CN217667608U - 手机通用组装平台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机通用组装平台设备，包括机架，中框上料机构，扫码机构，组装台，物料上料机构及保压机构；中框上料机构设置于机架上，用于传输手机中框；扫码机构设置于中框上料机构上方，用于扫描手机中框上的二维码；组装台设置于机架上，用于固定手机中框；物料上料机构包括供料组件及取料组件，供料组件设置于机架上，用于提供物料，取料组件设置于供料组件上方，用于将物料组装于手机中框上；保压机构设置于机架上，且位于中框上料机构上方，用于对组装后的物料进行保压。根据本实用新型提供的手机通用组装平台设备，可以自动实现上料、组装、分拣、保压等生产工序，从而极大的提高人工成本，并提高产品的加工效率，有利于推广使用。

Description

手机通用组装平台设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种手机通用组装平台设备。

背景技术

现有技术中，手机设备的组装工序大部分依赖人工完成，例如马达等零部件的，此过程一般是由工作人员手动拿取马达然后组装到手机中框上，而通过人工组装的方式，精确度相对较低，马达容易脱落，造成不良品比例较高，并且人工组装的效率低下，人工成本比较高，由此导致生产成本增高，不利于企业的长期发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种手机通用组装平台设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的手机通用组装平台设备，包括：

机架；

中框上料机构，所述中框上料机构设置于所述机架上，用于传输手机中框；

扫码机构，所述扫码机构设置于所述中框上料机构上方，用于扫描所述手机中框上的二维码；

组装台，所述组装台设置于所述机架上，用于固定所述手机中框；

物料上料机构，所述物料上料机构包括供料组件及取料组件，所述供料组件设置于所述机架上，且位于所述中框上料机构的左测，用于提供物料，所述取料组件设置于所述供料组件上方，用于将所述物料组装于所述手机中框上；

保压机构，所述保压机构设置于所述机架上，且位于所述中框上料机构上方，用于对组装后的物料进行保压。

根据本实用新型提供的手机通用组装平台设备，可以自动实现上料、组装、分拣、保压等生产工序，从而极大的提高人工成本，并提高产品的加工效率，有利于推广使用。

另外，根据本实用新型上述实施例的手机通用组装平台设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述中框上料机构包括安装座，皮带传输件及驱动座；

所述安装座包括第一安装座及第二安装座，所述第一安装座及第二安装座左右相对设置；

所述皮带传输件设置于所述第一安装座及第二安装座上，用于传输中框；

所述驱动座与所述第一安装座及第二安装座相连，用于调节所述第一安装座及第二安装座之间的间距。

根据本实用新型的一个实施例，所述扫码机构包括安装架及扫描头；

所述安装架包括竖杆、转接头及横杆，所述竖杆下端与安装座相连，上端与所述转接头活动连接，所述横杆右端与所述转接头活动连接；

所述扫描头活动设置于所述横杆的左端，用于扫描手机中框上的二维码。

根据本实用新型的一个实施例，所述组装台包括治具座、顶升组件及夹持组件；

所述治具座用于对收集中框进行定位；

所述顶升组件设置于所述治具座的底部，用于调节所述治具座的高度；

所述夹持组件设置于所述顶升组件的两侧，用于将所述手机中框夹持固定在所述治具座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述供料组件包括车体，载料盘，驱动电机及升降架；

所述车体可拆卸的设置于所述机架内；

所述载料盘设置于所述车体上，用于摆放物料；

所述驱动电机设置于所述车体上，且与所述载料盘相连，用于驱使所述载料盘向右移动；

所述升降架设置于所述机架内，用于将所述载料盘上升至预设高度。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架顶部设置有一导向架；

所述取料组件包括X轴直线模组，Y轴直线模组、Z轴直线模组、R轴驱动模组及取料头；所述X轴直线模组设置于所述导向架上，所述Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组上，并可在X轴直线模组的驱动下沿X轴方向移动，所述Z轴直线模组设置于所述Y轴直线模组上，并可在Y轴直线模组的驱动下沿Y轴方向移动，所述R轴驱动模组设置于所述Z轴直线模组上，并可在Z轴直线模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述取料头设置于所述R轴驱动模组上，并可在R轴驱动模组的驱动下沿R轴方向转动，用于吸取载料盘上的物料，并将物料组装于所述手机中框上。

根据本实用新型的一个实施例，所述保压机构包括龙门架及保压座；

所述龙门架包括U型架、第一驱动模组，第二驱动模组及第三驱动模组；所述U型架设置于所述机架上，所述第一驱动模组设置于所述U型架上，所述第二驱动模组与所述第一驱动模组相连，并可在所述第一驱动模组的驱动下沿X轴方向移动，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组相连，并可在所述第二驱动模组的驱动下沿Y轴方向移动；

所述保压座与所述第三驱动模组相连，并可在所述第三驱动模组的驱动下沿Z轴方向移动，以对组装后的手机中框进行保压。

根据本实用新型的一个实施例，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一工业相机、第二工业相机及第三工业相机；

其中，所述第一工业相机设置于所述取料头上，用于对所述物料进行拍照定位；所述第二工业相机设置于所述机架上，用于对所述取料头吸取的物料进行拍照检测；所述第三工业相机设置于所述保压座上，用于对组装后的手机中框进行拍照检测。

根据本实用新型的一个实施例，还包括分拣机构，所述分拣机构设在所述保压座上，用于在第三工业相机拍照检测后，分检出不合格的手机中框。

根据本实用新型的一个实施例，还包括飞达上料机构，所述飞达上料机构设置于所述中框上料机构的右侧，用于提供物料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的内部结构示意图一；

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中框上料机构的示意图一；

图5是本实用新型实施例中框上料机构的示意图二；

图6是本实用新型实施例扫码机构的示意图；

图7是本实用新型实施例组装台的结构示意图；

图8是本实用新型实施例供料组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例取料组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例保压机构的结构示意图。

附图标记：

机架10；

机罩11；

中框上料机构20；

安装座21；

第一安装座211；

第二安装座212；

皮带传输件22；

驱动座23；

扫码机构30；

安装架31；

竖杆311；

转接头312；

横杆313；

扫描头32；

组装台40；

治具座41；

顶升组件42；

夹持组件43；

物料上料机构50；

供料组件51；

车体511；

载料盘512；

驱动电机513；

升降架514；

取料组件52；

导向架521；

X轴直线模组522；

Y轴直线模组523；

Z轴直线模组524；

R轴驱动模组525；

取料头526；

保压机构60；

龙门架61；

U型架611；

第一驱动模组612；

第二驱动模组613；

第三驱动模组614；

保压座62；

分拣机构70；

飞达上料机构80。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的手机通用组装平台设备。

参照图1至图10所示，根据本实用新型实施例提供的手机通用组装平台设备，包括机架10，中框上料机构20，扫码机构30，组装台40及物料上料机构50。

机架10作为设备的主体结构，包括有机台和机罩11，机台内部设置多个空间，多个空间内安装控制部分、电气部分，以保证整个设备的正常工作。在机台表面设有多个区域，上述多个机构安装在多个区域内，以完成相应的动作。机罩11罩设在机台上，以对上述机构进行围护。在机罩11上设置有人机交互系统，以便于进行人机交互，此外，机罩11上还设置有报警机构，用来在设备发生异常时产生报警提示，以提醒医护人员即使进行设备的维护。

所述中框上料机构20设置于所述机架10上，用于传输手机中框及保压机构60。中框上料机构20作为中框的传输机构，用来将待组装的中框从设备外部传输到设备内部，这样，就可以实现自动上料，以代替人工上料，提高上料效率。

所述扫码机构30设置于所述中框上料机构20上方，用于扫描所述手机中框上的二维码，扫码机构30与人机交互机构系统相连，可以将扫描的二维码对应的产品信息通过人机交互系统显示。

所述组装台40设置于所述机架10上，用于固定所述手机中框。也即是，通过组装台40可以将中框上料机构20传输的物料进行定位和固定，确保在组装时，手机中框保持在准确的位置和静止的状态，从而方便物料的顺利组装。

所述物料上料机构50包括供料组件51及取料组件52，所述供料组件51 设置于所述机架10上，且位于所述中框上料机构20的左测，用于提供物料，所述取料组件52设置于所述供料组件51上方，用于将所述物料组装于所述手机中框上。上料组件可以自动将配件例如马达、扬声器等移动至机架10上，然后通过取料组件52将配件从上料组件上取走，然后安装到中框上，这样，也就使得配件的供料、组装都无需人工参与，可以通过相应的组件自动完成，这样，不仅可以提高配件的上料效率，还可以提高组装效率。

所述保压机构60设置于所述机架10上，且位于所述中框上料机构20上方，用于对组装后的物料进行保压。保压机构60用来对安装在中框上的配件产生压力，这样，可以使得配件更为牢固的粘贴在手机中框上，不易脱落。

更为具体的，在使用时，首先利用手机中框上料机构20将物料传送至设备内部，在传送的过程中，扫码机构30可以扫描中框上的二维码，从而识别来料信息，在中框传输到位后，由组装台40对物料定位和固定，从而为配件的组装做好准备。进一步地，物料上料机构50的供料组件51开始传输配件，当配件运动到取料位置后，取料组件52可以将配件取走，然后将配件传送到组装台40上方，并将配件组装到手机中框上，组装完成后，保压机构60开始对配件产生压力，从而使配件更为牢固的粘设在手机中框上，从而确保粘贴效果。

根据本实用新型提供的手机通用组装平台设备，可以自动实现上料、组装、分拣、保压等生产工序，从而极大的提高人工成本，并提高产品的加工效率，有利于推广使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述中框上料机构20包括安装座21，皮带传输件22及驱动座23。

所述安装座21包括第一安装座211及第二安装座212，所述第一安装座 211及第二安装座212左右相对设置；

所述皮带传输件22设置于所述第一安装座211及第二安装座212上，用于传输中框；

所述驱动座23与所述第一安装座211及第二安装座212相连，用于调节所述第一安装座211及第二安装座212之间的间距。

也就是说，中框上料机构20采用皮带传输机构来完成上料，其中，第一安装座211和第二安装座212分别用来安装皮带，这样，在传输手机中框时，只需要将手机中框的两端搭设在第一安装座211和第二安装座212上的皮带传输件22上，通过皮带的传送就可以完成手机中框的传送，而第一安装座211 和第二安装座212安装在驱动座23上，其中，驱动座23为限定电机，通过驱动座23调整第一安装座211和第二安装座212的位置，这样，就可以调整两个皮带传输件22之间的间距，换言之，也就可以传送不同型号的手机，例如，当需要组装大屏手机的中框时，可以利用驱动座23驱动第一安装座211 和第二安装座212相互远离，而当需要组装中屏或者小屏手机的中框时，可以利用驱动座23驱动第一安装座211和第二安装座212相互靠近，从而完成不同中框的传动。

作为优选地，中框上料机构20可以设置为两个，两个中框上聊机构相互独立，互不干扰，这样，可以进一步提高中框的传输效率。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述扫码机构30包括安装架31 及扫描头32；

所述安装架31包括竖杆311、转接头312及横杆313，所述竖杆311下端与安装座相连，上端与所述转接头312活动连接，所述横杆313右端与所述转接头312活动连接；

所述扫描头32活动设置于所述横杆313的左端，用于扫描手机中框上的二维码。

安装架31用于安装扫描头32，从而通过扫描头32进行扫码。具体的，安装架31的竖杆311与安装座相连，上端与转接头312活动连接，转接头312 可以沿竖杆311上下滑动，以调节高度，而横杆313与转接头312活动连接，因此，横杆313可以沿着左右方向移动，进而调整位置，而扫描头32活动设置在横杆313上，那么沿着横杆313左右移动扫描头32，就可以调整扫描头 32的位置，以便于根据传输的手机中框的信号调整扫描头32，确保扫描头32 可以精确的完成扫码。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述组装台40包括治具座41、顶升组件42及夹持组件43；

所述治具座41用于对收集中框进行定位；

所述顶升组件42设置于所述治具座41的底部，用于调节所述治具座41 的高度；

所述夹持组件43设置于所述顶升组件42的两侧，用于将所述手机中框夹持固定在所述治具座41上。

组装台40设置在第一安装座211和第二安装座212之间，用来固定传输的手机中框，具体的，当手机中框在皮带传输件22上传送的过程中，被治具座41上的传感器检测到后，皮带传输件22停止移动，顶升组件42开始驱动治具座41向上移动，使得治具座41将手机中框顶起而远离皮带传输件22，进一步地，顶升组件42两侧的夹持组件43便可以从手机中框的两侧将手机中框进行夹持固定，这样，也就使得手机中框被固定在治具座41上，进而，也就方便后续配件的组装。在此过程中，手机中框可以自动完成定位和固定，无需人工参与，从而可以节省人工成本。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述供料组件51包括车体511，载料盘512，驱动电机513及升降架514。

所述车体511可拆卸的设置于所述机架10内；

所述载料盘512设置于所述车体511上，用于摆放物料；

所述驱动电机513设置于所述车体511上，且与所述载料盘512相连，用于驱使所述载料盘512向右移动；

所述升降架514设置于所述机架10内，用于将所述载料盘512上升至预设高度。

车体511与机架10采用分体式设置，因此，车体511可以从机架10外推入机架10内，而载料盘512设置在车体511上，这样，通过车体511可以将载料盘512及其上的物料送入至机架10内，然后由驱动电机513带动载料盘512向右移动至升降架514上，再由升降架514驱动载料盘512上行至合适的高度，以便于取料组件52取料。而当载料盘512上的物料取完后，可以通过机架10上的吸取组件将空的载料盘512吸走，以便于进行收集整理，方便这些载料盘512的重复使用。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述机架10顶部设置有一导向架521；

所述取料组件52包括X轴直线模组522，Y轴直线模组523、Z轴直线模组524、R轴驱动模组525及取料头526；所述X轴直线模组522设置于所述导向架521上，所述Y轴直线模组523设置于所述X轴直线模组522上，并可在X轴直线模组522的驱动下沿X轴方向移动，所述Z轴直线模组524 设置于所述Y轴直线模组523上，并可在Y轴直线模组523的驱动下沿Y轴方向移动，所述R轴驱动模组设置于所述Z轴直线模组524上，并可在Z轴直线模组524的驱动下沿Z轴方向移动，所述取料头526设置于所述R轴驱动模组525上，并可在R轴驱动模组的驱动下沿R轴方向转动，用于吸取载料盘512上的物料，并将物料组装于所述手机中框上。

导向架521沿机架10的长度方向延伸，并从机架10的左端延伸至右端，这样取料机构就可以沿着导向架521从机架10的左端移动至右端，以便于完成配件的组装。具体的，取料组件52包括X轴直线模组522，Y轴直线模组 523、Z轴直线模组524、R轴驱动模组525，而取料头526安装在R轴驱动模组525上，因此，在X轴直线模组522，Y轴直线模组523、Z轴直线模组 524、R轴驱动模组525的驱动下，取料头526可以沿着和X轴，Y轴、Z轴及R轴运动，因此，取料头526可以在空间上的多个方向移动，进而完成取料和组装的工艺。取料头526包括夹爪和负压件，这样，通过两种不同的取料方式可以取走并组装不同的配件，有利于使用。

进一步地，在机架10的右侧设置有飞达上料机构80，所述飞达上料机构 80设置于所述中框上料机构20的右侧，用于提供物料。

飞达上料机构80可以用来辅助传输配件，从而传输供料组件51不便传输的物料，这样，可以提高配件传输的种类，飞达上料机构80提供的物料，也通过取料机构取走并组装，从而完成配件的组装，且无需人工参与，有利于使用。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一工业相机、第二工业相机及第三工业相机；

其中，所述第一工业相机设置于所述取料头526上，用于对所述物料进行拍照定位；所述第二工业相机设置于所述机架10上，用于对所述取料头526 吸取的物料进行拍照检测；所述第三工业相机设置于所述保压座62上，用于对组装后的手机中框进行拍照检测。

进一步地，在本实用新型的另一些实施例中，还包括分拣机构70，所述分拣机构70设在所述保压座62上，用于在第三工业相机拍照检测后，分检出不合格的手机中框。

视觉定位机构包括有三个，分别为第一工业相机、第二工业相机及第三工业相机，其中，第一工业相机用于对物料进行定位，也即是检测供料组件 51传输的配件是否到位，如果检测到位后，取料组件52才能进行取料。第二工业相机则用于检测取料组件52是否将配件抓取或者吸取到位，如果检测到取料组件52抓取或者吸取配件到位了，才能进行组装。第三工业相机则用于检测组合后的产品是否合格，如果合格，组装台40下行使得组装后的物料重新回到皮带传输件22上向后工序传输，如果不合格，则由分拣机构70分拣出来，以便于后续进行返工。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述保压机构60包括龙门架61 及保压座62；

所述龙门架61包括U型架611、第一驱动模组612，第二驱动模组613 及第三驱动模组614；所述U型架611设置于所述机架10上，所述第一驱动模组612设置于所述U型架611上，所述第二驱动模组613与所述第一驱动模组612相连，并可在所述第一驱动模组612的驱动下沿X轴方向移动，所述第三驱动模组614与所述第二驱动模组613相连，并可在所述第二驱动模组613的驱动下沿Y轴方向移动；

所述保压座62与所述第三驱动模组614相连，并可在所述第三驱动模组 614的驱动下沿Z轴方向移动，以对组装后的手机中框进行保压。

龙门架61安装在机架10上，用于安装驱动部分，其中驱动部分包括第一驱动模组612，第二驱动模组613及第三驱动模组614，第一驱动模组612，第二驱动模组613及第三驱动模组614可以在X轴，Y轴及Z轴方向移动，因此，第一驱动模组612，第二驱动模组613及第三驱动模组614也就可以驱动保压座62在X轴，Y轴及Z轴方向移动，保压架用于对组装后的配件和中框产生压力，从而提高配件和中框的粘合力，以将配件组装在中框上。保压座62可以包括上座体和下座体，组装好的手机中框通过皮带传输件22继续传输后，可以移动到保压工位，在龙门架61的驱动下带动保压架进行保压，以使配件组装到位。

最后，需要补充的是，还可以在机架10上设置撕膜机构，撕膜机构包括有下夹座和上夹座，上夹座与驱动结构相连，在驱动结构的驱动下可以将离型纸夹紧在下夹座上，从而完成撕膜，以确保配件的组装。

书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手机通用组装平台设备，其特征在于，包括：

机架；

中框上料机构，所述中框上料机构设置于所述机架上，用于传输手机中框；

扫码机构，所述扫码机构设置于所述中框上料机构上方，用于扫描所述手机中框上的二维码；

组装台，所述组装台设置于所述机架上，用于固定所述手机中框；

物料上料机构，所述物料上料机构包括供料组件及取料组件，所述供料组件设置于所述机架上，且位于所述中框上料机构的左测，用于提供物料，所述取料组件设置于所述供料组件上方，用于将所述物料组装于所述手机中框上；

保压机构，所述保压机构设置于所述机架上，且位于所述中框上料机构上方，用于对组装后的物料进行保压。

2.根据权利要求1所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，所述中框上料机构包括安装座，皮带传输件及驱动座；

所述安装座包括第一安装座及第二安装座，所述第一安装座及第二安装座左右相对设置；

所述皮带传输件设置于所述第一安装座及第二安装座上，用于传输中框；

所述驱动座与所述第一安装座及第二安装座相连，用于调节所述第一安装座及第二安装座之间的间距。

3.根据权利要求2所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，所述扫码机构包括安装架及扫描头；

所述安装架包括竖杆、转接头及横杆，所述竖杆下端与安装座相连，上端与所述转接头活动连接，所述横杆右端与所述转接头活动连接；

所述扫描头活动设置于所述横杆的左端，用于扫描手机中框上的二维码。

4.根据权利要求3所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，所述组装台包括治具座、顶升组件及夹持组件；

所述治具座用于对收集中框进行定位；

所述顶升组件设置于所述治具座的底部，用于调节所述治具座的高度；

所述夹持组件设置于所述顶升组件的两侧，用于将所述手机中框夹持固定在所述治具座上。

5.根据权利要求4所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，所述供料组件包括车体，载料盘，驱动电机及升降架；

所述车体可拆卸的设置于所述机架内；

所述载料盘设置于所述车体上，用于摆放物料；

所述驱动电机设置于所述车体上，且与所述载料盘相连，用于驱使所述载料盘向右移动；

所述升降架设置于所述机架内，用于将所述载料盘上升至预设高度。

6.根据权利要求5所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，所述机架顶部设置有一导向架；

所述取料组件包括X轴直线模组，Y轴直线模组、Z轴直线模组、R轴驱动模组及取料头；所述X轴直线模组设置于所述导向架上，所述Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组上，并可在X轴直线模组的驱动下沿X轴方向移动，所述Z轴直线模组设置于所述Y轴直线模组上，并可在Y轴直线模组的驱动下沿Y轴方向移动，所述R轴驱动模组设置于所述Z轴直线模组上，并可在Z轴直线模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述取料头设置于所述R轴驱动模组上，并可在R轴驱动模组的驱动下沿R轴方向转动，用于吸取载料盘上的物料，并将物料组装于所述手机中框上。

7.根据权利要求6所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，所述保压机构包括龙门架及保压座；

所述龙门架包括U型架、第一驱动模组，第二驱动模组及第三驱动模组；所述U型架设置于所述机架上，所述第一驱动模组设置于所述U型架上，所述第二驱动模组与所述第一驱动模组相连，并可在所述第一驱动模组的驱动下沿X轴方向移动，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组相连，并可在所述第二驱动模组的驱动下沿Y轴方向移动；

所述保压座与所述第三驱动模组相连，并可在所述第三驱动模组的驱动下沿Z轴方向移动，以对组装后的手机中框进行保压。

8.根据权利要求7所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一工业相机、第二工业相机及第三工业相机；

其中，所述第一工业相机设置于所述取料头上，用于对所述物料进行拍照定位；所述第二工业相机设置于所述机架上，用于对所述取料头吸取的物料进行拍照检测；所述第三工业相机设置于所述保压座上，用于对组装后的手机中框进行拍照检测。

9.根据权利要求8所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，还包括分拣机构，所述分拣机构设在所述保压座上，用于在第三工业相机拍照检测后，分检出不合格的手机中框。

10.根据权利要求8所述的手机通用组装平台设备，其特征在于，还包括飞达上料机构，所述飞达上料机构设置于所述中框上料机构的右侧，用于提供物料。

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