CN218968189U - 一种分板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板技术设备领域，尤其涉及一种分板设备。分板设备，设有上料工位和与上料工位间隔设置的分板工位，其包括：上料结构，位于上料工位，并将拼板传送至分板工位；以及分板结构，位于分板工位，分板结构包括用于将拼板分割成多个子电路板的分板机以及与分板机间隔设置的上下移料机构，上下移料机构用于从上料结构吸取拼板并将拼板转移至分板机；分板机设置有两个，上下移料机构位于两分板机之间，且依次对两分板机进行上料或下料。本实用新型可以降低了人工成本，并降低了工人劳动强度。

Description

一种分板设备

技术领域

本实用新型属于电路板技术设备领域，尤其涉及一种分板设备。

背景技术

电路板(Printed Circuit Board，PCB)的生产中为了减小生产成本，一般都是先生产出来大的拼板或整板，然后根据需要分切成小板，最后在小板上安装电器元件进行使用。

现有的模式为人工将整拼的PCB板上到分板机上，使分板机进行分板，整拼板完成分板后，由人工从各分板机取出，并放入塑料托盘中，且人工挑选出前端标记出来的不良的分板。

但是，这种模式导致每台分板机均至少需要安排一名员工进行看守，造成人员浪费，且员工手动频繁进行板料的取放，也加大了员工的劳动强度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分板设备，旨在解决如何降低人工成本并降低劳动强度的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种分板设备，其设有上料工位和与所述上料工位间隔设置的分板工位，所述分板设备包括：

上料结构，位于所述上料工位，并将拼板传送至分板工位；以及

分板结构，位于所述分板工位，所述分板结构包括用于将所述拼板分割成多个子电路板的分板机以及与所述分板机间隔设置的上下移料机构，所述上下移料机构用于从所述上料结构吸取所述拼板并将所述拼板转移至所述分板机；所述分板机设置有两个，所述上下移料机构位于两所述分板机之间，且依次对两所述分板机进行上料或下料。

在一些实施例中，所述上下移料机构包括支撑座、移料机械手以及用于吸附所述拼板的移料吸盘，所述支撑座固定设置于两所述分板机之间，所述移料机械手一端连接所述支撑座，所述移料机械手的另一端连接所述移料吸盘。

在一些实施例中，所述移料吸盘包括真空板、布置于所述真空板上的吸嘴以及连接所述真空板和所述移料机械手的真空支架。

在一些实施例中，所述分板设备还设有检测工位，所述分板工位位于所述检测工位和所述上料工位之间，所述分板设备还包括中转结构和位于所述检测工位的检测结构，所述中转结构的一端位于所述分板工位，所述中转结构的另一端位于所述检测工位，所述中转结构用于将所述拼板从所述分板工位转移至所述检测工位，所述检测结构用于检测各所述子电路板。

在一些实施例中，所述中转结构包括滑轨、同步带、主动器、从动器以及连接所述同步带并用于承载所述拼板的中转滑台，所述主动器和所述从动器分别位于所述滑轨的两端，所述同步带的两端分别连接所述主动器和从动器。

在一些实施例中，所述检测结构包括翻转机构和摄像机构，所述翻转机构从所述中转结构承接所述拼板并翻转预定角度，所述摄像机构拍摄翻转后的所述拼板的各所述子电路板并向外传送拍摄信息，所述拍摄信息包含所述拼板的品质信息。

在一些实施例中，所述摄像机构包括摄像支架以及连接所述摄像支架并位于所述翻转机构上方的相机，所述相机用于拍摄翻转后的所述拼板的各所述子电路板，并向外传送所述拍摄信息。

在一些实施例中，所述翻转机构包括翻转支架、滑动连接所述翻转支架的旋转座、转动连接所述旋转座并用于吸附所述拼板的翻转吸盘、连接所述旋转座并用于驱动所述翻转吸盘转动的旋转驱动器以及连接所述翻转支架并用于驱动所述旋转座上下滑动的升降组件。

在一些实施例中，所述分板设备还设有下料工位，所述分板设备还包括位于所述下料工位的下料机械手、连接所述下料机械手的下料吸盘以及邻接所述下料机械手的收料结构，所述下料机械手驱动所述下料吸盘从所述检测工位吸取所述拼板，并将所述拼板释放于所述收料结构。

在一些实施例中，所述收料结构包括收料机台、料盘上料机构以及料盘收集机构，所述机台设有集料区、收料区、待料区以及不良品区，所述集料区、所述收料区和所述待料区依次线性布置，所述料盘上料机构位于所述待料区并向所述收料区传送料盘，所述料盘收集机构位于所述集料区并从所述收料区收集所述料盘，所述不良品区与所述集料区间隔设置。

本申请的有益效果在于：分板设备包括上料结构以及分板结构，分板结构包括分板机和上下移料机构，分板机设置有两个。上料结构将多个拼板依次向分板结构进行送料，上下移料机构从上料结构处吸取单个拼板，并移料至其中一分板机，或从其中一分板机上下料分板完成的单个拼板，由于上下移料机构能够左右进行作业，只需配置一个人员值守巡线，就能够实现对两个分板机的看守，降低了人工成本，并通过上料结构的自动传料，并再通过上下移料机构实现分板机的自动上料和下料，从而降低了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的分板设备的立体结构示意图；

图2是图1的上料结构的立体结构示意图；

图3是图1的移料机械手的立体结构示意图；

图4是图1的中转结构的立体结构示意图；

图5是图1的翻转机构的立体结构示意图；

图6是图1的收料结构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、分板设备；101、拼板；200、料盘；10、上料结构；11、下传送机构；12、上传送机构；13、料箱；14、螺杆机构；20、分板结构；21、分板机；22、上下移料机构；221、支撑座；223、移料机械手；222、真空吸盘；2221、真空板；2222、吸嘴；2223、真空支架；30、中转结构；31、中转滑台；32、滑轨；33、同步带；34、从动器；35、主动器；351、驱动电机；352、从动轮；321、凹槽；40、检测结构；41、摄像机构；42、翻转机构；412、摄像支架；411、相机；70、收料结构；60、下料吸盘；50、下料机械手；71、料盘上料机构；72、料盘收集机构；73、收料机台；104、上料区；103、收料区；104、集料区；105、不良品区；421、翻转支架；422、旋转驱动器；423、翻转吸盘；424、旋转座；425、升降组件；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种分板设备100，其用于对整块大的电路板进行分板，即对拼板101进行分板。其中，拼板101包括多个小的子电路板，经分板设备100分板后，拼板101能够分隔成多个电路板。拼板101由前端制备，并由人工或机器搬运至分板设备100。

分板设备100设有上料工位和与所述上料工位间隔设置的分板工位，且所述分板设备100包括上料结构10、上下移料机构22以及分板结构20。上料结构10位于所述上料工位，并将拼板101传送至分板工位。本实施例中，上料结构10包括料箱13、螺杆机构14、下传送机构11以及上传送机构12，下传送机构11和上传送机构12均相对料箱13设置，工人将多个拼板101放置在下传送机构11上，下传送机构11将各拼板101推入料箱13内，并通过料箱13的侧板完成对各拼板101的整拼和定位，螺杆机构14驱动料箱13上升，上传送机构12驱动各拼板101依次朝分板工位移动。

请参阅图1至图3，分板结构20位于所述分板工位，所述分板结构20包括分板机21以及与所述分板机21间隔设置的上下移料机构22，所述上下移料机构22用于从所述上料结构10吸取所述拼板101并将所述拼板101转移至所述分板机21；所述分板机21设置有两个，所述上下移料机构22位于两所述分板机21之间，且依次对两所述分板机21进行上料或下料。分板机21可以对拼板101进行分板，从而使拼板101分成多个子电路板；所述上下移料机构22用于从所述上料结构10吸取拼板101并将所述拼板101转移至所述分板结构20，并还用于将分板完成后的拼板101整体进行下料。

本实施例的分板设备100包括上料结构10以及分板结构20，分板结构20包括分板机21和上下移料机构22，分板机21设置有两个。上料结构10将多个拼板101依次向分板结构20进行送料，上下移料机构22从上料结构10处吸取单个拼板101，并移料至其中一分板机21，或从其中一分板机21下料分板完成的拼板101，由于上下移料机构能够左右进行作业，只需配置一个人员值守巡线，就能够实现对两个分板机21的看守，降低了人工成本，并通过上料结构10的自动传料，并再通过上下移料机构22实现分板机21的自动上料和下料，从而降低了工人劳动强度。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述上下移料机构22包括支撑座221、移料机械手223以及用于吸附所述拼板101的移料吸盘，所述支撑座221固定设置于两所述分板结构20之间，所述移料机械手223一端连接所述支撑座221，所述移料机械手223的另一端连接所述移料吸盘。可以理解的是，移料吸盘通过气管连通真空泵，从而通过负压可以使移料吸盘整体吸取拼板101，或释放拼板101至指定位置。

请参阅图1至图3，可选地，移料机械手223为四轴机器人，其可以驱动移料吸盘实现多个自由度的空间移动。即驱动移料吸盘从上料结构10吸取拼板101，并驱动移料吸盘将拼板101移动至分板机21，或驱动移料吸盘从分板机21处对完成分别后的拼板101进行下料。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述移料吸盘包括真空板2221、布置于所述真空板2221上的吸嘴2222以及连接所述真空板2221和所述移料机械手223的真空支架2223。可选地，真空板2221上间隔布置有多个吸嘴2222，各吸嘴2222均可吸附拼板101。可以理解的是，吸嘴2222的数量与拼板101上子电路板的数量适配，且各吸嘴2222可分别吸取各子电路板。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述分板设备100还设有检测工位，所述分板工位位于所述检测工位和所述上料工位之间，所述分板设备100还包括中转结构30和位于所述检测工位的检测结构40，所述中转结构30的一端位于所述分板工位，所述中转结构30的另一端位于所述检测工位，所述中转结构30用于将所述拼板101从所述分板工位转移至所述检测工位，所述检测结构40用于检测所述拼板101。可以理解的是，通过检测结构40，可以识别出拼板101中的不良品，而且无需人工进行检测，避免了人工检测导致的漏检现象，提高了检测精度。

可选地，分板机21在分板过程中，上下移料机构22将需分板的拼板101放置在治具盒内，分板机21自动打开治具盒的上盖，并进行自动上料，再自动关闭上盖，分板机21自动分板，完成后再由移料机械手223吸取分板后的拼板101以及板边废料，板边废料放入废料箱13里，分板好的拼板101，即子电路板放入中转结构30。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述中转结构30包括滑轨32、同步带33、主动器35、从动器34以及连接所述同步带33并用于承载所述拼板101的中转滑台31，所述主动器35和所述从动器34分别位于所述滑轨32的两端，所述同步带33的两端分别连接所述主动器35和从动器34。主动器35包括主动轮以及驱动主动轮转动的驱动电机351，从动器34包括从动轮352以及转动支撑从动轮352的从动座，同步带33的两端分别啮合主动轮和从动轮352，驱动电机351驱动主动轮转动，同步带33同步转动，以使中转滑台31于分板工位于检测工位之间往复移动。

可以理解的是，上下移料机构22将拼板101从分板机21移动至中转滑台31，中转滑台31将拼板101输送至检测工位，且拼板101的各子电路板一并移动至检测工位。

可选地，同步带33绕滑轨32转动，滑轨32的上表面沿其长度方向开设有凹槽321，同步带33的上带面位于凹槽321内，中转滑台31滑动连接于凹槽321内，并随同步带33一并移动。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述检测结构40包括翻转机构42、摄像机构41和控制机构，所述翻转机构42从所述中转结构30承接所述拼板101并翻转预定角度，所述摄像机构41拍摄翻转后的所述拼板101的各子电路板，得到拍摄信息，并将拍摄信息传输至所述控制机构。可选地，分板后的拼板101的各子电路板在前端制备过程中均设置有二维码，使前端工序具有可追溯性，二维码包含有该子电路板的质量信息，摄像机构41通过扫描二维码可以获知该子电路板是否为不良品，并将拍摄信息传送至控制机构，从而便于控制机构根据拍摄信息而实现对良品和不良品的分类。

可选地，二维码位于对应的子电路板的背面，通过翻转机构42将对应的拼板101翻转180度，该拼板101对应的各子电路板一并翻转180度，从而使各二维码朝上设置，从而便于摄像机构41进行扫描和识别。

请参阅图1，在一些实施例中，所述摄像机构41包括摄像支架412以及连接所述摄像支架412并位于所述翻转机构42上方的相机411，所述相机411用于拍摄翻转后的所述拼板101的各子电路板，并向所述控制机构传送所述拍摄信息。可选地，本实施例中，相机411为CCD相机，CCD相机可以通过无线或有线的方式，向控制机构传送拍摄信息。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述翻转机构42包括翻转支架421、滑动连接所述翻转支架421的旋转座424、转动所述旋转座424并用于吸附所述拼板101的翻转吸盘423、连接所述旋转座424并用于驱动所述翻转吸盘423转动的旋转驱动器422以及连接所述翻转支架421并用于驱动所述旋转座424上下滑动的升降组件425。

可选地，旋转驱动器422可以为伺服电机，升降组件425包括气缸、导轨和与导轨滑动配合的滑块，导轨布置于翻转支架421，滑块连接旋转座424，通过气缸可以驱动旋转座424上下往复升降。

可以理解的是，升降组件425驱动旋转座424下降到位后，翻转吸盘423从中转滑台31上吸附拼板101；升降组件425驱动旋转座424上升到位后，旋转驱动器422驱动翻转吸盘423转动180度，以使拼板101的各子电路板上的二维码均朝上。

可选地，翻转吸盘423的结构与移料吸盘的结构类似，此处不再赘述。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述分板设备100还设有下料工位，下料工位相对检测工位间隔设置。所述分板设备100还包括位于所述下料工位的下料机械手50、连接所述下料机械手50的下料吸盘60以及邻接所述下料机械手50的收料结构70，所述下料机械手50驱动所述下料吸盘60从所述检测工位吸取所述拼板101，并将所述拼板101释放于所述收料结构70。

可选地，下料机械手50也是四轴机器人，下料机械手50能够驱动下料吸盘60进行多个自由度的空间移动。可以理解的是，下料吸盘60的结构与移料吸盘的结构类似，此处不再赘述。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述收料结构70包括收料机台73、料盘200上料机构以及料盘200收集机构，所述收料机台73设有集料区104、收料区103、待料区以及不良品区105，所述集料区104、所述收料区103和所述待料区依次线性布置，所述料盘200上料机构位于所述待料区并向所述收料区103传送料盘200，所述料盘200收集机构位于所述集料区104并从所述收料区103收集所述料盘200，所述不良品区105与所述集料区104间隔设置。

可选地，控制机构根据拍摄信息而控制下料机械手50的作业，使下料机械手50将良品放置于收料区103的料盘200内，并将不良品放置于不良品区105。

可选地，人工将一定数量的空料盘200放入料盘200上料机构中，料盘200自动分料并流动至收料区103，料盘200自动定位后，下料机械手50对料盘200进行自动摆盘，即将合格的子电路板放入料盘200。摆盘完成后，料盘200通过料盘200收集机构自动流动至集料区104，料盘200收集到一定数量后人工取走。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种分板设备，其设有上料工位和与所述上料工位间隔设置的分板工位，其特征在于，所述分板设备包括：

上料结构，位于所述上料工位，并将拼板传送至分板工位；以及

分板结构，位于所述分板工位，所述分板结构包括用于将所述拼板分割成多个子电路板的分板机以及与所述分板机间隔设置的上下移料机构，所述上下移料机构用于从所述上料结构吸取所述拼板并将所述拼板转移至所述分板机；所述分板机设置有两个，所述上下移料机构位于两所述分板机之间，且依次对两所述分板机进行上料或下料。

2.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于：所述上下移料机构包括支撑座、移料机械手以及用于吸附所述拼板的移料吸盘，所述支撑座固定设置于两所述分板机之间，所述移料机械手一端连接所述支撑座，所述移料机械手的另一端连接所述移料吸盘。

3.如权利要求2所述的分板设备，其特征在于：所述移料吸盘包括真空板、布置于所述真空板上的吸嘴以及连接所述真空板和所述移料机械手的真空支架。

4.如权利要求1-3任意一项所述的分板设备，其特征在于：所述分板设备还设有检测工位，所述分板工位位于所述检测工位和所述上料工位之间，所述分板设备还包括中转结构和位于所述检测工位的检测结构，所述中转结构的一端位于所述分板工位，所述中转结构的另一端位于所述检测工位，所述中转结构用于将所述拼板从所述分板工位转移至所述检测工位，所述检测结构用于检测各所述子电路板。

5.如权利要求4所述的分板设备，其特征在于：所述中转结构包括滑轨、同步带、主动器、从动器以及连接所述同步带并用于承载所述拼板的中转滑台，所述主动器和所述从动器分别位于所述滑轨的两端，所述同步带的两端分别连接所述主动器和从动器。

6.如权利要求4所述的分板设备，其特征在于：所述检测结构包括翻转机构和摄像机构，所述翻转机构从所述中转结构承接所述拼板并翻转预定角度，所述摄像机构拍摄翻转后的所述拼板的各所述子电路板并向外传送拍摄信息，所述拍摄信息包含各所述子电路板的品质信息。

7.如权利要求6所述的分板设备，其特征在于：所述摄像机构包括摄像支架以及连接所述摄像支架并位于所述翻转机构上方的相机，所述相机用于拍摄翻转后的所述拼板的各所述子电路板，并向外传送所述拍摄信息。

8.如权利要求6所述的分板设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、滑动连接所述翻转支架的旋转座、转动连接所述旋转座并用于吸附所述拼板的翻转吸盘、连接所述旋转座并用于驱动所述翻转吸盘转动的旋转驱动器以及连接所述翻转支架并用于驱动所述旋转座上下滑动的升降组件。

9.如权利要求5-8任意一项所述的分板设备，其特征在于：所述分板设备还设有下料工位，所述分板设备还包括位于所述下料工位的下料机械手、连接所述下料机械手的下料吸盘以及邻接所述下料机械手的收料结构，所述下料机械手驱动所述下料吸盘从所述检测工位吸取所述拼板，并将所述拼板释放于所述收料结构。

10.如权利要求9所述的分板设备，其特征在于：所述收料结构包括收料机台、料盘上料机构以及料盘收集机构，所述收料机台设有集料区、收料区、待料区以及不良品区，所述集料区、所述收料区和所述待料区依次线性布置，所述料盘上料机构位于所述待料区并向所述收料区传送料盘，所述料盘收集机构位于所述集料区并从所述收料区收集所述料盘，所述不良品区与所述集料区间隔设置。

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