CN217971653U - 一种料盘自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动上下料机构，一种料盘自动上下料机构，包括搬运机械手、移载机构、第一取盘气缸和第二取盘气缸，搬运机械手设置在满盘仓和空盘仓之间，移载机构设置在满盘仓和空盘仓的底部，第一取盘气缸与第二取盘气缸串联，第一取盘气缸和第二取盘气缸均设置在移载支架上，移载支架与移载机构连接。本实用新型采用了两个取盘气缸，通过串联的方式将两个取盘气缸连接在一起，这种两级的气缸取盘设置能够刚好取出一个料盘，方便分盘气缸对最下层的料盘进行分盘。本实用新型可以替代人工作业，可提升上下料的效率，节省人力。

Description

一种料盘自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料设备，特别涉及一种料盘自动上下料机构。

背景技术

产品在进行加工的时候，需要将其填充到料盘内，或是要将产品从料盘中取出。但是现有的料盘装卸产品的工作由人工进行，因此工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘自动上下料机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种料盘自动上下料机构，包括搬运机械手、移载机构、移载支架、分盘气缸、第一取盘气缸和第二取盘气缸，移载支架安装于所述移载机构上；分盘气缸设置在所述满盘仓的下端，所述搬运机械手设置在满盘仓和空盘仓之间，所述移载机构设置在所述满盘仓和空盘仓的底部，

所述第一取盘气缸与所述第二取盘气缸串联，所述第一取盘气缸和所述第二取盘气缸均设置在移载支架上。第一取盘气缸与所述第二取盘气缸从满盘仓取料盘时，第一取盘气缸与所述第二取盘气缸同时顶升堆叠的料盘，分盘气缸取消对料盘的限制，料盘下降时、第一取盘气缸先控制料盘下降，分盘气缸动作，限制底部第二个料盘的移动，第二取盘气缸控制一取盘气缸下降，最下层的料盘则从满盘仓取出。这种两级的气缸取盘设置能够刚好取出一个料盘，方便分盘气缸对最下层的料盘进行分盘。

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，还包括导向杆和导向套，所述导向杆设置在导向支架上，所述导向套设置在所述导向杆上，所述移载支架连接在所述导向套上。移载支架的导向通过导向杆和导向套来实现，使机构的设置更为简洁。

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，还包括收盘挡块，所述所述收盘挡块设置在所述空盘仓的下端，所述收盘挡块的一端设有斜面。收盘挡块在收盘时，第一取盘气缸与第二取盘气缸由移载机构控制移动至空盘仓的底部，第一取盘气缸与第二取盘气缸同时顶升，使料盘的高度大于收盘挡块的高度，料盘上升时、料盘的边缘会推动收盘挡块向上旋转，而第一取盘气缸与第二取盘气缸复位时、料盘下降，收盘挡块跟随旋转刚好卡在料盘的缺口位置，料盘则无法继续下降。

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，还包括挡块安装座，所述收盘挡块通过轴销连接在所述挡块安装座上。收盘挡块能够通过轴销向上旋转，挡盘状态下，收盘挡块呈水平设置

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，所述移载机构包括移载皮带和移载皮带轮，所述移载皮带轮安装在皮带轮支架上，所述移载皮带连接在所述移载皮带轮上，所述移载皮带轮由移载驱动控制转动，所述移载皮带与所述移载支架连接。

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，还包括输送线，所述输送线设置在所述搬运机械手的一侧，所述搬运机械手从料盘上取产品、并将产品搬运至所述输送线上送出。

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，所述输送线包括同步带轮，所述同步带轮设置在输送轨道的两端，所述输送轨道两端的所述同步带轮通过输送带连接，所述输送带由输送电机控制传动，所述输送轨道设置在轨道支架上。

作为本实用新型料盘自动上下料机构的一种改进，所述搬运机械手包括夹持块，所述夹持块由夹持气缸控制夹持产品，所述夹持气缸由升降模组控制升降，所述升降模组由横移模组控制横移，所述横移模组安装在支架上。升降模组包括升降电机，升降电机连接升降丝杆，升降丝杆通过丝杆螺母连接升降滑块，升降滑块连接夹持气缸；横移模组包括横移电机，横移电机连接横移丝杆，横移丝杆通过丝杆螺母连接横移滑台，升降模组连接在横移滑台上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了两个取盘气缸，通过串联的方式将两个取盘气缸连接在一起，两个取盘气缸从满盘仓取料盘时，第一取盘气缸与第二取盘气缸同时顶升堆叠的料盘，分盘气缸取消对料盘的限制，料盘下降时、第一取盘气缸先控制料盘下降，分盘气缸动作，限制底部第二个料盘的移动，第二取盘气缸控制第一取盘气缸下降，最下层的料盘则从满盘仓取出。这种两级的气缸取盘设置能够刚好取出一个料盘，方便分盘气缸对最下层的料盘进行分盘。本实用新型可以替代人工作业，可提升上下料的效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的底部立体图；

图3是本实用新型的收盘挡块立体图；

附图标记为：1、搬运机械手2、移载机构3、第一取盘气缸4、第二取盘气缸5、满盘仓6、空盘仓7、移载支架8、分盘气缸9、收盘挡块10、导向杆11、导向套12、导向支架13、斜面14、挡块安装座15、输送线21、移载皮带22、移载皮带轮23、皮带轮支架101、夹持块102、夹持气缸103、升降模组104、横移模组105、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1、图2和图3所示，一种料盘自动上下料机构，包括搬运机械手1、移载机构2、分盘气缸8、第一取盘气缸3和第二取盘气缸4，搬运机械手1设置在满盘仓5和空盘仓6之间，分盘气缸8设置在满盘仓5的下端，移载机构2设置在满盘仓5和空盘仓6的底部，第一取盘气缸3与第二取盘气缸4串联，第一取盘气缸3和第二取盘气缸4均设置在移载支架7上，移载支架7与移载机构2连接。第一取盘气缸3与第二取盘气缸4从满盘仓5取料盘时，第一取盘气缸3与第二取盘气缸4同时顶升堆叠的料盘，分盘气缸8取消对料盘的限制，料盘下降时、第一取盘气缸3先控制料盘下降，分盘气缸8动作，限制底部第二个料盘的移动，第二取盘气缸4控制一取盘气缸3下降，最下层的料盘则从满盘仓取出。这种两级的气缸取盘设置能够刚好取出一个料盘，方便分盘气缸8对最下层的料盘进行分盘。

优选的，还包括导向杆10和导向套11，导向杆10设置在导向支架12上，导向套11设置在导向杆10上，移载支架7连接在导向套11上。移载支架7的导向通过导向杆10和导向套11来实现，使机构的设置更为简洁。

优选的，还包括收盘挡块9，收盘挡块9设置在空盘仓6的下端，收盘挡块9的一端设有斜面13。收盘挡块9在收盘时，第一取盘气缸3与第二取盘气缸4由移载机构2控制移动至空盘仓6的底部，第一取盘气缸3与第二取盘气缸4同时顶升，使料盘的高度大于收盘挡块9的高度，料盘上升时、料盘的边缘会推动收盘挡块9向上旋转，而第一取盘气缸3与第二取盘气缸4复位时、料盘下降，收盘挡块9跟随旋转刚好卡在料盘的缺口位置，料盘则无法继续下降。

优选的，还包括挡块安装座14，收盘挡块9通过轴销连接在挡块安装座14上。收盘挡块9能够通过轴销向上旋转，挡盘状态下，收盘挡块9呈水平设置。

优选的，移载机构2包括移载皮带21和移载皮带轮22，移载皮带轮22安装在皮带轮支架23上，移载皮带21连接在移载皮带轮22上，移载皮带轮22由移载驱动控制转动，移载皮带21与移载支架7连接。

优选的，还包括输送线15，输送线15设置在搬运机械手1的一侧，搬运机械手1从料盘上取产品、并将产品搬运至输送线15上送出。

优选的，输送线15包括同步带轮，同步带轮设置在输送轨道的两端，输送轨道两端的同步带轮通过输送带连接，输送带由输送电机控制传动，输送轨道设置在轨道支架上。

优选的，搬运机械手1包括夹持块101，夹持块101由夹持气缸102控制夹持产品，夹持气缸102由升降模组103控制升降，升降模组103由横移模组104控制横移，横移模组104安装在支架105上。升降模组103包括升降电机，升降电机连接升降丝杆，升降丝杆通过丝杆螺母连接升降滑块，升降滑块连接夹持气缸；横移模组104包括横移电机，横移电机连接横移丝杆，横移丝杆通过丝杆螺母连接横移滑台，升降模组103连接在横移滑台上。

本实用新型的工作过程：在满盘仓5内堆叠若干个装满产品的料盘，移载机构2带动移载支架7至满盘仓5的下方，第一取盘气缸3与第二取盘气缸4同时顶升堆叠的料盘，分盘气缸8取消对料盘的限制，料盘下降时、第一取盘气缸3先控制料盘下降，分盘气缸8动作，限制底部第二个料盘的移动，第二取盘气缸4控制一取盘气缸3下降，最下层的料盘则从满盘仓取出。移载机构2带动移载支架7移动至满盘仓5和空盘仓6之间的取料位置，搬运机械手1从料盘上取出产品、并将产品放置在输送线15上送出，当料盘上的产品被取完时、移载机构2带动移载支架7移动至空盘仓6的下方，第一取盘气缸3与第二取盘气缸4同时顶升，使料盘的高度大于收盘挡块9的高度，料盘上升时、料盘的边缘会推动收盘挡块9向上旋转，而第一取盘气缸3与第二取盘气缸4复位时、料盘下降，收盘挡块9跟随旋转刚好卡在料盘的缺口位置，料盘则无法继续下降。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种料盘自动上下料机构，其特征在于，包括：

搬运机械手，所述搬运机械手设置在满盘仓和空盘仓之间；

移载机构，所述移载机构设置在所述满盘仓和空盘仓的底部；

移载支架，安装于所述移载机构上；

分盘气缸，所述分盘气缸设置在所述满盘仓的下端；以及

第一取盘气缸和第二取盘气缸，所述第一取盘气缸和所述第二取盘气缸均设置在移载支架上，其中，所述第一取盘气缸与所述第二取盘气缸串联。

2.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，还包括：

导向支架，设置在所述满盘仓和空盘仓的底部；

导向杆，所述导向杆设置在导向支架上；和

导向套，所述导向套设置在所述导向杆上，其中，所述导向套连接所述移载支架。

3.根据权利要求2所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，还包括收盘挡块，所述收盘挡块设置在所述空盘仓的下端，所述收盘挡块的一端设有斜面。

4.根据权利要求3所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，还包括挡块安装座，所述收盘挡块通过轴销连接在所述挡块安装座上。

5.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，所述移载机构包括：

皮带轮支架，设置在所述满盘仓和空盘仓的底部；

移载皮带轮，所述移载皮带轮安装在皮带轮支架上；

移载驱动，所述移载驱动的输出端与所述移载皮带轮驱动连接；以及

移载皮带，所述移载皮带连接在所述移载皮带轮上，其中，所述移载皮带连接有所述移载支架。

6.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，还包括输送线，所述输送线设置在所述搬运机械手的一侧，所述搬运机械手从料盘上取产品、并将产品搬运至所述输送线上送出。

7.根据权利要求6所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，所述输送线包括同步带轮，所述同步带轮设置在输送轨道的两端，所述输送轨道两端的所述同步带轮通过输送带连接，所述输送带由输送电机控制传动，所述输送轨道设置在轨道支架上。

8.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构，其特征在于，所述搬运机械手包括夹持块，所述夹持块由夹持气缸控制夹持产品，所述夹持气缸由升降模组控制升降，所述升降模组由横移模组控制横移，所述横移模组安装在支架上。

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