CN216710501U - 一种弹夹式上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹夹式上料机构，所述弹夹式上料机构包括有底板，所述底板上固定有竖直设置的上料支架，所述上料支架上安装有两个上皮带轮和两个下皮带轮，所述上皮带轮与所述下皮带轮一一对齐，所述上皮带轮和所述下皮带轮上套设有皮带，两个皮带左右平行设置，所述底板上设有用于驱使所述下皮带轮转动的运转驱动机构，所述皮带的外侧固定有顶料块，两个皮带上的顶料块相对设置，且两个顶料块相互平齐，两个顶料块上用于放置上下层叠的多个工件。相比现有技术中依次横向传送的方式而言，本实用新型大大节省了上料机构所占用的空间，有助于提升设备集成度，较好地满足了弹夹式供料要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种弹夹式上料机构。
背景技术
精雕机是用于对工件进行精细雕刻的加工设备，为了保证加工精度满足工艺要求，对精雕机的上料机构的送料精度要求也比较高，现有的精雕机中，在其供料端一般采用独立的载料机构、定位机构以及取放料机构来拾取、运载工件，各独立机构因很难实现高精度配合，导致工件上料精准度不足。此外，现有供料装置中的工件一般是依次传送的，这种传送方式存在效率低下、占用空间较大等缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、节省空间、稳定可靠的弹夹式上料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种弹夹式上料机构，所述弹夹式上料机构包括有底板，所述底板上固定有竖直设置的上料支架，所述上料支架上安装有两个上皮带轮和两个下皮带轮，所述上皮带轮与所述下皮带轮一一对齐，所述上皮带轮和所述下皮带轮上套设有皮带，两个皮带左右平行设置，所述底板上设有用于驱使所述下皮带轮转动的运转驱动机构，所述皮带的外侧固定有顶料块，两个皮带上的顶料块相对设置，且两个顶料块相互平齐，两个顶料块上用于放置上下层叠的多个工件。
优选地，所述运转驱动机构包括有传动轴以及用于驱使所述传动轴正反向运转的驱动电机，所述传动轴与所述下皮带轮之间通过伞齿轮组传动配合。
优选地，所述底板上固定有两个竖直立板，所述竖直立板设于所述皮带的外侧。
优选地，两个竖直立板之间设有开门。
优选地，所述开门的端部通过一铰链机构连接于两个竖直立板之一。
优选地，所述皮带上开设有两排固定孔，两排固定孔分别靠近所述皮带的两侧边缘处，两个水平对齐的固定孔内穿设有螺丝，借由两个螺丝将所述顶料块固定于所述皮带上。
优选地，所述顶料块是截面呈倒“L”形的顶料块。
优选地，所述上料支架上固定有倾斜设置的第一工件检测传感器，所述第一工件检测传感器的感应端与两个顶料块之间的位置相对设置。
优选地，所述上料支架上固定有第二工件检测传感器，所述第二工件检测传感器的感应端水平设置，且第二工件检测传感器的感应端靠近所述皮带的上方。
优选地，所述顶料块的长度大于所述皮带的宽度。
本实用新型公开的弹夹式上料机构中，当所述运转驱动机构通过两个皮带驱使两个顶料块向下运动时，可将上下层叠的多个工件放置于两个顶料块上，在上料过程中，所述运转驱动机构逐步运动，进而驱使两个顶料块每次运动一步，同时将多个工件向上顶升一层以供取料，相比现有技术中依次横向传送的方式而言，本实用新型大大节省了上料机构所占用的空间，有助于提升设备集成度，较好地满足了弹夹式供料要求。
附图说明
图1为精雕机弹夹式供料装置的立体图一；
图2为精雕机弹夹式供料装置的立体图二；
图3为弹夹式上料机构的立体图一；
图4为弹夹式上料机构的立体图二；
图5为上料移载机构、二次定位机构和横向移载机构的立体图；
图6为纵向移载机构和拾取机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
实施例一
本实施例提供了一种弹夹式上料机构，结合图3和图4所示，所述弹夹式上料机构2包括有底板20，所述底板20上固定有竖直设置的上料支架21，所述上料支架21上安装有两个上皮带轮22和两个下皮带轮23，所述上皮带轮22与所述下皮带轮23一一对齐，所述上皮带轮22和所述下皮带轮23上套设有皮带24，两个皮带24左右平行设置，所述底板20上设有用于驱使所述下皮带轮23转动的运转驱动机构25，所述皮带24的外侧固定有顶料块26，两个皮带24上的顶料块26相对设置，且两个顶料块26相互平齐，两个顶料块26上用于放置上下层叠的多个工件100。
上述机构中，当所述运转驱动机构25通过两个皮带24驱使两个顶料块26向下运动时，可将上下层叠的多个工件100放置于两个顶料块26上，在上料过程中，所述运转驱动机构25逐步运动，进而驱使两个顶料块26每次运动一步，同时将多个工件100向上顶升一层以供取料，相比现有技术中依次横向传送的方式而言，本实用新型大大节省了上料机构所占用的空间，有助于提升设备集成度，较好地满足了弹夹式供料要求。
为了实现可靠顶升，本实施例中，所述运转驱动机构25包括有传动轴251以及用于驱使所述传动轴251正反向运转的驱动电机250，所述传动轴251与所述下皮带轮23之间通过伞齿轮组252传动配合。
作为一种优选方式，所述底板20上固定有两个竖直立板27，所述竖直立板27设于所述皮带24的外侧。
进一步地，两个竖直立板27之间设有开门270。具体地，可设置两个开门270，两个开门270可上下分布，从而对多层工件100起到限制、抵挡作用。
为了方便打开和关闭所述开门270，本实施例中，所述开门270的端部通过一铰链机构271连接于两个竖直立板27之一。
作为一种优选方式，所述皮带24上开设有两排固定孔240，两排固定孔240分别靠近所述皮带24的两侧边缘处，两个水平对齐的固定孔240内穿设有螺丝，借由两个螺丝将所述顶料块26固定于所述皮带24上。
上述两排的固定孔240可方便于将所述顶料块26安装于所述皮带24上的任意位置，极大地方便了安装、调试工作，此外，当某两个固定孔240在长时间使用时发生开裂或者变形时，仅需更换所述顶料块26的安装位置即可，由此可提高所述皮带24的使用寿命。
作为一种优选方式，所述顶料块26是截面呈倒“L”形的顶料块。其中，所述顶料块26的竖向部分可用于与所述皮带24固定连接，所述顶料块26的横向部分可用于承载工件100。
作为一种优选方式，所述上料支架21上固定有倾斜设置的第一工件检测传感器210，所述第一工件检测传感器210的感应端与两个顶料块26之间的位置相对设置。所述第一工件检测传感器210可用于对两个顶料块26之间有无工件进行检测。
进一步地，所述上料支架21上固定有第二工件检测传感器211，所述第二工件检测传感器211的感应端水平设置，且第二工件检测传感器211的感应端靠近所述皮带24的上方。所述第二工件检测传感器211可用于对传送至最顶端的工件进行检测。
本实施例中，所述顶料块26的长度大于所述皮带24的宽度。
实施例二
本实施例提出了一种精雕机弹夹式供料装置，结合图1至图6所示，其包括有机架1，所述机架1的背侧设有弹夹式上料机构2，所述机架1的顶部设有机台3，所述机台3上设有上料移载机构4、二次定位机构5、横向移载机构6和纵向移载机构7，所述纵向移载机构7的运动端安装有拾取机构8，其中：
所述弹夹式上料机构2用于将上下层叠的多个工件100逐步顶升至所述机台3的上方；
所述上料移载机构4用于拾取所述弹夹式上料机构2顶部的工件100并放置于所述二次定位机构5；
所述二次定位机构5用于对所述工件100进行定位；
所述横向移载机构6用于将所述二次定位机构5定位后的所述工件100移送至所述纵向移载机构7下方；
所述拾取机构8用于拾取所述纵向移载机构7下方的所述工件100；
所述纵向移载机构7用于将拾取有所述工件100的所述拾取机构8移送至下料工位。
上述机构中，所述机架1的背侧设有弹夹式上料机构2，利用所述弹夹式上料机构2可将上下层叠的多个工件100逐步顶升，以供所述上料移载机构4拾取，同时在所述机台3上设置有上料移载机构4、二次定位机构5、横向移载机构6和纵向移载机构7，在所述上料移载机构4、二次定位机构5、横向移载机构6、纵向移载机构7和所述拾取机构8的配合下，可以对所述弹夹式上料机构2供给的工件100进行初步拾取、二次定位、横向移送、下料拾取等功能，相比现有技术而言，本实用新型将上述各机构集成于同一机台3上，使得各个机构能够高度配合，同时提高设备的集成度，从而节省设备空间以及提高各机构之间的取送料精度，使得精雕机布局更加合理，较好地满足了应用需求。
作为一种优选方式，所述横向移载机构6的运动端设有横移载台60，所述二次定位机构5设于所述横移载台60上。
进一步地，所述上料移载机构4、所述横向移载机构6和所述纵向移载机构7沿横向依次分布于所述机台3上。具体是由右至左依次分布。
关于所述上料移载机构4的优选结构，本实施例中，所述上料移载机构4包括有上料移载支架40，所述上料移载支架40固定于所述机台3上，所述上料移载支架40上设有第一纵向平移模组41，所述第一纵向平移模组41的运动端设有第一升降气缸42，所述第一升降气缸42的运动端设有升降架43，所述升降架43上固定有多个第一吸嘴44。
为了实现横向平移运动，本实施例中，所述横向移载机构6包括有横向运动模组61，所述横向运动模组61固定于所述机台3上，所述横移载台60固定于所述横向运动模组61的运动端。
本实施例优选采用两个固定挡块和两个可运动的定位挡块对工件100进行定位，具体是指，所述二次定位机构5包括有两个固定挡块50和两个定位气缸51，两个固定挡块50和两个定位气缸51均固定于所述横移载台60上，两个固定挡块50相邻设置且二者相互垂直，所述定位气缸51的运动端固定有定位挡块52，两个定位挡块52相邻设置且二者相互垂直，两个固定挡块50和两个定位挡块52之间形成有用于放置所述工件100的定位工位。
为了提高供料效率，本实施例中，所述机架1的背侧设有两个弹夹式上料机构2。
相应地，所述横移载台60上设有两个二次定位机构5，所述二次定位机构5与所述弹夹式上料机构2一一对应。
为了实现纵向移载，本实施例中，所述纵向移载机构7包括有纵向移载支架70，所述纵向移载支架70固定于所述机台3上，所述纵向移载支架70上设有能够沿竖直方向滑动的第二纵向平移模组71，所述纵向移载支架70上固定有用于驱使所述第二纵向平移模组71上升或者下降的第二升降气缸72，所述拾取机构8包括有拾取支架80，所述拾取支架80上固定有多个第二吸嘴81，所述拾取支架80固定于所述第二纵向平移模组71的运动端。
作为一种优选方式，所述拾取支架80上固定有两个相互平行的支臂82，多个第二吸嘴81分别固定于两个支臂82上。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述弹夹式上料机构包括有底板，所述底板上固定有竖直设置的上料支架，所述上料支架上安装有两个上皮带轮和两个下皮带轮，所述上皮带轮与所述下皮带轮一一对齐，所述上皮带轮和所述下皮带轮上套设有皮带，两个皮带左右平行设置，所述底板上设有用于驱使所述下皮带轮转动的运转驱动机构，所述皮带的外侧固定有顶料块，两个皮带上的顶料块相对设置，且两个顶料块相互平齐，两个顶料块上用于放置上下层叠的多个工件。
2.如权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述运转驱动机构包括有传动轴以及用于驱使所述传动轴正反向运转的驱动电机，所述传动轴与所述下皮带轮之间通过伞齿轮组传动配合。
3.如权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述底板上固定有两个竖直立板，所述竖直立板设于所述皮带的外侧。
4.如权利要求3所述的弹夹式上料机构，其特征在于，两个竖直立板之间设有开门。
5.如权利要求4所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述开门的端部通过一铰链机构连接于两个竖直立板之一。
6.如权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述皮带上开设有两排固定孔，两排固定孔分别靠近所述皮带的两侧边缘处，两个水平对齐的固定孔内穿设有螺丝，借由两个螺丝将所述顶料块固定于所述皮带上。
7.如权利要求6所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述顶料块是截面呈倒“L”形的顶料块。
8.如权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述上料支架上固定有倾斜设置的第一工件检测传感器，所述第一工件检测传感器的感应端与两个顶料块之间的位置相对设置。
9.如权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述上料支架上固定有第二工件检测传感器，所述第二工件检测传感器的感应端水平设置，且第二工件检测传感器的感应端靠近所述皮带的上方。
10.如权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于，所述顶料块的长度大于所述皮带的宽度。
Priority Applications (1)
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| CN202122871208.9U CN216710501U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种弹夹式上料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115138581A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-04 | 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 | 一种集上料、ccd检测、组装和下料的一体机 |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122871208.9U patent/CN216710501U/zh active Active
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