CN219135669U - 一种双工位自动分板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动分板设备，包括机台，机台上设有盖板输送线、托盘输送线、托盘搬运机械手和盖板搬运机械手，盖板输送线和托盘输送线平行设置，托盘输送线的进料端设有托盘堆叠框架，盖板输送线的出料端设有盖板堆叠框架，托盘搬运机械手从托盘堆叠框架上取托盘、并将托盘放入测试机构的两个测试工位上。本实用新型采用自动分板的方式。盖板通过盖板输送线输送，并可以在盖板堆叠框架进行盖板堆叠，实现盖板的储存备用，防止缺料，盖板的搬运采用盖板搬运机械手实现自动搬运、自动盖盖板，提高效率。

Description

一种双工位自动分板设备

技术领域

本实用新型涉及分板设备，特别涉及一种双工位自动分板设备。

背景技术

目前，现有的分板机构一般需要人工配合分板，检测完成的产品托盘需要在托盘上面盖上盖板，盖板能够将上下相邻的两个托盘隔开，使托盘层叠后对托盘的产品进行保护的同时方便取盘，而盖板目前是通过人工盖上去的，人工工作量大，效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位自动分板设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种双工位自动分板设备，包括机台，所述机台上设有盖板输送线、托盘输送线、托盘搬运机械手和盖板搬运机械手，所述盖板输送线和所述托盘输送线平行设置，所述托盘输送线的进料端设有托盘堆叠框架，所述盖板输送线的出料端设有盖板堆叠框架，所述托盘搬运机械手从所述托盘堆叠框架上取托盘、并将托盘放入测试机构的两个测试工位上，托盘上的产品测试完成后、由所述托盘搬运机械手搬运至所述托盘输送线输送至出料端，托盘在所述托盘输送线的出料端时、所述盖板搬运机械手从所述盖板堆叠框架取盖板盖在所述托盘上。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述盖板堆叠框架的底部设有顶升气缸，所述顶升气缸控制一顶升板升降，盖板从所述盖板输送线输送至所述盖板堆叠框架的底部时、所述顶升气缸控制顶升板顶升盖板。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述盖板堆叠框架的两侧分布设有止回块，所述止回块只能向上转动。当顶升机构将盖板顶升至盖板堆叠框架内时、推动止回块向上旋转，当顶升机构复位时、盖板刚好抵靠在止回块上，止回块限制盖板往下掉。实现由下向上堆叠盖板的目的。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述托盘输送线的中部设有接盘平台，所述接盘平台由接盘气缸控制升降，所述托盘搬运机械手从所述测试工位取托盘、并将托盘放置在所述接盘平台上，所述接盘气缸控制所述接盘平台下降。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述盖板输送线和所述托盘输送线均包括两条轨道和伺服电机，两条所述轨道的对应面均设有输送皮带和皮带轮，所述输送皮带连接在所述皮带轮上，所述伺服电机的输出轴上连接有传动杆，所述传动杆上设有主动带轮，所述主动带轮连接输送皮带。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述托盘搬运机械手控制一托盘夹具升降，所述托盘夹具包括安装板，所述安装板上设有马达和传动丝杆，所述马达通过同步轮和同步带连接所述传动丝杆，所述安装板的底部设有直线滑轨，所述直线滑轨通过滑块连接有两个夹持板，两个所述夹持板通过丝杆螺母连接所述传动丝杆，两个所述夹持板的两端分布设有夹爪和安装块，所述安装块上设有限位杆，所述夹爪的底部设有卡槽。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述传动丝杆上设有两段螺纹，两段螺纹的螺纹方向相反，两个所述夹持板分别连接在一段螺纹上，所述马达带动所述传达丝杆转动时、两个所述夹持板的运动方向相反。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述盖板搬运机械手包括龙门架，所述龙门架的横梁上设有X轴驱动机构、由该X轴驱动机构控制的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构控制一盖板夹具升降。

作为本实用新型双工位自动分板设备的一种改进，所述盖板夹具包括双向气缸和两个夹持块，两个夹持块上均设有夹持爪，所述双向气缸的控制两个夹持块实现夹持动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用自动分板的方式。盖板通过盖板输送线输送，并可以在盖板堆叠框架进行盖板堆叠，实现盖板的储存备用，防止缺料，盖板的搬运采用盖板搬运机械手实现自动搬运、自动盖盖板，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的托盘夹具立体图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1和图2所示，一种双工位自动分板设备，包括机台1，机台1上设有盖板输送线2、托盘输送线3、托盘搬运机械手4和盖板搬运机械手5，盖板输送线2和托盘输送线3平行设置，托盘输送线3的进料端设有托盘堆叠框架6，盖板输送线2的出料端设有盖板堆叠框架7，托盘搬运机械手4从托盘堆叠框架6上取托盘、并将托盘放入测试机构8的两个测试工位9上，托盘上的产品测试完成后、由托盘搬运机械手4搬运至托盘输送线3输送至出料端，托盘在托盘输送线3的出料端时、盖板搬运机械手5从盖板堆叠框架7取盖板盖在托盘上。

优选的，盖板堆叠框架7的底部设有顶升气缸，顶升气缸控制一顶升板升降，盖板从盖板输送线2输送至盖板堆叠框架7的底部时、顶升气缸控制顶升板顶升盖板。

优选的，盖板堆叠框架7的两侧分布设有止回块，止回块只能向上转动。当顶升机构将盖板顶升至盖板堆叠框架内时、推动止回块向上旋转，当顶升机构复位时、盖板刚好抵靠在止回块上，止回块限制盖板往下掉。实现由下向上堆叠盖板的目的。

优选的，托盘输送线3的中部设有接盘平台31，接盘平台31由接盘气缸控制升降，托盘搬运机械手4从测试工位9取托盘、并将托盘放置在接盘平台31上，接盘气缸控制接盘平台下降，使托盘接触输送皮带。

优选的，盖板输送线2和托盘输送线3均包括两条轨道21和伺服电机22，两条轨道21的对应面均设有输送皮带23和皮带轮24，输送皮带23连接在皮带轮24上，伺服电机22的输出轴上连接有传动杆25，传动杆25上设有主动带轮26，主动带轮26连接输送皮带23。

优选的，托盘搬运机械手4控制一托盘夹具10升降，托盘夹具10包括安装板101，安装板101上设有马达102和传动丝杆103，马达102通过同步轮104和同步带105连接传动丝杆103，安装板101的底部设有直线滑轨，直线滑轨通过滑块连接有两个夹持板106，两个夹持板106通过丝杆螺母连接传动丝杆103，两个夹持板106的两端分布设有夹爪107和安装块108，安装块108上设有限位杆109，夹爪107的底部设有卡槽。

优选的，传动丝杆103上设有两段螺纹，两段螺纹的螺纹方向相反，两个夹持板106分别连接在一段螺纹上，马达102带动传达丝杆103转动时、两个夹持板的运动方向相反。

优选的，盖板搬运机械手5包括龙门架51，龙门架51的横梁上设有X轴驱动机构52、由该X轴驱动机构52控制的Z轴驱动机构53，Z轴驱动机构53控制一盖板夹具54升降。X轴驱动机构52和Z轴驱动机构53

优选的，盖板夹具54包括双向气缸和两个夹持块，两个夹持块上均设有夹持爪，双向气缸的控制两个夹持块实现夹持动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种双工位自动分板设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有盖板输送线、托盘输送线、托盘搬运机械手和盖板搬运机械手，所述盖板输送线和所述托盘输送线平行设置，所述托盘输送线的进料端设有托盘堆叠框架，所述盖板输送线的出料端设有盖板堆叠框架。

2.根据权利要求1所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述盖板堆叠框架的底部设有顶升气缸，所述顶升气缸控制一顶升板升降，盖板从所述盖板输送线输送至所述盖板堆叠框架的底部时、所述顶升气缸控制顶升板顶升盖板。

3.根据权利要求2所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述盖板堆叠框架的两侧分布设有止回块，所述止回块只能向上转动。

4.根据权利要求1所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述托盘输送线的中部设有接盘平台，所述接盘平台由接盘气缸控制升降，所述托盘搬运机械手从测试工位取托盘、并将托盘放置在所述接盘平台上，所述接盘气缸控制所述接盘平台下降。

5.根据权利要求1所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述盖板输送线和所述托盘输送线均包括两条轨道和伺服电机，两条所述轨道的对应面均设有输送皮带和皮带轮，所述输送皮带连接在所述皮带轮上，所述伺服电机的输出轴上连接有传动杆，所述传动杆上设有主动带轮，所述主动带轮连接输送皮带。

6.根据权利要求1所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述托盘搬运机械手控制一托盘夹具升降，所述托盘夹具包括安装板，所述安装板上设有马达和传动丝杆，所述马达通过同步轮和同步带连接所述传动丝杆，所述安装板的底部设有直线滑轨，所述直线滑轨通过滑块连接有两个夹持板，两个所述夹持板通过丝杆螺母连接所述传动丝杆，两个所述夹持板的两端分布设有夹爪和安装块，所述安装块上设有限位杆，所述夹爪的底部设有卡槽。

7.根据权利要求6所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述传动丝杆上设有两段螺纹，两段螺纹的螺纹方向相反，两个所述夹持板分别连接在一段螺纹上，所述马达带动所述传动丝杆转动时、两个所述夹持板的运动方向相反。

8.根据权利要求1所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述盖板搬运机械手包括龙门架，所述龙门架的横梁上设有X轴驱动机构、由该X轴驱动机构控制的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构控制一盖板夹具升降。

9.根据权利要求8所述的双工位自动分板设备，其特征在于，所述盖板夹具包括双向气缸和两个夹持块，两个夹持块上均设有夹持爪，所述双向气缸的控制两个夹持块实现夹持动作。

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