CN111679148A - 测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种测试装置，涉及电子设备领域，达到了减少测试成本的目的。该测试装置包括：进料件、测试模组和出料模组，测试模组包括机架、测试机台和机械手，机架上设置有夹紧组件，机架通过夹紧组件与测试机台连接，机械手活动设置在机架上；出料模组包括升降下料组件、第一传送件和第二传送件，升降下料组件处于第一状态下与第一传送件连通，升降下料组件处于第二状态下与第二传送件连通，夹紧组件使机架与测试机台快速拆卸或连接，以使测试机台可以快速更换，一个机架上可以更换不同的测试机台，从而组成不同的生产线，节约了生产成本。

Description

测试装置

技术领域

本申请涉及电子设备领域，特别涉及一种测试装置。

背景技术

随着现代社会智能化的高度发展，电子设备已经成为人们日常生活中的一部分。电子设备中包含多个零件，为了保证电子设备的质量，在将多个零件组装成电子设备之前，需要对电子设备的多个零件进行测试。

由于电子设备的多个零件中，每个零件的测试过程都不相同，每个零件都要使用不同的生产线进行测试，在生产少量电子设备时，成本极其高昂。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种测试装置，用于解决现有技术中测试成本高的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种测试装置，所述测试装置包括进料件、测试模组和出料模组，所述测试模组包括机架、测试机台和机械手，所述机架上设置有夹紧组件，所述机架通过所述夹紧组件与所述测试机台连接，所述机械手活动设置在所述机架上；所述出料模组包括升降下料组件、第一传送件和第二传送件，所述升降下料组件处于第一状态下与所述第一传送件连通，所述升降下料组件处于第二状态下与所述第二传送件连通。

具体的，所述夹紧组件包括驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件在所述驱动件的驱动下相互靠近或远离。

具体的，所述测试机台上设置有固定件，所述机架在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述固定件的情况下，与所述测试机台相连接。

具体的，所述固定件上设有第一紧固部，所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件上设有与所述第一紧固部相适配的第二紧固部；所述第一紧固部在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述固定件的情况下，与所述第二紧固部相卡接。

具体的，所述机架上设有由所述机架向所述测试机台延伸的第一定位件，所述测试机台上设有与所述第一定位件相适配的第二定位件；所述固定件在所述第一定位件与所述第二定位件相连接的情况下，位于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间。

具体的，所述机架上设置有第一导向件，所述第一导向件由所述机架设置所述夹紧组件的一侧向远离所述机架的方向延伸；所述测试机台上设有与所述第一导向件相配合的第二导向件，所述第一导向件在所述测试机台与所述机架相连接的情况下，贴合所述第二导向件。

具体的，所述机械手的一端与所述机架活动连接，所述机械手的另一端与吸嘴固定件连接；所述吸嘴固定件上设有上料吸嘴和下料吸嘴；所述上料吸嘴和所述下料吸嘴能够在所述机械手控制所述吸嘴固定件转动的情况下交换位置。

具体的，所述吸嘴固定件上设有吸嘴定位部，所述测试机台上设有与所述吸嘴定位部相适配的校点定位部；所述测试机台上还设有用于测试物料的测试工装；在所述吸嘴定位部与所述校点定位部相连接的情况下，所述上料吸嘴或所述下料吸嘴与所述测试工装相对应。

具体的，所述测试模组还包括：视觉定位件，所述视觉定位件与所述机械手电连接，所述视觉定位件将物料的位置发送至所述机械手；所述视觉定位件通过固定架固定在所述进料件处；所述固定架在相互连接的两个杆之间连接有一条加强筋，一个所述杆上连接有多条所述加强筋时，多条所述加强筋分别连接在所述杆的不同位置。

具体的，所述升降下料组件包括:相互连接的升降件和下料件，所述升降件升降带动所述下料件升降；所述升降下料组件处于第一状态下，所述下料件与所述第一传送件连通；所述升降下料组件处于第二状态下，所述下料件与所述第二传送件连通。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种测试装置，包括进料件、测试模组和出料模组，测试模组包括机架、测试机台和机械手，机架上设置有夹紧组件，机架通过夹紧组件与测试机台连接，在夹紧组件夹紧测试机台的情况下，机架与测试机台连接；在夹紧组件松开测试机台的情况下，机架与测试机台分开，夹紧组件使机架与测试机台快速拆卸或连接，以使测试机台可以快速更换，一个机架上可以更换不同的测试机台，从而组成不同的生产线，节约了生产成本。机械手活动设置在机架上，机械手将物料从进料口移至测试模组，机械手再将测试后的物料从测试模组移至出料模组；出料模组包括升降下料组件、第一传送件和第二传送件，升降下料组件处于第一状态下与第一传送件连通，升降下料组件处于第二状态下与第二传送件连通，出料模组将测试后的物料移至第一传送件或第二传送件，第一传送件或第二传送件将测试后的物料传送至相应位置，测试装置完成对物料的测试。

附图说明

图1为本申请实施例提供的测试装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的测试装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的机架与测试机台连接的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的机架与测试机台连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的机架结构示意图；

图6为本申请实施例提供的机架结构示意图；

图7为本申请实施例提供的测试机台结构示意图；

图8为本申请实施例提供的测试机台结构示意图；

图9为本申请实施例提供的测试机台结构示意图；

图10为本申请实施例提供的测试机台结构示意图；

图11为本申请实施例提供的测试机台结构示意图；

图12为本申请实施例提供的机械手结构示意图；

图13为本申请实施例提供的测试工装与机械手相对位置示意图；

图14为本申请实施例提供的测试工装结构示意图；

图15为本申请实施例提供的视觉定位件结构示意图；

图16为本申请实施例提供的视觉定位件结构示意图；

图17为本申请实施例提供的升降下料组件结构示意图；

图18为本申请实施例提供的电视主板结构示意图。

附图标记说明如下：

1、进料件；

2、测试模组，21、机架，211、第一定位件，2111、卡接口，212、第一导向件，22、测试机台，221、固定件，2211、第一紧固部，222、第二定位件，223、第二导向件，224、测试工装，2241、校点定位部；23、机械手，231、吸嘴固定件，2311、吸嘴定位部，232、上料吸嘴，233、下料吸嘴，24、夹紧组件，241、第一夹紧件，242、第二夹紧件，2421、第二紧固部，243、驱动件，244、第三定位件，245、第四定位件，25、视觉定位件，251、固定架，2511、加强筋，2512、摄像部，2513、悬臂；

3、出料模组，31、升降下料组件，311、升降件，312、下料件，313、升降导向件，32、第一传送件，33、第二传送件；

4、电视主板。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种测试装置包括进料件1、测试模组2和出料模组3。测试模组2包括机架21、测试机台22和机械手23，机械手23将物料从进料件1移至测试模组2中，以对物料进行测试，物料测试后，机械手23将测试后的物料从测试模组2移至出料模组3处，以使测试后的物料被出料模组3运输至相应的位置，测试装置完成测试。

在本申请的一个实施例中，进料件1可以是静止的，测试模组2中的机械手23将物料从静止的进料件1中移至测试模组2中进行测试。

在该实施例中，静止的进料件1可以是进料板、进料台等。

在本申请的一个实施例中，进料件1可以是可移动的，进料件1将待测物移至测试模组2中进行测试。

在该实施例中，进料件1可以是传送移动的进料件1，传送移动的进料件1将待测物传送至测试模组2中进行测试，可以根据需要调整进料件1进料的位置，可以测试距离测试装置较远的物料。

在该实施例中，传送移动的进料件1可以是传送皮带或传送链等。

在本申请的一个实施例中，机架21可以为方形架，方形架相对的两端分别设有进料件1与出料模组3，在方形架相对的两端之间的边上，可以设置夹紧组件24连接测试机台22，以使测试机台22按照进料、测试、出料的顺序经过机架21，避免物料在机架21上移动路线不合理导致的浪费时间。

在本申请的一个实施例中，机架21可以为圆形架，进料件1可以位于圆形架的圆心位置，测试机台22可以位于圆型架的半径上，各个测试机台22距离进料件1的距离可以相同，出料模组3可以位于半径远离圆心的一端。由于机架21上可以设置多种测试机台22，测试不同物料时，使用不同测试机台22的顺序也不同，若某个物料需要使用多个测试机台22进行测试时，在切换测试机台22时，先将上一个测试机台22测试后的物料传送回进料件1，再将上一个测试机台22测试后的物料从进料件1传送下一个测试机台22，直至该物料经过需要测试的所有测试机台22测试后，沿着最后一个测试机台22所在的半径，将最后一个测试机台22测试后的物料传送至出料机构。

该实施例中，通过将不同种类的测试机台22都设置在距离进料件1距离相同的位置，可以将物料从进料件1方便的移至任意一个测试机台22上，相比于将不同的测试机台22从进料件1处依次排列导致的部分测试机台22距离进料件1过远，该实施例可以将物料快速的送至其需要的任何测试机台22中，节约物料的传送时间。

在本申请的一个实施例中，测试机台22可以与机架21可拆卸连接，以实现对于机架21连接的测试机台22的更换。

如图3、图4所示，在本申请的一个实施例中，机架21上设置有夹紧组件24，机架21通过夹紧组件24与测试机台22连接，机械手23活动设置在机架21上。夹紧组件24夹紧测试机台22时，夹紧组件24与测试机台22连接，夹紧组件24松开测试机台22时，夹紧组件24与测试机台22脱离，从而使测试机台22离线。机架21通过夹紧组件24夹紧连接测试机台22，相比于使用螺丝连接机架21与测试机台22，可以使测试机台22从机架21上快速拆卸，也可以使测试机台22快速安装在机架21上，可以节约更换测试机台22的时间，也可以离线调试或使用测试机台22。

如图5、图6所示，在本申请的一个实施例中，夹紧组件24包括驱动件243、第一夹紧件241和第二夹紧件242，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242在驱动件243的驱动下相互靠近或远离。驱动件243能够驱动夹紧组件24快速夹紧和松开，以实现测试机台22与机架21快速安装或分离。

在本申请的一个实施例中，第一夹紧件241可以固定在机架21上，第二夹紧件242在驱动件243的驱动下靠近第一夹紧件241，第一夹紧件241可以为第二夹紧件242提供定位的作用，以使夹紧组件24在夹紧时能够停留在第一夹紧件241所在的位置，以使夹紧组件24在夹紧时能够停留在固定的位置，以方便机架21和测试机台22的连接。

在该实施例中，夹紧组件24可以包括第三定位件244，第三定位件244设置在被驱动的第二夹紧件242远离第一夹紧件241的一侧，第三定位件244可以在第二夹紧件242远离第一夹紧件241运动时，限制第二夹紧件242的运动距离，避免第二夹紧件242运动距离过大，造成第二夹紧件242脱离机架21。

在该实施例中，驱动件243可以设置在第三定位件244远离第二夹紧件242的一侧，设置在运动的第二夹紧件242和驱动件243之间的第三定位件244，能够保护驱动件243，避免驱动件243受到第二夹紧件242的撞击。

在该实施例中，第三定位件244可以为板状结构或其他结构，在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，在机架21设置夹紧组件24的一侧，可以面向测试机台22设置第四定位件245，第一夹紧件241和第二夹紧件242可以与第四定位件245垂直设置，测试机台22在被夹紧组件24夹紧之前，先朝向机架21运动，直至测试机台22朝向机架21的面与第四定位件245相接触，然后第一夹紧件241和第二夹紧件242夹紧测试机台22，可以更加准确的确定测试机台22被夹紧组件24夹紧的位置，以使机架21与测试机台22更好的连接。

在本申请的一个实施例中，第四定位件245可以是设置在机架21设置夹紧组件24的侧面上的定位板、定位杆或其他结构，在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，能够运动的第一夹紧件241或第二夹紧件242可以在第四定位件245上活动，不能够运动的第一夹紧件241或第二夹紧件242可以固定设置在第四定位件245上，以使第四定位件245与夹紧组件24之间的位置更加稳定，以使第四定位件245更好的为测试装置定位。

在本申请的一个实施例中，第四定位件245可以是滑轨，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242可以在滑轨上滑动。

在该实施例中，驱动件243的驱动方式可以为电机驱动或气缸驱动。

在本申请的一个实施例中，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242的形状可以是板状或其他结构，在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242的形状可以与其夹紧测试机台22时，接触测试机台22的位置形状适配，可以使夹紧组件24更好的夹紧测试机台22。

如图7、图8、图9、图10、图11所示，在本申请的一个实施例中，测试机台22上设置有固定件221，机架21在第一夹紧件241和第二夹紧件242夹紧固定件221的情况下，与测试机台22相连接。在测试机台22上设置与夹紧件相配合的固定件221，可以使机架21与测试机台22的连接更加稳定。

在该实施例中，固定件221可以是测试机台22本身突出的部分，使用测试机台22本身的结构与夹紧件连接，可以避免螺接或焊接固定件221导致的机架21与测试机台22连接不稳定。

在该实施例中，固定件221可以是安装在测试机台22上的固定板、固定块或其他结构，在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，固定件221上可以设有第一紧固部2211，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上设有与第一紧固部2211相适配的第二紧固部2421，第一紧固部2211在第一夹紧件241和第二夹紧件242夹紧固定件221的情况下，与第二紧固部2421相卡接，以使夹紧组件24的夹紧效果更好，避免夹紧组件24和固定件221之间发生相对滑动，造成夹紧件松开固定件221。

在本申请的一个实施例中，第一紧固部2211和第二紧固部2421均可以为多个，多个第一紧固部2211和第二紧固部2421相互配合，能够使机架21与测试机台22更稳定的连接。

在本申请的一个实施例中，第一紧固部2211可以是设置在固定件221上的凸起，第二紧固部2421可以是设置在第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上的凹槽，在第一夹紧件241和第二夹紧件242夹紧固定件221的情况下，固定件221上的凸起卡接在第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上的凹槽中。

在本申请的一个实施例中，第一紧固部2211可以是设置在固定件221上的凹槽，第二紧固部2421可以是设置在第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上的凸起，在第一夹紧件241和第二夹紧件242夹紧固定件221的情况下，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上的凸起卡接在固定件221上的凹槽中。

在本申请的一个实施例中，第一紧固部2211可以是设置在固定件221上的销套，第二紧固部2421可以是设置在第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上的销，在第一夹紧件241和第二夹紧件242夹紧固定件221的情况下，第一夹紧件241和/或第二夹紧件242上的销插接在固定件221上的销套中。

在本申请的一个实施例中，第四定位件245可以是设置在夹紧组件24与机架21之间的第四定位板，第四定位板的一面通过螺丝固定在机架21上，夹紧组件24安装在定位板的另一面，夹紧组件24中的第一夹紧件241可以是设置在机架21用于连接测试机台22的侧面的固定板，驱动件243可以是气缸，第二夹紧件242可以是与气缸相连接的移动板，移动板上朝向固定板的面设有销，在第二夹紧件242和气缸之间可以设置第三定位板作为第三定位件244，测试机台22朝向机架21的面设有凸台作为固定件221，凸台与第二夹紧件242接触的面设有与销适配的销套，在机架21与测试机台22连接的情况下，凸台上的销插接在第二夹紧件242的销套中。

在本申请的一个实施例中，机架21上设有由机架21向测试机台22延伸的第一定位件211，测试机台22上设有与第一定位件211相适配的第二定位件222，固定件221在第一定位件211与第二定位件222相连接的情况下，位于第一夹紧件241和第二夹紧件242之间。

在该实施例中，夹紧组件24夹紧测试机台22之前，第一夹紧件241和第二夹紧件242之间留有空间，空间供测试机台22将固定件221放入第一夹紧件241和第二夹紧件242之间，但是由于测试机台22在被夹紧组件24夹紧前，测试机台22能够相对于机架21水平移动，测试机台22可能在水平方向上发生偏移，固定件221可能不在第一夹紧件241和第二夹紧件242之间。因此，通过在机架21上设置向测试机台22延伸的第一定位件211，在测试机台22上设置与第一定位件211配合的第二定位件222，通过调整测试机台22在水平方向的位置，使第一定位件211与第二定位件222相连接，以使固定件221位于第一夹紧件241和第二夹紧件242之间，可以使夹紧组件24准确的夹紧定位件。

在本申请的一个实施例中，第一定位件211远离机架21的端部可以设有卡接口2111，第二定位件222为设置在测试机台22上的凸轮随动器，凸轮随动器可以在第一定位件211与第二定位件222相连接的情况下，卡接在卡接口2111中。凸轮随动器在从卡接口2111的边缘进入卡接口2111内时进行自转，以减小第一定位件211与第二定位件222在卡接的过程中产生的摩擦力，可以方便第一定位件211与第二定位件222连接。

在本申请的一个实施例中，第一定位件211可以为从在机架21与测试机台22连接的面向远离机架21的方向延伸的定位板，定位板远离机架21的端部可以设有与凸轮随动器适配的卡接口2111。

在本申请的一个实施例中，机架21上可以设置有第一导向件212，第一导向件212由机架21设置夹紧组件24的一侧向远离机架21的方向延伸；测试机台22上设有与第一导向件212相配合的第二导向件223，第一导向件212在测试机台22与机架21相连接的情况下，贴合第二导向件223。

在该实施例中，通过在机架21和测试机台22上设置相互配合的第一导向件212和第二导向件223，可以使第二导向件223贴合第一导向件212后，第二导向件223继续沿着第一导向件212运动，以带动测试机台22稳定的靠近机架21，以使测试机台22能够与机架21上的指定位置相连接。

在本申请的一个实施例中，第一导向件212和/或第二导向件223上可以设置滚动部，第一导向件212与第二导向件223贴合时，第一导向件212上的滚动部可以接触第二导向件223，或第二导向件223上的滚动部可以接触第一导向件212，测试机台22随着第二导向件223沿着第一导向件212靠近机架21时，滚动部进行滚动，以减少第一导向件212与第二导向件223之间的摩擦力，以方便机架21与测试机台22连接。

在本申请的一个实施例中，第二导向件223可以是测试机台22本身的一个面，作为第二导向件223的测试机台22的面的延长面可以与测试机台22的水平移动面的延长面相交，以限制测试机台22在水平移动面上移动。使用测试机台22本身的面作为导向件，可以简化测试机台22的结构。

在该实施例中，作为第二导向件223的面的延长面可以与测试机台22的水平移动面的延长面垂直，以更好的限制测试机台22在水平移动面上移动。

在本申请的一个实施例中，可以使用机械手23传送物料，机械手23可以将物料从进料件1移至测试机台22测试物料的位置，测试机台22测试物料的位置可以在机架21上，机架21上可以设置测试区，测试机台22上可以设置探针伸至测试区，以对测试区中的物料进行测试。

在本申请的一个实施例中，测试机台22测试物料的位置可以在测试机台22上，机械手23可以将物料从进料件1移至测试机台22上，测试机台22无需连接机架21测试物料，进一步缩短了换产时间。

在本申请的一个实施例中，机械手23可以是四轴机械手模组，四轴机械手模组能够准确将物料移至指定位置。

如图12、图13所示，在本申请的一个实施例中，机械手23的一端与机架21活动连接，机械手23的另一端与吸嘴固定件231连接；吸嘴固定件231上设有上料吸嘴232和下料吸嘴233；上料吸嘴232和下料吸嘴233能够在机械手23控制吸嘴固定件231转动的情况下交换位置。机械手23可以在测试机台22正在测试物料时使用上料吸嘴232吸取新的物料，吸嘴固定件231携带新的物移至测试机台22测试物料的位置，正在测试的物料经过测试机台22测试后，机械手23使用下料吸嘴233从测试物料的位置吸取测试机台22测试后的物料，机械手23转动以交换上料吸嘴232和下料吸嘴233的位置，然后将上料吸嘴232携带的新的物料放至测试机台22测试物料的位置，可以使测试机台22与物料的位置相对固定，减少机械手23的校点定位工作，节约换料时间。

在该实施例中，通过在机械手23的另一端设置吸嘴固定件231，机械手23可以使吸嘴固定件231转动，以交换上料吸嘴232和下料吸嘴233的位置，相比于使用两个机械手23，两个机械手23的端部分别安装上料吸嘴232和下料吸嘴233，该实施例中的测试装置结构更加简单。

在该实施例中，上料吸嘴232和下料吸嘴233互换位置后，上料吸嘴232可以用于下料，下料吸嘴233可以用于上料，以简化上料下料的过程，节约测试时间。

在本申请的一个实施例中，上料吸嘴232和下料吸嘴233可以分别设置在吸嘴固定件231相对的两端，可以使上料吸嘴232和下料吸嘴233之间的距离最远，以便于上料吸嘴232和下料吸嘴233吸取物料。

在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231上可以设有吸嘴导向件，以使上料吸嘴232和下料吸嘴233能够沿着吸嘴导向件移动。

在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231可以是工具法兰盘，吸嘴导向件可以是吸嘴杆，工具法兰盘套接在吸嘴杆上。

在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231可以与机械手23可拆卸连接，以使吸嘴固定件231与上料吸嘴232、下料吸嘴233和物料相适配。

在该实施例中，吸嘴固定件231可以是板状结构或其他结构，在此不做限定。限位件可以是设置在板状结构一侧的限位块或其他结构，在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，上料吸嘴232的数量或下料吸嘴233的数量可以为一个或一个以上，吸嘴的数量可以根据需要调整，以使上料吸嘴232能够更好的吸取物料的同时，不会因为吸力过大对物料造成损害。

在本申请的一个实施例中，可以是机械手23与吸嘴固定件231连接处转动，以控制吸嘴固定件231转动。在连接处转动可以准确的交换上料吸嘴232和下料吸嘴233的位置。

如图15、图16所示，在本申请的一个实施例中，测试模组2还可以包括视觉定位件25，视觉定位件25与机械手23电连接，视觉定位件25将物料的位置发送至机械手23；视觉定位件25通过固定架251固定在进料件1处；固定架251在相互连接的两个杆之间连接有一条加强筋2511，一个杆上连接有多条加强筋2511时，多条加强筋2511分别连接在杆的不同位置。

在本申请的一个实施例中，一个杆上的多条加强筋2511可以是不同尺寸的地脚件、加强角件或普通脚件，以增强视觉定位件25的稳定性，保证视觉定位精度不受外部振动干扰。

在本申请的一个实施例中，视觉定位件25可以包括用于获取物料位置的摄像部2512，固定件221固定摄像部2512的位置可以设计成悬臂2513，以使固定架251固定在进料件1侧面时，摄像部2512可以位于进料件1上方，以对物料进行摄像。固定架251的悬臂2513上可以设有多条加强筋2511，以使摄像部2512的固定更加稳定。

在本申请的一个实施例中，视觉定位件25可以识别出物料在机械手23坐标系中的坐标，以使机械手23能够准确的抓取物料。

在本申请的一个实施例中，视觉定位件25中还可以包括扫描部，扫描部用于扫描物料上的身份标识，以使与视觉定位件25电连接的控制器能够识别出物料的身份，以使控制器能够控制机械手23将物料移至与物料身份对应测试机台22。

如图14所示，在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231上可以设有吸嘴定位部2311，测试机台22上可以设有与吸嘴定位部2311相适配的校点定位部2241，测试机台22上还可以设有用于测试物料的测试工装224，在吸嘴定位部2311与校点定位部2241相连接的情况下，上料吸嘴232与测试工装224相对应，或者下料吸嘴233与测试工装224相对应。通过吸嘴定位部2311与校点定位部2241的配合，可以使上料吸嘴232或下料吸嘴233准确的将物料放在测试工装224上，加快了调整机械手23使上料吸嘴232或下料吸嘴233对准测试工装224的过程，进一步节约了测试时间。

在本申请的一个实施例中，吸嘴定位部2311可以包括上料吸嘴定位部和下料吸嘴定位部，上料吸嘴定位部与校点定位部2241相连接时，上料吸嘴232与测试工装224相对应；下料吸嘴定位部与校点定位部2241相连接时，下料吸嘴233与测试工装224相对应。在上料吸嘴232每次上料之前，先将上料吸嘴232与测试工装224相对应，快速完成机械手23定位，使上料吸嘴232将物料准确的放在测试工装224上；在下料吸嘴233每次下料之前，先将下料吸嘴233与测试工装224相对应，快速完成机械手23定位，使下料吸嘴233能够准确的吸取到测试工装224上的物料。

在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231转动以交换上料吸嘴232和下料吸嘴233的位置时，上料吸嘴定位部与下料吸嘴定位部的位置也进行交换，以使与上料吸嘴定位部连接的校点定位部2241与下料吸嘴定位部连接，避免重新对机械手23进行校准定位，机械手23相对于测试工装224的位置保持不变，进一步节约测试时间。

在本申请的一个实施例中，上料吸嘴232与下料吸嘴233可以关于吸嘴固定件231的中心对称分布，上料吸嘴定位部与下料吸嘴定位部可以关于吸嘴固定件231的中心对称分布，吸嘴固定件231的中心可以与机械手23连接，从而实现机械手23控制吸嘴固定件231旋转后，上料吸嘴定位部与下料吸嘴定位部的位置也进行交换，机械手23相对于测试工装224的位置保持不变，吸嘴固定件231的位置和旋转角度在机械手23坐标轴中保持不变，从而避免上料吸嘴232与下料吸嘴233交换位置后重新对机械手23进行定位，节约了测试时间。

在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231的数量可以有两个，两个吸嘴固定件231可以分别位于吸嘴固定件231中心的两侧。

在本申请的一个实施例中，吸嘴固定件231的数量可以有四个，四个吸嘴固定件231可以避开吸嘴固定件231与机械手23连接的位置，两两对称设置在吸嘴固定件231中心的两侧，设置在上料吸嘴232一侧的两个吸嘴固定件231作为上料吸嘴固定件，设置在下料吸嘴233一侧的两个吸嘴固定件231作为下料吸嘴固定件。使用该实施例的方法可以至少节约20％的测试时间。

在本申请的一个实施例中，校点定位部2241可以是校点定位孔，吸嘴定位部2311可以是吸嘴定位柱，吸嘴定位柱用于插接在测试机台22上的校点定位孔中，以使机械手23能够将物料准确的放置在测试工装224处。

在本申请的一个实施例中，吸嘴定位部2311与校点定位部2241可以辅助测试装置设计上料吸嘴232与下料吸嘴233在吸嘴固定件231上的位置，在吸嘴固定件231上设置上料吸嘴232与下料吸嘴233之前，可以先将吸嘴定位部2311与校点定位部2241连接，在吸嘴固定件231与测试工装224对应的位置设置上料吸嘴232和下料吸嘴233，以确保使用设计好的吸嘴定位部2311与校点定位部2241连接时，上料吸嘴232或下料吸嘴233能够与测试工装224对应。

在该实施例中，由于上料吸嘴232和下料吸嘴233的位置是在机械手23将吸嘴固定件231与测试工装224对应后确定的，即使更换机械手23上的吸嘴固定件231，机械手23与吸嘴固定件231的位置只要和设计上料吸嘴232和下料吸嘴233的位置时一致，就可以使吸嘴定位部2311与校点定位部2241连接，使上料吸嘴232和下料吸嘴233对准物料。因此，如果设计不同吸嘴固定件231的上料吸嘴232和下料吸嘴233位置时，都使机械手23与吸嘴固定件231的相对位置保持不变，在后续更换吸嘴固定件231时，也可以使用该机械手23与吸嘴固定件231的相对位置，以使更换吸嘴固定件231时，避免调整机械手23与吸嘴固定件231的相对位置，省略调试机械手23的步骤，节约测试不同物料时的换产时间，从而节约测试时间。

在本申请的一个实施例中，吸嘴定位部2311与校点定位部2241连接时，机械手23与吸嘴固定件231的连接位置和测试工装224之间预留一定距离，以方便测试工装224上的测试件对物料进行测试。

在本申请的一个实施例中，吸嘴定位部2311与校点定位部2241的中心连接时，校点定位部2241的中心与测试工装224之间之间的距离可以为测试工装224上测试接口的尺寸，该距离可以是20cm，以方便测试工装224上的测试接口对物料进行测试。

在本申请的一个实施例中，出料模组3可以包括升降下料组件31、第一传送件32和第二传送件33，升降下料组件31处于第一状态下与第一传送件32连通，升降下料组件31处于第二状态下与第二传送件33连通。

在该实施例中，出料模组3可以与测试机台22电连接，获取测试机台22的测试结果，根据测试机台22的测试结果控制升降下料组件31的状态，以将不同测试结果的物料分开。

在该实施例中，可以将测试结果分为通过测试和未通过测试，物料通过测试时，升降下料组件31处于第一状态下与第一传送件32连通，第一传送件32可以与下一加工序连通，第一传送件32将通过测试的物料传送至下一加工工序中；物料未通过测试时，升降下料组件31处于第二状态下，升降下料组件31处于第二状态下与第二传送件33连通，第二传送件33可以与修复工序连通，以对未通过测试的物料进行修复，修复后的物料可以再次传送至测试装置的进料件1进行测试。

如图17所示，在本申请的一个实施例中，升降下料组件31包括:相互连接的升降件311和下料件312，升降件311升降带动下料件312升降；升降下料组件31处于第一状态下，下料件312与第一传送件32连通；升降下料组件31处于第二状态下，下料件312与第二传送件33连通。

在该实施例中，升降件311可以为可升降的升降架，下料件312可以为下料传送件，机械手23将测试模组2中的物料移至下料传送件中，同时测试模组2将测试结果发送至出料模组3，以使升降下料组件31处于与测试结果对应的状态，从而下料传送件可以将物料传送至与测试结果对应的第一传送件32或第二传送件33。

在该实施例中，升降件311可以通过电机或气缸驱动升降。

在该实施例中，下料传送件、第一传送件32和第二传送件33可以为传送带、传送链、传送轨道等。

在本申请的一个实施例中，升降下料组件31可以包括升降导向件313，下料件312沿着升降导向件313升降，以使下料件312的升降更加稳定。

本申请中提出的一种测试装置，包括进料件1、测试模组2和出料模组3，测试模组2包括机架21、测试机台22和机械手23，机架21上设置有夹紧组件24，机架21通过夹紧组件24与测试机台22连接，在夹紧组件24夹紧测试机台22的情况下，机架21与测试机台22连接；在夹紧组件24松开测试机台22的情况下，机架21与测试机台22分开，夹紧组件24使机架21与测试机台22快速拆卸或连接，以使测试机台22可以快速更换，一个机架21上可以更换不同的测试机台22，从而组成不同的生产线，节约了生产成本。机械手23活动设置在机架21上，机械手23将物料从进料口移至测试模组2，机械手23再将测试后的物料从测试模组2移至出料模组3；出料模组3包括升降下料组件31、第一传送件32和第二传送件33，升降下料组件31处于第一状态下与第一传送件32连通，升降下料组件31处于第二状态下与第二传送件33连通，出料模组3将测试后的物料移至第一传送件32或第二传送件33，第一传送件32或第二传送件33将测试后的物料传送至相应位置，测试装置完成对物料的测试。

在本申请的一个实施例中，使用本申请的测试装置测试物料的过程可以包括：视觉定位件25获取位于进料件1中物料相对于机械手23坐标系的位置，并将位置发送至机械手23，视觉定位件25扫描物料的身份标识，并将身份标识发送至控制器，控制器根据身份标识获取物料的测试过程，测试过程中指示了物料需要经过的测试机台22及经过这些测试机台22的顺序；控制器将物料需要经过的机台和这些测试机台22的顺序发送至机械手23，机械手23将物料按照物料经过测试机台22的顺序依次经过其需要经过的测试机台22，其中，在经过每个测试机台22时，只有控制器获取测试机台22的测试结果后，物料才能从该测试机台22离开，控制器获取物料经过的测试机台22的所有测试结果后，机械手23将物料从测试模组2移至出料模组3的升降下料件312处。若所有测试结果均为通过，则出料模组3处于第一状态，升降下料组件31与第一传送件32连通，升降下料组件31将物料传送至第一传送件32，第一传送件32将物料传送至第一指定位置；若有未通过测试的测试结果，则出料模组3处于第二状态，升降下料组件31与第二传送件33连通，升降下料组件31将物料传送至第二传送件33，第二传送件33将物料传送至第二指定位置。

在本申请的一个实施例中，控制器可以统计测试结果的通过率，若通过率达到设定值，则出料模组3处于第一状态，升降下料组件31与第一传送件32连通，升降下料组件31将物料传送至第一传送件32，第一传送件32将物料传送至第一指定位置；若通过率未达到设定值，则出料模组3处于第二状态，升降下料组件31与第二传送件33连通，升降下料组件31将物料传送至第二传送件33，第二传送件33将物料传送至第二指定位置。

在本申请的一个实施例中，在使用本申请的测试装置测试物料的过程中，若物料需要经过的测试机台22没有连接于机架21中，则机架21上的夹紧组件24松开已经得到测试结果且物料无需再次经过的测试机台22，将物料需要经过且没有连接于机架21的测试机台22的固定件221移至松开的夹紧组件24处，夹紧组件24夹紧固定件221，以使物料需要经过且没有连接于机架21的测试机台22连接于机架21上。

在本申请的一个实施例中，若测试不同物料，使用不同测试机台22的顺序不同时，可以通过夹紧组件24的松开与夹紧更换机架21上测试机台22的排列顺序，以使测试机台22的排列顺序更加合理。

如图18所示，在本申请的一个实施例中，物料可以是电视主板4，可以使用本申请的测试装置测试电视主板4。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种测试装置，其特征在于，包括：

进料件；

测试模组，包括机架、测试机台和机械手，所述机架上设置有夹紧组件，所述机架通过所述夹紧组件与所述测试机台连接，所述机械手活动设置在所述机架上；

出料模组，包括升降下料组件、第一传送件和第二传送件，所述升降下料组件处于第一状态下与所述第一传送件连通，所述升降下料组件处于第二状态下与所述第二传送件连通。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述夹紧组件包括驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件在所述驱动件的驱动下相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，

所述测试机台上设置有固定件，所述机架在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述固定件的情况下，与所述测试机台相连接。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，

所述固定件上设有第一紧固部，所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件上设有与所述第一紧固部相适配的第二紧固部；

所述第一紧固部在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述固定件的情况下，与所述第二紧固部相卡接。

5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，

所述机架上设有由所述机架向所述测试机台延伸的第一定位件，所述测试机台上设有与所述第一定位件相适配的第二定位件；

所述固定件在所述第一定位件与所述第二定位件相连接的情况下，位于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述机架上设置有第一导向件，所述第一导向件由所述机架设置所述夹紧组件的一侧向远离所述机架的方向延伸；

所述测试机台上设有与所述第一导向件相配合的第二导向件，所述第一导向件在所述测试机台与所述机架相连接的情况下，贴合所述第二导向件。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述机械手的一端与所述机架活动连接，所述机械手的另一端与吸嘴固定件连接；

所述吸嘴固定件上设有上料吸嘴和下料吸嘴；

所述上料吸嘴和所述下料吸嘴能够在所述机械手控制所述吸嘴固定件转动的情况下交换位置。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，

所述吸嘴固定件上设有吸嘴定位部，所述测试机台上设有与所述吸嘴定位部相适配的校点定位部；

所述测试机台上还设有用于测试物料的测试工装；

在所述吸嘴定位部与所述校点定位部相连接的情况下，所述上料吸嘴或所述下料吸嘴与所述测试工装相对应。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试模组还包括：

视觉定位件，所述视觉定位件与所述机械手电连接，所述视觉定位件将物料的位置发送至所述机械手；

所述视觉定位件通过固定架固定在所述进料件处；

所述固定架在相互连接的两个杆之间连接有一条加强筋，一个所述杆上连接有多条所述加强筋时，多条所述加强筋分别连接在所述杆的不同位置。

10.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述升降下料组件包括:

相互连接的升降件和下料件，所述升降件升降带动所述下料件升降；

所述升降下料组件处于第一状态下，所述下料件与所述第一传送件连通；

所述升降下料组件处于第二状态下，所述下料件与所述第二传送件连通。

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