CN108831732B - 一种电磁片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁片加工设备，包括机架、上料装置、覆膜装置、碎磁装置、分切装置、检测装置；所述上料装置、所述覆膜装置、所述碎磁装置、所述分切装置、所述检测装置沿第一方向依次设置在所述机架上，形成一体机。该电磁片加工设备不仅提高了生产效率，节约了人力成本，另外，其通过形成一体机从而使得整体结构紧凑，外观更加美观。

Description

一种电磁片加工设备

技术领域

本发明涉及无线充电领域，更具体地说，涉及一种电磁片加工设备。

背景技术

电感线圈外会贴一层电磁片，电磁片会包覆一层特殊的膜带，电磁片在生产加工过程中，需要人工进行上料，然后再通过人工将电磁片输送至覆膜装置进行覆膜、碎磁、分切、检测均需要人工来完成，且各个程序分布比较散，无法完全实现自动化操作，因此导致该电磁片生产加工过程的人力成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够解决电磁片加工过程无法实现自动化操作，人力成本高等缺陷的电磁片加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电磁片加工设备，包括机架、上料装置、覆膜装置、碎磁装置、分切装置、检测装置；所述上料装置、所述覆膜装置、所述碎磁装置、所述分切装置、所述检测装置沿第一方向依次设置在所述机架上，形成一体机；

所述上料装置靠近于所述机架的放料口，用于接收在所述放料口放入的电磁片并输送至所述覆膜装置；

所述覆膜装置包括分别设置于所述机架上层与下层的第一覆膜组件与第二覆膜组件，用于分别对电磁片的上表面与下表面进行覆膜；

所述碎磁装置包括横向碎磁机构与纵向碎磁机构，用于分别对覆膜后的电磁片进行横向与纵向的碎磁；

所述分切装置包括沿第二方向设置的裁刀，用于将相邻两片电磁片之间所连接的膜层切段，形成单片；

所述检测装置包括若干个检测机构，用于分别对电磁片的几何参数、外观特征进行检测。

优选地，所述机架上设有放料口；

所述上料装置包括供电磁片放置的至少一组放置架、第一驱动机构、传动机构、至少一组导向组件、取料机械手以及第一图像采集装置；

所述第一驱动机构设置在所述机架上，与所述传动机构连接，以带动所述传动机构传动；

所述传动机构与所述至少一组放置架连接，以带动所述放置架沿所述第一方向做往复移动；

每组所述放置架设有与所述传动机构连接的连接件；

所述至少一组导向组件沿所述第一方向设置在所述机架上与所述至少一组放置架一一对应设置以给所述放置架导向；

所述取料机械手可转动地设置在所述机架上，以将所述放置架上的电磁片，取至所述覆膜装置，其包括第一吸料组件、带动所述第一吸料组件转动的转动机构、带动所述第一吸料组件升降的第一升降机构；所述转动机构设置在所述机架上与所述第一吸料组件连接；所述第一升降机构与所述第一吸料组件连接；

所述第一图像采集装置设置在所述机架上远离所述放料口的一端。

优选地，所述至少一组放置架包括第一组放置架以及设置在所述第一组放置架上方的第二组放置架；每组所述放置架包括并排设置的两个工位；

所述第一驱动机构包括电机；所述传动机构包括与电机连接的第一传动轮、与所述第一传动轮分开设置的第二传动轮、套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上的传动带；所述连接件分别设置在所述第一组放置架和所述第二组放置架的侧壁上，且与所述传动带连接；

所述至少一组导向组件包括第一组导向组件以及位于所述第一组导向组件上方的第二组导向组件；所述第一组放置架设置在所述第一组导向组件上，所述第二组放置架设置在所述第二组导向组件上；

所述第一组导向组件包括一组分开且并排设置的第一导轨、以及套设在所述第一导轨上的第一滑块；所述第一滑块与所述第一组放置架连接；

所述第二组导向组件包括一组分开且并排设置的第二导轨、以及套设在所述第二导轨上的第二滑块；所述第二滑块与所述第二组放置架连接；

所述第一吸料组件包括若干第一吸盘、以及固定所述若干第一吸盘的固定件；

所述第一升降机构从所述固定件穿出，以带动所述固定件升降；所述第一升降机构包括升降气缸；

所述转动机构包括设置在所述机架上的旋转气缸、由所述旋转气缸带动旋转的连杆；所述连杆与所述固定件连接，以带动所述固定件转动。

优选地，所述覆膜装置包括第一覆膜组件、第二覆膜组件以及第一动力机构；

所述第一覆膜组件设置在所述机架的内侧壁，且位于所述第一动力机构的上方；所述第一覆膜组件包括固定膜卷的第一固定辊、一组第一转动辊、以及第二固定辊；所述第一固定辊沿第二方向延伸设置；所述一组第一转动辊设置在所述第一固定辊远离所述上料装置的一侧，且与所述第一固定辊位于同一水平面上且平行设置；所述第二固定辊设置在所述第一固定辊的斜下方，且与所述第一固定辊平行设置；所述机架上设有带动所述第一转动辊转动的第二驱动机构；

所述第二覆膜组件包括设置在所述机架的内侧壁，且位于所述第一动力机构的下方；所述第二覆膜组件包括固定膜卷的第三固定辊、一组第二转动辊以及第四固定辊；所述第三固定辊沿所述第二方向延伸设置；所述一组第二转动辊设置在所述第三固定辊远离所述上料装置的一侧，且与所述第三固定辊位于同一水平，且平行设置；所述第四固定辊设置在所述第三固定辊的斜上方，且与所述第三固定辊平行设置；所述机架上设有带动所述第二转动辊转动的第三驱动机构；

所述第一动力机构包括第一挡板、第二挡板、第三转动辊、第五固定辊、若干连接杆、第一摆动辊以及第二摆动辊；

所述第一挡板和所述第二挡板分开且平行设置在所述机架上；所述第三转动辊沿所述第二方向设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板上设有带动所述第三转动辊转动的第四驱动机构；所述第五固定辊设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，且位于所述第三转动辊的上方，与所述第三转动辊配合以承接电磁片并产生向所述第一方向移动的驱动力；所述若干连接杆设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间以连接所述第一挡板和所述第二挡板；所述第一摆动辊与所述第一挡板和所述第二挡板连接，以在所述机架上上下摆动；所述第二摆动辊设置在远离所述第一摆动辊的一侧，且其与所述第一挡板和所述第二挡板连接，以在所述机架上上下摆动。

优选地，所述碎磁装置包括横向碎磁机构以及与所述横向碎磁机构依次设置在所述机架上的纵向碎磁机构；

所述横向碎磁机构包括第一固定架、第四转动辊、第六固定辊、第五驱动机构以及第一调节组件；

所述第一固定架为中空结构，以供所述电磁片穿过；

所述第四转动辊设置在所述第一固定架中，且沿第二方向设置，所述第五驱动机构设置在所述第一固定架上与所述第四转动辊连接以带动所述第四转动辊转动；所述第六固定辊设置在所述第一固定架中且位于所述第四转动辊的上方，以与所述第四转动辊配合进行碎磁；所述第一调节组件设置在所述第一固定架顶面与所述第六固定辊连接，以调节所述第六固定辊与所述第四转动辊之间的距离；

所述纵向碎磁机构包括第二固定架、第七固定辊、安装所述第七固定辊的第一安装板、第一伸缩机构、第三组导向组件以及第二调节组件；

所述第二固定架为中空结构，以供所述电磁片穿过，且所述第二固定架中设有供所述电磁片放置的搁板；

所述第七固定辊设置在所述搁板的上方，且沿所述第一方向延伸设置；

所述第三组导向组件设置在所述固定架顶部，其包括分开设置的两个第三导轨以及套设在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨沿第二方向设置，所述第一安装板与所述第三滑块连接；

所述第一伸缩机构与所述第一安装板连接以带动所述第一安装板在所述第三导轨上沿所述第二方向做往复运动；

所述第二调节组件设置在所述第一安装板的上方，且与所述第七固定辊连接以调节所述第七固定辊与所述搁板的距离。

优选地，所述纵向碎磁机构与所述分切装置之间还设有电测机构；所述电测机构包括第三固定架以及设置在所述第三固定架上的电测仪。

优选地，所述电测机构与所述检测装置之间设有第二动力机构；

所述第二动力机构包括第三挡板、第四挡板、第五转动辊、第八固定辊、第六驱动机构、第三摆动辊以及第四摆动辊；

所述第三挡板和所述第四挡板分开且平行设置在所述机架上；所述第五转动辊沿第二方向设置在所述第三挡板和所述第四挡板之间，所述第六驱动机构设置在所述机第三挡板上且与所述第五转动辊连接以带动所述第五转动辊转动；所述第八固定辊设置在所述第三挡板和所述第四挡板之间且位于所述第五转动辊的上方，与所述第五转动辊配合以承接电磁片并产生向所述第一方向移动的驱动力；所述第三摆动辊与所述第三挡板和所述第四挡板连接，以在所述机架上上下摆动；所述第四摆动辊设置在远离所述第三摆动辊的一侧，且与所述第三挡板和所述第四挡板连接，以在所机架上上下摆动。

优选地，所述分切装置包括第五挡板、第六挡板、第六转动辊、第九固定辊、第二安装板、第二升降机构、第七驱动机构、裁刀以及第五摆动辊；

所述第五挡板和所述第六挡板分开且平行设置在所述机架上；所述第六转动辊沿第二方向设置在所述第五挡板和所述第六挡板之间，所述第七驱动机构设置在所述第五挡板上且与所述第六转动辊连接以带动所述第六转动辊转动；所述第九固定辊设置在所述第五挡板和所述第六挡板之间且位于所述第六转动辊的上方，与所述第六转动辊配合以承接电磁片并产生向所述第一方向移动的驱动力；所述第二安装板设置在所述第五挡板和所述第六挡板的顶部，其两侧分别与所述第五挡板和所述第六挡板连接；所述第二升降机构设置在所述第二安装板上，所述第二升降机构包括升降气缸；裁刀设置在所述第二安装板的下方与所述第二升降机构连接，由所述第二升降机构带动升降；所述第五摆动辊与所述第五挡板和所述第六挡板连接，且设置在远离所述裁刀的一侧。

优选地，所述检测装置包括长宽度检测机构、外观检测机构、厚度检测机构、若干工作台、第二吸料组件；所述长宽度检测机构、所述外观检测机构、所述厚度检测机构沿所述第一方向依次设置在所述机架上；所述若干工作台与所述长宽度检测机构、所述外观检测机构、所述厚度检测机构一一对应设置；所述第二吸料组件设置在所述若干工作台上且沿所述第一方向可往复移动设置；

所述长宽度检测机构包括与所述工作台垂直设置的第一支架、设置在所述第一支架上且位于所述工作台上方的第二图像采集装置；

所述外观检测机构包括与所述工作台垂直设置的第二支架；设置在所述第二支架的两端上，且位于所述工作台两相对侧的两组光源；设置在所述第二支架的两端，且分别位于所述两组光源的外侧的两个第三图像采集装置；

所述厚度检测机构包括设置在所述机架上，且沿第二方向设置的第一驱动轴；与所述第一驱动轴一端连接的第八驱动机构；设置在所述第一驱动轴上可在所述第一驱动轴上沿第二方向做往复运动的第三安装板；设置在所述第三安装板上的激光测厚仪；

所述第二吸料组件包括与所述若干工作台对应设置的若干第四安装板；设置在所述第四安装板上的若干第二吸盘；连接所述若干第四安装板且所述第四安装板垂直设置的连接板；带动所述连接板沿所述第一方向做往复运动的第二伸缩机构；所述第四安装板与所述若干工作台一一对应设置；所述第二伸缩机构包括第九驱动机构、与所述第九驱动机构连接且由所述第九驱动机构带动传动的第二驱动轴；所述连接板与所述第二驱动轴连接。

优选地，还包括筛选装置；所述检测装置与所述筛选装置依次设置在所述机架上；

所述机架上远离所述上料装置的一端设有出料口；

所述筛选装置包括固定台、第一传送机构、第三升降机构、第二传送机构、第三吸料组件以及料盒；

所述固定台设置在所述机架上且靠近所述厚度检测机构设置，以承接经厚度检测机构检测后的电磁片；

所述机架上位于所述固定台远离所述厚度检测机构的一侧设有一开口；所述传送机构设置在开口的下方以将空料盒传送至第三升降机构；

所述第三升降机构设置在所述开口的下方以带动所述空料盒升至所述第二传送机构，所述第三升降机构包括升降气缸；

所述第二传送机构沿第一方向设置在所述机架上以将加工后的电磁片从所述出料口送出；

所述第三吸料组件包括第五安装板、第三吸盘、第三伸缩机构、第四伸缩机构以及第四升降机构；

所述第五安装板设置在所述第二传送机构的上方，且沿第二方向设置；所述第四伸缩机构设置在所述第五安装板上，且沿所述第二方向设置；所述第四伸缩机构包括第十驱动机构以及与所述第十驱动机构连接的第三驱动轴；

所述第四升降机构设置在所述第三驱动轴上由所述第三驱动轴带动在所述第二方向做往复运动，其与所述第三吸盘连接以带动所述第三吸盘升降；所述第四升降机构包括升降气缸；

所述第三伸缩机构沿所述第一方向设置在所述机架上，与所述第五安装板连接，以带动所述第五安装板沿第一方向做往复运动；

所述第三伸缩机构包括第十一驱动机构以及与所述第十一驱动机构连接的第四驱动轴；所述第五安装板与所述第四驱动轴连接；

所述料盒设置在所述机架的内侧壁上。

实施本发明的电磁片加工设备，具有以下有益效果：该电磁片加工设备通过在机架上沿第一方向设置上料装置、覆膜装置、碎磁装置、分切装置、检测装置，形成一体机，从而便于电磁片的加工，使得电磁片加工实现全自动化；该电磁片加工设备不仅提高了生产效率，节约了人力成本，另外，其通过形成一体机从而使得整体结构紧凑，外观更加美观。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明电磁片加工设备的结构示意图；

图2是本发明电磁片加工设备的内部结构示意图；

图3是本发明电磁片加工设备的上料装置的结构示意图；

图4是本发明电磁片加工设备内部的局部结构示意图；

图5是本发明电磁片加工设备第一动力机构的示意图；

图6是本发明电磁片加工设备横向碎磁机构的结构示意图；

图7是本发明电磁片加工设备纵向碎磁机构的结构示意图；

图8是本发明电磁片加工设备电测机构的结构示意图；

图9是本发明电磁片加工设备第二动力机构的结构示意图；

图10是本发明电磁片加工设备分切装置的结构示意图；

图11是本发明电磁片加工设备内部的另一局部结构示意图；

图12是本发明电磁片加工设备长宽度检测机构的结构示意图；

图13是本发明电磁片加工设备外观检测机构的结构示意图；

图14是本发明电磁片加工设备厚度检测机构的结构示意图；

图15是本发明电磁片加工设备第二吸料组件的结构示意图；

图16是本发明电磁片加工设备的筛选装置的局部结构示意图；

图17是本发明电磁片加工设备的第三吸料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前端”、“后端”、“左侧”、“右侧”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述。

图1至图17示出了本发明电磁片加工设备的一个优选实施例。

该电磁片加工设备是一种集上料、覆膜、碎磁、分切、检测为一体的一体机，其整体结构紧凑，外观美观，且其可便于电磁片的加工制造，使得电磁片加工实现全自动化，从而提高了生产效率，节约了人力成本。

如图1及图2所示，该电磁片加工设备，其包括机架11、上料装置12、覆膜装置13、碎磁装置14、分切装置17、检测装置18；该上料装置12、覆膜装置13、碎磁装置14、分切装置17、检测装置18沿第一方向依次设置在该机架上，形成一体机。该机架11可用于上料装置12、覆膜装置13、碎磁装置14、分切装置17、检测装置18的安装；该上料装置12可用于将电磁片输送至该覆膜装置13；该覆膜装置13可用于对该电磁片进行覆膜；该碎磁装置14可用于对覆膜后的电磁片进行碎磁，该分切装置17可用于将相邻两片电磁片之间所连接的膜层切段，形成单片；该检查装置18可用于对该电磁片的长度、宽度、厚度、外观等进行检查。在本实施例中，该第一方向是指X轴方向。

该机架11可采用金属材质制成，其可分为上下两层，该上料装置12、覆膜装置13、碎磁装置14、分切装置17、检测装置18均可设置在该机架11的上层，该机架11上设有放料口111，该机架11上还设有出料口112；该放料口111和该出料口112分别设置在该机架11的两端，该放料口111设置在该机架11上且靠近该上料装置12的一端，其可供操作人员放入电磁片；该出料口112设置在该机架11上且远离该上料装置12的一端，即为靠近该检测装置18的一端，其可供加工完后的电磁片送出。在本实施例中，该机架11上还设有控制装置，该控制装置包括设置在该机架11上的显示界面113、键盘114。在本实施例中，该机架上还设有控制按钮115。

如图2及图3所示，在本实施例中，该上料装置12包括供电磁片放置的至少一组放置架121、第一驱动机构、传动机构122、至少一组导向组件123、取料机械手124以及第一图像采集装置125。该至少一组放置架121可移动地设置在该放料口111的下方，其可用于承接从该放料口111放入的电磁片；该第一驱动机构设置在该机架11上，其与该传动机构122连接，其可带动该传动机构122传动；该传动机构122与该至少一组放置架121连接，其可带动该至少一组放置架121在第一方向上往复移动；该至少一组导向组件123沿第一方向设置在该机架11上，其与该至少一组放置架121一一对应设置，以给该放置架121导向；该第一驱动机构可通过驱动该传动机构122传动，进而带动该至少一组放置架121在该至少一组导向组件123上往复移动，实现上料。该取料机械手124可转动地设置在该机架11上，其可将该放置架上的电磁片，取至该覆膜装置13，从而实现上料。该第一图像采集装置125设置在该机架11上，且远离该放料口111的一端，具体地，其位于该至少一组导向组件123的末端，其可用于采集该放置架121上电磁片的照片，若采集到放置在该放置架121上的电磁片的照片时，其可将该电磁片的图像信息发送给控制装置，该控制装置可控制该取料机械手将该放置架121上的照片取至覆膜装置。在本实施例中，该第一图像采集装置125可以为工业相机(CCD)。

进一步地，该至少一组放置架121其可包括一组放置架、两组放置架或者多组放置架，在本实施例中，该至少一组放置架121包括第一组放置架1211以及设置在该第一组放置架1211上方的第二组放置架1212；该第一组放置架121和该第二组放置架1212可交替搬运电磁片，从而提高该上料装置12的上料效率。具体地，每组放置架包括并排设置的两个工位，且每组放置架设有与该传动机构122连接的连接件126，该连接件126分别设置在该第一组放置架1211和该第二组放置架1212的侧壁上，通过该连接件126，该放置架121可由该传动机构122带动传动。

在本实施例中，该第一驱动机构可以为设置在该机架11上的电机，该电机的输出轴与该传动机构122连接，通过电机的转动进而带动该传动机构122转动。

该传动机构122与该导向组件123平行设置，在本实施例中，该传动机构122包括与该电机连接的第一传动轮1221、与该第一传动轮1221分开设置的第二传动轮1222、套设在该第一传动轮1221和该第二传动轮1222上的传动带1223；该电机的输出轴与该第一传动轮1221连接，其通过转动带动该第一传动轮1221转动，带动该传动带1223转动，从而带动该第二传动轮1222转动，进而实现传动。该连接件与该传动带1223连接，其跟随该传动带1223转动而沿第一方向往复移动。

该至少一组导向组件123包括第一组导向组件1231以及位于该第一组导向组件1231上方的第二组导向组件1232；该第一组导向组件1231与该第一组放置架1211对应设置，具体地，该第一组放置架1211设置在该第一组导向组件1231上，其可由该第一组导向组件1231导向，该第一组导向组件1231包括一组第一导轨以及第一滑块；该一组第一导轨包括分开且并排设置的两个第一导轨，该第一滑块套设在该第一导轨上，且每一第一导轨上均套设有两个并排设置的第一滑块。每一第一导轨上的第一滑块与该第一组放置架1211连接，从而给该第一组放置架1211导向。该第二组导向组件1232与该第二组放置架1212对应设置，具体地，该第二组放置架1212设置在该第二组导向组件1232上，其可由该第二组导向组件1232导向，该第二组导向组件1232包括一组第二导轨以及第二滑块；该一组第二导轨包括分开且并排设置的两个第二导轨，该第二滑块套设在该第二导轨上，且每一第二导轨上均套设有两个并排设置的第二滑块。每一第二导轨上的第二滑块与该第二组放置架1212连接，从而该该第二组放置架1212导向。

在本实施例中，该取料机械手124包括第一吸料组件、转动机构、第一升降机构1245；该第一吸料组件可用于吸取放置架121上的电磁片，该转动机构设置在该机架11上，其与该第一吸料组件连接，其可带动该第一吸料组件转动，从而将该电磁片输送至覆膜装置13；该第一升降机构1245与该第一吸料组件连接，其可带动该第一吸料组件升降，进而实现吸料。

该第一吸料组件包括固定件1241以及设置在该固定件1241上的若干第一吸盘1242；该固定件1241设置在该吸盘1242的上方，其可以为机械臂，其与该转动机构连接，由该转动机构带动转动；该吸盘1242可以为真空吸盘，该吸盘1242的数量不限，在本实施例中，优选地，该吸盘1242的数量可以为四个，每个吸盘的上均设有可用于外接气管的气管接头。

该转动机构包括设置在该机架11上的旋转气缸1244、由该旋转气缸1244带动旋转的连杆1243；该连杆1243与一端与该固定件1241连接，另一端与该旋转气杆1244连接，其可由该旋转气缸1244带动旋转，进而带动该固定件1241转动。可以理解地，在其它一些实施例中，该转动机构不限于该旋转气缸1244和连杆1243。

该第一升降机构1245可从该固定件1241穿出，其可带动该固定件1241升降，进而带动该吸盘1242升降，具体地，该第一升降机构1245可以为升降气缸。

如图4所示，该覆膜装置13与该上料装置12相邻设置，其可承接该上料装置所上的电磁片，并对其进行覆膜。在本实施例中，该覆膜装置13包括第一覆膜组件131、第二覆膜组件132以及第一动力机构133；该第一覆膜组件131设置在该机架11的内侧壁，位于该机架11的上层，其位于该第一动力机构133的上方，其可为该电磁片的上表面覆膜。该第二覆膜组件132设置在该机架11的内侧壁，且位于该第一动力机构133的下方，其位于该机架11的下层，其可为该电磁片的下表面覆膜。该第一动力机构133可为该电磁片传送提供驱动力。

进一步地，该第一覆膜组件131包括固定该膜卷的第一固定辊1311、一组第一转动辊1312、以及第二固定辊1313；该第一固定辊1311沿第二方向延伸设置，在本实施例中，该第二方向为Y轴方向，该膜卷可套设在该第一固定辊1311上。该一组第一转动辊1312包括并排设置的两个第一转动辊1312，该一组第一转动辊1312设置在该第一固定辊1311远离该上料装置12的一侧，其与该第一固定辊1311位于同一水平面上，且平行设置，其可与该第一固定辊1311配合进行覆膜。该机架11上设有第二驱动机构，该第二驱动机构的数量以及位于与该第一转动辊1312的数量以及位置相对应，该第二驱动机构与该第一转动辊1312连接，可带动该第一转动辊1312转动。具体地，该第二驱动机构可以为电机，该电机的输出轴与该第一转动辊1312连接。该第二固定辊1313设置在该第一固定辊1311的斜下方，其与该第一固定辊1311平行设置，该膜卷上的膜可经过该第二固定辊1311卷进该第一动力机构133，以覆在该电磁片的上表面。

该第二覆膜组件132，包括固定该膜卷的第三固定辊1321、一组第二转动辊1322以及第四固定辊1323；该第三固定辊1321沿该第二方向延伸设置，该第三固定辊1321与该第一固定辊1311位于同一直线上，该膜卷可套设在该第三固定辊1321上。该一组第二转动辊1322包括并排设置的两个第二转动辊1322，该一组第二转动辊1322设置在该第三固定辊1321远离该上料装置12的一侧，与该第三固定辊1321位于同一水平面上，且平行设置，其可与该第三固定辊1322配合，以进行覆膜。该机架11上设有第三驱动机构，该第三驱动机构的数量以及位于与该第二转动辊1322的数量以及位置相对应，该第三驱动机构与该第二转动辊1322连接，可带动该第二转动辊1322转动。具体地，该第三驱动机构可以为电机，该电机的输出轴与该第二转动辊1322连接。该第四固定辊1323设置在该第三固定辊1321的斜上方，其与该第三固定辊1321平行设置，膜卷上的模可经过该第四固定辊1323卷进该第一动力机构133，以覆在该电磁片的下表面。

如图5所示，该第一动力机构133包括第一挡板1331、第二挡板1332、第三转动辊1333、第五固定辊1334、若干连接杆1337、第一摆动辊1336以及第二摆动辊；该第一挡板1331和该第二挡板1332分开且平行设置在该机架11上，其可用于安装该第三转动辊1333、第五固定辊1334，该第三转动辊1333和该第五固定辊1334配合可产生一个向第一方向驱动的驱动力，进而便于该电磁片传送，该若干连接杆1337可用于连接固定该第一挡板1331和该第二挡板1332，该第一摆动辊1336以及该第二摆动辊可用于承接电磁片，其可通过向上摆动推动该电磁片沿该第一方向前进。

进一步地，该第一挡板1331和该第二挡板1332的形状、尺寸相同，其分别设置在该机架11的前后侧，且该第一挡板1331和该第二挡板1332的材质均可以为金属材质。

该第三转动辊1333沿该第二方向设置在该第一挡板1331和该第二挡板1332之间，其可在该第一挡板1331和该第二挡板1332之间转动。具体地，该第一挡板1331上设有带动该第三转动辊1333转动的第四驱动机构1335；该第四驱动机构1335与该第三转动辊1333连接，其可驱动该第三转动辊1333转动。在本实施例中，该第四驱动机构1335可以为电机，该电机的输出轴从该第一挡板1331伸出与该第三转动辊1333连接。

该第五固定辊1334设置在该第一挡板1331和该第二挡板1332之间，其位于该第三转动辊1333的上方，其与该第三转动辊1333平行设置，且其可与该第三转动辊1333配合以承接电磁片并产生向第一方向移动的驱动力，从而进行传送电磁片。该膜卷上的膜可从该第三转动辊1333和该第五固定辊1334之间的间隙卷入，通过该第三转动辊1333转动，该第五固定辊1334挤压，该薄膜可覆在该电磁片的表面。

该第一摆动辊1336与该第一挡板1331和该第二挡板1332连接，其可在该机架11上上下摆动，从而推动该电磁片沿该第一方向向前移动。该第二摆动辊设置在远离该第一摆动辊1336的一侧，且与该第一挡板1331和该第二挡板1332连接，其可在该机架11上上下摆动，从而推动该电磁片沿该第一方向向前移动。

如图4、图6、图7所示，该碎磁装置14与该第一动力机构133相邻设置，其可将该第一动力机构133传送来的电磁片进行碎磁，从而使得电磁片表面更为平整。在本实施例中，该碎磁装置14包括横向碎磁机构141以及纵向碎磁机构142；该横向碎磁机构141与该第一动力机构133相邻设置，且与该纵向碎磁机构142依次设置在机架11上。在本实施例中，横向是指X轴方向，纵向是指Y轴方向。通过横向碎磁机构141以及该纵向碎磁机构142可从各个方向对该电磁片表面进行碎磁，从而使得电磁片表面更为平整。

如图6所示，进一步地，该横向碎磁机构141包括第一固定架1411、第四转动辊1412、第六固定辊1413、第五驱动机构1414以及第一调节组件1415。该第一固定架1411可采用金属制成，其可以为中空结构，其可便于该电磁片穿过；该第四转动辊1412设置在该第一固定架1411中，其与该第一固定架1411的两侧壁连接，且其沿该第二方向设置，其可与该第五驱动机构1414连接，由该第五驱动机构1414带动转动。该第五驱动机构1414设置在该第一固定架1411上，其与该第四转动辊1412连接，以带动该第四转动辊1412转动。在实施例中，该第五驱动机构1414可以为电机。该第六固定辊1413设置在该第一固定架1411中且位于该第四转动辊1412的上方，且可与该第四转动辊1412配合进行碎磁；具体地，该电磁片传送至该第四转动辊1412和该第六固定辊1413之间时，该第六固定辊1413可将该电磁片表面凸出的磁块碾碎，该第四转动辊可家那个该电磁片下表面凸出的磁块碾碎。该第一调节组件1415设置在该第一固定架1411顶面，其从该第一固定架1411顶部伸入与该第六固定辊1413连接，其可用于调节该第六固定辊1413与该第四转动辊1412之间的距离。

在本实施例中，该第一调节组件1415可以包括设置在该第一固定架1411中与该第六固定辊1413连接的连接件以及设置在该第一固定架1411顶部且伸入该第一固定架1411中与该第六固定辊1413连接的调节螺栓；通过旋转该螺栓，可调节该螺栓插入该第一固定架1411的长度，从而调节该第六固定辊1413到该第四转动辊1412之间的距离。

如图7所示，该纵向碎磁机构142包括第二固定架1421、第七固定辊1423、安装该第七固定辊1423的第一安装板1424、第一伸缩机构1425、第三组导向组件1426以及第二调节组件1427。

该第二固定架1421可采用金属材质制成，其可以为中空接口，以便于该电磁片穿过，该第二固定架1421中设有供电磁片放置的搁板1422；该隔板1422的高度可以与该第四转动辊1412的高度相同。该搁板1422可以采用金属材质制成。

该第七固定辊1423设置在该搁板1422的上方，且其沿该第一方向延伸设置，其可在该第二方向上做往复运动，以从纵向进行碎磁。

该第三组导向组件1426设置在该第二固定架1421顶部，其沿第二方向设置，其可给该第其固定辊1423导向。具体地，其包括分开设置的两个第三导轨以及套设在该第三导轨上的第三滑块。该第三导轨沿该第二方向设置，其位于该第二固定架1421的顶部的两端，每一第三导轨上均设有并排设置的两个第三滑块，该第三滑块与该第一安装板1424连接，以带动该第一安装板1424在该第三导轨上滑动。

该第一安装板1424设置在该第二固定架1421上，其可用于安装该第其固定辊1423。该第一伸缩机构1425与该第一安装板1424连接，其可带动该第一安装板1424在该第三导轨上沿该第二方向做往复运动。在本实施例中，该第一伸缩机构1425可以为沿该第二方向设置的伸缩气缸。

该第二调节组件1427设置在该第一安装板1424上方，其可从该第一安装板1424伸入与该第七固定辊1423连接，其可用于调节该第七固定辊1423与该搁板板1422的距离，以适用不同高度的电磁片。具体地，该第二调节组件1427可以包括与该第七固定辊1423连接的连接件，以及位于该第一安装板1424的上方且伸入该第二固定架1421中与该连接件连接的调节螺栓；通过旋转该调节螺栓，可调节该调节螺栓伸入该第二固定架1421的长度，进而调节该第七固定辊1423到该搁板1422之间的距离。

如图4及图8所示，在本实施例中，该电磁片用的加工设备，其还包括电测机构15。该电测机构15设置在该纵向碎磁机构142与该分切装置17之间，其可对该电磁片导电性能进行检测。具体地，该电测机构15包括第三固定架151以及设置在该第三固定架151上的电测仪152。该第三固定架151上可以设置供该电磁片放置的工作台。该电测仪152位于该工作台的上方。

如图4及图9所示，在本实施例中，该电测机构15与该检测装置18之间还设有第二动力机构16。该第一动力机构16包括第三挡板161、第四挡板162、第五转动辊163、第八固定辊164、第三摆动辊166以及第四摆动辊167；该第三挡板161和该第四挡板162分开且平行设置在该机架11上，其可用于安装该第五转动辊163、第八固定辊164，该第五转动辊163和该第八固定辊164配合可产生一个向第一方向驱动的驱动力，进而便于该电磁片传送，该第三挡板161和该第四挡板162之间可通过设置连接杆连接，该第三摆动辊166以及该第四摆动辊167可用于承接电磁片，其可通过向上摆动推动该电磁片沿该第一方向前进。

进一步地，该第三挡板161和该第四挡板162的形状、尺寸相同，其分别设置在该机架11的前后侧，且该第三挡板161和该第四挡板162的材质均可以为金属材质。

该第五转动辊163沿该第二方向设置在该第三挡板161和该第四挡板162之间，其可在该第三挡板161和该第四挡板162之间转动。具体地，该第三挡板161上设有带动该第五转动辊163转动的第六驱动机构165；该第六驱动机构165与该第五转动辊163连接，其可驱动该第五转动辊163转动。在本实施例中，该第六驱动机构165可以为电机，该电机的输出轴从该第三挡板161伸出与该第五转动辊163连接。

该第八固定辊164设置在该第三挡板161和该第四挡板162之间，其位于该第五转动辊163的上方，其与该第五转动辊163平行设置，且其可与该第五转动辊163配合以承接电磁片并产生向第一方向移动的驱动力，从而进行传送电磁片。

该第三摆动辊166与该第三挡板161和该第四挡板162连接，其可在该机架11上上下摆动，从而推动该电磁片沿该第一方向向前移动。该第四摆动辊167设置在远离该第三摆动辊166的一侧，且与该第三挡板161和该第四挡板162连接，其可在该机架11上上下摆动，从而推动该电磁片沿该第一方向向前移动。

如图10所示，该分切装置17与该第二动力机构相邻设置，该分切装置17包括第五挡板171、第六挡板172、第六转动辊173、第九固定辊174、第二安装板175、第二升降机构176、第七驱动机构177、裁刀178以及第五摆动辊179。

第五挡板171和该第六挡板172分开且平行设置在该机架11上，其可用于安装该第六转动辊173、第九固定辊174，该第六转动辊173和该第九固定辊174配合可产生一个向第一方向驱动的驱动力，进而便于该电磁片传送，该第五挡板171和该第六挡板172之间可通过设置连接杆连接。该第二安装板175位于该第五挡板171和该第六挡板172的顶部，其可用于安装该裁刀178。该裁刀178设置在靠近检测装置18的一侧，其可用于将该电磁片裁成单独一片；该第二升降机构176设置在该第二安装板175上，其可带动该裁刀178进行升降，进而实现裁片。该第七驱动机构177与该第六转动辊173连接，其可带动该第六转动辊173转动。该该第五摆动辊179可用于承接电磁片，其可通过向上摆动推动该电磁片沿该第一方向前进。

进一步地，该第五挡板171和该第六挡板172的形状、尺寸相同，其分别设置在该机架11的前后侧，且该第五挡板171和该第六挡板172的材质均可以为金属材质。

该第六转动辊173沿该第二方向设置在该第五挡板171和该第六挡板172之间，其可在该第五挡板171和该第六挡板172之间转动。具体地，该第七驱动机构177与该第六转动辊173连接，其可驱动该第六转动辊173转动。在本实施例中，该第七驱动机构177可以为电机，该电机的输出轴从该第五挡板171伸出与该第六转动辊173连接。

该第九固定辊174设置在该第五挡板171和该第六挡板172之间，其位于该第六转动辊173的上方，其与该第六转动辊173平行设置，且其可与该第六转动辊173配合以承接电磁片并产生向第一方向移动的驱动力，从而进行传送电磁片。

该第二安装板175可以采用金属板材制成，其两侧分别与该第五挡板171和该第六挡板172连接，其可用于安装该第二升降机构176。该第二升降机构176设置在该第二安装板175上，其与该第该裁刀178连接，其可带动该裁刀178升降，进而实现裁片。具体地，在本实施例中，该第二升降机构176可以为升降气缸，该升降气缸的数量可以为一个、两个或者多个。在本实施例中，优选地，该升降气缸的数量为三个。

该裁刀178沿第二方向设置，其倾斜设置在该第二安装板175下方，其下方可以设置放置电磁片的工作台，当电磁片到达该工作台时，该第二升降机构176可带动该裁刀178下降，以进行裁片。

该第五摆动辊179与该第五挡板171和该第六挡板172连接，其可在该机架11上上下摆动，其设置在远离该裁刀178的一侧。从而推动该电磁片沿该第一方向向前移动。

如图11所示，该检测装置18设置在该分切装置17的下游，该检测装置18包括长宽度检测机构181、外观检测机构182、厚度检测机构183、若干工作台184、第二吸料组件185。该长宽度检测机构181、该外观检测机构182、该厚度检测机构183沿该第一方向依次设置在该机架11上。该长宽度检测机构181可用于检测该电磁片的长宽度、该外观检测机构182可用于检测该电磁片的外观，该厚度检测机构183可用于检测该电磁片的厚度。该若干工作台184与该长宽度检测机构181、外观检测机构182、厚度检测机构183一一对应设置，也即是每一检测机构与一工作台对应设置，该工作台184可供电磁片检测时放置。该第二吸料组件185设置在该若干工作台184上，其可沿该第一方向往复移动，从而将电磁片依次输送至每个检测机构。

如图12所示，进一步地，该长宽度检测机构181包括第一支架1811、以及第二图像采集装置1812；该第一支架1811设置在该工作台184的一侧，与该工作台垂直设置，其可以采用金属材质制成。该第二图像采集装置1812设置在该第一支架1811上，且位于该工作台184的上方，在本实施例中，其可以为工业相机(CCD)，其可通过拍摄该工作台184上的电磁片的照片，并将该电磁片的照片传输至控制装置，由该控制装置中的软件算法计算出该电磁片的长度以及宽度。

如图13所示，进一步地，在本实施例中，该外观检测机构182包括并排设置的两个外观检测机构182；每个外观检测机构182包括第二支架1821、两组光源1822以及两个第三图像采集装置1823；该第二支架1821设置在该工作台184的一侧，其与该工作台184垂直设置，其可以采用金属材质制成。该两组光源1822设置在该第二支架1821的两端，且位于该工作台184的两相对侧，该两个第三图像采集装置1823设置在该两组光源1822的外侧；该光源1822可用于给该第三图像采集装置采集电磁片图像提供光照，该电磁片的上表面的图像信息可由一个第三图像采集装置，其下表面的图像信息可由另外一个第三图像采集装置采集；该第三图像采集装置将采集到的图像信息传输至控制装置，由该控制装置将该图像的像素点与预存在该控制装置中的标准图像的像素点进行比对，从而判断该电磁片的外观是否存在气泡，折痕，滑痕，凸点等。在本实施例中，该第三图像采集装置可以为工业相机(CCD)。

如图14所示，进一步地，该厚度检测机构183包括第一驱动轴1831、第八驱动机构1832、第三安装板1833、激光测厚仪1834；该第一驱动轴1831设置在该机架11上，且沿第二方向设置，其一端与该第八驱动机构1832连接，由该第八驱动机构1832带动驱动，在本实施例中，该第八驱动机构1832为伸缩气缸，该伸缩气缸伸缩可带动该第一驱动轴1831一并沿第二方向做伸缩运动；该第三安装板1833设置在该第一驱动轴1831上，其可由该第一驱动轴1831驱动，在该第一驱动轴1821上沿该第二方向做往复运动；该激光测厚仪1834设置在该第三安装板1833上，其可以为双点激光测厚仪，其通过采用双点激光对射的方式，并通过第一驱动轴1821的带动移动可检测出电磁片的厚度。

如图15所示，进一步地，该第二吸料组件185包括与若干工作台对应设置的若干第四安装板1851、若干第二吸盘1852、连接板1853、第二伸缩机构1854。该第四安装板1851与该若干工作台184一一对应设置，其位于每个工作台184的上方，其可用于安装若干第二吸盘1852，具体地，该若干第四安装板1851可以包括四个并排设置的第四安装板；该若干第二吸盘1852设置在该第四安装板1851上，在本实施例中每个第四安装板1851上安装有四个第二吸盘1852，其可用于吸取对应工作台184上的电磁片；该连接板1853连接该若干第四安装板1851且与该第四安装板1851垂直设置，该若干第四安装板并排设置在该连接板1853上，该连接板与该第二伸缩机构1854连接，其可由该第二伸缩机构1854带动沿该第一方向做往复运动，进而带动该第四安装板1851沿该第一方向做往复运动，从而实现将该电磁片依次输送至对应工序。该第二伸缩机构1854包括第九驱动机构、与该第九驱动机构连接，且由该第九驱动机构带动传动的第二驱动轴；该第九驱动机构设置在该第二驱动轴的一端，在本实施例中，该第九驱动机构可以为伸缩气缸；其可通过伸缩带动该第二驱动轴伸缩，该连接板1853与该第二驱动轴连接，由该第二驱动轴带动在该第一方向上做伸缩运动。

如图16及图17所示，在本实施例中，该电磁片加工设备，还包括筛选装置19；该筛选装置19可用于将经过检测装置18检测不合格的产品筛选出，并将检测合格的产品从该出料口112输出出去。该筛选装置19包括固定台191、第一传送机构192、第三升降机构193、第二传送机构194、第三吸料组件195以及料盒196。

进一步地，该固定台191固定设置在该机架11上，且靠近该厚度检测机构183，其可用于承接经该厚度检测机构183检测后的电磁片；该第二吸料组件185可将该厚度检测机构183检测后的电磁片输送至该固定台。

该机架11上位于该固定台191远离该厚度检测机构183的一侧设有一开口；该第一传送机构192设置在该开口的下方，具体地，其设置在该机架11的下层。在本实施例中，该第一传送机构192可用于朝该开口的方向输送以将空料盒传送至第三升降机构，其可以包括两组传送组件，每组传送组件包括第一传送轮、第二传送轮以及套设在所述第一传送轮和所述第二传送轮上的传送带；该第一传送轮可与电机连接，由电机带动转动；该空料盒可以搁置在这两组传送组件的传送带上，由该传送带传送。

该第三升降机构193设置在该开口的下方，且位于该第一传送机构192的一端，其可带动该空料盒升至该第二传送机构194，在本实施例中，该第三升降机构可以为升降气缸。

该第二传送机构194沿该第一方向设置在该机架11上，其可将加工后的电磁片从该出料口112送出。在本实施例中该第二传送机构194包括一组第四导轨、设置在该第四导轨上的第四滑块、与该第四滑块连接的第六安装板、与该导轨平行设置且与该第六安装板连接的第五伸缩机构；该第四导轨沿该第一方向设置；该第六安装板朝该出料口112延伸设置，装有检测合格的电磁片的料盒可放置在该第六安装板上，该第六安装板可由该第五伸缩机构带动伸缩，将电磁片输送出去。在本实施例中，该第五伸缩机构可以为伸缩气缸。

如图17所示，该第三吸料组件195包括第五安装板1951、第三吸盘1952、第三伸缩机构1953、第四伸缩机构1954以及第四升降机构1955；该第五安装板1951设置在该第二传送机构194的上方，其沿该第二方向设置；该第四伸缩机构1954设置在该第五安装板1951上，且其沿第二方向设置，其可带动该第三吸盘沿该第二方向做往复运动。在本实施例中，该第四伸缩机构1954包括第十驱动机构以及与该第十驱动机构连接的第三驱动轴；该第十驱动机构可以为伸缩气缸，该第三驱动轴设置在该第十驱动机构的一端，其可由该第十驱动机构伸缩带动沿该第二方向做伸缩运动。

该第四升降机构1955设置在该第三驱动轴上，其可由该第三驱动轴带动，在该第二方向上做往复运动，其与该第三吸盘1952连接，从而带动该第三吸盘1852升降，在本实施例中，其可以为升降气缸。

该第三伸缩机构1853沿第一方向设置在该机架11上，其与该第五安装板1951连接，其可带动该第五安装板1951沿第一方向做往复运动，在本实施例中，该第三伸缩机构1953包括第十一驱动机构以及与该第十一驱动机构连接的第四驱动轴；该第十一驱动机构设置在该第四驱动轴的一端，其可以为伸缩气缸，其可沿第一方向做伸缩运动，进而带动该第四驱动轴做伸缩运动，该地区安装板与该第四驱动轴连接，由该第四驱动轴带动一并做伸缩运动，进而实现将检测合格的产品放入空料盒中，将检测不合格的产品放置设置在机架内侧壁上的料盒196中。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电磁片加工设备，其特征在于，包括机架(11)、上料装置(12)、覆膜装置(13)、碎磁装置(14)、分切装置(17)、检测装置(18)；所述上料装置(12)、所述覆膜装置(13)、所述碎磁装置(14)、所述分切装置(17)、所述检测装置(18)沿第一方向依次设置在所述机架(11)上，形成一体机；

所述上料装置(12)靠近于所述机架(11)的放料口(111)，用于接收在所述放料口(111)放入的电磁片并输送至所述覆膜装置(13)；

所述覆膜装置(13)包括分别设置于所述机架(11)上层与下层的第一覆膜组件(131)与第二覆膜组件(132)，用于分别对电磁片的上表面与下表面进行覆膜；

所述碎磁装置(14)包括横向碎磁机构(141)与纵向碎磁机构(142)，用于分别对覆膜后的电磁片进行横向与纵向的碎磁；

所述分切装置(17)包括沿第二方向设置的裁刀(178)，用于将相邻两片电磁片之间所连接的膜层切段，形成单片；

所述检测装置(18)包括若干个检测机构，用于分别对电磁片的几何参数、外观特征进行检测；

所述机架(11)上设有放料口(111)；

所述上料装置(12)包括供电磁片放置的至少一组放置架(121)、第一驱动机构、传动机构(122)以及取料机械手(124)；

所述第一驱动机构设置在所述机架(11)上，与所述传动机构(122)连接，以带动所述传动机构(122)传动；

所述传动机构(122)与所述至少一组放置架(121)连接，以带动所述放置架沿所述第一方向做往复移动；

所述取料机械手(124)可转动地设置在所述机架(11)上，以将所述放置架(121)上的电磁片，取至所述覆膜装置(13)，其包括第一吸料组件、带动所述第一吸料组件转动的转动机构、带动所述第一吸料组件升降的第一升降机构(1245)；所述转动机构设置在所述机架(11)上与所述第一吸料组件连接；所述第一升降机构(1245)与所述第一吸料组件连接。

2.根据权利要求1所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述上料装置(12)还包括至少一组导向组件(123)以及第一图像采集装置(125)；

每组所述放置架(121)设有与所述传动机构(122)连接的连接件(126)；

所述至少一组导向组件(123)沿所述第一方向设置在所述机架(11)上与所述至少一组放置架(121)一一对应设置以给所述放置架(121)导向；

所述第一图像采集装置(125)设置在所述机架(11)上远离所述放料口(111)的一端。

3.根据权利要求2所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述至少一组放置架(121)包括第一组放置架(1211)以及设置在所述第一组放置架(1211)上方的第二组放置架(1212)；每组所述放置架包括并排设置的两个工位；

所述第一驱动机构包括电机；所述传动机构(122)包括与电机连接的第一传动轮(1221)、与所述第一传动轮(1221)分开设置的第二传动轮(1222)、套设在所述第一传动轮(1221)和所述第二传动轮(1222)上的传动带(1223)；所述连接件(126)分别设置在所述第一组放置架(1211)和所述第二组放置架(1212)的侧壁上，且与所述传动带(1223)连接；

所述至少一组导向组件(123)包括第一组导向组件(1231)以及位于所述第一组导向组件(1231)上方的第二组导向组件(1232)；所述第一组放置架(1211)设置在所述第一组导向组件(1231)上，所述第二组放置架(1212)设置在所述第二组导向组件(1232)上；

所述第一组导向组件(1231)包括一组分开且并排设置的第一导轨、以及套设在所述第一导轨上的第一滑块；所述第一滑块与所述第一组放置架(1211)连接；

所述第二组导向组件(1232)包括一组分开且并排设置的第二导轨、以及套设在所述第二导轨上的第二滑块；所述第二滑块与所述第二组放置架(1212)连接；

所述第一吸料组件包括若干第一吸盘(1242)、以及固定所述若干第一吸盘(1242)的固定件(1241)；

所述第一升降机构(1245)从所述固定件(1241)穿出，以带动所述固定件(1241)升降；所述第一升降机构(1245)包括升降气缸；

所述转动机构包括设置在所述机架(11)上的旋转气缸(1244)、由所述旋转气缸(1244)带动旋转的连杆(1243)；所述连杆(1243)与所述固定件(1241)连接，以带动所述固定件(1241)转动。

4.根据权利要求1所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述覆膜装置(13)包括第一覆膜组件(131)、第二覆膜组件(132)以及第一动力机构(133)；

所述第一覆膜组件(131)设置在所述机架(11)的内侧壁，且位于所述第一动力机构(133)的上方；所述第一覆膜组件(131)包括固定膜卷的第一固定辊(1311)、一组第一转动辊(1312)、以及第二固定辊(1313)；所述第一固定辊(1311)沿第二方向延伸设置；所述一组第一转动辊(1312)设置在所述第一固定辊(1311)远离所述上料装置(12)的一侧，且与所述第一固定辊(1311)位于同一水平面上且平行设置；所述第二固定辊(1313)设置在所述第一固定辊(1311)的斜下方，且与所述第一固定辊(1311)平行设置；所述机架(11)上设有带动所述第一转动辊(1312)转动的第二驱动机构；

所述第二覆膜组件(132)包括设置在所述机架(11)的内侧壁，且位于所述第一动力机构(133)的下方；所述第二覆膜组件(132)包括固定膜卷的第三固定辊(1321)、一组第二转动辊(1322)以及第四固定辊(1323)；所述第三固定辊(1321)沿所述第二方向延伸设置；所述一组第二转动辊(1322)设置在所述第三固定辊(1321)远离所述上料装置(12)的一侧，且与所述第三固定辊(1321)位于同一水平，且平行设置；所述第四固定辊(1323)设置在所述第三固定辊(1321)的斜上方，且与所述第三固定辊(1321)平行设置；所述机架(11)上设有带动所述第二转动辊(1322)转动的第三驱动机构；

所述第一动力机构(133)包括第一挡板(1331)、第二挡板(1332)、第三转动辊(1333)、第五固定辊(1334)、若干连接杆(1337)、第一摆动辊(1336)以及第二摆动辊；

所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)分开且平行设置在所述机架(11)上；所述第三转动辊(1333)沿所述第二方向设置在所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)之间，所述第一挡板(1331)上设有带动所述第三转动辊(1333)转动的第四驱动机构(1335)；所述第五固定辊(1334)设置在所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)之间，且位于所述第三转动辊(1333)的上方，与所述第三转动辊(1333)配合以承接电磁片并产生向所述第一方向移动的驱动力；所述若干连接杆(1337)设置在所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)之间以连接所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)；所述第一摆动辊(1336)与所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)连接，以在所述机架(11)上上下摆动；所述第二摆动辊设置在远离所述第一摆动辊(1336)的一侧，且其与所述第一挡板(1331)和所述第二挡板(1332)连接，以在所述机架(11)上上下摆动。

5.根据权利要求1所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述碎磁装置(14)包括横向碎磁机构(141)以及与所述横向碎磁机构(141)依次设置在所述机架(11)上的纵向碎磁机构(142)；

所述横向碎磁机构(141)包括第一固定架(1411)、第四转动辊(1412)、第六固定辊(1413)、第五驱动机构(1414)以及第一调节组件(1415)；

所述第一固定架(1411)为中空结构，以供所述电磁片穿过；

所述第四转动辊(1412)设置在所述第一固定架(1411)中，且沿第二方向设置，所述第五驱动机构(1414)设置在所述第一固定架(1411)上与所述第四转动辊(1412)连接以带动所述第四转动辊(1412)转动；所述第六固定辊(1413)设置在所述第一固定架(1411)中且位于所述第四转动辊(1412)的上方，以与所述第四转动辊(1412)配合进行碎磁；所述第一调节组件(1415)设置在所述第一固定架(1411)顶部与所述第六固定辊(1413)连接，以调节所述第六固定辊(1413)与所述第四转动辊(1412)之间的距离；

所述纵向碎磁机构(142)包括第二固定架(1421)、第七固定辊(1423)、安装所述第七固定辊(1423)的第一安装板(1424)、第一伸缩机构(1425)、第三组导向组件(1426)以及第二调节组件(1427)；

所述第二固定架(1421)为中空结构，以供所述电磁片穿过，且所述第二固定架(1421)中设有供所述电磁片放置的搁板(1422)；

所述第七固定辊(1423)设置在所述搁板(1422)的上方，且沿所述第一方向延伸设置；

所述第三组导向组件(1426)设置在所述第二固定架(1421)顶部，其包括分开设置的两个第三导轨以及套设在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨沿第二方向设置，所述第一安装板(1424)与所述第三滑块连接；

所述第一伸缩机构(1425)与所述第一安装板(1424)连接以带动所述第一安装板(1424)在所述第三导轨上沿所述第二方向做往复运动；

所述第二调节组件(1427)设置在所述第一安装板(1424)的上方，且与所述第七固定辊(1423)连接以调节所述第七固定辊(1423)与所述搁板(1422)的距离。

6.根据权利要求5所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述纵向碎磁机构(142)与所述分切装置(17)之间还设有电测机构(15)；所述电测机构(15)包括第三固定架(151)以及设置在所述第三固定架(151)上的电测仪(152)。

7.根据权利要求6所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述电测机构(15)与所述检测装置(18)之间设有第二动力机构(16)；

所述第二动力机构(16)包括第三挡板(161)、第四挡板(162)、第五转动辊(163)、第八固定辊(164)、第六驱动机构(165)、第三摆动辊(166)以及第四摆动辊(167)；

所述第三挡板(161)和所述第四挡板(162)分开且平行设置在所述机架(11)上；所述第五转动辊(163)沿第二方向设置在所述第三挡板(161)和所述第四挡板(162)之间，所述第六驱动机构(165)设置在所述第三挡板(161)上且与所述第五转动辊(163)连接以带动所述第五转动辊(163)转动；所述第八固定辊(164)设置在所述第三挡板(161)和所述第四挡板(162)之间且位于所述第五转动辊(163)的上方，与所述第五转动辊(163)配合以承接电磁片并产生向所述第一方向移动的驱动力；所述第三摆动辊(166)与所述第三挡板(161)和所述第四挡板(162)连接，以在所述机架(11)上上下摆动；所述第四摆动辊(167)设置在远离所述第三摆动辊(166)的一侧，且与所述第三挡板(161)和所述第四挡板(162)连接，以在所机架(11)上上下摆动。

8.根据权利要求1所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述分切装置(17)包括第五挡板(171)、第六挡板(172)、第六转动辊(173)、第九固定辊(174)、第二安装板(175)、第二升降机构(176)、第七驱动机构(177)、裁刀(178)以及第五摆动辊(179)；

所述第五挡板(171)和所述第六挡板(172)分开且平行设置在所述机架(11)上；所述第六转动辊(173)沿第二方向设置在所述第五挡板(171)和所述第六挡板(172)之间，所述第七驱动机构(177)设置在所述第五挡板(171)上且与所述第六转动辊(173)连接以带动所述第六转动辊(173)转动；所述第九固定辊(174)设置在所述第五挡板(171)和所述第六挡板(172)之间且位于所述第六转动辊(173)的上方，与所述第六转动辊(173)配合以承接电磁片并产生向所述第一方向移动的驱动力；所述第二安装板(175)设置在所述第五挡板(171)和所述第六挡板(172)的顶部，其两侧分别与所述第五挡板(171)和所述第六挡板(172)连接；所述第二升降机构(176)设置在所述第二安装板(175)上，所述第二升降机构(176)包括升降气缸；裁刀(178)设置在所述第二安装板(175)的下方与所述第二升降机构(176)连接，由所述第二升降机构(176)带动升降；所述第五摆动辊(179)与所述第五挡板(171)和所述第六挡板(172)连接，且设置在远离所述裁刀(178)的一侧。

9.根据权利要求1所述的电磁片加工设备，其特征在于，所述检测装置(18)包括长宽度检测机构(181)、外观检测机构(182)、厚度检测机构(183)、若干工作台(184)、第二吸料组件(185)；所述长宽度检测机构(181)、所述外观检测机构(182)、所述厚度检测机构(183)沿所述第一方向依次设置在所述机架(11)上；所述若干工作台(184)与所述长宽度检测机构(181)、所述外观检测机构(182)、所述厚度检测机构(183)一一对应设置；所述第二吸料组件(185)设置在所述若干工作台(184)上且沿所述第一方向可往复移动设置；

所述长宽度检测机构(181)包括与所述工作台(184)垂直设置的第一支架(1811)、设置在所述第一支架(1811)上且位于所述工作台(184)上方的第二图像采集装置(1812)；

所述外观检测机构(182)包括与所述工作台(184)垂直设置的第二支架(1821)；设置在所述第二支架(1821)的两端上，且位于所述工作台(184)两相对侧的两组光源(1822)；设置在所述第二支架(1821)的两端，且分别位于所述两组光源(1822)的外侧的两个第三图像采集装置(1823)；

所述厚度检测机构(183)包括设置在所述机架(11)上，且沿第二方向设置的第一驱动轴(1831)；与所述第一驱动轴(1831)一端连接的第八驱动机构(1832)；设置在所述第一驱动轴(1831)上可在所述第一驱动轴(1831)上沿第二方向做往复运动的第三安装板(1833)；设置在所述第三安装板(1833)上的激光测厚仪(1834)；

所述第二吸料组件(185)包括与所述若干工作台(184)对应设置的若干第四安装板(1851)；设置在所述第四安装板(1851)上的若干第二吸盘(1852)；连接所述若干第四安装板(1851)且与所述第四安装板(1851)垂直设置的连接板(1853)；带动所述连接板(1853)沿所述第一方向做往复运动的第二伸缩机构(1854)；所述第四安装板(1851)与所述若干工作台(184)一一对应设置；所述第二伸缩机构(1854)包括第九驱动机构、与所述第九驱动机构连接且由所述第九驱动机构带动传动的第二驱动轴；所述连接板(1853)与所述第二驱动轴连接。

10.根据权利要求9所述的电磁片加工设备，其特征在于，还包括筛选装置(19)；所述检测装置(18)与所述筛选装置(19)依次设置在所述机架(11)上；

所述机架(11)上远离所述上料装置(12)的一端设有出料口(112)；

所述筛选装置(19)包括固定台(191)、第一传送机构(192)、第三升降机构(193)、第二传送机构(194)、第三吸料组件(195)以及料盒(196)；

所述固定台(191)设置在所述机架(11)上且靠近所述厚度检测机构(183)设置，以承接经厚度检测机构(183)检测后的电磁片；

所述机架(11)上位于所述固定台(191)远离所述厚度检测机构(183)的一侧设有一开口；所述第一传送机构(192)设置在开口的下方以将空料盒传送至第三升降机构(193)；

所述第三升降机构(193)设置在所述开口的下方以带动所述空料盒升至所述第二传送机构(194)，所述第三升降机构(193)包括升降气缸；

所述第二传送机构(194)沿第一方向设置在所述机架(11)上以将加工后的电磁片从所述出料口(112)送出；

所述第三吸料组件(195)包括第五安装板(1951)、第三吸盘(1952)、第三伸缩机构(1953)、第四伸缩机构(1954)以及第四升降机构(1955)；

所述第五安装板(1951)设置在所述第二传送机构(194)的上方，且沿第二方向设置；所述第四伸缩机构(1954)设置在所述第五安装板(1951)上，且沿所述第二方向设置；所述第四伸缩机构(1954)包括第十驱动机构以及与所述第十驱动机构连接的第三驱动轴；

所述第四升降机构(1955)设置在所述第三驱动轴上由所述第三驱动轴带动在所述第二方向做往复运动，其与所述第三吸盘(1952)连接以带动所述第三吸盘(1952)升降；所述第四升降机构(1955)包括升降气缸；

所述第三伸缩机构(1953)沿所述第一方向设置在所述机架(11)上，与所述第五安装板(1951)连接，以带动所述第五安装板(1951)沿第一方向做往复运动；

所述第三伸缩机构(1953)包括第十一驱动机构以及与所述第十一驱动机构连接的第四驱动轴；所述第五安装板(1951)与所述第四驱动轴连接；

所述料盒(196)设置在所述机架的内侧壁上。