CN116713202A - 细长钢片与模切件转贴组装机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种细长钢片与模切件转贴组装机，包括机架，机架上设置有输送装置、剥料装置、检测引导装置、取放料贴合装置、第一检测装置、第一下料装置、保压装置及撕膜装置，定位放置有细长钢片的第一治具板沿输送装置进行输送，取放料贴合装置能够将剥离的模切件取放至第一治具板上的细长钢片上进行转贴，检测引导装置能够引导贴合，第一检测装置能够对贴合后的产品进行检测，第一下料装置能够将不合格的产品取走，保压装置能够对检测合格的产品进行保压，撕膜装置能够将模切件表面的盖膜撕掉。本公开能够实现细长钢片与模切件快速、稳定、精确的转贴组装，转贴精度高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，降低了成本等。

Description

细长钢片与模切件转贴组装机

技术领域

本公开涉及钢片与模切件组装设备，尤其涉及一种细长钢片与模切件转贴组装机。

背景技术

目前，对于由细长钢片与若干个模切件组装而成的产品，比如手机、电脑等电子产品的一些零部件产品，传统人工转贴组装的方式，操作非常不便，效率低，劳动强度高，精度低，容易造成漏装及产品的污染和损伤等，稳定性和可靠性低，而现有的设备也存在操作不便、效率低、精度低、稳定性和可靠性低等问题，不能满足越来越高的生产需求，从而影响产品的质量和良率，成本高等。

发明内容

本公开的目的是提出一种细长钢片与模切件转贴组装机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种细长钢片与模切件转贴组装机，包括机架，机架上设置有输送装置、剥料装置、检测引导装置、取放料贴合装置、第一检测装置、第一下料装置、保压装置及撕膜装置，定位放置有细长钢片的第一治具板沿输送装置进行输送，剥料装置能够将模切件从料带上剥离，取放料贴合装置能够将剥离的模切件取放至第一治具板上的细长钢片上进行转贴，检测引导装置能够分别对取放料贴合装置取放的模切件和第一治具板上的细长钢片进行检测以引导贴合，第一检测装置能够对第一治具板上贴合后的产品进行检测，第一下料装置能够将检测不合格的产品从第一治具板上取走，保压装置能够对检测合格的产品进行保压，撕膜装置能够将模切件表面的盖膜撕掉。

在一些实施方式中，输送装置在转贴工位、下料供料、保压工位及撕膜工位分别设置有挡料顶升装置，输送装置包括对称设置的两个第一侧架，两个第一侧架相对的侧面上分别设置有第一输送带，挡料顶升装置位于两个第一输送带之间的下方，两个第一输送带由第一驱动机构驱动同步输送，第一治具板的两边放置在两个第一输送带上进行输送，两个第一侧架上分别设置有与挡料顶升装置的两端相对应的第一盖板，第一盖板位于第一输送带的上方，挡料顶升装置能够先对输送的第一治具板进行阻挡，挡料顶升装置能够再将第一治具板向上顶起以使第一治具板的两边分别压靠在两个第一盖板。

在一些实施方式中，挡料顶升装置包括第一支架，第一支架上设置有第一顶板、第一升降机构、第一挡块、第二升降机构及第一感应器，第一感应器用于感应第一治具板的输送位置，第二升降机构能够驱动第一挡块上下移动以使第一挡块对第一治具板进行阻挡，第一升降机构能够驱动第一顶板上下移动以使第一顶板将第一治具板顶起。

在一些实施方式中，保压装置包括第二支架，第二支架上设置有位于第一顶板上方的第一压头，第一治具板能够从第一压头与第一顶板之间穿过。

在一些实施方式中，第一顶板上设置有第一定位柱，第一治具板上设置有与第一定位柱相配合的第一定位孔。

在一些实施方式中，取放料贴合装置包括吸头组件及第一机械手，第一机械手驱动吸头组件移动以使吸头组件取放转贴相应的模切件。

在一些实施方式中，撕膜装置包括第三支架，第三支架上设置有夹膜组件、第二驱动机构及第三驱动机构，夹膜组件用于夹紧模切件的盖膜，第二驱动机构驱动夹膜组件上下移动，第三驱动机构驱动第二驱动机构和夹膜组件一起横向直线运动。

在一些实施方式中，夹膜组件包括第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及两个第一夹块，第六驱动机构能够驱动两个第一夹块夹紧模切件的盖膜，第五驱动机构能够驱动第六驱动机构和两个第一夹块一起纵向直线运动，第四驱动机构能够第五驱动机构、第六驱动机构和两个第一夹块一起上下运动。

在一些实施方式中，第一治具板上设置有第一定位槽、夹持组件及与撕膜装置相对应的第一避让孔，第一定位槽用于定位放置细长钢片，夹持组件用于将细长钢片夹紧在第一定位槽中。

在一些实施方式中，夹持组件包括第二夹块、第一弹性件及第一固定座，第一固定座安装在第一治具板上，第一固定座上设置有与第二夹块滑动连接的第一导杆，第一弹性件的一端与第一固定座相配合，第一弹性件的另一端与第二夹块相配合，第一治具板上设置有与第二夹块相配合的第二避让孔，第二避让孔与第一定位槽连通，第二夹块沿第一导杆轴向滑动且第一弹性件弹性形变以使第二夹块将细长钢片弹性夹紧在第一定位槽中，第二夹块上设置有第一滚轮，第一滚轮位于第一治具板的底部。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的细长钢片与模切件转贴组装机的结构示意图。

图2为本公开的一种实施方式的输送装置的局部结构示意图。

图3为本公开的一种实施方式的挡料顶升装置及保压装置的结构示意图。

图4为本公开的一种实施方式的取放料贴合装置的结构示意图。

图5为本公开的一种实施方式的撕膜装置的结构示意图。

图6为本公开的一种实施方式的夹膜组件的结构示意图。

图7为本公开的一种实施方式的第一治具板的结构示意图。

图8为本公开的一种实施方式的第一治具板的局部结构示意图。

图9为本公开的一种实施方式的夹持组件的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，剥料装置11，检测引导装置12，第一检测装置13，第一下料装置14，第一收集箱15，收料装置16，输送装置2，第一侧架21，第一输送带22，第一驱动机构23，第一盖板24，取放料贴合装置3，吸头组件31，第一机械手32，保压装置4，第二支架41，第一压头42，撕膜装置5，第三支架51，夹膜组件52，第四驱动机构521，第五驱动机构522，第六驱动机构523，第一夹块524，第二驱动机构53，第三驱动机构54，挡料顶升装置6，第一支架61，第一顶板62，第一定位柱621，第一升降机构63，第一挡块64，第二升降机构65，第一感应器66，第一治具板7，第一定位孔701，第一定位槽702，第一避让孔703，第二避让孔704，夹持组件71，第二夹块711，第一弹性件712，第一固定座713，第一导杆714，第一滚轮715，第一撞块72。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图1～9所示，示意性地显示了根据本公开的细长钢片与模切件转贴组装机，包括机架1，机架1上设置有输送装置2、剥料装置11、检测引导装置12、取放料贴合装置3、第一检测装置13、第一下料装置14、保压装置4及撕膜装置5，第一治具板7沿输送装置2进行输送，相应的细长钢片定位放置在第一治具板7上，检测引导装置12、取放料贴合装置3、第一检测装置13、第一下料装置14、保压装置4及撕膜装置5分别与输送装置2相对应配合，剥料装置11和检测引导装置12分别与取放料贴合装置3相对应配合，剥料装置11用于将模切件从料带上剥离，取放料贴合装置3用于将剥离的模切件取放至第一治具板7上的细长钢片上进行转贴，检测引导装置12用于分别对取放料贴合装置3取放的模切件和第一治具板7上的细长钢片进行检测以引导贴合，第一检测装置13用于对第一治具板7上贴合后的产品进行检测，第一下料装置14用于将检测不合格的产品从第一治具板7上取走，保压装置4用于对检测合格的产品进行保压，撕膜装置5用于将模切件表面的盖膜撕掉。

剥料装置11、检测引导装置12、取放料贴合装置3及撕膜装置5可以是一个、两个或者多个，剥料装置11、检测引导装置12、取放料贴合装置3及撕膜装置5的数量和排布等根据模切件的种类、数量等具体情况而定。如图1所示，沿输送装置2的输送方向依次设置有第一转贴工位、第二转贴工位、第一撕膜工位、第一检测工位、第一下料工位、第三转贴工位、第一保压工位及第二撕膜工位，第一转贴工位、第二转贴工位及第三转贴工位分别对应有剥料装置11、检测引导装置12和取放料贴合装置3，每个转贴工位对应的剥料装置11、检测引导装置12和取放料贴合装置3也可以是一个、两个或者更多，其中与第一转贴工位对应的剥料装置11为示出。在使用时，在第一转贴工位，相应的剥料装置11将第一种模切件剥离，相应的取放料贴合装置3先将第一种模切件转贴到第一治具板7上的细长钢片上进行转贴，检测引导装置12能够对模切件或细长钢片进行检测，引导取放料贴合装置3精确地进行转贴，然后在第二转贴工位，相应的取放料贴合装置3再将第二种模切件转贴到第一治具板7上的产品上，然后在第一撕膜工位，相应的撕膜装置5将第二种模切件表面的盖膜撕掉，然后在第一检测工位，第一检测装置13用于对第一治具板7上贴合后的产品进行检测，确定产品是否合格，然后在第一下料工位，第一下料装置14再将检测不合格的产品从第一治具板7上取走，然后在第三转贴工位，相应的取放料贴合装置3再将第三种模切件转贴到第一治具板7上的产品上，然后在第一保压工位，保压装置4再对第一治具板7上的产品进行保压，然后在第二撕膜工位，相应的撕膜装置5将第三种模切件表面的盖膜撕掉，最后输送装置2再将第一治具板7输送至下一道加工设备上，从而实现细长钢片与模切件快速、稳定、精确的转贴组装，操作方便、快捷，劳动强度低，省时省力，转贴精度高，不易造成漏装及产品的污染和损伤等，稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，能够满足越来越高的生产需求，降低了成本等。

输送装置2在转贴工位、下料供料、保压工位及撕膜工位等位置分别设置有挡料顶升装置6，输送装置2包括对称设置的两个第一侧架21，两个第一侧架21相对的侧面上分别设置有第一输送带22，两个第一输送带22由第一驱动机构23驱动同步输送，第一治具板7的两边放置在两个第一输送带22上进行输送，挡料顶升装置6位于两个第一输送带22之间的下方，两个第一侧架21上分别设置有与挡料顶升装置6的两端相对应的第一盖板24，第一盖板24位于第一输送带22的上方。当两个第一输送带22将第一治具板7输送至相应的工位时，挡料顶升装置6先对第一治具板7进行阻挡，然后挡料顶升装置6再将第一治具板7向上顶起，使得第一治具板7的两边分别压靠在两个第一盖板24，结构紧凑、稳固等。

第一侧架21上可以设置有与第一输送带22相配合的支撑板，支撑板能够保证第一输送带22更好地输送第一治具板7。第一驱动机构23可以采用伺服电机、步进电机等，电机通过同步带机构和传动辊等驱动两个第一输送带22同步传动。输送装置2可以是一个，也可以是两个或多个依次对接而成。

挡料顶升装置6包括第一支架61，第一支架61上设置有第一顶板62、第一升降机构63、第一挡块64、第二升降机构65及第一感应器66，第二升降机构65能够驱动第一挡块64上下移动，第一升降机构63能够驱动第一顶板62上下移动，第一感应器66用于感应第一治具板7的输送位置，第一感应器66可以采用接近开关、光电开关、红外传感器等，第一升降机构63和第二升降机构65可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆机构、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。当第一感应器66感应到第一治具板7输送至相应的工位时，第二升降机构65驱动第一挡块64向上移动，使得第一挡块64对第一治具板7进行阻挡定位，然后第一升降机构63驱动第一顶板62向上移动，使得第一顶板62将第一治具板7顶起支撑，能够减少转贴时对第一输送带22的负载等。第一治具板7上还可以设置有与第一挡块64相对应的第一撞块72，第一挡块64和/或第一撞块72可以采用弹性材料制成，比如橡胶块、硅胶块、优力胶块等，第一挡块64与第一撞块72碰触，能够减少对第一治具板7的损伤等。

第一顶板62上可以设置有导向杆，第一支架61上设置有与导向杆相配合的导向孔或导向套，导向杆可以以一个、两个或者多个，从而保证第一顶板62更加稳定地上下移动。

保压装置4包括第二支架41，第二支架41上设置有位于第一顶板62上方的第一压头42，第一治具板7能够从第一压头42与第一顶板62之间穿过。当第一治具板7输送到第一压头42与第一顶板62之间的位置时，第二升降机构65驱动第一挡块64向上移动，使得第一挡块64对第一治具板7进行阻挡定位，然后第一升降机构63驱动第一顶板62向上移动，使得第一压头42压住第一治具板7上的产品，保持一定的时间，使得产品贴合牢靠。第一压头42可以采用仿形压头，仿形压头的压合面与产品的大小基本一致，压合效果更好。第一压头42上还可以设置弹性压板，比如橡胶板、硅胶板、优力胶板等，从而减少对产品的损伤等。

第一顶板62上设置有第一定位柱621，第一治具板7上设置有与第一定位柱621相配合的第一定位孔701，第一定位柱621和第一定位孔701的数量和排布等根据具体的情况而定，第一定位柱621和第一定位孔701通常为对称排布的多个，能够将第一治具板7稳定地顶起支撑。

取放料贴合装置3包括吸头组件31及第一机械手32，第一机械手32可以采用现有技术中的平移式机械手、快速凸轮搬运机械手、六轴机械手、摆臂机械手、移栽下料模组等，第一机械手32驱动吸头组件31移动，使得吸头组件31取放转贴相应的模切件。吸头组件31可以真空吸盘或仿形吸头等，仿形吸头的吸料面与模切件的大小基本一致，更加稳定、可靠。第一下料装置14可以参照上述取放料贴合装置3的结构，这里不再详述。

撕膜装置5包括第三支架51，第三支架51上设置有夹膜组件52、第二驱动机构53及第三驱动机构54，第二驱动机构53与夹膜组件52连接，第三驱动机构54与第二驱动机构53连接，夹膜组件52用于夹紧模切件的盖膜，第二驱动机构53和第三驱动机构54可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。当需要撕膜时，第三驱动机构54驱动第二驱动机构53和夹膜组件52一起横向直线运动，第二驱动机构53驱动夹膜组件52上下移动，使得夹膜组件52移动到指定的位置，夹膜组件52夹紧相应的盖膜后，第三驱动机构54和第二驱动机构53再进行动作，从而将盖膜撕掉。

夹膜组件52包括第四驱动机构521、第五驱动机构522、第六驱动机构523及两个第一夹块524，第六驱动机构523能够驱动两个第一夹块524打开和闭合，使得两个第一夹块524能够夹紧和松开模切件的盖膜，第五驱动机构522能够驱动第六驱动机构523和两个第一夹块524一起纵向直线运动，第四驱动机构521能够第五驱动机构522、第六驱动机构523和两个第一夹块524一起上下运动，从而在夹紧盖膜后，可以先抬起一定的高度，保证更好的撕膜，而且结构紧凑、稳固，体积小，能够更加充分地利用空间等。

两个第一夹块524上可以分别设置有防滑纹理、防滑槽、齿形结构等，便于更好地夹紧盖膜。第四驱动机构521可以采用气动夹爪、手指气缸等，第五驱动机构522和第六驱动机构523可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆机构、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

第一治具板7上设置有第一定位槽702、夹持组件71及与撕膜装置5相对应的第一避让孔703，第一避让孔703便于撕膜装置5进行撕膜，第一定位槽702和夹持组件71可以是一个、两个或者多个，每个第一定位槽702可以对应有一个、两个或者多个夹持组件71。相应的细长钢片定位放置在第一定位槽702中，夹持组件71能够将细长钢片夹紧在第一定位槽702中，从而将细长钢片稳定地定位在第一定位槽702中，防止细长钢片晃动、偏移等。

夹持组件71包括第二夹块711、第一弹性件712及第一固定座713，第一固定座713安装在第一治具板7上，第一固定座713上设置有与第二夹块711滑动连接的第一导杆714，第一弹性件712的一端与第一固定座713相配合，第一弹性件712的另一端与第二夹块711相配合，第一治具板7上设置有与第二夹块711相配合的第二避让孔704，第二避让孔704与第一定位槽702连通。细长钢片在第一定位槽702中定位放置时，通过使第二夹块711沿第一导杆714轴向滑动，同时第二夹块711轴向移动使第一弹性件712弹性形变，第二避让孔704能够对第二夹块711的移动进行避让，从而在第一弹性件712的作用下，使得第二夹块711将细长钢片弹性夹紧在第一定位槽702中。第一导杆714可以是一个、两个或多个，比如两个第一导杆714对称设置，第一导杆714的一端可以设置有与第二夹块711相配合的限位凸缘，第一导杆714的另一端可以与第一固定座713固定连接或通过螺母、弹性挡圈等锁定限位。

第一弹性件712可以采用压缩弹簧，第二夹块711上设置有与压缩弹簧的一端相配合的槽体，第一固定座713上设置有与压缩弹簧的另一端相配合的槽体，压缩弹簧也可以套设在第一导杆714上。

第二夹块711上设置有第一滚轮715，第一滚轮715位于第一治具板7的底部，第二夹块711和第一滚轮715通常为均布的多个，便于第一治具板7能够在相应通道等装置上滑动、输送。第一治具板7上还可以设置分别与第二夹块711和第一固定座713相配合的槽体，结构更加紧凑、稳固等。

剥料装置11为现有技术中的常见机构，这里不再详述，比如剥料装置11可以包括放卷机构、收卷机构、剥离板等，依次贴附有模切件的料带由放卷机构输出，然后料带沿剥离板等依次穿过，最后料带由收卷机构收卷，当料带沿剥离板穿过时，模切件从料带上剥离，或者在取放料贴合装置3配合下使模切件从料带上剥离，然后取放料贴合装置3再将模切件进行转贴等。

检测引导装置12与第一检测装置13结构大致相同，这里以检测引导装置12为例。检测引导装置12可以包括支架，支架上设置有用于检测模切件或细长钢片的第一相机及与第一相机相对应配合的第一光源，第一相机可以采用CCD相机等，第一光源可以是同轴光源、环形光源、条形光源、灯光源、背光源、面光源等，第一光源的数量、排布、类型等根据具体的情况而定，对于吸头组件31吸取的模切件，可以将相应的第一相机设置在吸头组件31的下方，对于第一治具板7上的产品，可以将相应的相机设置在第一治具板7的上方，通过第一相机对进行拍照检测，从而引导精确的转贴，第一光源能够保证更好的检测环境。支架上还可以设置有调节第一相机位置的滑台、直线模组等，第一相机也可以采用线激光仪、3D扫描仪、3D面阵相机、三维智能传感器等检测机构。此外，撕膜装置5上也可以设置有检测装置，检测装置先检测盖膜的位置，撕膜装置5再精确撕掉盖膜，检测装置参照上述检测引导装置12的结构。

机架1上还设置有第一收集箱15及收料装置16，第一收集箱15与撕膜装置5相对应配合，第一收集箱15用于收集撕掉的盖膜，收料装置16与第一下料装置14相对应配合，第一下料装置14将检测不合格的产品从第一检测装置13取放至收料装置16上进行收集。收料装置16可以采用收集箱或料盘，收料装置16也可以采用现有技术中的自动换盘装置，比如两个料盘分别放置在两个上下排布的移动座上，每个移动座均由一个缸、油缸、电缸、直线模组等驱动机构驱动，从而使得两个料盘能够上下错开移动，效率更高。

机架1上还设置有防护罩，输送装置2、剥料装置11、检测引导装置12、取放料贴合装置3、第一检测装置13、第一下料装置14、保压装置4及撕膜装置5等位于防护罩内，防护罩上设置有操作屏幕、安全光栅、安全警示灯、风机过滤机组及与相应装置对应的避让开口等，风机过滤机组通常安装在防护罩的顶部，更加安全、稳定、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机架1也可以由多个部分对接或连接而成，本申请的细长钢片与模切件转贴组装机的各个装置可以根据具体需求排布在机架的各个部分上，操作更加方便、灵活等。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了细长钢片与模切件快速、稳定、精确的转贴组装，操作方便、快捷，劳动强度低，省时省力，结构紧凑、稳定，转贴精度高，不易造成漏装及产品的污染和损伤等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，能够满足越来越高的生产需求，降低了成本等。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送装置(2)、剥料装置(11)、检测引导装置(12)、取放料贴合装置(3)、第一检测装置(13)、第一下料装置(14)、保压装置(4)及撕膜装置(5)，定位放置有细长钢片的第一治具板(7)沿所述输送装置(2)进行输送，所述剥料装置(11)能够将模切件从料带上剥离，所述取放料贴合装置(3)能够将剥离的模切件取放至所述第一治具板(7)上的细长钢片上进行转贴，所述检测引导装置(12)能够分别对所述取放料贴合装置(3)取放的模切件和所述第一治具板(7)上的细长钢片进行检测以引导贴合，所述第一检测装置(13)能够对所述第一治具板(7)上贴合后的产品进行检测，所述第一下料装置(14)能够将检测不合格的产品从所述第一治具板(7)上取走，所述保压装置(4)能够对检测合格的产品进行保压，所述撕膜装置(5)能够将模切件表面的盖膜撕掉。

2.根据权利要求1所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述输送装置(2)在转贴工位、下料供料、保压工位及撕膜工位分别设置有挡料顶升装置(6)，所述输送装置(2)包括对称设置的两个第一侧架(21)，两个所述第一侧架(21)相对的侧面上分别设置有第一输送带(22)，所述挡料顶升装置(6)位于两个所述第一输送带(22)之间的下方，两个所述第一输送带(22)由第一驱动机构(23)驱动同步输送，所述第一治具板(7)的两边放置在两个所述第一输送带(22)上进行输送，两个所述第一侧架(21)上分别设置有与所述挡料顶升装置(6)的两端相对应的第一盖板(24)，所述第一盖板(24)位于所述第一输送带(22)的上方，所述挡料顶升装置(6)能够先对输送的所述第一治具板(7)进行阻挡，所述挡料顶升装置(6)能够再将所述第一治具板(7)向上顶起以使所述第一治具板(7)的两边分别压靠在两个所述第一盖板(24)。

3.根据权利要求2所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述挡料顶升装置(6)包括第一支架(61)，所述第一支架(61)上设置有第一顶板(62)、第一升降机构(63)、第一挡块(64)、第二升降机构(65)及第一感应器(66)，所述第一感应器(66)用于感应所述第一治具板(7)的输送位置，所述第二升降机构(65)能够驱动所述第一挡块(64)上下移动以使所述第一挡块(64)对所述第一治具板(7)进行阻挡，所述第一升降机构(63)能够驱动所述第一顶板(62)上下移动以使所述第一顶板(62)将所述第一治具板(7)顶起。

4.根据权利要求3所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述保压装置(4)包括第二支架(41)，所述第二支架(41)上设置有位于所述第一顶板(62)上方的第一压头(42)，所述第一治具板(7)能够从所述第一压头(42)与所述第一顶板(62)之间穿过。

5.根据权利要求4所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述第一顶板(62)上设置有第一定位柱(621)，所述第一治具板(7)上设置有与所述第一定位柱(621)相配合的第一定位孔(701)。

6.根据权利要求1所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述取放料贴合装置(3)包括吸头组件(31)及第一机械手(32)，所述第一机械手(32)驱动所述吸头组件(31)移动以使所述吸头组件(31)取放转贴相应的模切件。

7.根据权利要求1所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述撕膜装置(5)包括第三支架(51)，所述第三支架(51)上设置有夹膜组件(52)、第二驱动机构(53)及第三驱动机构(54)，所述夹膜组件(52)用于夹紧模切件的盖膜，所述第二驱动机构(53)驱动所述夹膜组件(52)上下移动，所述第三驱动机构(54)驱动所述第二驱动机构(53)和所述夹膜组件(52)一起横向直线运动。

8.根据权利要求7所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述夹膜组件(52)包括第四驱动机构(521)、第五驱动机构(522)、第六驱动机构(523)及两个第一夹块(524)，所述第六驱动机构(523)能够驱动两个所述第一夹块(524)夹紧模切件的盖膜，所述第五驱动机构(522)能够驱动所述第六驱动机构(523)和两个所述第一夹块(524)一起纵向直线运动，所述第四驱动机构(521)能够所述第五驱动机构(522)、所述第六驱动机构(523)和两个所述第一夹块(524)一起上下运动。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述第一治具板(7)上设置有第一定位槽(702)、夹持组件(71)及与所述撕膜装置(5)相对应的第一避让孔(703)，所述第一定位槽(702)用于定位放置细长钢片，所述夹持组件(71)用于将细长钢片夹紧在所述第一定位槽(702)中。

10.根据权利要求9所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述夹持组件(71)包括第二夹块(711)、第一弹性件(712)及第一固定座(713)，所述第一固定座(713)安装在所述第一治具板(7)上，所述第一固定座(713)上设置有与所述第二夹块(711)滑动连接的第一导杆(714)，所述第一弹性件(712)的一端与所述第一固定座(713)相配合，所述第一弹性件(712)的另一端与所述第二夹块(711)相配合，所述第一治具板(7)上设置有与所述第二夹块(711)相配合的第二避让孔(704)，所述第二避让孔(704)与所述第一定位槽(702)连通，所述第二夹块(711)沿所述第一导杆(714)轴向滑动且所述第一弹性件(712)弹性形变以使所述第二夹块(711)将细长钢片弹性夹紧在所述第一定位槽(702)中，所述第二夹块(711)上设置有第一滚轮(715)，所述第一滚轮(715)位于所述第一治具板(7)的底部。