CN109516180B - 胶片自动上料系统及胶塞自动除边机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶片自动上料系统及采用该上料系统的胶塞自动除边机，属于胶塞生产设备技术领域。胶片自动上料系统包括架体、料框、视觉工作平台及用于将单个胶片裁切至目标尺寸的胶片裁切装置，架体下方设有料框工作位，料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置依次布置；还包括第一机械手，用于将单个胶片依次自料框工作位移送至视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，第一摄像单元设置在第一机械手上。本发明提供的胶片自动上料系统及胶塞自动除边机，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和生产效率。

Description

胶片自动上料系统及胶塞自动除边机

技术领域

本发明属于胶塞生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种胶片自动上料系统及胶塞自动除边机。

背景技术

目前国内胶塞厂家生产所使用的胶塞自动除边机均采用单区作业模式，即胶片硫化成型为胶片，需人工或机械分成满足胶塞冲切模具要求的胶片，然后再一片一片的送入胶塞冲切模具进行冲切除边，最终生产单个胶片。

现有应用中，胶片一般由人工进行分割，然后由人工输送至胶塞冲切模具，胶片的运输及上料均由人工进行，一台胶塞自动除边机需要配备一名操作人员，劳动强度大，人工成本高，自动化程度低，且胶片裁切质量不稳定，极大影响了胶塞的生产效率。

发明内容

本发明提供了一种胶片自动上料系统及采用该胶片自动上料系统的胶塞自动除边机，旨在解决现有技术中胶片上料劳动强度大、且裁切质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种胶片自动上料系统，包括：

架体，所述架体下方设有料框工作位；

料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；

视觉工作平台，用于放置单个胶片；

胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；

第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及

第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息。

进一步地，所述胶片自动上料系统还包括：

第二摄像单元，设于所述架体上，用于获取位于所述料框内的胶片的位置图像信息。

进一步地，所述视觉工作平台包括：

支撑平台，用于放置单个胶片；

多个调整支架，环周对称设置在所述支撑平台上，对称的调整支架之间的的距离可调；及

条光源，固定安装在所述调整支架上，所述条光源距离所述支撑平台的距离可调。

进一步地，所述胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有多个第二吸盘，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。

进一步地，所述料框有两个，两个所述料框通过自动换料装置交替输送至所述料框工作位，以实现自动换料，所述自动换料装置包括：

底座，设于所述架体下方，所述底座上设有垂直交叉用于形成料框工作位的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一导向槽，所述第二轨道上设有第二导向槽；

第一滑座，沿所述第一轨道往复移动，用于将一个料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上设有用于与所述第一导向槽滑动配合的第一导向轮；及

第二滑座，沿所述第二轨道往复移动，用于将另一个料框移送至所述料框工作位，所述第二滑座上设有用于与所述第二导向槽滑动配合的第二导向轮。

进一步地，所述胶片裁切装置包括：

支架；

循环输送机构，平行于胶片输送方向设置所述支架上，用于实现胶片的移动；

第一模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，用于将已完成位置检测的单个胶片自所述支架的第一端输送至所述支架的第二端；

第二模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，且与所述第一模具机构的运动方向相反；

第一裁切机构，设置在所述第一模具机构的上方，用于将放置在第一模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；及

第二裁切机构，设置在所述第二模具机构的上方，用于将放置在第二模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸。

进一步地，所述第一裁切机构包括：

支座，固定安装在所述支架上；

直线驱动组件，垂直于胶片输送方向固定安装在所述支座上；

裁刀，安装在所述直线驱动组件的下方，用于在所述直线驱动组件的驱动下向下运动裁切胶片；及

平行布置的滚筒，设置在所述裁刀的两侧，用于压紧胶片。

进一步地，所述第一模具机构包括：

支撑底板，与所述循环输送机构固定连接，用于沿所述胶片输送方向往复移动；及

多个模具板，平铺安装在所述支撑底板上，各个模具板上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔。

本发明提供的胶片自动上料系统有益效果在于，与现有技术相比，将料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置，料框工作位上设有料框，通过设有第一吸盘的第一机械手实现胶片自料框至视觉工作平台的自动移送，第一机械手上设有第一摄像单元，可以获取位于视觉工作平台上的胶片的位置图像信息，根据该位置信息调节第一机械手的姿态，然后通过第一机械手将完成位置检测的胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，使得胶片到达胶片裁切装置的位置及方向的定位精确，然后胶片裁切装置将该胶片裁切，并输送至下一工位，完成胶片的自动裁切和上料；实际应用中，操作人员仅需要将装有多个胶片的料框放置在料框工作位即可，料框中可以放置多个胶片，操作人员干预少，设备自动化程度高；且通过第一摄像单元进行胶片位置图像信息的获取，保障胶片的可以安装目标方位移送，保障裁切精度。本发明提供的胶片自动上料系统，通过第一摄像单元和第一机械手实现了胶片到目标位置移动和目标方位调整，通过胶片裁切装置实现完成定位后的胶片的自动裁切，保障裁切质量，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率。

本发明还提供了一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具及上述任一项所述的胶片自动上料系统。

本发明提供的胶塞自动除边机，有益效果在于，设置胶片自动上料系统，实现胶片的自动上料和自动裁切，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶片自动上料系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的视觉工作平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动换料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的胶片裁切装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一裁切机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一模具机构的结构示意图。

其中，各附图标记：

1、架体；2、料框；3、视觉工作平台；31、支撑平台；32、调整支架；33、条光源；4胶片裁切装置；41、支架；42、循环输送机构；43、第一模具机构；431、支撑底板；432、模具板；433、胶塞孔；44、第二模具机构；45、第一裁切机构；451、支座；452、直线驱动组件；453、裁刀；454、滚筒；46、第二裁切机构；48、驱动电机；49、直线导轨；5、第一机械手；6、第一摄像单元；8、第二摄像单元；9、第二吸盘；10、自动换料装置；101、底座；102、第一轨道；103、第二轨道；104、第一滑座；105、第二滑座；106、第一导向轮；107；第二导向轮；108、第一电机；11、胶塞冲切模具；12、第一吸盘；13、料框工作位；14、第二机械手。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的胶片自动上料系统进行说明。请参阅图1和图4，胶片的输送方向为X向，本实施例中，料框工作位2、视觉工作平台3及胶片裁切装置4依次共线布置，X方向平行于料框工作位2和视觉工作平台3的连线，水平面内垂直于X方向的方向为Y向，Z向为竖直方向。

胶片自动上料系统包括架体1、料框2、用于放置单个胶片的视觉工作平台3及用于将单个胶片裁切至目标尺寸的胶片裁切装置4，架体1下方设有料框工作位13，料框2设置在料框工作位13上用于放置多个胶片，料框工作位2、视觉工作平台3及胶片裁切装置4沿胶片的输送方向依次布置；还包括第一机械手5和第一摄像单元6，第一机械手5设置在架体1上，用于将单个胶片依次自料框工作位13移送至视觉工作平台3，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自视觉工作平台3移送至胶片裁切装置4，第一机械手5的下方设有第一吸盘12；第一摄像单元6设置在第一机械手5上，用于获取位于视觉工作平台3上的胶片的位置图像信息。

胶片的尺寸一般由胶塞硫化工艺确定，有3×1或2×1等多种规格，其中1指的单个胶片，与单工位的胶塞冲切模具相匹配，目标尺寸即为匹配单工位冲切模具的单个胶片的尺寸。

应理解的是，胶片自动上料系统还包括带有图像处理单元的计算机处理系统，图像处理单元接收第一摄像单元6发送的胶片的位置图像信息，进行处理并建立胶片和第一机械手5的位置坐标关系，实现第一机械手5对胶片的精确定位，保障可靠吸取并移动至目标位置。

上述胶片自动上料系统，将料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置，料框工作位上设有料框，通过设有第一吸盘的第一机械手实现胶片自料框至视觉工作平台的自动移送，第一机械手上设有第一摄像单元，可以获取位于视觉工作平台上的胶片的位置图像信息，根据该位置信息调节第一机械手的姿态，然后通过第一机械手将完成位置检测的胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，使得胶片到达胶片裁切装置的位置及方向的定位精确，然后胶片裁切装置将该胶片裁切至目标尺寸，并输送至下一工位，完成胶片的自动裁切和上料；实际应用中，操作人员仅需要将装有多个胶片的料框放置在料框工作位即可，料框中可以放置多个胶片，操作人员干预少，设备自动化程度高；且通过第一摄像单元进行胶片位置图像信息的获取，保障胶片的可以安装目标方位移送，保障胶片在胶塞冲切模具中的定位精度。本发明提供的胶片自动上料系统，通过第一摄像单元和第一机械手实现了胶片到目标位置移动和目标方位调整，通过胶片裁切装置实现完成定位后的胶片的自动裁切，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率。

料框2内放置有多个胶片，层叠放置的多个胶片在料框2内的位置姿态各不相同，第一机械手5上的第一吸盘12吸取胶片，并放置到视觉工作平台3上，此时每个胶片的位置姿态各不相同。第一摄像单元6拍照获取该单个胶片的位置图像信息，并发送至计算机控制单元，图像处理单元对该位置图像信息进行处理，并将相关的位置坐标发送至第一机械手5，第一机械手5包括X、Y、Z向及绕Z向旋转的四个自由度，第一机械手5旋转移动将单个胶片按照目标方位输送至目标位置，进行下一个工位操作，实现胶片的精确位置输送和控制。可选地，第一摄像单元为CCD摄像机。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图1，胶片自动上料系统还包括设置在架体上1的第二摄像单元8，用于获取位于料框2内的胶片的位置图像信息。

通过设置第二摄像单元8，可以实现位于料框2内部的胶片的精确位置信息及高度信息。本方案中，通过第二摄像单元8的设置，实现了胶片位置图像信息的预获取，第二摄像单元8将胶片的图像位置信息反馈至计算控制单元，图像处理单元对该位置图像信息进行处理，并将相关的位置坐标发送至第一机械手5，第一机械手5的吸取角度和位置，保障第一吸盘12每次均可可靠稳定的吸取到单个胶片，大大提高了上料和生产效率。可选地，架体1上设有光源。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图3，视觉工作平台3包括用于放置单个胶片的支撑平台31、多个调整支架32及固定安装在调整支架32上的条光源33，多个调整支架32环周对称设置在支撑平台上31，对称的调整支架32之间的的距离可调，条光源33距离支撑平台31的距离可调。

可选地，条光源33有四个，两两对称设置在支撑平台31上，支撑平台31上设有用于调节相对称的两个调整支架32之间安装距离的长条孔，及支撑平台31上有沿X向和Y向的长条孔；条光源33安装在调整支架32上，调整支架32上设有沿竖直方向Z向的长条孔，可以调整条光源33与支撑平台31的距离。本方案通过环周的条光源33的设置，保障照射在胶片的光的均匀性和亮度，通过调整支架的设置，可以根据实际需求调整条光源的照射距离，适用范围广。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图1，胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具11的第二机械手14，第二机械手14的输出端设有多个第二吸盘9，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。

本方案中，第二吸盘9吸附胶片，在第二机械手14的驱动下将胶片放置在胶塞冲切模具11中，可选地，第二机械手14设置在胶片裁切装置4靠近胶塞冲切模具11的一端的上方，第二机械手14可以沿X、Y及Z三个方向移动，将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具11，通过第二机械手14及设置在第二机械手14下方的第二吸盘9的设置，实现胶片的自动运输，形成胶片自料框2到胶塞冲切模具11的全自动的上料输送，且通过第一摄像单元6和第二摄像单元8的设置，保障胶片的最终的放置角度和位置，极大的提高了胶片的上料效率和上料精度。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，料框2有两个，两个料框2通过自动换料装置10交替输送至料框工作位13，以实现自动换料，自动换料装置10包括底座101、第一滑座104、第二滑座105，底座101设于架体1下方，底座101上设有垂直交叉用于形成料框工作位13的第一轨道102和第二轨道103，第一轨道102上设有第一导向槽，第二轨道103上设有第二导向槽；第一滑座104在第一电机108的驱动下沿第一轨道102往复移动，用于将一个料框2移送至料框工作位13，第一滑座104上设有用于与第一导向槽滑动配合的第一导向轮106；第二滑座105，在第二电机的驱动下沿所第二轨道103往复移动，用于将另一个料框2移送至料框工作位13，第二滑座105上设有用于与第二导向槽滑动配合的第二导向轮107。

两个料框2分别为一号料框和二号料框，一号料框通过第一滑座104设置在第一轨道102上，在第一电机108的驱动下往复移动，第一滑座104上设有第一导向槽，第一滑座104下方设有第一导向轮106，保障运行平直度。

本方案中，底座101上设有三个工作位，分别为一号料框等待位，二号料框等待位和料框工作位13，其中一号料框等待位沿Y方向与料框工作位13平行设置，二号料框工作位沿X方向与料框工作位13平行设置。两个料框2分别交替输送至料框工作位13，其中一号料框位于料框工作位13时，二号料框位于二号料框等待位，此时操作人员对二号料框进行备料，反之亦然，通过两个料框的设置，实现了料框的无间断供料，缩短了备料的时间，提高的工作效率，且本方案中料框2的由电机驱动沿轨道移动，实现了自动换料。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，胶片裁切装置4包括支架41、平行于胶片输送方向X向设置在支架41上的循环输送机构42、第一模具机构43、第二模具机构44、第一裁切机构45及第二裁切机构46，第一模具机构43固定安装在循环输送机构42上，用于将已完成位置检测的单个胶片自支架41的第一端A端输送至支架41的第二端B端；第二模具机构44固定安装在循环输送机构42上，且与第一模具机构43的运动方向相反；第一裁切机构45设置在第一模具机构42的上方，用于将放置在第一模具机构43上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；第二裁切机构46设置在第二模具机构44的上方，用于将放置在第二模具机构44上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸。

胶片输送方向为X向，水平面内与胶片输送方向垂直的方向为Y向，支架41的第一端为A端，第二端为B端，第一模具机构43和第二模具机构44均用于在循环输送机构42驱动下沿X方向往复运动，第一裁切机构45和第二裁切机构46均固定安装在支架41上。

本方案中，第一裁切机构45和第二裁切机构46结构相同，均固定安装在支架41上。循环输送机构2将第一模具机构3自A端移动至B端时，输送过程中第一裁切机构45将胶片裁切至目标尺寸，然后第一模具机构43回程返回至A端，由于第二模具机构44与第一模具机构43的运动方向相反，第一模具机构43回程时，第二模具机构44自A端移动至B端，此时第二裁切机构46动作将位于第二模具机构44上的胶片裁切，第一模具机构43和第二模具机构44在循环输送机构42的驱动下交替往复送料，实现胶片的不间断送料和裁切。应理解地是，输送机构42可以为链条输送、带输送或者齿轮齿条输送，可选地，本方案中为同步带驱动机构。本方案中，通过输送机构驱动第一模具机构沿输送方向运动，可以将胶片自上料位置输送至目标位置，第一模具机构往复运动，可以完成多组胶片的自动输送；通过设置在第一模具机构上方的第一裁切机构可以在胶片输送过程中将胶片裁切至目标尺寸，在胶片随第一模具机构运动过程中完成裁切，实现自动上料和自动裁切，不增加额外的循环时间；同时，本方案中，设置同步驱动且运动方向相反的第一模具机构和第二模具机构，第一模具机构将胶片自上料位置输送至目标位置，同时第二模具机构自目标位置返回至上料位置进行装料，然后第二模具机构将胶片自上料位置输送至目标位置，同时第一模具机构自目标位置返回至上料位置进行下一胶片的输送，对应的第一裁切机构或第二裁切机构在上料过程中同时进行裁切，不间断进行胶片的输送和上料，大大的提高了胶片的上料和裁切效率。

可选地，同步带驱动机构包括驱动电机48，设于驱动电机48的输出端且平行于X方向的同步带和直线导轨49，直线导轨包括用于支撑第一模具机构43的第一直线导轨组、用于支撑第二模具机构44的第二直线导轨组，第一直线导轨组和第二直线导轨组均平行于X方向固定安装在支架41上，且第二直线导轨组位于第一直线导轨组下方。第一模具机构43和第二模具机构44均固定安装在同步带上，且同步带展开时，第一模具机构43和第二模具机构44在同步带上的距离等于A端与B端沿X方向的距离，保障第一模具机构43和第二模具机构44的运动方向始终相反，无任何行程上的重叠。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图4和图5，第一裁切机构45包括固定安装在支架41上的支座451、垂直于胶片输送方向X向固定安装在支座451上的直线驱动组件452、裁刀453及平行布置的滚筒454，裁刀453安装在直线驱动组件452的下方，用于在直线驱动组件452的驱动下向下运动裁切胶片；平行布置的滚筒454设置在裁刀453的两侧，用于压紧胶片。

可选地，直线驱动组件452可以为电缸、气缸或电动推杆，本方案中采用气缸，直线驱动取件452垂直安装在支座451上，裁刀453在气缸的驱动下上下移动，第一模具机构43移动至第一裁切机构45下方时，平行布置的滚筒454滚压胶片使其平整，同时将胶片压紧在第一模具机构43上，位于滚筒454之间的气缸驱动裁刀453向下裁切胶片，第一模具机构43通过第一裁切机构45后，气缸驱动裁刀453升起，直至第一模具机构43再次自A端向B端移动通过第一裁切机构45时再向下驱动裁刀。本案中通过设置在裁刀两侧的滚筒进行压紧，采用垂直加载的裁刀进行裁断，有效了降低了裁刀崩刃和卷边的问题。第二裁切机构46与第一裁切机构45的结构相同。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，请参阅图4和图6，第一模具机构43包括支撑底板431、多个模具板432，支撑底板431与循环输送机构42固定连接，用于沿胶片输送方向X向往复移动；模具板432平铺安装在支撑底板431上，各个模具板432上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔433。

模具板432有多个，每个模具板432的尺寸与目标尺寸对应，本方案中，通过在支撑底板上设置模具板构成第一模具机构，实际应用中可以根据胶片规格设置模具板的个数，进行第一模具机构的定制化设置，满足不同的裁切工艺的需求。应理解的是，第二模具机构44和第一模具机构43的结构相同。

作为本发明提供的胶片自动上料系统的一种具体实施方式，支架41上设有用于向裁切完成的胶片的下表面喷吹润滑剂的下喷嘴，则胶片在由第二机械手14移送进入胶塞冲切模具11之前，进行润滑，则胶塞冲切除边过程中，降低胶塞冲切模具11的磨损，提高裁切质量及模具使用寿命，便于进行废边的清理。

现对本发明提供的胶塞自动除边机进行说明，请参阅图1，胶塞自动除边机包括胶塞冲切模具11及上述任一项的胶片自动上料系统。该胶片除边机通过设置胶片自动上料系统，实现胶片的自动上料和自动裁切，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.胶片自动上料系统，其特征在于，包括：

架体，所述架体下方设有料框工作位；

料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；

视觉工作平台，用于放置单个胶片；

胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；

第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及

第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息；

所述视觉工作平台包括：

支撑平台，用于放置单个胶片；

多个调整支架，环周对称设置在所述支撑平台上，对称的调整支架之间的距离可调；及

条光源，固定安装在所述调整支架上，所述条光源距离所述支撑平台的距离可调；

所述胶片裁切装置包括：

支架；所述支架上设有用于向裁切完成的胶片的下表面喷吹润滑剂的下喷嘴；

循环输送机构，平行于胶片输送方向设置所述支架上，用于实现胶片的移动；

第一模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，用于将已完成位置检测的单个胶片自所述支架的第一端输送至所述支架的第二端；

第二模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，且与所述第一模具机构的运动方向相反；

第一裁切机构，设置在所述第一模具机构的上方，用于将放置在第一模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；及

第二裁切机构，设置在所述第二模具机构的上方，用于将放置在第二模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；

所述第一裁切机构包括：

支座，固定安装在所述支架上；

直线驱动组件，垂直于胶片输送方向固定安装在所述支座上；

裁刀，安装在所述直线驱动组件的下方，用于在所述直线驱动组件的驱动下向下运动裁切胶片；及

平行布置的滚筒，设置在所述裁刀的两侧，用于压紧胶片。

2.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述胶片自动上料系统还包括：

第二摄像单元，设于所述架体上，用于获取位于所述料框内的胶片的位置图像信息。

3.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有多个第二吸盘，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。

4.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述料框有两个，两个所述料框通过自动换料装置交替输送至所述料框工作位，以实现自动换料，所述自动换料装置包括：

底座，设于所述架体下方，所述底座上设有垂直交叉用于形成料框工作位的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一导向槽，所述第二轨道上设有第二导向槽；

第一滑座，沿所述第一轨道往复移动，用于将一个料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上设有用于与所述第一导向槽滑动配合的第一导向轮；及

第二滑座，沿所述第二轨道往复移动，用于将另一个料框移送至所述料框工作位，所述第二滑座上设有用于与所述第二导向槽滑动配合的第二导向轮。

5.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述第一模具机构包括：

支撑底板，与所述循环输送机构固定连接，用于沿所述胶片输送方向往复移动；及

多个模具板，平铺安装在所述支撑底板上，各个模具板上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔。

6.一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具，其特征在于，还包含如权利要求1-5任一项所述的胶片自动上料系统。

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