CN115892949A - 一种输送带式密封圈视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输送带式密封圈视觉检测设备，属于扫地机器人充电桩零部件领域，主要应用于对组装在充电桩上的密封圈进行多段拍照检测，其包括机架固定底板，设置在机架固定底板上的用于不间断输送待检测产品的上料装置、与上料装置右端对应连接的间歇性启停的中段连接装置、用于检测密封圈是否合格的视觉检测装置、设置于中段连接装置间以用于带动产品上下往复滑移的二次定位装置以及与中段连接装置右端对应连接并不间断输送检测完成产品的下料装置；上料装置与下料装置不受中段连接装置的影响而持续性地进行输送动作，使得可以不间断地进行产品上下料继而提升了本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。

Description

一种输送带式密封圈视觉检测设备

技术领域

本申请涉及扫地机器人充电桩零部件领域，尤其是涉及一种输送带式密封圈视觉检测设备。

背景技术

由于现代科学的进步，人类正在进入人工智能与工业4.0时代，智能化家居逐渐进入人们的生活，扫地机器人的需求也越来越广泛。扫地机器人充电桩上壳在装配过程中，有组装密封圈这一环节，密封圈的组装对整个充电桩尤为重要，在使用过程中，密封圈组装不合格会存在使充电桩内部进入灰尘或水等杂物，从而引起充电桩漏电造成人员伤亡或充电桩使用故障的问题。

相关技术手段中的视觉检测设备一般包括一条产品输送线、独立于产品输送线之外的视觉检测模块以及用于抓取并转运物料的机械手，待检测产品到位后，机械手抓取待检测产品转运到视觉检测模块，检测完成后，机械手带动检测完成的产品复位，至此实现一次检测循环。

针对上述中的相关技术手段，机械手等待产品检测完成后进行下料动作并在完成下料动作后才能进行上料动作，从而存在影响产品上下料继而使得检测效率较低的问题。

发明内容

为了改善影响产品上下料受影响而使得产品检测效率较低的问题，本申请提供一种输送带式密封圈视觉检测设备。

本申请提供的一种输送带式密封圈视觉检测设备，采用如下的技术方案。

一种输送带式密封圈视觉检测设备，包括：

机架固定底板；

上料装置，所述上料装置设置于所述机架固定底板以用于不间断输送待检产品；

中段连接装置，所述中段连接装置设置于所述机架固定底板中部并与所述上料装置的输送末端对应连接；

下料装置，所述下料装置设置于所述机架固定底板并与所述中段连接装置输送末端对应连接，所述下料装置用于不间断输送检测完成的产品；

视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架固定底板上并位于所述中段连接装置上方，所述视觉检测装置用于检测组装在产品上的密封圈是否合格；

二次定位装置，所述二次定位装置设置于所述机架固定底板并位于所述中段连接装置输送空间之间，所述二次定位装置用于带动中段连接装置上的待检测产品朝靠近所述视觉检测装置的方向滑移；

二次定位装置具有用于避让中段连接装置上的检测完成产品输送至下料装置的第一避让态和用于将中段连接装置上的待检产品顶升至视觉检测装置的第二顶升态，中段连接装置在第一避让态下输送由上料装置输送来的待检测产品并将检测完成的产品输送至下料装置，第二顶升态下中段连接装置静止、视觉检测装置对产品检测。

通过采用上述技术方案，上料装置将待检测产品输送至中段连接装置后，二次定位装置由第一避让态切换至第二顶升态，同时中段连接装置停止输送，视觉检测装置在第二顶升态下检测完成后，二次定位装置切换回第一避让态从而带动完检产品复位，而后，中段连接装置将检测完成的产品输送至下料装置；另一方面，上料装置与下料装置不受中段连接装置的影响持续性地进行输送动作，使得可以不间断地进行产品上下料继而提升了本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。

可选的，所述上料装置包括与所述机架固定底板可拆卸设置的上料底板以及设置于所述上料底板的上料传输机构，所述中段连接装置包括中段传输机构；所述上料传输机构设置有待检进料端和待检出料端，所述中段传输机构设置有与待检出料端对齐设置的连接进料端和与下料装置对齐设置的连接出料端，所述待检进料端用于与外部设备对接形成自动化生产线。

通过采用上述技术方案，待检出料端与连接进料端对齐设置，连接出料端与下料装置对齐设置使得待检测产品可以顺畅在三段传输线中输送；同时，待检进料端的设置使得本申请中涉及的设备整体具有较高地拓展性，可根据需要通过待检进料端与任一外部设备对齐连接进而形成多工段自动化生产线。

可选的，所述上料传输机构设置有固定上料组件和活动上料组件，所述固定上料组件和所述活动上料组件一一对应设置有上料限位板、绕设所述上料限位板转动的上料传输皮带以及驱动所述上料传输皮带转动的上料驱动件，两个所述上料传输皮带用于共同配合卡接待检测产品两边缘。

通过采用上述技术方案，在上料驱动件的驱动下，两个上料传输皮带共同配合传输待检测产品，同时，上料传输皮带绕设上料限位板设置使得上料限位板在传输过程稳定支撑待检测产品，从而提高了待检测产品的传输稳定性。

可选的，所述活动上料组件设置有第一调节模块，所述第一调节模块包括固定设置在所述上料限位板底部的滑移连接块、与所述滑移连接块滑移设置的直线滑移组件以及驱动所述滑移连接块沿靠近或远离所述固定上料组件方向滑移的调节驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过控制滑移连接块带动活动上料组件朝靠近或远离固定上料组件方向滑移，从而可根据不同产品的长度或宽度改变固定上料组件和活动上料组件的相对距离，继而提高了上料传输机构的产品兼容性。

可选的，二次定位装置包括设置在所述机架固定底板底部并穿设所述机架固定底板设置的顶升机构以及设置在所述顶升机构顶端的定位机构，所述顶升机构设置有驱动定位机构进行状态切换的笔型顶升气缸，所述笔型顶升气缸两端设置有滑移轴套组件，所述滑移轴套组件底部螺纹设置有柔性限位件，所述柔性限位件用于限制定位机构由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离。

通过采用上述技术方案，当待检产品位于定位机构上方时，中段传输机构停止输送，定位机构在笔型顶升气缸的驱动下切换至第二顶升态而带动待检测产品朝靠近视觉检测装置的方向移动，从而将待检产品顶升至视觉检测装置处进行密封圈的合格检测；通过调整柔性限位件的伸出长度，即可根据产品高度控制定位机构由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离，使得定位机构可准确将待检测产品顶升至视觉检测装置的检测位，进一步提高了产品兼容性。

可选的，所述定位机构包括设置在所述顶升机构顶部的定位安装底板、设置在所述定位安装底板顶部的可调限位块以及穿设所述定位安装底板设置的包胶顶升杆，所述包胶顶升杆顶部设置有包胶套，所述包胶顶升杆和所述可调限位块对应产品外形抵接并设置有多个，多个所述包胶套在所述第二顶升态下抵接产品内顶壁，多个所述可调限位块在所述第二顶升态下卡接产品外周壁。

通过采用上述技术方案，可调限位块可根据产品的外形尺寸对产品的多个自由度进行限位，从而进一步提升定位机构带动产品往复滑移时的产品稳定性；另一方面，包胶顶升杆中包胶套的设置使得产品内顶壁在顶升或复位过程中一直处于柔性接触状态，从而可在定位机构带动产品上下滑移时保护产品外表面。

可选的，所述视觉检测装置包括增高安装支架、设置在所述增高安装支架上的同步带调位机构以及滑移设置在所述同步带调位机构上的相机检测机构，所述相机检测机构用于对产品密封圈进行拍照检测，所述同步带调位机构设置有驱动所述相机检测机构沿上料装置朝下料装置往复滑移的检测驱动件。

通过采用上述技术方案，根据绕设在充电桩上的密封圈位置控制检测驱动件使其驱动相机检测机构往复滑移，从而实现相机检测机构一次性对产品上组装的密封圈进行多段拍照，以检测密封圈是否安装偏位，进一步提高了检测效率。

可选的，所述相机检测机构包括设置在所述同步带调位机构上的检测安装主板、设置在所述检测安装主板上的相机以及固定设置于所述检测安装主板并位于所述相机下方的两组条形光源，两组所述条形光源发光区朝下对称设置。

通过采用上述技术方案，两组条形光源对称分布对相机进行补光，使得相机成像更清晰，从而提高了相机拍照检测的精度和稳定性。

可选的，所述检测安装主板底部固定设置有滑台气缸，所述滑台气缸推杆顶部设置有背光光源，所述背光光源发光区朝上设置，所述背光光源在所述第二顶升态和两组所述条形光源共同配合形成用于给产品打光的补光空间。

通过采用上述技术方案，当定位机构将待检产品顶升至相机的检测位后，滑台气缸驱动背光光源朝远离检测安装主板的方向移动而与条形光源配合形成补光空间，从而更好的映衬出密封圈的轮廓阴影以方便实现拍照检测，当检测完成后，滑台气缸驱动背光光源复位以避让定位机构复位下移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.具有更高的检测效率。上料装置与下料装置不受中段连接装置的影响可持续性地进行上下料输送动作，提高了产品上下料的效率从而提高了产品检测效率；根据绕设在充电桩上的密封圈位置利用检测驱动件控制相机检测机构沿上料到下料往复滑移，从而实现相机检测机构一次性对产品上组装的密封圈进行多段拍照，进一步提高了检测效率。

2.具备更高地检测精度和稳定性。多个包胶顶升杆抵接产品内顶壁的同时，多个可调限位块抵紧产品外周壁，从而实现根据产品外形尺寸对产品的多个自由度进行限位，使得定位机构稳定带动产品往复滑移；两组条形光源和背光光源同时对相机进行补光，使得相机成像更清晰，从而提高了相机拍照检测的精度和稳定性。

3.具备更高的产品兼容性。通过控制滑移连接块带动活动上料组件朝靠近或远离固定上料组件方向滑移，从而可根据不同产品的长度或宽度改变固定上料组件和活动上料组件的相对距离，继而提高了上料传输机构的产品兼容性；通过调整柔性限位件的伸出长度，即可根据产品高度控制定位机构由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离，进一步提高了产品兼容性。

附图说明

图1绘示了本申请实施例中的设备整体外部结构；

图2绘示了本申请实施例中的设备整体内部结构；

图3绘示了本申请实施例中输送线的结构；

图4绘示了本申请实施例中活动上料组件的结构；

图5绘示了本申请实施例中二次定位装置的整体结构；

图6绘示了本申请实施例中视觉检测装置的整体结构。

附图标记说明：

100、机架固定底板；

200、上料装置；210、上料底板；220、上料传输机构；221、待检进料端；222、待检出料端；223、固定上料组件；224、活动上料组件；2241、上料限位板；2242、上料驱动件；225、第一调节模块；226、直线滑移组件；2261、滑移连接块；2262、直线导轨滑块；2263、轴承座；2264、滚珠丝杠螺母；2265、中空锁紧块；227、调节驱动组件；2271、主动同步轮；2272、从动同步轮；2273、手柄型手轮；230、第一动态限位组件；231、阻挡气缸；232、传感器；233、隔挡板；

300、中段连接装置；310、中段传输机构；311、连接进料端；312、连接出料端；313、固定中段组件；314、活动中段组件；315、第二调节模块；320、第二动态限位组件；

400、下料装置；410、下料传输机构；411、完检进料端；412、完检出料端；413、固定下料组件；414、活动下料组件；415、第三调节模块；420、第三动态限位组件；430、下料底板；

500、二次定位装置；510、顶升机构；511、顶升固定板；512、气缸顶升组件；5121、笔型顶升气缸；5122、气缸顶板；513、滑移轴套组件；5131、固定轴套；5132、滑移导杆；5133、柔性限位件；520、定位机构；521、定位安装底板；522、可调限位块；523、包胶顶升杆；

600、视觉检测装置；610、增高安装支架；620、同步带调位机构；621、检测驱动件；622、滑块导轨；623、检测同步轮；624、检测同步带；630、相机检测机构；631、检测安装主板；632、相机光源组件；6321、相机；6322、条形光源；6323、滑台气缸；6324、背光光源；

700、设备机架主体。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输送带式密封圈视觉检测设备。参照图1和图2，一种输送带式密封圈视觉检测设备包括用于安装各电气元件和控制主机的设备机架主体700以及设置在设备机架主体700内的机架固定底板100，机架固定底板100设置有用于不间断输送待检测产品的上料装置200、与上料装置200右端对应连接的中段连接装置300、设置于中段连接装置300输送空间之间的二次定位装置500、用于检测组装在产品上的密封圈是否合格的视觉检测装置600以及与中段连接装置300右端对应连接并不间断输送检测完成产品的下料装置400，二次定位装置500具有用于避让中段连接装置300上的检测完成产品输送至下料装置400的第一避让态和用于将中段连接装置300上的待检测产品顶升至视觉检测装置600的第二顶升态，中段连接装置300在第一避让态下输送由上料装置200输送来的待检测产品并将检测完成的产品输送至下料装置400，第二顶升态下中段连接装置300静止、视觉检测装置600对产品检测。上料装置200将待检测产品输送至中段连接装置300后，二次定位装置500由第一避让态切换至第二顶升态，同时中段连接装置300停止输送，视觉检测装置600在第二顶升态下检测完成后，二次定位装置500切换回第一避让态从而带动产品复位，而后，中段连接装置300将检测完成的产品输送至下料装置400同时输送上料装置200输送进的待检测产品；另一方面，上料装置200与下料装置400不受中段连接装置300的影响从而能持续性地进行输送动作，使得可以不间断地进行产品上下料从而提升本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。

参照2和图3，上料装置200包括与机架固定底板100可拆卸设置的上料底板210以及设置在上料底板210上的上料传输机构220，上料传输机构220设置有待检进料端221和待检出料端222；中段连接装置300包括中段传输机构310，中段传输机构310设置有连接进料端311和连接出料端312；下料装置400包括下料底板430以及设置在下料底板430上的下料传输机构410，下料传输机构410设置有完检进料端411和完检出料端412；连接进料端311与待检出料端222对齐设置，连接出料端312与完检进料端411对齐设置，上料传输机构220、中段传输机构310以及下料传输机构410对齐设置，从而形成了顺畅输送产品的三段式输送线。待检进料端221和完检出料端412用于与外部设备对接形成自动化生产线，从而使得本申请中涉及的输送带式密封圈视觉检测设备具有较高地拓展性，可根据需要而与任一外部设备对齐连接进而形成多工段自动化生产线。

参照2和图3，上料传输机构220设置有固定设置于上料底板210上的固定上料组件223和滑移设置于上料底板210上的活动上料组件224，固定上料组件223和活动上料组件224一一对应设置有上料限位板2241、绕设所述上料限位板2241转动的上料传输皮带以及驱动上料传输皮带转动的上料驱动件2242，两个上料传输皮带用于共同配合卡接待检产品两边缘，上料限位板2241对产品支撑，从而实现了待检测产品的稳定传输。活动上料组件224设置有第一调节模块225，第一调节模块225包括固定设置在所述上料限位板2241底部的滑移连接块2261、与所述滑移连接块2261滑移设置的直线滑移组件226以及驱动所述滑移连接块2261沿靠近或远离所述固定上料组件223方向滑移的调节驱动组件227，从而可根据不同产品的长度或宽度改变通过驱动滑移连接块2261从而带动活动上料组件224朝靠近或远离固定上料组件223的方向滑移，固定上料组件223和活动上料组件224的相对距离，继而提高了上料传输机构220的产品兼容性。

参照图3，上料底板210还设置有位于待检出料端222处的第一动态限位组件230，第一动态限位组件230包括位于上料底板210与机架固定底板100连接处的阻挡气缸以及位于阻挡气缸远离机架固定底板100一侧的传感器，传感器用于检测最接近连接进料端311的待检测产品的位置，阻挡气缸顶端设置有隔挡板，阻挡气缸在第二顶升态下带动隔挡板朝远离上料底板210的方向移动而阻挡住待检测产品沿待检进料端221朝待检出料端222方向的移动。当传感器感应到待检测产品输送至待检出料端222处时，传感器发射信号给阻挡气缸，使得阻挡气缸带动隔挡板朝远离上料底板210的方向移动继而隔挡限位住经过传感器的待检测产品，使之不会在第二顶升态下被输送进中段传输机构310，从而改善了检测完成产品与待检测产品相干涉影响检测效率和检测精度的问题。

进一步说明的是，参照图3，中段传输机构310和下料传输机构410的结构与上料传输机构220的结构相同，中段传输机构310包括固定设置于机架固定底板100上的固定中段组件313和滑移设置于机架固定底板100上的活动中段组件314，活动中段组件314设置有第二调节模块315，机架固定底板100还设置有位于连接出料端312处的第二动态限位组件320，第二动态限位组件320用于对到达二次定位装置500上方的待检测产品进行阻挡限位；下料传输机构410包括固定设置于下料底板430上的固定下料组件413和滑移设置于下料底板430上的活动下料组件414，活动下料组件414设置有第三调节模块415，下料底板430还设置有位于完检出料端412处的第三动态限位组件420，第三动态限位组件420用于对到达完检出料端412的检测完成的产品进行阻挡限位。

进一步说明的是，参照图3，第一调节模块225、第二调节模块315和第三调节模块415结构相同，参照图4，以第一调节模块225为例做具体结构阐述，第一调节模块225中的直线滑移组件226包括以上料驱动件2242为中心线对称固定设置在上料底板210的两组直线导轨滑块2262，导轨两端一一对应设置有轴承座2263，两组轴承座2263一一对应穿设有一组滚珠丝杠螺母2264，滚珠丝杠螺母2264的螺母穿设固定在滑移连接块2261上，滑移连接块2261固定在上料限位板2241和直线导轨滑块2262的滑块之间，丝杠还穿设有可调节中空直径的中空锁紧块2265，中空锁紧块2265固定设置在滑移连接块2261上；调节驱动组件227包括对应设置在两个丝杠外轴端的主动同步轮2271和从动同步轮2272，主动同步轮2271设置在左侧丝杠上，主动同步轮2271和从动同步轮2272上绕设有驱动同步带，主动同步轮2271外侧还设置有与左侧丝杠一体连接的手柄型手轮2273。

第一调节模块225的调节原理为：调整中空锁紧块2265的中空直径，使得穿设在中空锁紧块2265中的丝杠可旋转；通过正向旋转手柄型手轮2273，使得主动同步轮2271正向旋转，从而在驱动同步带的带动下驱动从动同步轮2272正向旋转，使得两个丝杠同步正向旋转，继而驱动滑移连接块2261朝靠近第一动态限位组件230的方向滑移，从而带动活动上料组件224朝靠近固定上料组件223的方向滑移；反之，反向旋转手柄型手轮2273，即可使活动上料组件224朝远离固定上料组件223的方向滑移，从而可根据不同产品的长度或宽度调节活动上料组件224和固定上料组件223之间的相对距离。调节完成后，复位中空锁紧块2265的中空直径，使其重新对丝杠锁紧限位，从而进一步提高活动上料组件224和固定下料组件413共同配合传输待检测产品的稳定性。参照图3，活动上料组件224、活动中段组件314和活动下料组件414三段对应可调，进一步提高了本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的产品兼容性。

参照图2和图5，二次定位装置500设置于固定中段组件313和活动中段组件314之间，二次定位装置500包括固定在机架固定底板100底部并穿设过机架固定底板100的顶升机构510以及设置在顶升机构510顶端的定位机构520。

参照图5，顶升机构510包括固定设置在机架固定底板100底部的顶升固定板511以及设置在顶升固定板511上的气缸顶升组件512，气缸顶升组件512具有驱动定位机构520进行状态切换的笔型顶升气缸5121以及设置在笔型顶升气缸5121顶端并与定位机构520固定设置的气缸顶板5122，笔型顶升气缸5121驱动气缸顶板5122上下往复移动，从而通过定位机构520带动产品进行上下往复移动。顶升机构510还包括以笔型顶升气缸5121为中心线对称设置两组滑移轴套组件513，滑移轴套组件513包括固定设置在顶升固定板511上的固定轴套5131以及穿设滑移固定轴套5131设置在气缸顶板5122底部的滑移导杆5132，每组滑移导杆5132远离机架固定底板100的轴端螺纹设置有柔性限位件5133，柔性限位件5133用于限制定位机构520由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离，通过调整柔性限位件5133的伸出长度，即可根据产品高度控制定位机构520由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离，使得定位机构520可准确将待检测产品顶升至视觉检测装置600的检测位，进一步提高了产品兼容性；另一方面，笔型顶升气缸5121的推杆驱动气缸顶板5122上下往复运动时，滑移设置在固定轴套5131内的滑移导杆5132随气缸顶板5122同步进行上下往复运动，使得滑移导杆5132和笔型顶升气缸5121的推杆共同配合通过气缸顶板5122支撑定位机构520，从而使得定位机构520带动产品往复滑移时不会偏位或倾斜，继而方便了视觉检测装置600对定位机构520上的产品进行检测。

参照图5，定位机构520包括设置在气缸顶板5122顶部的定位安装底板521、设置在定位安装底板521顶部的可调限位块522以及穿设定位安装底板521固定设置的包胶顶升杆523，包胶顶升杆523顶部设置有包胶套，包胶顶升杆523和可调限位块522对应产品外形抵接并设置有多个，多个包胶套在第二顶升态下抵接产品内顶壁，多个可调限位块522在第二顶升态下共同匹配卡接产品外周壁。从而可根据产品的外形尺寸对产品多个自由度进行限位，进一步提升定位机构520带动产品上下往复滑移时的稳定性；另一方面，包胶顶升杆523中包胶套的设置方便对产品顶端进行柔性接触，从而可在顶升时保护产品外表面。

参照图6，视觉检测装置600包括增高安装支架610、设置在增高安装支架610上的同步带调位机构620以及设置在同步带调位机构620上的相机检测机构630；同步带调位机构620包括两组相对设置的滑块导轨622、设置在滑块导轨622之间的两个检测同步轮623和绕设检测同步轮623的检测同步带624以及驱动检测同步轮623转动的检测驱动件621；相机检测机构630设置有固定在两组滑块导轨622的滑块上的检测安装主板631，检测安装主板631上设置有夹紧检测同步带624的夹紧板以及用于检测产品密封圈是否合格的相机光源组件632。一般情况下，需要对绕设在扫地机器人充电桩上的密封圈进行多段拍照以检测密封圈是否安装偏位。控制检测驱动件621正反转即可实现检测同步带624沿连接进料端311朝连接出料端312往复滑移的往复移动，从而通过夹紧板和滑块实现相机光源组件632沿连接进料端311朝连接出料端312的往复移动，继而实现相机光源组件632一次性对产品上组装的密封圈进行多段拍照检测，以检测密封圈是否安装偏位。进一步说明的是，本申请实施例中，检测驱动件621优选为高精准度的伺服驱动电机，更好地保证了产品检测的精度与稳定性。

参照图6，相机光源组件632包括设置在检测安装主板631上的相机6321、固定设置于检测安装主板631并位于相机6321下方的两组条形光源6322以及滑移设置于检测安装主板631底部的背光光源6324；两组条形光源6322发光区朝下对称设置，背光光源6324发光区朝上设置并通过固定设置在检测安装主板631底部的滑台气缸6323实现往复滑移，滑台气缸6323推杆与背光光源6324连接设置，背光光源6324在第二顶升态下和两组条形光源6322共同配合形成用于给产品打光的补光空间。当定位机构520将待检测产品顶升至相机6321的检测位后，滑台气缸6323驱动背光光源6324朝远离检测安装主板631的方向移动而与条形光源6322配合形成补光空间，使得相机6321成像更清晰且能更好的映衬出密封圈的轮廓阴影以方便相机6321实现拍照检测，从而提高了相机6321拍照检测的精度和稳定性；当检测完成后，滑台气缸6323驱动背光光源6324复位以避让定位机构520复位下移。进一步说明的是，本申请实施例中的相机6321采用工业相机，工业相机相比起普通相机拍照频率更快且可以抓拍快速运动的物体；工业相机稳定性高，可在24小时不间断的工作状态下稳定抓拍而不会丢包掉帧；同时，工业相机输出的裸数据对比普通相机光谱范围较宽，拍照检测效率更高。

参照图2至图6，当待检测产品输送至定位机构520上方时，第二动态限位组件320对待检测产品阻挡限位，同时中段传输机构310停止输送动作，而后，笔型顶升气缸5121驱动定位机构520沿靠近相机6321的方向移动，从而将待检测产品限位顶升至背光光源6324与条形光源6322之间的打光空间内，此时为二次定位装置500的第二顶升态；相机光源组件632在同步带调位机构620的带动下对密封圈进行多段拍照检测后，笔型顶升气缸5121推杆复位从而通过定位机构520带动产品重新卡接在中段传输机构310上，而后，中段传输机构310重新开始输送，将上料传输机构220传输来的待检测产品输送至第二动态限位组件320处的同时，将完检产品同步输送至下料传输机构410，此时为二次定位装置500的第一避让态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，上面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架固定底板(100)；

上料装置(200)，所述上料装置(200)设置于所述机架固定底板(100)以用于不间断输送待检产品；

中段连接装置(300)，所述中段连接装置(300)设置于所述机架固定底板(100)中部并与所述上料装置(200)的输送末端对应连接；

下料装置(400)，所述下料装置(400)设置于所述机架固定底板(100)并与所述中段连接装置(300)输送末端对应连接，所述下料装置(400)用于不间断输送检测完成的产品；

视觉检测装置(600)，所述视觉检测装置(600)设置于所述机架固定底板(100)上并位于所述中段连接装置(300)上方，所述视觉检测装置(600)用于检测组装在产品上的密封圈是否合格；

二次定位装置(500)，所述二次定位装置(500)设置于所述机架固定底板(100)并位于所述中段连接装置(300)输送空间之间，所述二次定位装置(500)用于带动中段连接装置(300)上的待检测产品朝靠近所述视觉检测装置(600)的方向滑移；

二次定位装置(500)具有用于避让中段连接装置(300)上的检测完成产品输送至下料装置(400)的第一避让态和用于将中段连接装置(300)上的待检产品顶升至视觉检测装置(600)的第二顶升态，中段连接装置(300)在第一避让态下输送由上料装置(200)输送来的待检测产品并将检测完成的产品输送至下料装置(400)，第二顶升态下中段连接装置(300)静止、视觉检测装置(600)对产品检测。

2.根据权利要求1所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置(200)包括与所述机架固定底板(100)可拆卸设置的上料底板(210)以及设置于所述上料底板(210)的上料传输机构(220)，所述中段连接装置(300)包括中段传输机构(310)；所述上料传输机构(220)设置有待检进料端(221)和待检出料端(222)，所述中段传输机构(310)设置有与待检出料端(222)对齐设置的连接进料端(311)和与下料装置(400)对齐设置的连接出料端(312)，所述待检进料端(221)用于与外部设备对接形成自动化生产线。

3.根据权利要求2所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述上料传输机构(220)设置有固定上料组件(223)和活动上料组件(224)，所述固定上料组件(223)和所述活动上料组件(224)一一对应设置有上料限位板(2241)、绕设所述上料限位板(2241)转动的上料传输皮带以及驱动所述上料传输皮带转动的上料驱动件(2242)，两个所述上料传输皮带用于共同配合卡接待检测产品两边缘。

4.根据权利要求3所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述活动上料组件(224)设置有第一调节模块(225)，所述第一调节模块(225)包括固定设置在所述上料限位板(2241)底部的滑移连接块(2261)、与所述滑移连接块(2261)滑移设置的直线滑移组件(226)以及驱动所述滑移连接块(2261)沿靠近或远离所述固定上料组件(223)方向滑移的调节驱动组件(227)。

5.根据权利要求1所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，二次定位装置(500)包括设置在所述机架固定底板(100)底部并穿设所述机架固定底板(100)设置的顶升机构(510)以及设置在所述顶升机构(510)顶端的定位机构(520)，所述顶升机构(510)设置有驱动定位机构(520)进行状态切换的笔型顶升气缸(5121)，所述笔型顶升气缸(5121)两端设置有滑移轴套组件(513)，所述滑移轴套组件(513)底部螺纹设置有柔性限位件(5133)，所述柔性限位件(5133)用于限制定位机构(520)由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离。

6.根据权利要求5所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述定位机构(520)包括设置在所述顶升机构(510)顶部的定位安装底板(521)、设置在所述定位安装底板(521)顶部的可调限位块(522)以及穿设所述定位安装底板(521)设置的包胶顶升杆(523)，所述包胶顶升杆(523)顶部设置有包胶套，所述包胶顶升杆(523)和所述可调限位块(522)对应产品外形抵接并设置有多个，多个所述包胶套在所述第二顶升态下抵接产品内顶壁，多个所述可调限位块(522)在所述第二顶升态下卡接产品外周壁。

7.根据权利要求1所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置(600)包括增高安装支架(610)、设置在所述增高安装支架(610)上的同步带调位机构(620)以及滑移设置在所述同步带调位机构(620)上的相机检测机构(630)，所述相机检测机构(630)用于对产品密封圈进行拍照检测，所述同步带调位机构(620)设置有驱动所述相机检测机构(630)沿上料装置(200)端朝下料装置(400)往复滑移的检测驱动件(621)。

8.根据权利要求7所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述相机检测机构(630)包括设置在所述同步带调位机构(620)上的检测安装主板(631)、设置在所述检测安装主板(631)上的相机(6321)以及固定设置于所述检测安装主板(631)并位于所述相机(6321)下方的两组条形光源(6322)，两组所述条形光源(6322)发光区朝下对称设置。

9.根据权利要求8所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述检测安装主板(631)底部固定设置有滑台气缸(6323)，所述滑台气缸(6323)推杆顶部设置有背光光源(6324)，所述背光光源(6324)发光区朝上设置，所述背光光源(6324)在所述第二顶升态和两组所述条形光源(6322)共同配合形成用于给产品打光的补光空间。

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