CN218560358U - 一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，包括机台，机台上设有满盘上料输送线、空盘下料输送线、电芯上料机械手、料盘搬运机械手、治具盘输送线、空治具盘升降组件和满料治具盘升降组件，空治具盘升降组件将空治具盘输送至治具盘输送线上，治具盘输送线上的治具盘放满电芯后堆叠送出至满料治具盘升降组件。本实用新型用于料盘和治具盘之间进行转换上下料，电芯需要转移至治具盘后才能够输送至泡氦气的工序。方便后段泡氦气工序对产品批量处理，提高后段工序的产品制作效率。本实用新型能够实现自动化收集空料盘，自动输送满料料盘，自动实现治具盘的输送和叠料盘等动作，自动化程度高，上下料方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池上下料设备，特别涉及一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备。
背景技术
目前，锂离子电池泡氦气流水线在进入泡氦气工序前，需要将料盘上的锂离子电池转移至能够在输送带上输送的治具盘上，方便对产品的输送和批量充气。而现有的锂离子电池泡氦气只能是单个单个锂离子电池泡氦气检测，效率低、不方便产品的流水线运输。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，包括机台，所述机台上设有满盘上料输送线、空盘下料输送线、电芯上料机械手、料盘搬运机械手、治具盘输送线、空治具盘升降组件和满料治具盘升降组件，空治具盘升降组件将空治具盘输送至所述治具盘输送线上，所述治具盘输送线上的治具盘放满电芯后堆叠送出至所述满料治具盘升降组件，所述电芯上料机械手从所述满盘上料输送线上取电芯、并将电芯依次移动至CCD定位组件和扫码枪组件位置进行检测，NG品由所述电芯上料机械手搬运至NG料盒上，所述满盘上料输送线上的料盘取完电芯后、由所述料盘搬运机械手将空料盘搬运至所述空盘下料输送线上收集。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，还包括料盘CCD拍照定位组件，所述料盘CCD拍照定位组件设置在所述满盘上料输送线的正上方，所述满盘上料输送线的两侧分别设有定位气缸，所述满盘上料输送线将满料料盘输送至定位气缸的位置、所述料盘CCD拍照定位组件对料盘进行拍照定位。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，还包括治具CCD拍照组件，所述治具CCD拍照组件设置在所述治具盘输送线正上方，所述治具盘输送线的两侧分别设有治具定位气缸，所述治具盘输送线将治具盘输送至治具定位气缸的位置、所述治具CCD拍照组件对治具盘的位置进行拍照定位。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，还包括叠盘组件，所述叠盘组件位于所述治具盘输送线的正上方，治具盘放满电芯后、由所述治具盘输送线输送至所述叠盘组件位置，所述叠盘组件对治具盘进行堆叠。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，所述叠盘组件包括叠盘支架和顶升气缸，所述叠盘支架的两端均设叠盘气缸，所述顶升气缸位于所述叠盘支架的下方，所述顶升气缸顶升治具盘上升、所述叠盘气缸控制挡块伸出在治具盘的底部。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，所述空治具盘升降组件和所述满料治具盘升降组件均包括有升降支架，所述升降支架上设有升降轨道和升降驱动，所述升降驱动通过升降丝杆控制所述升降轨道升降，所述升降轨道上设有输送带，所述输送带有伺服电机控制传动。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，所述满盘上料输送线和所述空盘下料输送线均包括有两个输送轨道，两个所述输送轨道的对应侧均设有输送带，两个所述输送带均通过输送驱动控制传动。
作为本实用新型锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备的一种改进，所述料盘搬运机械手包括伺服横移模组和伺服升降模组，所述伺服升降模组控制吸盘升降，所述伺服横移模组控制所述伺服升降模组横移。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型用于料盘和治具盘之间进行转换上下料，电芯需要转移至治具盘后才能够输送至泡氦气的工序。方便后段泡氦气工序对产品批量处理，提高后段工序的产品制作效率。本实用新型能够实现自动化收集空料盘，自动输送满料料盘，自动实现治具盘的输送和叠料盘等动作，自动化程度高，上下料方便。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图；
附图标记为：1、机台 2、满盘上料输送线 3、空盘下料输送线 4、电芯上料机械手5、料盘搬运机械手 6、治具盘输送线 7、空治具盘升降组件 8、满料治具盘升降组件 9、CCD定位组件 10、扫码枪组件 11、料盘CCD拍照定位组件 12、治具CCD拍照组件 13、叠盘组件14、NG料盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1-图3所示，一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，包括机台1，机台1上设有满盘上料输送线2、空盘下料输送线3、电芯上料机械手4、料盘搬运机械手5、治具盘输送线6、空治具盘升降组件7和满料治具盘升降组件8，空治具盘升降组件7将空治具盘输送至治具盘输送线6上，治具盘输送线6上的治具盘放满电芯后堆叠送出至满料治具盘升降组件8，电芯上料机械手4从满盘上料输送线2上取电芯、并将电芯依次移动至CCD定位组件9和扫码枪组件10位置进行检测，NG品由电芯上料机械手4搬运至NG料盒14上，满盘上料输送线2上的料盘取完电芯后、由料盘搬运机械手5将空料盘搬运至空盘下料输送线3上收集。
优选的，还包括料盘CCD拍照定位组件11，料盘CCD拍照定位组件11设置在满盘上料输送线2的正上方，满盘上料输送线2的两侧分别设有定位气缸，满盘上料输送线2将满料料盘输送至定位气缸的位置、料盘CCD拍照定位组件11对料盘进行拍照定位。
优选的，还包括治具CCD拍照组件12，治具CCD拍照组件12设置在治具盘输送线6正上方，治具盘输送线6的两侧分别设有治具定位气缸，治具盘输送线6将治具盘输送至治具定位气缸的位置、治具CCD拍照组件12对治具盘的位置进行拍照定位。治具盘定位后、电芯上料机械手4搬运合格品电芯放置在治具盘上，治具盘放满电芯后输送至叠盘组件位置对治具盘进行堆叠。
优选的，还包括叠盘组件13，叠盘组件13位于治具盘输送线6的正上方，治具盘放满电芯后、由治具盘输送线6输送至叠盘组件13位置，叠盘组件13对治具盘进行堆叠。
优选的，叠盘组件13包括叠盘支架和顶升气缸，叠盘支架的两端均设叠盘气缸，顶升气缸位于叠盘支架的下方，顶升气缸顶升治具盘上升、叠盘气缸控制挡块伸出在治具盘的底部。叠盘组件13对治具盘堆叠至设定个数时、叠盘气缸控制挡块缩回取消对治具盘的下降限制，堆叠的治具盘随输送线输送至满料治具盘升降组件8上。
优选的，空治具盘升降组件7和满料治具盘升降组件8均包括有升降支架，升降支架上设有升降轨道和升降驱动，升降驱动通过升降丝杆控制升降轨道升降，升降轨道上设有输送带，输送带有伺服电机控制传动。
优选的，满盘上料输送线2和空盘下料输送线3均包括有两个输送轨道，两个输送轨道的对应侧均设有输送带，两个输送带均通过输送驱动控制传动。
优选的，料盘搬运机械手5包括伺服横移模组和伺服升降模组，伺服升降模组控制吸盘升降，伺服横移模组控制伺服升降模组横移。伺服横移模组和伺服升降模组均包括伺服电机和传动丝杆，伺服电机通过联轴器连接传动丝杆，传动丝杆上螺接有丝杆螺母。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1.一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有满盘上料输送线、空盘下料输送线、电芯上料机械手、料盘搬运机械手、治具盘输送线、空治具盘升降组件和满料治具盘升降组件，空治具盘升降组件将空治具盘输送至所述治具盘输送线上，所述治具盘输送线上的治具盘放满电芯后堆叠送出至所述满料治具盘升降组件，所述电芯上料机械手从所述满盘上料输送线上取电芯、并将电芯依次移动至CCD定位组件和扫码枪组件位置进行检测，NG品由所述电芯上料机械手搬运至NG料盒上，所述满盘上料输送线上的料盘取完电芯后、由所述料盘搬运机械手将空料盘搬运至所述空盘下料输送线上收集。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，还包括料盘CCD拍照定位组件，所述料盘CCD拍照定位组件设置在所述满盘上料输送线的正上方，所述满盘上料输送线的两侧分别设有定位气缸，所述满盘上料输送线将满料料盘输送至定位气缸的位置、所述料盘CCD拍照定位组件对料盘进行拍照定位。
3.根据权利要求1所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，还包括治具CCD拍照组件，所述治具CCD拍照组件设置在所述治具盘输送线正上方，所述治具盘输送线的两侧分别设有治具定位气缸，所述治具盘输送线将治具盘输送至治具定位气缸的位置、所述治具CCD拍照组件对治具盘的位置进行拍照定位。
4.根据权利要求1所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，还包括叠盘组件，所述叠盘组件位于所述治具盘输送线的正上方，治具盘放满电芯后、由所述治具盘输送线输送至所述叠盘组件位置，所述叠盘组件对治具盘进行堆叠。
5.根据权利要求4所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，所述叠盘组件包括叠盘支架和顶升气缸，所述叠盘支架的两端均设叠盘气缸，所述顶升气缸位于所述叠盘支架的下方，所述顶升气缸顶升治具盘上升、所述叠盘气缸控制挡块伸出在治具盘的底部。
6.根据权利要求1所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，所述空治具盘升降组件和所述满料治具盘升降组件均包括有升降支架，所述升降支架上设有升降轨道和升降驱动，所述升降驱动通过升降丝杆控制所述升降轨道升降，所述升降轨道上设有输送带，所述输送带有伺服电机控制传动。
7.根据权利要求1所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，所述满盘上料输送线和所述空盘下料输送线均包括有两个输送轨道，两个所述输送轨道的对应侧均设有输送带，两个所述输送带均通过输送驱动控制传动。
8.根据权利要求1所述的锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备，其特征在于，所述料盘搬运机械手包括伺服横移模组和伺服升降模组，所述伺服升降模组控制吸盘升降，所述伺服横移模组控制所述伺服升降模组横移。
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|---|---|---|---|---|
| CN116197130A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 一种包胶全自动检测机及其检测方法 |
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| CN116197130B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-27 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 一种包胶全自动检测机及其检测方法 |
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