CN207818791U - 一种自动化高精度贴胶片设备 - Google Patents

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郭庆明
马骏
聂龙如
陈月座
游国富
温珍钿
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Abstract

本实用新型提供了一种自动化高精度贴胶片设备,包括机台,以及设置在机台上产品运输机构、胶片上料机构、去除胶片附纸机构以及胶片传递机构。其中,所述的产品运输机构用于实现流水线传输产品;所述的胶片上料机构用于将胶片传递至去除胶片附纸机构的位置处;所述的去除胶片附纸机构用于除去胶片上粘贴的保护附纸;所述的胶片传递机构用于将胶片传递至各个工位。本实用新型具有自动化程度高,生产效率高以及良品率高的优点。

Description

一种自动化高精度贴胶片设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池加工设备领域,尤其涉及一种在电池包表面自动贴附胶片的 设备。
背景技术
[0002]目前,电子产品发展势头迅猛,由于电池在电子产品中占据着核心地位,电池的质 量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响,因此,消费者对电池质量的要求 日M提尚。
[0003] 在电池加工过程中,常常需要在电池包表面粘附一些物件,由于对电池包的保护 要求,需要先在电池包表面贴附胶片(电池包表面附着有双面胶),再在胶片的粘贴面上贴 附其他物件。在贴附胶片工序中,要先撕除胶片粘贴面上的保护附纸,再将胶片的另一面贴 附于电池包表面。目前,贴附胶片工序通常为人工操作或半自动化操作,存在着生产效率 低、贴附精准度低、稳定性差以及不良品率高的缺点。因此,迫切需要提升贴胶片工序的自 动化水平,实现全自动流水线操作,减少对人工的依赖程度。
发明内容
[0004] 本实用新型针对现有电池加工过程中贴胶片工序存在的缺点,提供了一种自动化 高精度贴胶片设备,能够实现整个贴胶片加工过程的自动化流水线操作,包括胶片上料工 序、电池产品上料工序、胶片附纸去除工序以及贴附胶片工序,有效地降低了人工依赖程 度,并提高了生产效率。
[0005] 本实用新型通过如下技术方案解决现有技术中存在的问题:一种自动化高精度贴 胶片设备,包括机台,以及设置在机台上产品运输机构、胶片上料机构、去除胶片附纸机构 以及胶片传递机构;所述的产品运输机构用于实现流水线传输产品;所述的胶片上料机构 用于将胶片传递至去除胶片附纸机构的位置处;所述的去除胶片附纸机构用于除去胶片上 粘贴的保护附纸;所述的胶片传递机构用于将胶片传递至各个工位。
[0006] 进一步的,所述的自动化高精度贴胶片设备还包括保压机构,用于向贴附完胶片 的产品施加压力,使得胶片牢固粘附于产品表面;所述的保压机构包括压块和压块驱动部 件。
[0007] 进一步的,所述的胶片上料机构包括安装于机台上的上料转盘,所述的上料转盘 上设有上料平台。
[0008] 进一步的,所述的胶片传递机构包括第一取胶机械手和第二取胶机械手,所述的 第一取胶机械手用于从胶片±料•机构吸取胶片并将胶片传送至去除胶片附纸机构;所述的 第二取胶机械手用于将去除附纸后的胶片贴附于位于产品运输机构上的产品的表面。
[0009] 进一步的,所述的第一取胶机械手配设有移动模组,所述的移动模组包括移动轨 道和驱动第一取胶机械手沿着移动轨道滑动的电机。
[0010] 进一步的,所述的第二取胶机械手和去除胶片附纸机构之间设有视觉定位机构, 用于定位去除附纸后的胶片,辅助高精度地贴附于产品表面;所述的视觉定位机构包括CCD 相机模块。
[0011] 进一步的,所述的去除胶片附纸机构包括附纸吸盘装置和胶片固定装置,所述附 纸吸盘装置用于将附纸从胶片上吸除;所述胶片固定装置用于夹持紧固胶片,从而便于附 纸吸盘装置吸取附纸。
[0012] 进一步的,所述的胶片固定装置包括胶片固定平台、纵向顶固组件和横向夹持组 件,所述纵向顶固组件位于胶片固定平台下方,工作时,纵向顶固组件上移顶紧胶片的下表 面;所述横向夹持组件用于夹紧胶片上表面未粘贴附纸的位置处,
[0013] 进一步的,所述的去除胶片附纸机构还包括附纸回收装置。
[0014] 本实用新型的有益效果:
[0015] 1、本实用新型公开了一种自动化高精度贴胶片设备,彻底改变了原有的人工操作 模式,引入智能操控模式,实现了整个贴胶片工艺的自动化流水线操作,有效地提高了生产 效率;
[0016] 2、本实用新型的自动化贴胶片设备能够稳定而快速地在电池包表面贴附胶片,
[0017] 通过引入视觉定位机构实现精准定位,满足贴附位置及尺寸的精度要求,解决了 人工操作中存在的定位精准度低、重复性差的缺点,进而有效地提高了良品率;
[0018] 3、整台设备的各个组成机构运行稳定性高,充分保证各个电池产品表面贴胶片的 一致性,有效地避免了不同批次电池产品差异较大的问题。
附图说明
[0019]图1为实施例中的一种自动化高精度贴胶片设备结构示意图。
[0020]图2为实施例中的胶片上料机构结构示意图。
[0021]图3为实施例中的第一取胶机械手结构示意图。
[0022]图4为实施例中的第二取胶机械手结构示意图。
[0023]图5为实施例中的去除胶片附纸机构结构示意图。
[0024]图6为实施例中的保压机构结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的目的实现、功能特点及优点做进一 步说明,但不用于限定本实用新型。
[0026]本实施例公开了一种自动化高精度贴胶片设备,如图1所示,包括内置PLC控制系 统的L形机台1,L形机台1的长边台上设有电池输送轨道2,电池夹具安装于电池输送轨道2 上,在电机的作用下,能够沿着电池输送轨道2移动。L形机台的短边台上设有胶片上料机构 3、去除胶片附纸机构4、胶片传递机构、视觉定位机构5以及保压机构6,所述的胶片传递机 构包括第一取胶机械手7和第二取胶机械手8。
[0027]如图2所示,胶片上料机构2包括上料转盘21,上料转盘21均分为四个上料平台,上 料转盘21中央的底部固连有旋转平台22,而旋转平台22配设有旋转电机23,在旋转电机23 的作用下,旋转平台22带动上料转盘21转动,进而使得上料平台上的胶片进入相应的工位。 [0028]胶片传递机构的第一取胶机械手7位于上料转盘21的一侧,用于从上料平台吸取 胶片并将胶片传送至去除胶片附纸机构4位置处,如图3所示,第一取胶机械手7包括取料吸 盘71和驱动取料吸盘71上下移动的升降电机72;第一取胶机械手7配设有移动模组,所述的 移动模组包括移动轨道73和驱动第一取胶机械手7沿着移动轨道73滑动的电机74。第二取 胶机械手8与电池输送轨道2相邻,用于将去除附纸后的胶片贴附于位于电池输送轨道2上 的电池表面;如图4所示,第二取胶机械手8包括设置于机台上的机械手安装座81,以及设置 于机械手安装座81上的取料吸嘴82和吸嘴气缸83。
[0029] 去除胶片附纸机构4用于除去胶片上粘贴的保护附纸,如图5所示,去除胶片附纸 机构4包括胶片固定装置41、附纸吸盘装置42以及附纸回收槽43。胶片固定装置41位于上料 转盘21的中央,包括安装于机台1上的固定座411以及设置于固定座411上的纵向顶固组件、 胶片固定平台412和压爪组件;纵向顶固组件位于胶片固定平台413下方,包括上顶块413和 上顶气缸414,工作时,上顶块413在上顶气缸414的作用下上移并顶紧胶片的下表面;压爪 组件包括压爪415和压爪气缸416,压爪组件共有两套,分别位于胶片固定平台412的两侧, 工作时,压爪415下压夹紧胶片上表面未粘贴附纸的位置处。附纸吸盘装置42包括横移模组 421、支座422以及设置于支座422上的吸盘423和驱动吸盘423的升降气缸424;横移模组421 设置于固定座411上,用于调节吸盘423的位置,其包括横移轨道和横移电机,而支座422安 装于横移轨道上;吸盘423用于吸取附纸,达到将附纸从胶片表面剥离的目的,吸盘位于胶 片固定平台的上方。附纸回收槽43用于回收吸盘423吸取的附纸,其位于第二取胶机械手8 与上料转盘21之间,并处于吸盘423的下方。
[0030] 视觉定位机构5位于第二取胶机械手8和去除胶片附纸机构4之间,用于定位去除 附纸后的胶片,辅助第二取胶机械手8将胶片高精度地贴附于电池表面。视觉定位机构5包 括连接的CCD相机模块和光源模块。工作时,第二取胶机械手8从胶片固定平台412处吸取除 去附纸后的胶片,先置于CCD相机镜头下拍照定位,然后再将胶片贴附于电池表面。
[0031]保压机构6用于向贴附完胶片的产品施加压力,使得胶片牢固粘附于产品表面,其 位于第二取胶机械手8的一侧,并且与电池输送轨道2相邻。如图所示,保压机构包括安装于 机台上的安装座以及设置于安装座上的压块61和升降气缸62,升降气缸62用于驱动压块61 上下移动。电池表面贴附完胶片,电池夹具沿着电池输送轨道2移动直至进入保压工位(即 压块下方的电池输送轨道2处),升降气缸62驱动压块61下移压合于胶片表面,使得胶片紧 密贴合于电池表面。
[0032]整台设备的工作流程为:将胶片依次放置于上料转盘21的四个上料平台上,与此 同时,放置有电池包的电池夹具沿着电池输送轨道2移动;第一取胶机械手7吸取上料平台 上的胶片,并放置于位于上料转盘21中央的胶片固定平台412上;上顶块413在上顶气缸414 的作用下上移并顶紧胶片的下表面,压爪415下压夹紧胶片上表面未粘贴附纸的位置处,然 后吸盘423将附纸从胶片表面吸除,并将吸取的附纸抛弃至附纸回收槽43中;第二取胶机械 手8从胶片固定平台412处吸取除去附纸后的胶片,先置于CCD相机镜头下拍照定位,然后将 胶片贴附于位于电池输送轨道2上的胶片贴附工位的电池表面;胶片贴附完成后,电池夹具 继续沿着电池输送轨道2移动直至保压工位,升降气缸62驱动压块61下移压合于胶片表面, 使得胶片紧密贴合于电池表面;保压完成后,电池夹具通过电池输送轨道2传送至下一道加 工工序。
[0033]以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的 技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,包括机台,以及设置在机台上产品运输 机构、胶片上料机构、去除胶片附纸机构以及胶片传递机构;所述的产品运输机构用于实现 流水线传输产品;所述的胶片上料机构用于将胶片传递至去除胶片附纸机构的位置处;所 述的去除胶片附纸机构用于除去胶片上粘贴的保护附纸;所述的胶片传递机构用于将胶片 传递至各个工位。
2.根据权利要求1所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的自动化高精度 贴胶片设备还包括保压机构,用于向贴附完胶片的产品施加压力,使得胶片牢固粘附于产 品表面;所述的保压机构包括压块和压块驱动部件。
3. 根据权利要求1所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的胶片上料机构 包括安装于机台上的上料转盘,所述的上料转盘上设有上料平台。
4. 根据权利要求1所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的胶片传递机构 包括第一取胶机械手和第二取胶机械手,所述的第一取胶机械手用于从胶片上料机构吸取 胶片并将胶片传送至去除胶片附纸机构;所述的第二取胶机械手用于将去除附纸后的胶片 贴附于位于产品运输机构上的产品的表面。
5. 根据权利要求4所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的第一取胶机械 手配设有移动模组,所述的移动模组包括移动轨道和驱动第一取胶机械手沿着移动轨道滑 动的电机。
6. 根据权利要求4所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的第二取胶机械 手和去除胶片附纸机构之间设有视觉定位机构,用于定位去除附纸后的胶片,辅助高精度 地贴附于产品表面;所述的视觉定位机构包括CCD相机模块。
7. 根据权利要求1所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的去除胶片附纸 机构包括附纸吸盘装置和胶片固定装置,所述附纸吸盘装置用于将附纸从胶片上吸除;所 述胶片固定装置用于夹持紧固胶片,从而便于附纸吸盘装置吸取附纸。
8. 根据权利要求7所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的附纸吸盘装置 配设有横移模组,所述横移模组包括横移轨道和横移电机,而附纸吸盘装置安装于横移轨 道上。
9. 根据权利要求7所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的胶片固定装置 包括胶片固定平台、纵向顶固组件和横向夹持组件,所述纵向顶固组件位于胶片固定平台 下方,工作时,纵向顶固组件上移顶紧胶片的下表面;所述横向夹持组件用于夹紧胶片上表 面未粘贴附纸的位置处。
10. 根据权利要求7 — 9中任一项所述的自动化高精度贴胶片设备,其特征在于,所述的 去除胶片附纸机构还包括附纸回收装置。
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