CN115958417A - 汽车空调控制器的组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车空调控制器的组装生产线,包括:输送装置,用于输送治具,治具上装载有汽车空调控制器的主壳体和壳盖,输送装置的输送方向上依次设有电路板组装工位、壳盖组装工位以及多个电检工位;电路板供料装置,设于所述输送装置的所述电路板组装工位的一侧,用于供应电路板;壳盖组装装置,设于所述输送装置的所述壳盖组装工位的一侧,用于将壳盖组装于主壳体以形成成品;多个电检装置,所述输送装置的每一个所述电检工位的一侧对应设置一个所述电检装置,所述电检装置用于对成品进行电检。本发明组装生产线对汽车空调控制器进行组装,提高了自动化程度,提高了生产效率;并且,机械化组装可保证装配精度,提高生产质量的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车空调控制器领域,特别涉及一种汽车空调控制器的组装生产线。
背景技术
汽车空调控制器作为汽车空调设备的控制装置,用于对汽车空调进行控制,实现车内温度调节,为用户提供舒适的驾驶和乘坐环境。
汽车空调控制器包括主壳体、电路板、壳盖等结构组成,在其生产过程中,一般是通过工作人员进行螺丝锁附组装以及在多台电检设备之间转运进行电检,耗时费力,生产效率低;并且,工作人员操作水平不一,批量组装劳动量大,无法长时间保证产品的装配精度,产品的生产质量可靠性低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种汽车空调控制器的组装生产线,旨在解决目前汽车空调控制器生产效率及生产质量可靠性低的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种汽车空调控制器的组装生产线,包括:
输送装置,用于输送治具,所述治具上装载有汽车空调控制器的主壳体和壳盖,所述输送装置的输送方向上依次设有电路板组装工位、壳盖组装工位以及多个电检工位;
电路板供料装置,设于所述输送装置的所述电路板组装工位的一侧,用于供应电路板;
壳盖组装装置,设于所述输送装置的所述壳盖组装工位的一侧,用于将所述壳盖组装于所述主壳体以形成成品;
多个电检装置,所述输送装置的每一个所述电检工位的一侧对应设置一个所述电检装置,所述电检装置用于对成品进行电检。
在一些实施例中,所述电路板供料装置包括:
电路板上料机,用于对电路板进行上料;
电路板分板机,位于所述电路板上料机的一侧且与其上料输出端对接,用于对所接收的连片的电路板进行分板;
电路板输送机,用于输送所述电路板分板机分出的电路板,所述电路板输送机的输出端与所述电路板组装工位相邻设置。
在一些实施例中,所述电路板供料装置还包括:
烧录机构,位于所述电路板分板机与所述电路板输送机之间,所述烧录机构具有用于与电路板相插接的烧录接头;
烧录上料机械手,用于将所述电路板分板机分出的电路板转移至所述烧录机构的烧录平台上;
烧录下料机械手,用于将所述烧录机构的烧录平台上的电路板转移至所述电路板输送机上。
在一些实施例中,所述烧录机构包括并列设置的第一烧录机构和第二烧录机构;
所述烧录上料机械手用于将所述电路板分板机分出的电路板转移至所述第一烧录机构的烧录平台上;
所述烧录下料机械手用于将所述第一烧录机构的电路板转移至所述第二烧录机构的烧录平台上,以及将所述第二烧录机构的烧录平台上的电路板转移至所述电路板输送机上。
在一些实施例中,所述烧录下料机械手包括:
移动座及驱动模组,所述驱动模组的输出执行端与所述移动座连接,用于驱动所述移动座移动;
两吸取组件,并列设置于所述移动座上并可随所述移动座移动,用于吸附电路板。
在一些实施例中,所述壳盖组装装置包括:
移动架及驱动机构,所述驱动机构的输出执行端与所述移动架连接,用于驱动所述移动架移动;
吸取机构,设于所述移动架上并可随所述移动架移动,用于吸取所述壳盖并将其装配于所述主壳体上。
在一些实施例中,所述壳盖组装装置还包括:
视觉组件,设于所述移动架上,用于采集所述壳盖的图像信息;
螺丝供料器,与所述驱动机构相邻近并用于供应螺丝;
锁附电批,安装于所述移动架上并可随所述移动架移动,用于从所述螺丝供料器上吸附螺丝,以及将螺丝锁附至所述壳盖与所述主壳体上。
在一些实施例中,还包括:
扫码器,设于所述移动架上并可随所述移动架移动,用于扫描所述壳盖上的标识码。
在一些实施例中,所述输送装置的输送方向上还设有排线检测工位,所述排线检测工位位于所述电路板组装工位与所述壳盖组装工位之间,所述汽车空调控制器的组装生产线还包括排线检测装置,所述排线检测装置设于所述输送装置的所述排线检测工位的一侧,用于检测电路板的排线;
和/或,所述输送装置的输送方向上还设有成品翻转工位,所述成品翻转工位位于所述壳盖组装工位与多个所述电检工位之间。
在一些实施例中,所述电检装置包括:
电检机构,具有用于与成品相插接的电检接头;
电检搬运机械手,用于从所述治具上抓取成品转移至所述电检机构的电检位置处。
本发明汽车空调控制器的组装生产线通过输送装置输送装载有汽车空调控制器的主壳体和壳盖的治具依次经过电路板组装工位、壳盖组装工位以及多个电检工位,当治具到达电路板组装工位处时,电路板供料装置供应的电路板被组装至治具所装载的主壳体上;当治具到达壳盖组装工位处时,壳盖组装装置将治具所装载的壳盖组装于主壳体以形成成品;当治具到达电检工位处时,与电检工位相对应的电检装置对治具所装载的成品进行电检。通过本汽车空调控制器的组装生产线对汽车空调控制器进行组装,相较于目前汽车空调控制器生产采用人工进行螺丝锁附组装以及转运电检的方式,提高了自动化程度,省时省力,提高了生产效率;并且,机械化组装可保证产品的装配精度,提高产品生产质量的可靠性。
附图说明
图1为现有技术中一汽车空调控制器的爆炸图;
图2为本发明一实施例中汽车空调控制器的组装生产线的结构简化示意图;
图3为本发明一实施例中汽车空调控制器的组装生产线一部分的结构示意图;
图4为本发明一实施例中汽车空调控制器的电路板供料装置的结构示意图;
图5为本发明一实施例中电路板供料装置的烧录机构的结构示意图;
图6为本发明一实施例中电路板供料装置的烧录下料机械手的结构示意图;
图7为本发明一实施例中壳盖组装装置及治具的结构示意图;
图8为图7实施例中壳盖组装装置一部分的结构示意图;
图9为本发明一实施例中排线检测装置及治具的结构示意图;
图10为本发明一实施例中电检装置的电检转运机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
汽车空调控制器10,即汽车空调控制面板,通常设于汽车的中控平台位置处,以供用户操作控制汽车空调设备工作,实现车内温度调节。如图1所示,汽车空调控制器10一般包括主壳体10a、电路板10b、壳盖10c等结构组成,组装时,先将电路板10b装配至主壳体上,再将壳盖10c与主壳体10a组装。在实际应用中,在组装之前,主壳体10a上可以是已预装有其它配件,对此不作限制。另外,电路板10b可以为一块或多块,当电路板10b为多块时,各电路板10b的功能应用可不相同,根据实际情况设置。
基于上述的汽车空调控制器10,本发明提出一种汽车空调控制器10的组装生产线100,参照图2至图4,该汽车空调控制器的组装生产线100包括:
输送装置110,用于输送治具110a,治具110a上装载有汽车空调控制器10的主壳体10a和壳盖10c,输送装置110的输送方向上依次设有电路板组装工位1A、壳盖组装工位1C以及多个电检工位1E;
电路板供料装置120,设于输送装置110的电路板组装工位1A的一侧,用于供应电路板10b;
壳盖组装装置130,设于输送装置110的壳盖组装工位1C的一侧,用于将壳盖10c组装于主壳体10a以形成成品;
多个电检装置140,输送装置110的每一个电检工位1E的一侧对应设置一个电检装置140,电检装置140用于对成品进行电检。
本实施例所提出的组装生产线用于实现汽车空调控制器的组装,其组装过程为:输送装置110输送装载有汽车空调控制器的主壳体10a和壳盖10c的治具110a依次经过电路板组装工位1A、壳盖组装工位1C以及多个电检工位1E,当治具110a到达电路板组装工位1A处时,电路板供料装置120供应的电路板10b被组装至治具110a所装载的主壳体10a上;当治具110a到达壳盖组装工位1C处时,壳盖组装装置130将治具110a所装载的壳盖10c组装于主壳体10a以形成成品;当治具110a到达电检工位1E处时,与电检工位1E相对应的电检装置140对治具110a所装载的成品进行电检。
具体地,输送装置110可为循环输送线体,以用于循环输送治具110a。比如,如图2所示,输送装置110为“回”字型输送线体。可选地,治具110a上设有多个放置位,以用于对应放置汽车空调控制器的多个组装配件,比如汽车空调控制器10的主壳体10a、壳盖10c。在输送装置110的输送下,输送装置110上的治具110a沿输送方向移动,其中,输送装置110的输送方向上依次设有电路板组装工位1A、壳盖组装工位1C以及多个电检工位1E。在对应工位处,可执行相应的工艺操作,具体为在电路板组装工位1A处进行电路板组装,在壳盖组装工位1C处进行壳盖组装,在电检工位1E处进行电检。当电路板10b具有多块时,电路板组装工位1A可以设置一个或多个,根据实际情况设置。可选地,多个电检工位1E处的电检类型不同,以用于测试产品的不同性能参数;或者,多个电检工位1E用于不同种类型号的汽车空调控制器10的电检,即当组装某一型号的汽车空调控制器10时,多个电检工位1E处的电检装置140对应选择性电检。
电路板供料装置120用于供应电路板10b。其中,当输送装置110为如图2所示出的“回”字型输送线体时,电路板供料装置120位于输送装置110的一侧,且电路板供料装置120供料的输出端可延伸设置于输送装置110的上方,对应电路板组装工位1A设置。作为可选方案,本组装生产线100还包括电路板组装机械手,电路板组装机械手对应电路板组装工位1A设置,通过电路板组装机械手从电路板供料装置120上抓取电路板10b,并将电路板10b放置组装至主壳体10a上。
壳盖组装装置130用于将壳盖10c组装于主壳体10a以形成成品。其中,当输送装置110为如图2所示出的“回”字型输送线体时,壳盖组装装置130位于输送装置110的中间区域,对应壳盖组装工位1C设置。
电检装置140用于对成品进行电检。其中,当输送装置110为如图2所示出的“回”字型输送线体时,电检装置140位于输送装置110的中间区域,对应电检工位1E设置。进一步地,多个电检装置140在输送装置110的中间区域呈直线排布且依次设置。对产品进行电检即为检测产品的功能参数,以测试产品性能。其中,若电检正常,则成品为合格品;若电检异常,则成品为不合格品。
通过本汽车空调控制器10的组装生产线100对汽车空调控制器10进行组装,相较于目前汽车空调控制器10生产采用人工进行螺丝锁附组装以及转运电检的方式,提高了自动化程度,省时省力,提高了生产效率;并且,机械化组装可保证产品的装配精度,提高产品生产质量的可靠性。
在一些实施例中,参照图4,电路板供料装置120包括:
电路板上料机121,用于对电路板10b进行上料;
电路板分板机122,位于电路板上料机121的一侧且与其上料输出端对接,用于对所接收的连片的电路板10b进行分板;
电路板输送机123,用于输送电路板分板机122分出的电路板10b,电路板输送机123的输出端与电路板组装工位1A相邻设置。
本实施例的电路板供料装置120中,电路板上料机121对电路板进行上料,电路板自电路板上料机121的输出端输送至电路板分板机122上,电路板分板机122对所接收的连片的电路板进行分板。在分板完成之后,电路板输送机123输送电路板分板机122分出的电路板,具体为将电路板输送至电路板组装工位1A处,以实现电路板的供料。
其中,电路板分板机122可参考现有电路板分板机122的结构,对此不作限制。可选地,电路板上料机121包括上传送带121a、下传送带121b、升降传送机构121c和传出机构121d,其中,上传送带121a位于下传送带121b上方,升降传送机构121c的一侧与上传送带121a和下传送带121b对接,另一侧与传出机构121d对接,传出机构121d对应形成电路板上料机121的上料输出端,与电路板分板机122对接。上料时,上传送带121a和下传送带121b上传送有电路板10b,升降传送机构121c可自动升降从上传送带121a或下传送带121b接收电路板10b,并将其传送至传出机构121d上,传出机构121d则将电路板10b传出至电路板分板机122上。可选地,电路板输送机123包括载板座和用于驱动载板座移动的驱动组件,电路板10b放置于载板座上,驱动组件驱动载板座移动以实现电路板10b的输送。其中,可设置导轨滑块组件以支撑载板座移动并对其进行移动导向,驱动组件可以采用同步带轮组件和驱动电机的结构组成,根据实际情况设置。
在一些实施例中,参照图4和图5,电路板供料装置120还包括:
烧录机构124,位于电路板分板机122与电路板输送机123之间,烧录机构124具有用于与电路板10b相插接的烧录接头124a;
烧录上料机械手125,用于将电路板分板机122分出的电路板10b转移至烧录机构124的烧录平台124b上;
烧录下料机械手126,用于将烧录机构124的烧录平台124b上的电路板10b转移至电路板输送机123上。
本实施例中,电路板10b的供料过程还包括对电路板10b进行烧录。烧录也叫刻录,即将数据刻录至电路板10b上。具体地,烧录上料机械手125将电路板分板机122分出的电路板10b转移至烧录机构124的烧录平台124b上,烧录机构124的烧录接头124a与烧录平台124b上的电路板10b相插接以对其进行数据烧录,在烧录完成之后,烧录下料机械手126将烧录机构124的烧录平台124b上的电路板10b转移至电路板输送机123上。
可选地,烧录平台124b为可移动设置,并可在初始位置与烧录位置之间移动。烧录接头124a位于烧录位置的上方,并可在驱动结构的驱动下上下移动。烧录时,烧录上料机械手125放置电路板至烧录机构124的烧录平台124b上,烧录平台124b从初始位置移动至烧录位置,烧录接头124a向下移动与烧录平台124b上的电路板10b相插接以进行数据烧录,在数据烧录完成之后,烧录接头124a向上移动脱离电路板10b以进行复位,烧录平台124b则从烧录位置移动至初始位置,烧录上料机械手125则将烧录平台124b上的电路板取出。可选地,烧录上料机械手125设于电路板分板机122与烧录机构124之间,烧录下料机械手126设于烧录机构124与电路板输送机123之间。另外,烧录上料机械手125和烧录下料机械手126固定电路板10b的形式可以包括吸附式、夹取式等,根据实际情况设置。
在一些实施例中,参照图4,烧录机构124包括并列设置的第一烧录机构1241和第二烧录机构1242;
烧录上料机械手125用于将电路板分板机122分出的电路板10b转移至第一烧录机构1241的烧录平台124b上;
烧录下料机械手126用于将第一烧录机构1241的电路板10b转移至第二烧录机构1242的烧录平台124b上,以及将第二烧录机构1242的烧录平台124b上的电路板10b转移至电路板输送机123上。
本实施例中,第一烧录机构1241和第二烧录机构1242可烧录不同数据,烧录时,烧录上料机械手125放置电路板10b至第一烧录机构1241的烧录平台124b上,在数据烧录完成之后,烧录下料机械手126从第一烧录机构1241的烧录平台124b上抓取电路板10b,并将其放置至第二烧录机构1242的烧录平台124b上,在数据烧录完成之后,烧录下料机械手126再从第二烧录机构1242的烧录平台124b上抓取电路板10b,并将其转移至电路板输送机123上。其中,烧录下料机械手126可以是一个,也可以是两个,根据实际情况设置。
在一些实施例中,参照图4和图6,烧录下料机械手126包括:
移动座1261及驱动模组1262,驱动模组1262的输出执行端与移动座1261连接,用于驱动移动座1261移动;
两吸取组件1263,并列设置于移动座1261上并可随移动座1261移动,用于吸附电路板10b。
本实施例中,在驱动模组1262的驱动下,移动座1261及其上的两吸取组件1263在第一烧录机构1241、第二烧录机构1242以及电路板输送机123之间移动,以进行电路板10b的转移。具体地,两吸取组件1263包括第一吸取组件1263a和第二吸取组件1263b,烧录转移过程中,驱动模组1262驱动移动座1261移动至第一烧录机构1241处,移动座1261上的第一吸取组件1263a从第一烧录机构1241的烧录平台124b上吸取电路板;随后驱动模组1262驱动移动座1261移动至第二烧录机构1242处,移动座1261上的第二吸取组件1263b从第二烧录机构1242的烧录平台124b上吸取电路板10b,第一吸取组件1263a则将其从第一烧录机构1241处吸取的电路板10b放置于第二烧录机构1242的烧录平台124b上;然后驱动模组1262再驱动移动座1261移动至电路板输送机123处,第二吸取组件1263b将其从第二烧录机构1242处吸取的电路板10b放置于电路板输送机123上。相较于通过单个吸取组件1263吸取电路板,可节省转移时间,提高烧录下料效率。可选地,驱动模组1262则可为单轴驱动模组,具体为实现对于移动座1261及其上两吸取组件1263沿单轴方向的驱动。两吸取组件1263均采用负压吸嘴吸附电路板10b,另外,两吸取组件1263可分别包括升降驱动模组,以在升降驱动模组的驱动下独立升降运动,避免出现运动干涉。
在一些实施例中,参照图7和图8,壳盖组装装置130包括:
移动架131及驱动机构132,驱动机构132的输出执行端与移动架131连接,用于驱动移动架131移动;
吸取机构133,设于移动架131上并可随移动架131移动,用于吸取壳盖10c并将其装配于主壳体10a上。
本实施例中壳盖组装装置130的工作过程为:吸取机构133动作从治具110a的壳盖放置位处吸取壳盖10c,在驱动机构132的驱动下,吸取机构133随移动架131移动至治具110a的主壳体放置位处,吸取机构133再次动作将壳盖10c放置于主壳体10a上以进行装配。可选地,吸取机构133可包括升降驱动组件,以在升降驱动组件的驱动下进行升降运动。
在一些实施例中,参照图7和图8,壳盖组装装置130还包括:
视觉组件134,设于移动架131上,用于采集壳盖10c的图像信息;
螺丝供料器135,与驱动机构132相邻近并用于供应螺丝;
锁附电批136,安装于移动架131上并可随移动架131移动,用于从螺丝供料器135上吸附螺丝,以及将螺丝锁附至壳盖10c与主壳体10a上。
在壳盖10c放置于主壳体10a上之后,壳盖组装装置130还对壳盖10c与主壳体10a进行螺丝锁附。具体地,壳盖10c放置于主壳体10a上时,二者的螺丝连接孔位相对接,视觉组件134采集壳盖10c的图像信息,进而获取螺丝连接孔位信息。在驱动机构132的驱动下,锁附电批136随移动架131移动至螺丝供料器135处,并从螺丝供料器135上吸附螺丝;随后,再移动至治具110a的主壳体放置位处,根据所获取的螺丝连接孔位信息,锁附电批136将其所吸附的螺丝锁附至壳盖10c与主壳体10a上,以完成装配。
在一些实施例中,参照图8,汽车空调控制器10的组装生产线100还包括:
扫码器150,设于移动架131上并可随移动架131移动,用于扫描壳盖10c上的标识码。
本实施例中,在主壳体10a与壳盖10c组装完之后,通过扫码器150扫描壳盖10c上的标识码,以便在后续工序中进行生产追踪、产品溯源。其中,壳盖10c上的标识码可以为二维码、条形码等。
在一些实施例中,参照图2,输送装置110的输送方向上还设有排线检测工位1B,排线检测工位1B位于电路板组装工位1A与壳盖组装工位1C之间,汽车空调控制器10的组装生产线100还包括排线检测装置160,排线检测装置160设于输送装置110的排线检测工位1B的一侧,用于检测电路板10b的排线;
和/或,输送装置110的输送方向上还设有成品翻转工位1D,成品翻转工位1D位于壳盖组装工位1C与多个电检工位1E之间。
本实施例中,排线检测装置160用于检测电路板10b的排线,是否符合生产要求,可避免对后续的电检结果造成影响。可选地,如图9所示,排线检测装置160包括支架161和安装在支架161上的多个摄像头模组162,用于组合拍摄电路板10b的排线图像。当电路板10b在主壳体10a上装配完成,输送装置110输送治具110a至排线检测工位1B时,排线检测装置160的多个摄像头模组162对治具110a上已装配电路板10b的主壳体10a进行拍摄,以采集电路板10b的排线图像,而后将其与系统预存的标准的电路板10b的排线图像进行比对,检测电路板10b的排线是否正确。
另外,在汽车空调控制器10的生产过程中,当壳盖10c组装至主壳体10a上形成成品之后,需对成品进行翻转,以使主壳体10a在上,方便执行后续的工艺操作(比如电检)。其中,治具110a上设有成品翻转放置位,成品翻转后被放置于治具110a的成品翻转放置位处。作为可选方案,本组装生产线100还包括成品翻转机械手,成品翻转机械手对应成品翻转工位1D设置,输送装置110输送治具110a至成品翻转工位1D时,成品翻转机械手从治具110a上抓取成品,并对成品翻转后将其重新放置于治具110a上。
在一些实施例中,参照图10,电检装置140包括:
电检机构(图中未示出),具有用于与成品相插接的电检接头;
电检搬运机械手141,用于从治具110a上抓取成品转移至电检机构的电检位置处。
本实施例中电检装置140的工作过程为:电检搬运机械手141从治具110a上抓取成品转移至电检机构的电检位置处,电检机构的电检插头与成品相插接以对其进行电检,在电检完成后,电检搬运机械手将成品重新放置于治具110a上。其中,成品上具有与电检接头相适配的电检接口。可选地,电检机构的电检插头为可移动设置,可朝向电检位置处的成品移动以与成品相插接,或背离电检位置处的成品移动以与成品相脱离。而至于电检搬运机械手141的结构构造,可根据实际情况设置。其中,因电检形式存在区别,部分电检工序中需在成品转移的过程中对其进行翻转,故对应的电检搬运机械手可设置为翻转式机械手。例如,如图10所示,电检搬运机械手141包括上下设置的第一抓取机构141a和第二抓取机构141b,第一抓取机构141a从治具110a上抓取成品并对其进行翻转,第二抓取机构141b从第一抓取机构141a上抓取翻转后的成品并将其转移至电检机构的电检位置处。容易理解的是,部分电检工序中无需在成品转移的过程中对其进行翻转,则其对应的电检搬运机械手141可设置为不可翻转式机械手,比如,电检搬运机械手141仅包括第二抓取机构141b,第二抓取机构141b从治具110a上抓取成品以直接转移至电检机构的电检位置处。其中,根据第一抓取机构141a和第二抓取机构141b的功能,其具体结构组成可根据实际情况设计。
以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围,凡是在与本发明一个整体的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (10)
1.一种汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,包括:
输送装置,用于输送治具,所述治具上装载有汽车空调控制器的主壳体和壳盖,所述输送装置的输送方向上依次设有电路板组装工位、壳盖组装工位以及多个电检工位;
电路板供料装置,设于所述输送装置的所述电路板组装工位的一侧,用于供应电路板;
壳盖组装装置,设于所述输送装置的所述壳盖组装工位的一侧,用于将所述壳盖组装于所述主壳体以形成成品;
多个电检装置,所述输送装置的每一个所述电检工位的一侧对应设置一个所述电检装置,所述电检装置用于对成品进行电检。
2.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述电路板供料装置包括:
电路板上料机,用于对电路板进行上料;
电路板分板机,位于所述电路板上料机的一侧且与其上料输出端对接,用于对所接收的连片的电路板进行分板;
电路板输送机,用于输送所述电路板分板机分出的电路板,所述电路板输送机的输出端与所述电路板组装工位相邻设置。
3.根据权利要求2所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述电路板供料装置还包括:
烧录机构,位于所述电路板分板机与所述电路板输送机之间,所述烧录机构具有用于与电路板相插接的烧录接头;
烧录上料机械手,用于将所述电路板分板机分出的电路板转移至所述烧录机构的烧录平台上;
烧录下料机械手,用于将所述烧录机构的烧录平台上的电路板转移至所述电路板输送机上。
4.根据权利要求3所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述烧录机构包括并列设置的第一烧录机构和第二烧录机构;
所述烧录上料机械手用于将所述电路板分板机分出的电路板转移至所述第一烧录机构的烧录平台上;
所述烧录下料机械手用于将所述第一烧录机构的电路板转移至所述第二烧录机构的烧录平台上,以及将所述第二烧录机构的烧录平台上的电路板转移至所述电路板输送机上。
5.根据权利要求4所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述烧录下料机械手包括:
移动座及驱动模组,所述驱动模组的输出执行端与所述移动座连接,用于驱动所述移动座移动;
两吸取组件,并列设置于所述移动座上并可随所述移动座移动,用于吸附电路板。
6.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述壳盖组装装置包括:
移动架及驱动机构,所述驱动机构的输出执行端与所述移动架连接,用于驱动所述移动架移动;
吸取机构,设于所述移动架上并可随所述移动架移动,用于吸取所述壳盖并将其装配于所述主壳体上。
7.根据权利要求6所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述壳盖组装装置还包括:
视觉组件,设于所述移动架上,用于采集所述壳盖的图像信息;
螺丝供料器,与所述驱动机构相邻近并用于供应螺丝;
锁附电批,安装于所述移动架上并可随所述移动架移动,用于从所述螺丝供料器上吸附螺丝,以及将螺丝锁附至所述壳盖与所述主壳体上。
8.根据权利要求6所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,还包括:
扫码器,设于所述移动架上并可随所述移动架移动,用于扫描所述壳盖上的标识码。
9.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述输送装置的输送方向上还设有排线检测工位,所述排线检测工位位于所述电路板组装工位与所述壳盖组装工位之间,所述汽车空调控制器的组装生产线还包括排线检测装置,所述排线检测装置设于所述输送装置的所述排线检测工位的一侧,用于检测电路板的排线;
和/或,所述输送装置的输送方向上还设有成品翻转工位,所述成品翻转工位位于所述壳盖组装工位与多个所述电检工位之间。
10.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线,其特征在于,所述电检装置包括:
电检机构,具有用于与成品相插接的电检接头;
电检搬运机械手,用于从所述治具上抓取成品转移至所述电检机构的电检位置处。
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