CN213264093U - 多功能收板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收板机领域，尤其是多功能收板机。该收板机包括机架、承载板输送台、承载板暂存输送台、升降输送台、隔纸堆放仓、PCB板输送台、抓取机构，所述机架底部依次安装有承载板输送台、升降输送台、承载板暂存输送台，机架内安装有隔纸堆放仓和PCB板输送台，机架顶部安装有抓取机构。本实用新型通过承载板输送台来输入承载板。通过承载板暂存输送台暂存承载板。通过升降输送台来升降承载板。通过抓取机构从隔纸堆放仓抓取隔纸，从PCB板输送台上抓取PCB板。本申请提高了PCB板收板效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及收板机领域，尤其是多功能收板机。
背景技术
PCB板生产成型之后，需要堆叠放置在承载板上。然后将装载了一叠PCB板的承载板传送至出料工位。但是现有的PCB板收板效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种多功能收板机。通过承载板输送台来输入承载板。通过承载板暂存输送台暂存承载板。通过升降输送台来升降承载板。通过抓取机构从隔纸堆放仓抓取隔纸，从PCB板输送台上抓取PCB板。本申请提高了PCB板收板效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能收板机，包括机架、承载板输送台、承载板暂存输送台、升降输送台、隔纸堆放仓、PCB板输送台、抓取机构，所述机架底部依次安装有承载板输送台、升降输送台、承载板暂存输送台，机架内安装有隔纸堆放仓和PCB板输送台，机架顶部安装有抓取机构。
具体地，所述承载板输送台、承载板暂存输送台均为皮带输送机。
具体地，所述升降输送台由皮带输送机一、升降气缸、挡板组成，皮带输送机一的机体滑配连接在机架上，皮带输送机一的两侧分别固定有挡板，皮带输送机一的机体固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸体固定在机架上。
具体地，所述PCB板输送台由框架、辊子、电机、链轮、链条组成，框架内转动连接有数根相互平行且排列呈直线的辊子，辊子的轴端及电机的输出轴上均固定有链轮，电机的链轮均辊子上的链轮均啮合在链条上。
具体地，所述抓取机构由水平线性模组、升降线性模组、连接架、吸盘组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有升降线性模组，升降线性模组的滑座上固定有连接架，连接架上固定有数个吸盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多功能收板机。通过承载板输送台来输入承载板。通过承载板暂存输送台暂存承载板。通过升降输送台来升降承载板。通过抓取机构从隔纸堆放仓抓取隔纸，从PCB板输送台上抓取PCB板。本申请提高了PCB板收板效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.承载板输送台，3.承载板暂存输送台，4.升降输送台，5.隔纸堆放仓，6.PCB板输送台，7.抓取机构，41.皮带输送机一，42.升降气缸,43.挡板，71.水平线性模组，72.升降线性模组,73.连接架,74.吸盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种多功能收板机，包括机架1、承载板输送台2、承载板暂存输送台3、升降输送台4、隔纸堆放仓5、PCB板输送台6、抓取机构7，所述机架1底部依次安装有承载板输送台2、升降输送台4、承载板暂存输送台3，机架1内安装有隔纸堆放仓5和PCB板输送台6，机架1顶部安装有抓取机构7。
承载板输送台2、承载板暂存输送台3均为皮带输送机。
升降输送台4由皮带输送机一41、升降气缸42、挡板43组成，皮带输送机一41的机体滑配连接在机架1上，皮带输送机一41的两侧分别固定有挡板43，皮带输送机一41的机体固定在升降气缸42的活塞杆上，升降气缸42的缸体固定在机架1上。
PCB板输送台6由框架、辊子、电机、链轮、链条组成，框架内转动连接有数根相互平行且排列呈直线的辊子，辊子的轴端及电机的输出轴上均固定有链轮，电机的链轮均辊子上的链轮均啮合在链条上。
电机驱使链轮旋转，电机的链轮通过链条带动所有辊子上的链轮旋转，进而驱使辊子旋转。辊子旋转就可以将置于辊子上的PCB板进行传送。
抓取机构7由水平线性模组71、升降线性模组72、连接架73、吸盘74组成，水平线性模组71的缸体固定在机架1上，水平线性模组71的滑座上固定有升降线性模组72，升降线性模组72的滑座上固定有连接架73，连接架73上固定有数个吸盘74。
水平线性模组71可以驱使吸盘74水平直线移动，升降线性模组72可以驱使吸盘74上下直线移动，真空发生器使得吸盘74产生负压吸力。
如附图1所示，本申请的工作方式为，首先将承载板放置到承载板输送台2的皮带上进行传送。该承载板被传送至升降输送台4的皮带输送机一41上，可以再经由皮带输送机一41传送至承载板暂存输送台3的皮带上进行暂存。也可以由升降气缸42驱使皮带输送机一41带着承载板往上移动，直到将承载板移动至隔纸堆放仓5和PCB板输送台6之间。此时吸盘74吸住隔纸堆放仓5内一叠隔纸中最上面的一张，并将该隔纸放置到承载板上。接着吸盘74吸住从PCB板输送台6上传送而来的PCB板，放置到承载板上铺设的隔纸上。重复上述方式，将数张隔纸与数个PCB板交错堆叠在一起，完成PCB板的放板作业。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种多功能收板机，其特征在于：包括机架(1)、承载板输送台(2)、承载板暂存输送台(3)、升降输送台(4)、隔纸堆放仓(5)、PCB板输送台(6)、抓取机构(7)，所述机架(1)底部依次安装有承载板输送台(2)、升降输送台(4)、承载板暂存输送台(3)，机架(1)内安装有隔纸堆放仓(5)和PCB板输送台(6)，机架(1)顶部安装有抓取机构(7)。
2.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述承载板输送台(2)、承载板暂存输送台(3)均为皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述升降输送台(4)由皮带输送机一(41)、升降气缸(42)、挡板(43)组成，皮带输送机一(41)的机体滑配连接在机架(1)上，皮带输送机一(41)的两侧分别固定有挡板(43)，皮带输送机一(41)的机体固定在升降气缸(42)的活塞杆上，升降气缸(42)的缸体固定在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述PCB板输送台(6)由框架、辊子、电机、链轮、链条组成，框架内转动连接有数根相互平行且排列呈直线的辊子，辊子的轴端及电机的输出轴上均固定有链轮，电机的链轮均辊子上的链轮均啮合在链条上。
5.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述抓取机构(7)由水平线性模组(71)、升降线性模组(72)、连接架(73)、吸盘(74)组成，水平线性模组(71)的缸体固定在机架(1)上，水平线性模组(71)的滑座上固定有升降线性模组(72)，升降线性模组(72)的滑座上固定有连接架(73)，连接架(73)上固定有数个吸盘(74)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022280386.XU CN213264093U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 多功能收板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022280386.XU CN213264093U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 多功能收板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213264093U true CN213264093U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75948800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022280386.XU Active CN213264093U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 多功能收板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213264093U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229430A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 昆山可立维机电有限公司 | 多层次暂存机 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202022280386.XU patent/CN213264093U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229430A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 昆山可立维机电有限公司 | 多层次暂存机 |
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