CN216700079U - 一种手机功能测试装置及测试线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种的手机功能测试装置，包括多个定位治具以及取放料机构，每一定位治具包括具有用于放置手机的放置位的治具本体和设于放置位的一侧的插接头，插接头通过连接线连接测试模组，取放料机构将待测试的手机放在定位治具的放置位时，使手机的插接口与插接头插接，实现自动将手机与插接头插接从而将手机与测试模组连接，进而可以进行手机功能测试，在测试完成之后，通过取放料机构将手机从插接头拔出并取走手机即可，节约人工成本，且提高了测试效率。而且，通过设置多个定位治具，在取放料机构将手机放在某些定位治具或从某些定位治具取走手机的过程中，可以对其它定位治具上的手机进行测试，省去了等待时间。

Description

一种手机功能测试装置及测试线

技术领域

本实用新型涉及手机功能测试技术领域，尤其涉及一种手机功能测试装置及测试线。

背景技术

随着电子通讯技术的不断发展，各种手机层出不穷，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。在手机的生产制造过程中，为了保证手机符合出厂要求，需要对手机功能进行测试。现有技术中，对于手机功能的测试，通常为人工将待测试的手机置于定位治具，并将连接测试模组的插接头与手机的插接口插接，然后再通过测试模组测试手机功能，待测试完成之后，再人工将插接头由手机的插接口拔出，最后将测试完成的手机从定位治具取走。存在人工成本高，测试效率低下，且不可避免的存在人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化进行手机功能测试的测试机及测试线。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种的手机功能测试装置，包括机台、多个定位治具、以及取放料机构。其中所述多个定位治具设于所述机台上，每一所述定位治具包括治具本体和插接头，所述治具本体具有用于放置手机的放置位，所述插接头设于所述放置位的一侧，用于与置于所述放置位的手机的插接口插接，并通过其连接线连接测试模组以测试手机。取放料机构用于拿取待测试的手机放至所述放置位并使手机的插接口与所述插接头插接，以及用于将所述放置位上测试完成的手机从所述插接头拔出并取走手机。

较佳地，所述治具本体的两相对侧设有限位凸块，所述两相对侧的限位凸块之间的空间为所述放置位，所述插接头装设于所述治具本体的另一两相对侧中的其中一侧，所述取放料装置将待测试的手机从所述另一两相对侧中的另外一侧放入所述放置位，并使手机的插接口对准所述插接头并与所述插接头插接。

较佳地，所述取放料机构为六轴机械手臂。

较佳地，所述的手机功能测试装置还包括竖直设置在所述机台上的支撑支架，所述多个定位治具在所述支撑支架呈上下多层分布，每一层分布有至少两个所述定位治具。

较佳地，包括至少两个所述支撑支架，所述至少两个所述支撑支架邻近设置，且所述至少两个所述支撑支架的相同层数位于同一平面上。

较佳地，所述的手机功能测试装置还包括所述测试模组，所述测试模组包括中央工控机和与所述中央工控机通讯连接的若干中间电子设备，每一所述中间电子设备与若干个所述插接头的连接线连接，以在所述中央工控机与手机之间传送测试数据。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种的手机功能测试线，包括若干如上所述的手机功能测试装置、用于输送待测试的手机以供所述取放料机构拿取的上料流水线以及用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并输送至下料位的下料流水线。

较佳地，所述上料流水线包括用于输送手机的上料输送机构以及沿所述上料输送机构的输送方向依次设置的挡料机构和辅助上料机构，所述挡料机构包括第一升降机构及装设于所述第一升降机构的输出端的挡料件和导向件，所述挡料件用于阻挡所述上料输送机构上的手机随所述上料输送机构往前移动，所述导向件的前侧为向下的倾斜面，所述第一升降机构用于带动所述挡料件上升以取消对靠近所述挡料件的手机的阻挡，同时所述导向件使所述靠近所述挡料件的手机沿所述倾斜面往前滑，并阻挡后一手机。

较佳地，所述导向件的后侧设有若干滚轮，所述滚轮通过安装座固定在所述上料输送机构上，所述滚轮用于限位后一手机。

较佳地，所述上料流水线包括用于输送手机的上料输送机构以及沿所述上料输送机构的输送方向依次设置的挡料机构和辅助上料机构，所述辅助上料机构包括用于带动手机升降的第二升降机构和装设于所述上料输送机构上的顶推件，所述第二升降机构上设有用于阻挡手机的阻挡件，所述顶推件用于在所述第二升降机构将手机撑起后朝所述阻挡件顶推手机以调整手机至所述取放料机构的拿取位置。

与现有技术相比，本实用新型的定位治具于放置位的一侧设有通过连接线连接测试模组的插接头，取放料机构将待测试的手机放在定位治具的放置位时，使手机的插接口与插接头插接，实现自动将手机与插接头插接从而将手机与测试模组连接，进而可以进行手机功能测试，在测试完成之后，通过取放料机构将手机从插接头拔出并取走手机即可，节约人工成本，且提高了测试效率，避免由于人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。而且，通过设置多个定位治具，在取放料机构将手机放在某些定位治具或从某些定位治具取走手机的过程中，可以对其它定位治具上的手机进行测试，省去了等待时间，进一步提高了测试效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例手机功能测试线的平面图。

图2为本实用新型另一实施例手机功能测试线的平面图。

图3为本实用新型一实施例主流水线的平面图。

图4为本实用新型一实施例挡料机构的立体图。

图5为本实用新型一实施例挡料机构另一状态的立体图。

图6为本实用新型一实施例辅助上料机构的立体图。

图7为本实用新型一实施例辅助下料机构的立体图。

图8为本实用新型一实施例手机功能测试装置的立体图。

图9为图8所示实施例定位治具在安装支架的排布图。

图10为本实用新型一实施例定位治具的立体图。

图11为本实用新型另一实施例手机功能测试装置的立体图。

图12为图11所示手机功能测试装置的平面图。

图13为图11所示实施例定位治具在安装支架的排布图。

图14为本实用新型又一实施例手机功能测试装置的立体图。

图15为图14所示实施例定位治具在安装支架的排布图。

图16为本实用新型一实施例手机功能测试装置的电气控制网络图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于描述的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以下，结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细说明：

请参阅图1至图16，本实用新型公开了一种手机功能测试线，用以实现对手机功能的自动化测试。如图1、图2所示，该手机功能测试线包括若干用于测试手机功能的手机功能测试装置100和用于输送手机300的主流水线200，主流水线200包括用于输送待测试的手机300以供手机功能测试装置100拿取的上料流水线201以及用于供所手机功能测试装置100放置测试完成的手机300并输送至下料位置的下料流水线202。

若干手机功能测试装置100可以是等数量地设置在主流水线200的两相对侧，如图2所示，主流水线200的两相对侧分别设有两手机功能测试装置100。若干手机功能测试装置100也可以是不等数量地设置在主流水线200的两相对侧，如图1所示，主流水线200的其中一侧设有两手机功能测试装置100，另一侧设有一手机功能测试装置100。

如图3所示，其中，上料流水线201包括用于输送手机300的上料输送机构71以及沿上料输送机构71的输送方向依次设置的挡料机构72和辅助上料机构73，挡料机构72的所在位置为挡料位，辅助上料机构73的所在位置为上料位，通过人工或者机械设备等将待测试的手机300置于上料输送机构71上，通过上料输送机构71承载手机300移动到挡料位、上料位等，以供手机功能测试装置100拿取待测试的手机300。挡料机构72和辅助上料机构73分别有多个，以对应于多台手机功能测试装置100的上料。

如图4、图5所示，挡料机构72包括第一升降机构721及装设于第一升降机构721的输出端的挡料件722和导向件723，挡料件722和导向件723之间的距离大致等于或略小于容纳一手机300所需的距离，通过第一升降机构721带动挡料件722和导向件723上升或下降，使挡料件722和导向件723分别到达第一高度或第二高度，当挡料件722和导向件723处于第一高度时，挡料件722将阻挡在上料输送机构71上位于其后侧的手机300前侧，阻止位于其后侧的手机300随上料输送机构71往前移动，而导向件723位于手机300下侧，不会干涉手机300。第一升降机构721带动挡料件722上升至第二高度时，挡料件722位于手机300上方，取消了对手机300的阻挡，靠近挡料件722的手机300(称为前一手机)逐渐往前移动。导向件723的前侧为向下的倾斜面7231，在挡料件722取消了对前一手机300的阻挡后，该前一手机300逐渐往前移动的过程中，上升至第二高度的导向件723将间隔在前后两手机300之间，使前一手机300沿倾斜面7231往前滑，而阻挡后一手机300。待前一手机300通过挡料件722的所在位置之后，第一升降机构721带动挡料件722和导向件723下降至第一位置，而使导向件723取消对后一手机300的阻挡，从而允许后一手机300到达挡料件722的位置。也即，借由第一升降机构721、挡料件722、导向件723三者的配合，最终每次仅允许一手机300通过挡料位，而到达上料位。为防止后一手机300被挡料机构72顶起，导向件723的后侧设有多个滚轮74，滚轮74通过安装座75固定在上料输送机构71上，滚轮74位于后一手机300上方(如图5所示)。

其中，第一升降机构721包括有用于带动手机300升降的升降气缸7211、水平设置的安装升降气缸7211的安装板7212以及四个竖直设置用于使升降气缸7211保持竖直升降的多个导向轴7213，多个导向轴7213穿设在安装板7212，挡料件722、导向件723装设在导向轴7213上，导向轴7213随升降气缸7211在竖直方向上作直线往复运动，以承载挡料件722、导向件723到达第一高度或第二高度。

如图6所示，辅助上料机构73包括第二升降机构731和装设于上料输送机构71上的顶推件732，第二升降机构731上设有用于阻挡手机300的阻挡件733，第二升降机构731上升时，将位于上料位的手机300向上撑起，与此同时，阻挡件733挡在手机300前侧，顶推件732正对阻挡件733，通过使顶推件732朝阻挡件733顶推手机300，从而调整手机300至适于手机功能测试装置100拿取的位置。阻挡件733的后侧设有到位传感器，借由到位传感器感测手机300是否顶推到位。

其中，第二升降机构731包括有用于带动手机300升降的升降气缸7311、水平设置的安装升降气缸7311的安装板7312以及四个竖直设置用于使升降气缸7311保持竖直升降的多个导向轴7313，多个导向轴7313穿设在安装板7312，手机300、阻挡件733装设在一承载结构7314上，承载结构7314装设在导向轴7313上，导向轴7313随升降气缸7311在竖直方向上作直线往复运动，以实现承载手机300、阻挡件733上升，从而便于手机功能测试装置100拿取待测试的手机300。

顶推件732包括顶推气缸7321和连接在顶推气缸7321的输出端的顶推块7322，顶推气缸7321通过安装座7323装设在上料输送机构71上，通过顶推气缸7321驱动顶推块7322朝阻挡件733顶推手机300，从而调整手机300至适于手机功能测试装置100拿取的位置。

如图7所示，下料流水线202包括用于输送手机300的下料输送机构(结构同上料输送机构71)以及辅助下料机构81，辅助下料机构81上升以承接手机功能测试装置100放下的测试完成的手机300，而后承载手机300下降，使手机300置于下料输送机构上，通过下料输送机构将手机300输送至下料位置。下料输送机构连接有倾斜设置的下料滑道82(如图3所示)，通过下料滑道82使到达下料位置的手机300滑出下料输送机构。

辅助下料机构81包括用于带动手机300升降的升降气缸811、水平设置的安装升降气缸811的安装板812以及四个竖直设置用于使升降气缸811保持竖直升降的多个导向轴813，多个导向轴813穿设在安装板812，手机300装设在一承载结构814上，承载结构814装设在导向轴813上，导向轴813随升降气缸811在竖直方向上作直线往复运动，以实现带动承载结构814上升，从而便于手机功能测试装置100放下测试完成的手机300，以及实现带动承载结构814下降，从而将手机300过渡至下料输送机构，通过下料输送机构将手机300输送至下料位置。

接下来请参阅图8至图16，手机功能测试装置100包括机架1、设于机架1内的多个定位治具2、以及取放料机构3，机架1包括有机台11和围设在机台11周侧的门板12(如图8所示)。多个定位治具2设于机台11上，每一定位治具2包括治具本体21和插接头22，治具本体21具有用于放置手机300的放置位211，插接头22设于放置位211的一侧(如图10所示)，用于与置于放置位211的手机300的插接口插接，并通过其连接线221连接测试模组5以测试手机300。取放料机构3用于拿取待测试的手机300放至放置位211并使手机300的插接口与插接头22插接，以及用于将放置位211上测试完成的手机300从插接头22拔出并取走手机300。其中，取放料机构3为六轴机械手臂，但不应以此为限。

本实用新型的定位治具2于放置位211的一侧设有通过连接线221连接测试模组5的插接头22，取放料机构3将待测试的手机300放在定位治具2的放置位211时，使手机300的插接口与插接头22插接，实现自动将手机300与插接头22插接从而将手机300与测试模组5连接，进而可以进行手机功能测试，在测试完成之后，通过取放料机构3将手机300从插接头22拔出并取走手机300即可，节约人工成本，且提高了测试效率，避免由于人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。而且，通过设置多个定位治具2，在取放料机构3将手机300放在某些定位治具2或从某些定位治具2取走手机300的过程中，可以对其它定位治具2上的手机300进行测试，省去了等待时间，进一步提高了测试效率。

如图8、图9所示，机台11上设置有用于承载定位治具2的支撑支架4，支撑支架4在竖直方向上设有多个用于卡持定位治具2的卡槽41，以使多个定位治具2在支撑支架4呈上下多层分布，且每一层分布有两个定位治具2，两个定位治具2为一体设置。在图8所示实施例中，机台11上设置有两个支撑支架4，两个支撑支架4邻近设置，且两个支撑支架4的相同层数位于同一平面上。如图12所示，在一些实施例中，机台11上设置有三个支撑支架4，三个支撑支架4邻近设置，且三个支撑支架4的相同层数位于同一平面上。如图14所示，在一些实施例中，机台11上设置有四个支撑支架4，四个支撑支架4邻近设置，且四个支撑支架4的相同层数位于同一平面上。

可以理解的是，支撑支架4的数目、每一支撑支架4上可以容置的定位治具数目及每一支撑支架4上实际放置的定位治具2的数目为可以根据实际需求灵活设置。如图9所示实施例中，每一支撑支架4可以放置16个定位治具2。如图13所示实施例中，每一支撑支架4可以放置40个定位治具2。如图15所示实施例中，每一支撑支架4可以放置48个定位治具2。

如图10所示，治具本体22的两相对侧设有限位凸块23，两相对侧的限位凸块23之间的空间为放置位211，插接头22装设于治具本体21的另一两相对侧中的其中一侧，取放料装置3将待测试的手机300从另一两相对侧中的另外一侧放入放置位211，并使手机300的插接口对准插接头22并与插接头22插接。

如图16所示，测试模组5包括中央工控机51和与中央工控机51通讯连接的多个中间电子设备52(例如六个)，多个中间电子设备52通过交换机53与中央工控机51通讯连接，每一中间电子设备52与多个插接头22(例如五个)的连接线311连接，通过中间电子设备52、插接头22，实现在中央工控机51与手机300之间传送测试数据，例如测试指令、测试结果数据等。中央工控机51中设置有测试软件，借由中央工控机51控制实现对多个定位治具2上的手机300的测试。此外，中央工控机51还通过EtherCAT总线与主流水线200的上料输送机构71、挡料机构72、辅助上料机构73及下料输送机构81、取放料机构3等通讯连接，以实现主流水线200、取放料机构3等的工作控制。中间电子设备52可以为电脑，例如Mac mini等。插接头22可以为例如E75接头等。

附带一提的是，测试模组5具体包括哪些功能单元，以能够正常进行手机功能测试为现有技术，在此不再赘述。

下面，以本实用新型一具体实施例为例描述手机功能测试线100的工作过程。

首先，将待测试的手机300放置在上料流水线201上，通过上料流水线201将手机300输送至上料位；接着，辅助上料机构73将位于上料位的手机300向上撑起，并将手机300顶推至适于取放料机构3拿取的位置；接着，取放料机构3拿取手机300，移动至空闲定位治具2的位置，然后将待测试的手机300放入放置位211，并使手机300的插接口对准插接头22并与插接头22插接，从而进行手机功能测试，测试完成之后，取放料机构3将手机300从插接头22拔出；若测试通过，取放料机构3拿取定位治具2上的手机300放至下料流水线202，通过下料流水线202将手机300输送至下料位置，取放料机构3返回初始位置等待下一操作；若测试不通过，取放料机构3再次将手机300与插接头22插接，再次进行手机功能测试，测试完成之后，取放料机构3将手机300从插接头22拔出；若测试通过，取放料机构3拿取定位治具2上的手机300放至下料流水线202，通过下料流水线202将手机300输送至下料位置，取放料机构3返回初始位置等待下一操作；若仍然测试不通过，取放料机构3取走定位治具2上的手机300，放至其它定位治具2进行测试，若再次测试失败，则取放料机构3取走定位治具2上的手机300放至失败暂存区。

综上，本实用新型实现了自送输送待测试的手机300至上料位，自动将手机300与插接头22插接从而将手机300与测试模组5连接或自动将手机300从插接头22拔出，自动将测试完成的手机300输送至下料位置，节约人工成本，且提高了测试效率，避免由于人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。而且，每一测试机100设置多个定位治具2，在取放料机构3将手机300放在某些定位治具2或从某些定位治具2取走手机300的过程中，可以对其它定位治具2的手机300进行测试，省去了等待时间，进一步提高了测试效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机功能测试装置，其特征在于，包括：

机台；

多个定位治具，设于所述机台上，每一所述定位治具包括治具本体和插接头，所述治具本体具有用于放置手机的放置位，所述插接头设于所述放置位的一侧，用于与置于所述放置位的手机的插接口插接，并通过其连接线连接测试模组以测试手机；以及

取放料机构，用于拿取待测试的手机放至所述放置位并使手机的插接口与所述插接头插接，以及用于将所述放置位上测试完成的手机从所述插接头拔出并取走手机。

2.如权利要求1所述的手机功能测试装置，其特征在于，所述治具本体的两相对侧设有限位凸块，所述两相对侧的限位凸块之间的空间为所述放置位，所述插接头装设于所述治具本体的另一两相对侧中的其中一侧，所述取放料机构将待测试的手机从所述另一两相对侧中的另外一侧放入所述放置位，并使手机的插接口对准所述插接头并与所述插接头插接。

3.如权利要求1所述的手机功能测试装置，其特征在于，所述取放料机构为六轴机械手臂。

4.如权利要求1所述的手机功能测试装置，其特征在于，还包括竖直设置在所述机台上的支撑支架，所述多个定位治具在所述支撑支架呈上下多层分布，每一层分布有至少两个所述定位治具。

5.如权利要求4所述的手机功能测试装置，其特征在于，包括至少两个所述支撑支架，所述至少两个所述支撑支架邻近设置，且所述至少两个所述支撑支架的相同层数位于同一平面上。

6.如权利要求1所述的手机功能测试装置，其特征在于，还包括所述测试模组，所述测试模组包括中央工控机和与所述中央工控机通讯连接的若干中间电子设备，每一所述中间电子设备与若干个所述插接头的连接线连接，以在所述中央工控机与手机之间传送测试数据。

7.一种手机功能测试线，其特征在于，包括若干如权利要求1至6任一项所述的手机功能测试装置、用于输送待测试的手机以供所述取放料机构拿取的上料流水线以及用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并输送至下料位的下料流水线。

8.如权利要求7所述的手机功能测试线，其特征在于，所述上料流水线包括用于输送手机的上料输送机构以及沿所述上料输送机构的输送方向依次设置的挡料机构和辅助上料机构，所述挡料机构包括第一升降机构及装设于所述第一升降机构的输出端的挡料件和导向件，所述挡料件用于阻挡所述上料输送机构上的手机随所述上料输送机构往前移动，所述导向件的前侧为向下的倾斜面，所述第一升降机构用于带动所述挡料件上升以取消对靠近所述挡料件的手机的阻挡，同时所述导向件使所述靠近所述挡料件的手机沿所述倾斜面往前滑，并阻挡后一手机。

9.如权利要求8所述的手机功能测试线，其特征在于，所述导向件的后侧设有若干滚轮，所述滚轮通过安装座固定在所述上料输送机构上，所述滚轮用于限位后一手机。

10.如权利要求7所述的手机功能测试线，其特征在于，所述上料流水线包括用于输送手机的上料输送机构以及沿所述上料输送机构的输送方向依次设置的挡料机构和辅助上料机构，所述辅助上料机构包括用于带动手机升降的第二升降机构和装设于所述上料输送机构上的顶推件，所述第二升降机构上设有用于阻挡手机的阻挡件，所述顶推件用于在所述第二升降机构将手机撑起后朝所述阻挡件顶推手机以调整手机至所述取放料机构的拿取位置。

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