定性。下料顶板3122的下端可以连接多个下料吸附部3123，从而能够同时实现多个待检测产品的吸附，提高效率。下料吸附部3123与下料扫码组件3130相邻，便于下料扫码组件3130进行扫码，通过下料扫码组件3130与下料吸附部3123相对应，也可以设置多个，以提升效率。

进一步地，下料吸附部3123包括：下料侧板3123F、下料气缸3123E、下料吸附板3123B及下料吸盘3123A。下料吸附部3123通过下料侧板3123F连接在下料顶板3122的底部。下料气缸3123E连接下料侧板3123F的一侧，下料气缸3123E具有能够伸缩的活塞杆。下料吸附板3123B连接活塞杆，下料吸附板3123B形成有真空腔室。下料吸盘3123A连接在下料吸附板3123B的底部，下料吸盘3123A的吸附通道与真空腔室连通，下料吸附组件3120通过下料吸盘3123A吸附待检测产品。

在吸附待检测产品过程中，下料气缸3123E的活塞杆伸出，从而驱动下料吸附板3123B向下运动，进而带动下料吸盘3123A向下运动至待检测产品的表面，真空腔室可以与真空发生器或真空泵连接，通过真空发生器或真空泵对真空腔室抽真空，从而使得下料吸盘3123A具有吸力，吸附待检测产品，下料气缸3123E的活塞杆回缩，从而使得待检测产品上升，以便于下料机械臂组件3110对待检测产品进行搬运。在放下待检测产品过程中，下料气缸3123E的活塞杆伸出，从而驱动下料吸附板3123B向下运动，进而带动下料吸盘3123A向下运动至待检测产品的表面，真空发生器或真空泵停止抽真空，从而对真空腔室进行破真空，从而使得下料吸盘3123A失去吸力，放下待检测产品，下料气缸3123E的活塞杆回缩。由此，能够实现对待检测产品简便地取放。

进一步地，下料吸附部3123还包括：下料第一L型板3123C和下料轨道3123D。活塞杆通过下料第一L型板3123C连接下料吸附板3123B。下料第一L型板3123C包括第一竖板和连接在第一竖板底部的第一横板，下料吸附板3123B通过第一横板连接活塞杆，第一横板的上表面连接下料气缸3123E的活塞杆，第一横板的下表面连接下料吸附板3123B，第一竖板设置在下料气缸3123E的侧方，第一竖板面对下料气缸3123E的一侧形成有凹槽。下料轨道3123D竖向设置且连接在下料气缸3123E的侧方，下料轨道3123D能够在凹槽内滑动。

下料轨道3123D在下料第一L型板3123C的凹槽内滑动，使得下料第一L型板3123C的运动更加准直，避免活塞杆直接与下料吸附板3123B相连，活塞杆驱动下料吸附板3123B上下运动过程造成下料吸附板3123B左右晃动，从而导致下料吸附板3123B底部的下料吸盘3123A吸附待检测产品吸附不稳定和取放待检测产品位置精度不高的问题。由此，能够提高对待检测产品的吸附稳定性及取放待检测产品的位置的精度。

根据本发明一些实施例，第三控制器还连接下料机械臂组件3110，以使得下料吸附组件3120、下料机械臂组件3110及下料扫码组件3130进行如下动作：下料机械臂组件3110带动下料吸附组件3120至待检测产品位置。下料气缸3123E伸出活塞杆，下料吸盘3123A吸附待检测产品，下料气缸3123E回缩活塞杆。下料扫码组件3130进行扫码。下料机械臂组件3110带动下料吸附组件3120至传送带位置。下料吸附组件3120放下待检测产品。

也就是说，第三控制器连接下料机械臂组件3110、下料扫码组件3130及下料吸附组件3120，使得下料机械臂组件3110、下料扫码组件3130及下料吸附组件3120进行如下动作：动作1，下料机械臂组件3110带动下料吸附组件3120至待检测产品位置。动作2，下料气缸3123E伸出活塞杆，下料吸盘3123A吸附待检测产品，下料气缸3123E回缩活塞杆。动作下料扫码组件3130进行扫码。动作3，下料机械臂组件3110带动下料吸附组件3120至预定放料位置。动作4，下料吸附组件3120放下待检测产品。下料吸盘3123A吸附待检测产品且活塞杆回缩后，待检测产品的位置相对稳定且距离下料扫码组件3130较近，便于下料扫码组件3130精确地扫码及提高扫码成功率。由此，能够简便地实现待检测产品的搬运且扫码精度和成功率较高。

根据本发明一些实施例，下料扫码组件3130包括：下料第一固定板3132、下料扫码枪3131及光源。下料第一固定板3132连接在下料顶板3122的底部。下料扫码枪3131连接在下料第一固定板3132的一侧，下料扫码组件3130通过下料扫码枪3131对待检测产品进行扫码。光源邻近下料扫码枪3131设置，用于照明识别码。

通过下料第一固定板3132能够使得下料扫码枪3131位置稳定，光源照明待检测产品的识别码，便于下料扫码枪3131更清晰地扫码，提高扫码的成功率，避免光线过暗导致扫码失败率较高的问题。由此，能够进一步提高扫码的成功率。

进一步地，下料扫码组件3130还包括下料第二固定板3133、两个下料第二L型板3135。下料第二固定板3133可拆卸地连接下料第一固定板3132，下料扫码枪3131设置在下料第二固定板3133的与下料第一固定板3132相背的一侧，下料扫码枪3131通过下料第二固定板3133连接下料第一固定板3132。两个下料第二L型板3135分别包括第二竖板和连接在第二竖板底部的第二横板，两个第二竖板连接下料第二固定板3133且位于下料扫码枪3131的两侧。光源为下料条形光源3134，下料条形光源3134设置在下料扫码枪3131的侧方且其两端分别连接第二横板。

下料第二固定板3133可拆卸地连接下料第一固定板3132，能够便于下料扫码组件3130的拆除和维护保养。下料条形光源3134照明范围较广，便于下料条形光源3134发出的光能够覆盖整个识别码，且使得识别码更加明亮，便于下料扫码枪3131更准确地扫码，使得扫码成功率更高。两个下料第二L型板3135能够稳定地支撑下料条形光源3134。由此，能够使得下料扫码组件3130结构紧凑、便于维护保养，且扫码成功率进一步提高。

根据本发明一些实施例，下料吸附部3123有两个，两个下料吸附部3123分别设置在下料顶板3122的横向的两端，下料扫码组件3130也有两个，两个下料扫码组件3130分别与两个下料吸附部3123连接。

通过两个下料吸附部3123能够同时吸附两个待检测产品，并通过两个下料扫码组件3130对两个下料吸附部3123吸附的两个待检测产品进行扫码。由此，能够提高对待检测产品的搬运效率和扫码效率，提高产能。

下面，首先参考附图说明根据本发明另一实施例的电子产品零部件检测系统。

电子产品零部件检测系统包括上料设备1000、第二检测设备4000、第一检测设备2000及下料设备3000。

如图18所示，电子产品零部件检测系统上游至下游依次为，上料设备、第二检测设备、两个第一检测设备2000及下料设备3000。

相比于上述实施例，此实施例增加了第二检测设备4000。第二检测设备4000设置在上料设备1000的下游且位于第一检测设备2000的上游，第二检测设备4000接收来自上料设备1000的待检测产品以对待检测产品的下部进行检测，并将待检测产品传送至第一检测设备2000。

第二检测设备4000包括：移栽装置，第二检测设备4000通过移栽装置接收来自上料设备1000的待检测产品，并将待检测产品传送至第一检测设备2000。第三检测装置，第三检测装置设置在移栽装置的下方，第二检测设备4000通过第三检测装置对待检测产品的下部进行检测。

其中，移栽装置可以包括直线模组及连接直线模组的载板，直线模组驱动载板运动直线待检测产品的接收和传送。第三检测装置可以包括激光位移传感器和/或尺寸测量组件。尺寸测量组件包括相机及根据相机采集的图像计算出尺寸的处理器。

通过第二检测设备4000能够对待检测产品的下部进行检测，结合第一检测设备2000对待检测产品的上部进行检测。由此，能够对待检测产品进行上下部的全面检测。

可选地，第二检测设备4000还包括上述实施例结构的旋转升降装置，以对待件产品进行旋转及升降，第三检测装置包括位于旋转升降装置上游的前第三检测装置及位于旋转升降装置下游的后第三检测装置。由此，能够对待检测产品的下部的横纵向都进行检测，进一步增加待检测产品检测的全面性。

由此，电子产品零部件检测系统能够采用激光测量与相机测量相结合，每5秒测量完成两片产品的检测，包括产品上的100多个测量项，完成产品全特征、全尺寸的检验，是一款测量效率高、测量精度高的检测系统。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子产品零部件检测系统，其特征在于，包括：

上料设备(1000)，所述上料设备(1000)对待检测产品进行上料；

第一检测设备(2000)，所述第一检测设备(2000)设置在所述上料设备(1000)的下游，用于接收来自上料设备(1000)的待检测产品，并对待检测产品进行检测；

下料设备(3000)，所述下料设备(3000)设置在所述第一检测设备(2000)的下游，用于接收来自第一检测设备(2000)检测完的待检测产品，并对待检测产品进行下料，

所述上料设备(1000)包括传送装置及上料搬运装置(1900)，其中，

所述传送装置包括：

上料机架(1100)；

上料底座(1800)，所述上料底座(1800)与所述上料机架(1100)间隔开设置；

上料传送组件(1200)，所述上料传送组件(1200)包括上料支架(1220)、设置在所述上料支架(1220)上的传动轴、以及铺设在所述上料支架(1220)上且覆盖所述传动轴的上料传送带(1210)，所述上料支架(1220)的第一端架设在所述上料机架(1100)上方，所述上料支架(1220)的第二端架设在所述上料底座(1800)的上方，所述上料传送带(1210)用于承载并传送待检测产品；

上料驱动机构(1300)，所述上料驱动机构(1300)连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述上料传送带(1210)运转，

所述上料搬运装置(1900)包括：

上料机械臂组件(1910)，所述上料机械臂组件(1910)设置在所述上料底座(1800)上且位于所述上料传送组件(1200)的一侧；

上料吸附组件(1920)，所述上料吸附组件(1920)连接所述上料机械臂组件(1910)，以吸附所述待检测产品，所述上料机械臂组件(1910)能够带动所述上料吸附组件(1920)转移；其中，

所述第一检测设备(2000)包括：

底座(2600)及安装架(2700)，所述安装架(2700)架设在所述底座(2600)的上方；

载板(2100)及直线模组(2200)，所述直线模组(2200)设置在所述底座(2600)上且连接在所述载板(2100)的底部，以驱动所述载板(2100)进行运动，所述载板(2100)用于承载待检测产品；

第一检测装置(2300)，所述第一检测装置(2300)设置于所述安装架(2700)的顶部，用于对待检测产品进行第一检测，所述第一检测装置(2300)包括第一安装板(2320)及连接在所述第一安装板(2320)底部的两个第一侧边段差检测组件(2350)，所述第一侧边段差检测组件(2350)包括第一激光位移传感器(2356)，两个所述第一侧边段差检测组件(2350)分别通过第一激光位移传感器(2356)检测待检测产品的两个横向侧边的段差；

旋转升降装置(2400)，所述旋转升降装置设置于所述安装架(2700)的顶部且与所述第一检测装置(2300)相邻设置，用于对待检测产品进行升降及旋转；

第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述安装架(2700)的顶部且与所述旋转升降装置(2400)相邻，用于对待检测产品进行第二检测，所述第二检测装置包括第二安装板(2510)及连接在所述第二安装板(2510)底部的两个第二侧边段差检测组件(2520)，所述第二侧边段差检测组件(2520)包括第二激光位移传感器，两个所述第二侧边段差检测组件(2520)分别通过第二激光位移传感器检测待检测产品的两个纵向侧边的段差，其中，

所述旋转升降装置(2400)包括：

升降装置；

向心轴承(2422B)，所述向心轴承(2422B)包括可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与所述升降装置相连以由所述升降装置驱动进行升降运动；

花键副，所述花键副包括花键轴(2422G)与花键套(2422F)，所述向心轴承(2422B)的所述内圈套设在所述花键轴(2422G)上且与所述花键轴(2422G)紧固连接，以通过所述向心轴承(2422B)带动所述花键轴(2422G)做升降运动；

同步带轮(2422D)、同步带(2442)及第一电机(2441)，所述同步带(2442)连接所述第一电机(2441)和所述同步带轮(2422D)且所述同步带轮(2422D)连接所述花键套(2422F)，所述第一电机(2441)用于带动所述同步带(2442)转动以带动所述同步带轮(2422D)转动并通过所述同步带轮(2422D)带动所述花键套(2422F)转动进而带动所述花键轴(2422G)转动；

吸附组件(2423)，所述吸附组件(2423)连接在所述花键轴(2422G)的底端，用于吸附待检测产品；

围套件(2422C)，所述围套件(2422C)套设在所述花键轴(2422G)上，所述围套件(2422C)包括设置在所述向心轴承(2422B)顶端的上板、从底部支撑所述向心轴承(2422B)的下板、及连接所述上板与所述下板且围绕所述向心轴承(2422B)的外侧的连接板，所述上板的面积大于所述下板的面积，所述升降装置通过所述围套件(2422C)的上板连接所述向心轴承(2422B)的所述外圈。

2.根据权利要求1所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述传送装置还包括：

上料背光源(1400)，所述上料背光源(1400)设置在所述上料底座(1800)上；

定位组件，所述定位组件包括上料相机(1510)及处理器，所述上料相机(1510)设置在所述上料传送带(1210)的上方且面对所述上料背光源(1400)，用于对于位于所述上料传送带(1210)上的所述待检测产品进行图像采集，所述处理器连接所述上料相机(1510)，以根据所述上料相机(1510)采集到的所述待检测产品的图像进行待检测产品的定位，

所述上料传送带(1210)为透明材料件。

3.根据权利要求2所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述上料设备(1000)还包括：

第一控制器，所述第一控制器连接所述处理器与所述上料搬运装置(1900)，所述第一控制器根据所述处理器获得的待检测产品的定位控制所述上料机械臂组件(1910)调整所述上料吸附组件(1920)的位置，以通过所述上料吸附组件(1920)吸附待检测产品。

4.根据权利要求1所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述载板(2100)包括第一载板及第二载板，所述第一载板与所述第二载板分别与所述第一检测装置(2300)与所述第二检测装置相对应，且所述第一载板所述承载的待检测产品横向放置，所述第二载板所承载的待检测产品纵向放置。

5.根据权利要求4所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述第一检测设备(2000)还包括：

第二控制器，所述第二控制器连接所述直线模组(2200)、第一检测装置(2300)、旋转升降装置(2400)及第二检测装置，以使得所述直线模组(2200)、第一检测装置(2300)、旋转升降装置(2400)及第二检测装置进行如下动作：

所述直线模组(2200)驱动所述第一载板运动至所述第一检测装置(2300)对应的位置，以由所述第一检测装置(2300)对待检测产品进行第一检测，

当第一检测完毕，所述直线模组(2200)驱动所述第一载板运动至所述旋转升降装置(2400)对应的位置，所述旋转升降装置(2400)提升待检测产品并对待检测产品进行旋转，

当待检测产品提升至预定位置，所述直线模组(2200)驱动所述第二载板运动至所述旋转升降装置(2400)对应的位置，所述旋转升降装置(2400)将已旋转的待检测产品放置在所述第二载板上，

所述直线模组(2200)驱动所述第二载板运动至所述第二检测装置对应的位置，以由所述第二检测装置对待检测产品进行第二检测。

6.根据权利要求1所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述升降装置包括：

第二电机(2411)，所述第二电机(2411)包括驱动轴；

固定环(2412)，所述固定环(2412)套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴锁定，所述第二电机(2411)能够驱动所述固定环(2412)转动；

滚轮，所述滚轮包括与转动轴及套设在所述转动轴上的滚轮主体，所述转动轴垂直连接在所述固定环(2412)的与所述第二电机(2411)相背的端面上，所述固定环(2412)能够带动所述滚轮做圆周运动；

升降板(2413)，所述升降板(2413)形成有横向设置的腰孔(2414)，所述滚轮主体可转动地容纳在所述腰孔(2414)内，所述滚轮做圆周运动时，能够带动所述升降板(2413)做升降运动，所述升降装置通过所述升降板(2413)连接所述围套件(2422C)的上板。

7.根据权利要求1所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，还包括：

第二检测设备(4000)，所述第二检测设备(4000)设置在所述上料设备(1000)的下游且位于所述第一检测设备(2000)的上游，所述第二检测设备接收来自所述上料设备(1000)的待检测产品以对待检测产品的下部进行检测，并将待检测产品传送至所述第一检测设备，

所述第二检测设备包括：

移栽装置，所述第二检测设备通过所述移栽装置接收来自所述上料设备(1000)的待检测产品，并将待检测产品传送至所述第一检测设备；

第三检测装置，所述第三检测装置设置在所述移栽装置的下方，所述第二检测设备通过所述第三检测装置对待检测产品的下部进行检测。

8.根据权利要求1所述的电子产品零部件检测系统，其特征在于，所述下料设备(3000)包括：

下料机架(3300)；

下料底座(3200)，所述下料底座(3200)与所述下料机架(3300)间隔开设置；

下料传送组件(3800)，所述下料传送组件(3800)包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述下料机架(3300)上方，所述支架的第二端架设在所述下料底座(3200)的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

下料驱动机构(3400)，所述下料驱动机构(3400)连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转；

下料搬运装置(3100)，所述下料搬运装置(3100)设置在所述下料底座(3200)上且与所述下料传送组件(3800)相邻，所述下料搬运装置(3100)用于将待检测产品搬运至所述传送带，所述下料搬运装置(3100)包括：

下料吸附组件(3120)，用于吸附待检测产品，所述待检测产品贴附有识别码；

下料机械臂组件(3110)，所述下料机械臂组件(3110)包括转动臂组、连接所述转动臂组的升降轴、及连接所述升降轴的下料末端转动轴(3116)，所述下料吸附组件(3120)连接在所述下料末端转动轴(3116)的远离所述升降轴的一端；

下料扫码组件(3130)，所述下料扫码组件(3130)连接所述下料吸附组件(3120)，用于对所述识别码进行扫码；

第三控制器，所述第三控制器连接所述下料吸附组件(3120)和所述下料扫码组件(3130)，用于根据所述下料吸附组件(3120)是否吸附有待检测产品，控制所述下料扫码组件(3130)进行扫码。

Images