CN213675539U - 自动贴片保压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动贴片保压机，用于将听筒网罩装配于胶片上，并对装配后的产品进行保压，胶片具有热熔胶圈，听筒网罩与热熔胶圈对应贴合，自动贴片保压机包括机台、网罩上料机构、胶片上料机构、组装机构、保压机构以及转移机构。其中，机台上设置有网罩上料工位、胶片上料工位和保压工位；网罩上料机构用于将听筒网罩运输至网罩上料工位；胶片上料机构用于将胶片运输至胶片上料工位；组装机构用于将听筒网罩装配于胶片的热熔胶圈内；保压机构位于保压工位；转移机构用于将装配后的产品转移至保压机构，保压机构对装配后的产品进行保压。本实用新型的自动贴片保压机，能够提高听筒网罩与胶片的装配效率和转移效率，降低生产成本。

Description

自动贴片保压机

技术领域

本实用新型涉及听筒网罩贴片技术领域，特别涉及一种自动贴片保压机。

背景技术

听筒是被广泛应用于数码产品和电子产品的元件，一般在听筒的外侧需要安装听筒网罩。在生产听筒网罩的过程中，制造听筒网罩的材料一般为塑胶或者金属，塑胶听筒网罩又分为PVC网罩和PET网罩，金属网罩又分为不锈钢网罩、铜网罩和镍网罩等。手机听筒使用的网罩材质一般为不锈钢，在生产手机听筒网罩的过程中，由于听筒网罩的尺寸较小，不易手拿，听筒网罩在给电子产品制造商出货前需要整齐的排列在一起并贴于胶片上，胶片上设有热熔胶圈，听筒网罩与热熔胶圈对应贴合，并对贴合后的胶片进行保压，保压完成后的产品方便包装和运输。热熔胶圈在室温下不具有粘性，在经过保压后具有较强的粘性，电子产品制造商在安装听筒网罩时，只需要将保压后的听筒网罩从胶片上撕下，并将听筒网罩上的热熔胶圈粘贴于产品上即可。

目前，现有听筒网罩在生产时，通常采用人工将听筒网罩一个一个的装配于胶片上并与热熔胶圈对应，再由人工将装配后的听筒网罩和胶片转移至保压机进行保压，在此过程中，人工装配容易将听筒网罩装歪，并且人工装配和转移的效率较低，导致产品的生产成本高。

因此，有必要提出一种自动贴片保压机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动贴片保压机，旨在提高听筒网罩与胶片的装配效率和转移效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动贴片保压机，用于将听筒网罩装配于胶片上，并对装配后的产品进行保压，所述胶片具有热熔胶圈，所述听筒网罩与所述热熔胶圈对应贴合，所述自动贴片保压机包括机台、网罩上料机构、胶片上料机构、组装机构、保压机构以及转移机构。其中，所述机台上设置有网罩上料工位、胶片上料工位和保压工位；所述网罩上料机构设于所述机台上，用于将所述听筒网罩运输至所述网罩上料工位；所述胶片上料机构设于所述机台上，用于将所述胶片运输至所述胶片上料工位；所述组装机构用于将所述网罩上料工位上的所述听筒网罩装配于所述胶片上料工位上的所述胶片的所述热熔胶圈内；所述保压机构位于所述保压工位；所述转移机构用于将装配后的所述听筒网罩和所述胶片转移至所述保压机构，所述保压机构对装配后的所述听筒网罩与所述胶片的所述热熔胶圈进行保压。

可选地，所述网罩上料机构包括网罩上料台、网罩传送带和网罩下料台，所述网罩传送带设于所述机台上，所述网罩传送带的一端与所述网罩上料台连接，另一端与所述网罩下料台连接，所述网罩上料台与所述网罩下料台设于所述机台的同一侧，所述听筒网罩可随所述网罩传送带同步移动。

可选地，所述网罩传送带上设有网罩取料工位，所述网罩上料机构还包括网罩定位组件，所述网罩定位组件位于所述网罩取料工位，所述网罩定位组件用于对所述听筒网罩进行定位，所述组装机构可将所述网罩定位组件上的所述听筒网罩装配于所述胶片上。

可选地，所述组装机构包括吸取组件和位移驱动模组，所述吸取组件可吸取所述网罩定位组件上的所述听筒网罩，所述位移驱动模组可驱动所述吸取组件带动所述听筒网罩移动，并将所述听筒网罩装配于所述胶片的所述热熔胶圈内。

可选地，所述位移驱动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Y轴移动模组的数量为两个，所述X轴移动模组的两端分别安装于两个Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述吸取组件安装于所述Z轴移动模组上，所述吸取组件可在所述Z轴移动模组上进行升降调节。

可选地，所述位移驱动模组还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述Z轴移动模组上，所述吸取组件与所述旋转模组连接，所述旋转模组可带动所述吸取组件旋转。

可选地，所述胶片上料机构包括胶片传送带、胶片载具和载具移载组件，所述胶片载具可供所述胶片安装，所述胶片载具设于所述胶片传送带上并可随所述胶片传送带同步移动，所述载具移载组件设于所述胶片传送带的侧边，所述载具移载组件用于改变所述胶片传送带上的所述胶片载具的输送方向，以使得所述胶片载具可在所述胶片传送带上做回转运动。

可选地，所述胶片传送带上设有贴片工位，所述胶片上料机构还包括胶片定位组件，所述胶片定位组件位于所述贴片工位，所述胶片定位组件用于对所述胶片进行定位，所述吸取组件可将所述听筒网罩从所述网罩取料工位转移至所述贴片工位，以使得所述听筒网罩能安装于所述胶片的所述热熔胶圈内。

可选地，所述组装机构还包括检测定位组件，所述检测定位组件包括镜头，所述镜头用于对所述听筒网罩和所述胶片进行拍照定位。

可选地，所述转移机构包括转移机械手，所述转移机械手安装于所述机台上，所述转移机械手可将装配后的所述听筒网罩和所述胶片转移至所述保压机构；和/或，所述保压机构包括保压块，所述保压块的数量有多个，多个所述保压块可对多个装配后的所述听筒网罩与所述胶片进行保压。

本实用新型的技术方案，通过设置机台、网罩上料机构、胶片上料机构、组装机构、保压机构以及转移机构，网罩上料机构用于将听筒网罩运输至网罩上料工位，胶片上料机构用于将胶片运输至胶片上料工位，组装机构用于将网罩上料工位上的听筒网罩装配于胶片上料工位上的胶片的热熔胶圈内，实现了对听筒网罩与胶片的精准可靠的自动装配，装配效率高，避免了人工装配而导致的装配效率低和听筒网罩装歪与漏装的情况，确保了产品的稳定性；同时，转移机构用于将装配后的听筒网罩和胶片转移至保压机构，保压机构对装配后的听筒网罩与胶片的热熔胶圈进行保压，实现了对装配后的产品的自动转移，提高了听筒网罩与胶片的转移效率，进而提高了生产效率，降低了生产成本；而且，听筒网罩与胶片的装配和保压集成于一台自动贴片保压机中，自动贴片保压机的内部结构排布紧凑，降低了生产所需的的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动贴片保压机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中网罩上料机构的结构示意图；

图4为图3中的结构另一视角的结构示意图；

图5为图2中的胶片上料机构的结构示意图；

图6为图5中的结构另一视角的结构示意图；

图7为图2中的组装机构的结构示意图；

图8为图7中的结构另一视角的结构示意图；

图9为图2中的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	自动贴片保压机	410	吸取组件
100	机台	420	位移驱动模组
				110	机罩	421	X轴移动模组
200	网罩上料机构	422	Y轴移动模组
				210	网罩上料台	423	Z轴移动模组
220	网罩传送带	424	旋转模组
				230	网罩下料台	430	检测定位组件
240	网罩定位组件	430a	第一检测定位组件
				250	托盘转移机构	430b	第二检测定位组件
300	胶片上料机构	500	保压机构
				310	胶片传送带	510	保压上料平台
320	胶片载具	600	转移机构
				330	载具移载组件	610	转移机械手
340	胶片定位组件	611	机械臂
				400	组装机构	612	治具吸取组件

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种自动贴片保压机，该自动贴片保压机用于将听筒网罩装配于胶片上，并对装配后的产品进行保压，该自动贴片保压机能够提高听筒网罩与胶片的装配效率和转移效率，降低生产成本。

请参阅图1和图2，本实用新型的自动贴片保压机10的一实施例中，自动贴片保压机10用于将听筒网罩装配于胶片上，并对装配后的产品进行保压，胶片具有热熔胶圈，听筒网罩与热熔胶圈对应贴合，自动贴片保压机10包括机台100、网罩上料机构200、胶片上料机构300、组装机构400、保压机构500以及转移机构600。其中，机台100上设置有网罩上料工位、胶片上料工位和保压工位；网罩上料机构200设于机台100上，用于将听筒网罩运输至网罩上料工位；胶片上料机构300设于机台100上，用于将胶片运输至胶片上料工位；组装机构400用于将网罩上料工位上的听筒网罩装配于胶片上料工位上的胶片的热熔胶圈内；保压机构500位于保压工位；转移机构600用于将装配后的听筒网罩和胶片转移至保压机构500，保压机构500对装配后的听筒网罩与胶片的热熔胶圈进行保压。

具体说来，由于听筒网罩是用于数码产品和电子产品上的元件，在组装和使用的过程中需要防尘。因此，自动贴片保压机10还包括机罩110，为了便于后期维修取下机罩110，机罩110可以与机台100可拆卸连接，例如螺纹连接或者卡接等连接方式，通过将机罩110罩盖于机台100上，可以保证装配使得环境符合装配要求。机罩110上还可以开设有透明观察窗，透明观察窗可以在机器使用时观察其内部情况，透明观察窗可以开设在机罩110的四周或者为了节约成本只在一侧开设，具体根据实际需要进行选择。机罩110上还可以设有安全防护门，以方便对机罩110内的机构进行维修和调整。

进一步地，为了确保听筒网罩装配的精度，自动贴片保压机10还包括控制器，控制器可以包括显示屏和控制模块，控制模块包括电控板及与电控板连接的控制按键，显示屏可以为电脑显示屏，或者为PLC一体机，控制按键可以为键盘和鼠标，当然也可以为按钮，具体在此不作限定。电控板上设有控制程序，电控板分别与网罩上料机构200、胶片上料机构300、组装机构400、保压机构500以及转移机构600电连接，并通过控制程序对网罩上料机构200、胶片上料机构300、组装机构400、保压机构500以及转移机构600进行智能控制，进而确保了听筒网罩装配的精度，提高了自动贴片保压机10的可靠性。

本实用新型的技术方案，通过设置机台100、网罩上料机构200、胶片上料机构300、组装机构400、保压机构500以及转移机构600，网罩上料机构200用于将听筒网罩运输至网罩上料工位，胶片上料机构300用于将胶片运输至胶片上料工位，组装机构400用于将网罩上料工位上的听筒网罩装配于胶片上料工位上的胶片的热熔胶圈内，实现了对听筒网罩与胶片的精准可靠的自动装配，装配效率高，避免了人工装配而导致的装配效率低和听筒网罩装歪与漏装的情况，确保了产品的稳定性；同时，转移机构600用于将装配后的听筒网罩和胶片转移至保压机构500，保压机构500对装配后的听筒网罩与胶片的热熔胶圈进行保压，实现了对装配后的产品的自动转移，提高了听筒网罩与胶片的转移效率，进而提高了生产效率，降低了生产成本；而且，听筒网罩与胶片的装配和保压集成于一台自动贴片保压机10中，自动贴片保压机10的内部结构排布紧凑，降低了生产所需的的占地面积。

请参阅图3和图4，在一实施例中，网罩上料机构200包括网罩上料台210、网罩传送带220和网罩下料台230，网罩传送带220设于机台100上，网罩传送带220的一端与网罩上料台210连接，另一端与网罩下料台230连接，网罩上料台210与网罩下料台230设于机台100的同一侧，听筒网罩可随网罩传送带220同步移动。

具体说来，听筒网罩的来料通常为一叠一叠的托盘来料，托盘内设有多个安装槽，听筒网罩按照统一的方向安装于托盘内的安装槽内，在使用时，可通过人工将一叠一叠的托盘分别放置于网罩上料台210上，网罩传送带220包括网罩传送带支架和两条相对设置的皮带，两条皮带安装于网罩传送带支架上，皮带可通过驱动电机带动皮带转动，两条皮带的宽度与托盘的宽度适配，使得托盘可在皮带上移动。

进一步地，网罩上料台210包括上料仓、上料移动板和托盘上下线性模组，托盘上下线性模组可带动上料移动板在上料仓内上下移动，上料移动板的宽度小于两条皮带之间的宽度，使得上料移动板向下移动时，上料移动板上的托盘可承载于皮带上并随皮带移动；网罩下料台230包括下料移动板和下料气缸，下料气缸可带动下料移动板升降移动，下料移动板的宽度小于两条皮带之间的宽度，当下料气缸带动下料移动板向下移动时，使得托盘可沿皮带移动至下料气缸上并相互堆叠。通过网罩上料台210可将托盘传输至网罩传送带220上，托盘内装有听筒网罩，托盘可随沿网罩传送带220同步移动至网罩下料台230，网罩下料台230可将托盘回收，如此线性往复运动，从而实现听筒网罩的不断的供料。

此外，网罩传送带220可以有一条或者多条，当网罩传送带220只有一条时，网罩传送带220可以呈“U”形设置；当网罩传送带220有多条时，多条网罩传送带220可以并列排布，具体在本实施例中，网罩传送带220有两条，两条网罩传送带220并列排布。网罩上料机构200还可以包括托盘转移机构250，托盘转移机构250包括安装支架、无杆气缸、升降气缸和吸盘组件，吸盘组件与升降气缸连接，升降气缸与无杆气缸连接，无杆气缸安装于安装支架上，吸盘组件能对托盘进行吸取，升降气缸可以带动吸盘组件升降移动，无杆气缸可以带动吸盘组件沿水平方向移动，进而使得托盘转移机构250可以将托盘由一条网罩传送带220转移至另外一条网罩传送带220上，进而实现了托盘的转移功能。可以理解的是，托盘转移机构250还可以为机械手，具体在此不做限定。

进一步地，网罩上料台210和网罩下料台230设于网罩传送带220的端部，且位于网罩传送带220远离托盘转移机构250的一侧，网罩上料台210和网罩下料台230设于网罩传送带220的同一侧，网罩传送带220设于机台100上，这样方便作业员在机台100的一侧对托盘进行上料和下料，避免了网罩上料台210和网罩下料台230处于机台100的两侧而导致作业员来回走动而造成工时的浪费，提高了听筒网罩的上料和下料的效率，进而提高了自动贴片保压机10的适用性。

请参阅图3和图4，在一实施例中，网罩传送带220上设有网罩取料工位，网罩上料机构200还包括网罩定位组件240，网罩定位组件240位于网罩取料工位，网罩定位组件240用于对听筒网罩进行定位，组装机构400可将网罩定位组件240上的听筒网罩装配于胶片上。

具体说来，网罩传送带220上设有感应器，感应器可感应网罩传送带220上的托盘的位置。网罩定位组件240包括止动气缸、托盘定位座、托盘定位盖和升降气缸，托盘定位座固定安装在升降气缸上，托盘定位盖安装于网罩传送带支架上并与托盘定位座的位置对应，托盘定位座和托盘定位盖位于网罩取料工位。当托盘沿网罩传送带220的皮带移动时，止动气缸可对托盘进行阻挡并定位，定位完毕后，托盘可移动至网罩取料工位，此时，升降气缸上升将托盘定位座顶起，使得托盘承载于托盘定位座上，上升到预定位置时，托盘定位盖可盖合于托盘上，托盘定位盖具有开口，使得托盘内的听筒网罩显露出来，组装机构400可将经托盘定位座与托盘定位盖定位的听筒网罩装配于胶片上。在此过程中，网罩定位组件240确保了听筒网罩安装于托盘内的稳定性，避免听筒网罩在托盘内晃动而影响组装机构400的装配，进而提高了网罩上料机构200的稳定性。

请参阅图7和图8，在一实施例中，组装机构400包括吸取组件410和位移驱动模组420，吸取组件410可吸取网罩定位组件240上的听筒网罩，位移驱动模组420可驱动吸取组件410带动听筒网罩移动，并将听筒网罩装配于胶片的热熔胶圈内。

具体说来，吸取组件410可以为机械手、或者吸盘、或者吸块、或者夹爪等，吸取组件410还包括固定架，固定架安装于位移驱动模组420上。由于听筒网罩的体积较小，如一次只吸取一个则会导致效率偏低，因此，吸取组件410的数量可以有多个，多个吸取组件410能同时对多个听筒网罩进行吸取，以提高金属网罩的吸取效率，进而提高了位移驱动模组420转移听筒网罩的效率。

进一步地，位移驱动模组420包括X轴移动模组421、Y轴移动模组422和Z轴移动模组423，Y轴移动模组422的数量为两个，X轴移动模组421的两端分别安装于两个Y轴移动模组422上，Z轴移动模组423安装于X轴移动模组421上，吸取组件410安装于Z轴移动模组423上，吸取组件410可在Z轴移动模组423上进行升降调节。

可以理解的是，位移驱动模组420还可以包括安装架，安装架安装于机台100上，安装架内设有上料区域，网罩上料机构200和胶片上料机构300位于上料区域内。Y轴移动模组422的数量有两个，两个Y轴移动模组422相对设置的安装于安装架上，其中一个可以为直线模组，另外一个可以为滑块组件，Y轴移动模组422沿水平纵向方向设置，当然，两个Y轴移动模组422也可以都为直线模组，具体在此不做限定；X轴移动模组421可以为沿水平横向方向设置的直线模组，X轴移动模组421可以安装于安装板上，安装板的两端分别安装于两个Y轴移动模组422上；Z轴移动模组423可以为沿垂直方向设置的直线模组，Z轴移动模组423安装于X轴移动模组421上，吸取组件410安装于Z轴移动模组423上，Z轴移动模组423可以带动吸取组件410进行升降调节，X轴移动模组421可以带动吸取组件410沿水平横向方向移动，Y轴移动模组422可以带动吸取组件410沿水平纵向方向移动，即位移驱动模组420可驱动吸取组件410在安装架的上料区域内任意移动，并对网罩定位组件240上的不同位置的听筒网罩进行吸取和装配，提高了位移驱动模组420的适用性。

进一步地，位移驱动模组420还包括旋转模组424，旋转模组424安装于Z轴移动模组423上，吸取组件410与旋转模组424连接，旋转模组424可带动吸取组件410旋转。可以理解的是，旋转模组424可以为空心轴电机，空心轴电机安装于Z轴移动模组423上并与控制器电连接，空心轴电机包括转轴，吸取组件410与转轴连接。吸取组件410吸取听筒网罩，当需要对听筒网罩进行换向时，控制器控制空心轴电机工作，转轴转动并带动吸取组件410转动，吸取组件410转动带动听筒网罩转动，进而实现了对听筒网罩的换向功能，提高了位移驱动模组420的适用性。

请参阅图7和图8，为了提高听筒网罩和胶片装配的精准度，组装机构400还包括检测定位组件430，检测定位组件430包括镜头，镜头用于对听筒网罩和胶片进行拍照定位。

具体说来，检测定位组件430与控制器电连接，检测定位组件430的数量可以有一个或者多个，具体在本实施例中，检测定位组件430的数量为两个，分别为第一检测定位组件430a和第二检测定位组件430b，第一检测定位组件430a安装于机台100上并设于网罩上料机构200和胶片上料机构300之间，第一检测定位组件430a的镜头朝上设置，镜头上还设有光源，光源用于照亮听筒网罩，镜头可对照亮的听筒网罩进行拍照并将拍照结果传输给控制器，进而实现对听筒网罩的定位；第二检测定位组件430b安装于Z轴移动模组423上并位于吸取组件410的侧边，第二检测定位组件430b的镜头朝下设置，镜头上还设有光源，光源用于照亮胶片，镜头可对照亮的胶片进行拍照并将拍照结果传输给控制器，进而实现对胶片的定位。经过第一检测定位组件430a拍照定位的听筒网罩与经过第二检测定位组件430b拍照定位的胶片能实现精准对位安装，进而提高了听筒网罩与胶片装配的稳定性。

请参阅图5和图6，在一实施例中，胶片上料机构300包括胶片传送带310、胶片载具320和载具移载组件330，胶片载具320可供胶片安装，胶片载具320设于胶片传送带310上并可随胶片传送带310同步移动，载具移载组件330设于胶片传送带310的侧边，载具移载组件330用于改变胶片传送带310上的胶片载具320的输送方向，以使得胶片载具320可在胶片传送带310上做回转运动。

具体说来，胶片载具320上设有安装槽，安装槽的结构与胶片的结构适配，胶片载具320上还设有定位柱，以对胶片进行定位。胶片传送带310包括胶片传动带支架和两条相对设置的皮带，两条皮带安装于胶片传动带支架上，皮带可通过驱动电机带动皮带转动，两条皮带的宽度与胶片载具320的宽度适配，使得胶片载具320可在皮带上移动。

进一步地，胶片传送带310可以有一条或者多条，当胶片传送带310只有一条时，胶片传送带310可以呈“U”形设置；当胶片传送带310有多条时，多条胶片传送带310可以并列排布，具体在本实施例中，胶片传送带310有两条，两条胶片传送带310并列排布，载具移载组件330设于两条胶片传送带310的端部。载具移载组件330包括无杆气缸、安装座和移载传送带，安装座安装于无杆气缸上，移载传送带安装于安装座上，无杆气缸可带动安装座沿水平方向移动，进而带动安装座上的移载传送带沿两条胶片传送带310的端部移动。移载传送带包括移载支架和两条相对设置的皮带，两条皮带安装于移载支架上，皮带可通过驱动电机带动皮带转动，移载传送带的两条皮带之间的宽度与胶片传送带310的两条皮带之间的宽度适配，使得胶片载具320可在载具移载组件330上移动，并可由移载传送带移动至胶片传送带310，进而使得胶片载具320可以在胶片传送带310上做回转运动，这样方便作业员对胶片进行上料和下料，而且载具移载组件330与网罩上料台210和网罩下料台230位于机台100的同一侧，以使得一个作业员能对胶片和听筒网罩同时上料和下料，相对于采用两个作业员分别对胶片和听筒网罩进行上料和下料而言，提高了生产效率，降低了人工成本。

请参阅图5和图6，在一实施例中，胶片传送带310上设有贴片工位，胶片上料机构300还包括胶片定位组件340，胶片定位组件340位于贴片工位，胶片定位组件340用于对胶片进行定位，吸取组件410可将听筒网罩从网罩取料工位转移至贴片工位，以使得听筒网罩能安装于胶片的热熔胶圈内。

具体说来，胶片传送带310上设有感应器，感应器可感应胶片传送带310上的胶片载具320的位置。胶片定位组件340包括止动气缸、载具定位座、载具定位盖和升降气缸，载具定位座固定安装于升降气缸上，载具定位盖安装于胶片传送带支架上并与载具定位座的位置对应，载具定位座与载具定位盖位于贴片工位。当胶片载具320沿胶片传送带310移动时，止动气缸可对胶片载具320进行阻挡并定位，定位完毕后，胶片载具320可移动至贴片工位，此时，升降气缸上升将载具定位座顶起，使得胶片载具320承载于载具定位座上，上升到预定位置，载具定位盖可盖合于胶片载具320上，载具定位盖具有开口，使得胶片载具320内的胶片可显露出来，组装机构400的吸取组件410可将听筒网罩装配于经载具定位座和载具定位盖定位的胶片上。在此过程中，胶片定位组件340确保了胶片安装于胶片载具320的稳定性，避免了胶片在胶片载具320内晃动而影响吸取组件410的装配，进而提高了胶片上料机构300的稳定性。

请参阅图2和图9，在一实施例中，转移机构600包括转移机械手610，转移机械手610安装于机台100上，转移机械手610可将装配后的听筒网罩和胶片转移至保压机构500；和/或，保压机构500包括保压块，保压块的数量有多个，多个保压块可对多个装配后的听筒网罩与胶片进行保压。

具体说来，转移机械手610包括机械臂611和治具吸取组件612，治具吸取组件612可以为吸盘或者夹爪，机械臂611可以为多轴机械臂，多轴机械臂可转换不同的角度，以提高转移机构600的适用性。胶片传送带310有两条，其中一条胶片传送带310远离载具移载组件330的一侧设有保压上料工位，另外一条胶片传送带310远离载具移载组件330的一侧设有保压下料工位，保压上料工位与保压下料工位并列设置且位于两条胶片传送带310的同一侧。

进一步地，转移机械手610可从保压上料工位吸取胶片载具320，胶片载具320内有装配完成的听筒网罩和胶片，转移机械手610可将胶片载具320转移至保压机构500，保压机构500可对胶片载具320内的听筒网罩和胶片进行保压。保压机构500与控制器电连接，保压机构500还可以包括保压上料平台510和多个升降气缸，一保压块对应安装于一升降气缸上。保压上料平台510可将多个胶片载具320运输至多个保压块的下方，多个升降气缸可带动多个保压块下降，保压块下降并对胶片载具320内的听筒网罩和胶片进行保压，保压时间可以根据需要进行设置，多个保压块可以提高生产效率，进而降低生产成本。

进一步地，当听筒网罩和胶片保压完成后，转移机械手610可将胶片载具320从保压上料平台510转移至设有保压下料工位的胶片传送带310上，胶片载具320可随胶片传送带310运输至载具移载组件330上，以便将保压完成的听筒网罩和胶片取下。在此过程中，未保压的听筒网罩和胶片与保压完成的听筒网罩和胶片处于不同的胶片传送带310上，避免了未保压的产品与已保压的产品混在一起，提高了自动贴片保压机10的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴片保压机，用于将听筒网罩装配于胶片上，并对装配后的产品进行保压，所述胶片具有热熔胶圈，所述听筒网罩与所述热熔胶圈对应贴合，其特征在于，所述自动贴片保压机包括：

机台，所述机台上设置有网罩上料工位、胶片上料工位和保压工位；

网罩上料机构，所述网罩上料机构设于所述机台上，用于将所述听筒网罩运输至所述网罩上料工位；

胶片上料机构，所述胶片上料机构设于所述机台上，用于将所述胶片运输至所述胶片上料工位；

组装机构，所述组装机构用于将所述网罩上料工位上的所述听筒网罩装配于所述胶片上料工位上的所述胶片的所述热熔胶圈内；

保压机构，所述保压机构位于所述保压工位；以及

转移机构，所述转移机构用于将装配后的所述听筒网罩和所述胶片转移至所述保压机构，所述保压机构对装配后的所述听筒网罩与所述胶片的所述热熔胶圈进行保压。

2.如权利要求1所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述网罩上料机构包括网罩上料台、网罩传送带和网罩下料台，所述网罩传送带设于所述机台上，所述网罩传送带的一端与所述网罩上料台连接，另一端与所述网罩下料台连接，所述网罩上料台与所述网罩下料台设于所述机台的同一侧，所述听筒网罩可随所述网罩传送带同步移动。

3.如权利要求2所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述网罩传送带上设有网罩取料工位，所述网罩上料机构还包括网罩定位组件，所述网罩定位组件位于所述网罩取料工位，所述网罩定位组件用于对所述听筒网罩进行定位，所述组装机构可将所述网罩定位组件上的所述听筒网罩装配于所述胶片上。

4.如权利要求3所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述组装机构包括吸取组件和位移驱动模组，所述吸取组件可吸取所述网罩定位组件上的所述听筒网罩，所述位移驱动模组可驱动所述吸取组件带动所述听筒网罩移动，并将所述听筒网罩装配于所述胶片的所述热熔胶圈内。

5.如权利要求4所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述位移驱动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Y轴移动模组的数量为两个，所述X轴移动模组的两端分别安装于两个Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述吸取组件安装于所述Z轴移动模组上，所述吸取组件可在所述Z轴移动模组上进行升降调节。

6.如权利要求5所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述位移驱动模组还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述Z轴移动模组上，所述吸取组件与所述旋转模组连接，所述旋转模组可带动所述吸取组件旋转。

7.如权利要求4所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述胶片上料机构包括胶片传送带、胶片载具和载具移载组件，所述胶片载具可供所述胶片安装，所述胶片载具设于所述胶片传送带上并可随所述胶片传送带同步移动，所述载具移载组件设于所述胶片传送带的侧边，所述载具移载组件用于改变所述胶片传送带上的所述胶片载具的输送方向，以使得所述胶片载具可在所述胶片传送带上做回转运动。

8.如权利要求7所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述胶片传送带上设有贴片工位，所述胶片上料机构还包括胶片定位组件，所述胶片定位组件位于所述贴片工位，所述胶片定位组件用于对所述胶片进行定位，所述吸取组件可将所述听筒网罩从所述网罩取料工位转移至所述贴片工位，以使得所述听筒网罩能安装于所述胶片的所述热熔胶圈内。

9.如权利要求1所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述组装机构还包括检测定位组件，所述检测定位组件包括镜头，所述镜头用于对所述听筒网罩和所述胶片进行拍照定位。

10.如权利要求1所述的自动贴片保压机，其特征在于，所述转移机构包括转移机械手，所述转移机械手安装于所述机台上，所述转移机械手可将装配后的所述听筒网罩和所述胶片转移至所述保压机构；和/或，所述保压机构包括保压块，所述保压块的数量有多个，多个所述保压块可对多个装配后的所述听筒网罩与所述胶片进行保压。

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