CN211468922U - 一种异形烟的自动堆叠包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种异形烟的自动堆叠包装机,包括:第一传送带用于传送异形条烟;升降机构设置于所述第一传送带的传送方向末端;第一推板设置于所述第一传送带的传送方向末端,用于将所述异形条烟推动到所述升降机构上;第二传送带用于传送标准条烟;叠层推送机构设置于所述第二传送带末端,用于将所述标准条烟层叠起来;转运平台设置于所述叠层推送机构一端,用于转运所述叠层推送机构上叠层状态的标准条烟;步进传送带设置于所述升降机构与所述转运平台之间,用于盛放从所述升降机构转运过来的异形条烟及所述转运平台上转运过来的叠层状态的标准条烟;包装机构设置于所述步进传送带的传送方向末端,用于将所述步进传送带上的输送过来的条烟进行包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种异形烟的自动堆叠包装机。
背景技术
目前,现有的条烟分为标准条烟和异形条烟,每个客户的订单中有标准条烟及异形条烟且条烟的数量不同,烟草公司根据客户的需求对异形条烟及标准条烟包装前,需要对标准条烟及异形条烟进行码垛堆叠,其传统的码垛机只能对标准条烟进行码垛,无法异形条烟及标准条烟进行码垛。
实用新型内容
本实用新型提供了一种,可以有效解决上述问题。
本实用新型是这样实现的:
一种异形烟的自动堆叠包装机,包括:
第一传送带,用于传送异形条烟;
升降机构,设置于所述第一传送带的传送方向末端;
第一推板,设置于所述第一传送带的传送方向末端,用于将所述异形条烟推动到所述升降机构上;
第二传送带,用于传送标准条烟;
叠层推送机构,设置于所述第二传送带末端,用于将所述标准条烟层叠起来;
转运平台,设置于所述叠层推送机构一端,用于转运所述叠层推送机构上叠层状态的标准条烟;
步进传送带,设置于所述升降机构与所述转运平台之间,其上等间距铰接有若干挡板,相邻两个挡板之间所形成的空间用于盛放从所述升降机构转运过来的异形条烟及所述转运平台上转运过来的叠层状态的标准条烟;
包装机构,设置于所述步进传送带的传送方向末端,用于将所述步进传送带上的输送过来的条烟进行包装。
作为进一步改进的,所述升降机构包括第一升降机构、及设置所述第一升降机构一侧的第二升降机构;所述第一推板用于将所述第一传送带上的异形条烟推向所述第一升降机构上,所述第一升降机构远离所述第二升降机构的一侧设有第二推板,所述第二推板用于将所述第一升降机构上的异形条烟推向所述第二升降机构上;所述第二升降机构一侧架设第一气缸,所述第一气缸连接驱动第三推板;所述第三推板用于将异形条烟从所述第二升降机构上推到所述步进传送带上标准条烟的上部。
作为进一步改进的,所述叠层推送机构包括叠层机构、及设置于所述叠层机构上的推送机构,所述叠层机构用于将所述第二传送带输送的标准条烟层叠起来,所述推送机构用于将所述叠层机构上的叠层状态的标准条烟推送到所述转运平台上。
作为进一步改进的,所述叠层机构包括底板、安装在所述底板两侧的侧板、以及安装在所述侧板的两个翻转轮,两个翻转轮的前部设有同步传动轴,所述同步传动轴与所述翻转轮通过交叉轴的锥形齿轮齿合连接,所述同步传动轴通过电机驱动,所述翻转轮的轴向表面上间隔设有带间隙的六条片状的翻台叶片。
作为进一步改进的,所述转运平台为L型平台。
作为进一步改进的,所述转运平台由第一直线部及与所述第一直线部垂直第二直线部组成;所述第一直线部一端设有第一推杆,所述第一直线部一侧设有第二推杆,所述第二推杆与所述第二直线部平行,所述第二直线部一侧设有第三推杆,所述第三推杆与所述第一推杆平行。
作为进一步改进的,所述挡板用于将所述步进传送带的承载面上依序隔成接收条烟码垛的第一区、第二区、第三区、第四区;所述第一区用于承载收纳标准条烟码垛,所述第二区用于承载异形条烟和标准条烟混叠码垛,所述第三区作为条烟堆垛延时打包的缓冲位,所述第四区作为条烟堆垛传送结束位。
作为进一步改进的,所述步进传送带终端一侧设有侧推气缸,所述侧推气缸的气缸杆前连接第四推板,该第四推板将所述第四区上的条烟码垛侧面推送到所述包装机构上打包。
本实用新型的有益效果是:通过转运平台将叠层状态的标准条烟转运到步进传送带上,再通过升降机构将异形条烟转运到标准条烟上,实现标准条烟及异形条烟混合码垛,从而实现快速包装,降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例提供的自动堆叠包装机结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的第一传送带及升降机构结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的步进传送带结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的第二传送带及步进传送带立体结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的叠层机构结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供的翻转轮结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的叠层推送机构结构示意图;
图8是本实用新型实施例提供的第二传送带及步进传送带俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1所示,一种异形烟的自动堆叠包装机,包括:第一传送带1,其用于传送异形条烟;升降机构2设置于所述第一传送带1的传送方向末端;第一推板11设置于所述第一传送带1的传送方向末端,用于将所述异形条烟推动到所述升降机构2上;第二传送带3,其用于传送标准条烟;叠层推送机构4设置于所述第二传送带3末端,用于将所述标准条烟层叠起来;转运平台5设置于所述叠层推送机构4一端,用于转运所述叠层推送机构4上叠层状态的标准条烟;步进传送带6设置于所述升降机构2与所述转运平台5之间,其上等间距铰接有若干挡板61,相邻两个挡板61之间所形成的空间用于盛放从所述升降机构2转运过来的异形条烟及所述转运平台5上转运过来的叠层状态的标准条烟;包装机构7设置于所述步进传送带6的传送方向末端,用于将所述步进传送带6上的输送过来的条烟进行包装。
参照图2所示,所述升降机构2包括第一升降机构21、及设置所述第一升降机构21一侧的第二升降机构22;所述第一推板11用于将所述第一传送带1上的异形条烟推向所述第一升降机构21上,所述第一升降机构21 远离所述第二升降机构22的一侧设有第二推板211,所述第二推板211用于将所述第一升降机构21上的异形条烟推向所述第二升降机构22上;所述第二升降机构22一侧架设第一气缸221,所述第一气缸221连接驱动第三推板222;所述第三推板222用于将异形条烟从所述第二升降机构22上推到所述步进传送带6上标准条烟的上部,所示第一升降机构21及所述第二升降机构22设有步进传送带,所述步进传送带控制所述第一升降机构21 及所述第二升降机构的升降。
参照图4-图7所示,所述叠层推送机构4包括叠层机构41、及设置于所述叠层机构41上的推送机构42,所述叠层机构41用于将所述第二传送带3输送的标准条烟层叠起来,所述推送机构42用于将所述叠层机构41 上的叠层状态的标准条烟推送到所述转运平台5上。
所述叠层机构41包括底板411、安装在所述底板411两侧的侧板412、以及安装在所述侧板412的两个轴截面为正六变形的翻转轮413,两个翻转轮413的前部设有同步传动轴414,所述同步传动轴414与所述翻转轮413 通过交叉轴的锥形齿轮齿合连接,所述同步传动轴414通过电机415驱动,所述电机415安装在所述底板411上,且靠近所述同步传动轴414一侧,所述翻转轮413的轴向上的六条棱边上焊接有带间隙的六条片状的翻台叶片4131;所述侧板412从上到下依次包括齐整板和梳板,所述梳板的隔筋所间隔有缺口,所述翻台叶片4131可通过所述缺口,所述齐整板对标准条烟的两边进行限位,确保了叠层状态的标准条烟的两侧整齐;所述叠层机构41下方与所述底板411之间安装有选择机构416,所述选择机构416的两端设有两个气缸,其中一个气缸靠近所述转运平台5设有T板417;所述推送机构42包括框架421及安装在所述框架421上的气动推料闸422,所述框架421设于所述叠层机构41上,所述气动推料闸422安装在所述框架 421上。
所述叠层推送机构4的工作原理如下:当标准条烟在所述第二传送带输送时,设有T板417的气缸动作,标准条烟流至所述T板417处被卡住,所述电机415驱动所述同步传动轴414转动从而带动所述翻转轮413转动,则被所述T板417挡住的标准条烟为所述翻台叶片4131同步搁置抬起上升,则前一被抬起的条烟刚好下落在后一被抬起的标准条烟上面,如此不间断工作下去,对标准条烟进行叠层,当标准条烟叠层到一定高度时,所述气动推料闸422动作将叠层好的条烟推到所述转运平台5上。
参照图8所示,所述转运平台5为L型平台。所述转运平台5由第一直线部51及与所述第一直线部51垂直第二直线部52组成;所述第一直线部51一端设有第一推杆53,所述第一直线部51一侧设有第二推杆54,所述第二推杆54与所述第二直线部52平行,所述第二直线部52一侧设有第三推杆55,所述第三推杆55与所述第一推杆53平行。
所述转运平台5工作过程如下:所述第一直线部51一端接收所述叠层推送机构4转运过来叠层状态的标准条烟,所述第一推杆53将叠层状态的标准条烟从所述第一直线部51一端推向另一端,所述第二推杆54将叠层状态的标准条烟从所述第一直线部51推到所述第二直线部52上,所述第三推杆55将叠层状态的标准条烟从所述第二直线部52推到所述步进传送带6上。
参照图3所示,所述挡板61用于将所述步进传送带6的承载面上依序隔成接收条烟码垛的第一区62、第二区63、第三区64、第四区65;所述第一区62用于承载收纳标准条烟码垛,所述第二区63用于承载异形条烟和标准条烟混叠码垛,所述第三区64作为条烟堆垛延时打包的缓冲位,所述第四区65作为条烟堆垛传送结束位。
所述步进传送带6终端一侧设有侧推气缸71,所述侧推气缸71的气缸杆前连接第四推板72,该第四推板72将所述第四区上的条烟码垛侧面推送到所述包装机构7上打包。
本实用新型自动堆叠包装机的工作原理如下:所述第二传送带3输送标准条烟,当标准条烟输送到所述叠层推送机构4正下方时,所述叠层机构41将标准条烟层叠起来,叠层状态的标准条烟被所述推送机构42推到所述转运平台5上,所述转运平台5再将叠层状态的标准条烟转运到所述步进传送带6上的所述第一区62;所述第一传送带1输送异形条烟,异形条烟输送至所述第一传送带1末端时,通过所述第一推板11将所述第一传送带1上的异形条烟推到所述第一升降机构21上,所述第一升降机构21 上的异形条烟推到所述第二升降机构22上,当叠层状态的标准条烟从所述第一区62输送到所述第二区63时,所述第二升降机构22根据所述第二区 63上叠层状态的标准条烟的高度自动调整所述第二升降机构22的高度,所述第三推板222将异形条烟推送到叠层状态的标准条烟上面,形成异形条烟与标准条烟混叠码垛,混叠码垛的条烟输送到所述第四区65时,所述侧推气缸71动作使所述第四推板72将混叠码垛的条烟推到所述包装机构72 上打包。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,包括:
第一传送带(1),用于传送异形条烟;
升降机构(2),设置于所述第一传送带(1)的传送方向末端;
第一推板(11),设置于所述第一传送带(1)的传送方向末端,用于将所述异形条烟推动到所述升降机构(2)上;
第二传送带(3),用于传送标准条烟;
叠层推送机构(4),设置于所述第二传送带(3)末端,用于将所述标准条烟层叠起来;
转运平台(5),设置于所述叠层推送机构(4)一端,用于转运所述叠层推送机构(4)上叠层状态的标准条烟;
步进传送带(6),设置于所述升降机构(2)与所述转运平台(5)之间,其上等间距铰接有若干挡板(61),相邻两个挡板(61)之间所形成的空间用于盛放从所述升降机构(2)转运过来的异形条烟及所述转运平台(5)上转运过来的叠层状态的标准条烟;
包装机构(7),设置于所述步进传送带(6)的传送方向末端,用于将所述步进传送带(6)上的输送过来的条烟进行包装。
2.根据权利要求1所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述升降机构(2)包括第一升降机构(21)、及设置所述第一升降机构(21)一侧的第二升降机构(22);所述第一推板(11)用于将所述第一传送带(1)上的异形条烟推向所述第一升降机构(21)上,所述第一升降机构(21)远离所述第二升降机构(22)的一侧设有第二推板(211),所述第二推板(211)用于将所述第一升降机构(21)上的异形条烟推向所述第二升降机构(22)上;所述第二升降机构(22)一侧架设第一气缸(221),所述第一气缸(221)连接驱动第三推板(222);所述第三推板(222)用于将异形条烟从所述第二升降机构(22)上推到所述步进传送带(6)上标准条烟的上部。
3.根据权利要求1所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述叠层推送机构(4)包括叠层机构(41)、及设置于所述叠层机构(41)上的推送机构(42),所述叠层机构(41)用于将所述第二传送带(3)输送的标准条烟层叠起来,所述推送机构(42)用于将所述叠层机构(41)上的叠层状态的标准条烟推送到所述转运平台(5)上。
4.根据权利要求3所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述叠层机构(41)包括底板(411)、安装在所述底板(411)两侧的侧板(412)、以及安装在所述侧板(412)的两个翻转轮(413),两个翻转轮(413)的前部设有同步传动轴(414),所述同步传动轴(414)与所述翻转轮(413)通过交叉轴的锥形齿轮齿合连接,所述同步传动轴(414)通过电机(415)驱动,所述翻转轮(413)的轴向表面上间隔设有带间隙的六条片状的翻台叶片(4131)。
5.根据权利要求1所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述转运平台(5)为L型平台。
6.根据权利要求5所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述转运平台(5)由第一直线部(51)及与所述第一直线部(51)垂直第二直线部(52)组成;所述第一直线部(51)一端设有第一推杆(53),所述第一直线部(51)一侧设有第二推杆(54),所述第二推杆(54)与所述第二直线部(52)平行,所述第二直线部(52)一侧设有第三推杆(55),所述第三推杆(55)与所述第一推杆(53)平行。
7.根据权利要求1所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述挡板(61)用于将所述步进传送带(6)的承载面上依序隔成接收条烟码垛的第一区(62)、第二区(63)、第三区(64)、第四区(65);所述第一区(62)用于承载收纳标准条烟码垛,所述第二区(63)用于承载异形条烟和标准条烟混叠码垛,所述第三区(64)作为条烟堆垛延时打包的缓冲位,所述第四区(65)作为条烟堆垛传送结束位。
8.根据权利要求7所述的异形烟的自动堆叠包装机,其特征在于,所述步进传送带(6)终端一侧设有侧推气缸(71),所述侧推气缸(71)的气缸杆前连接第四推板(72),该第四推板(72)将所述第四区(65)上的条烟码垛侧面推送到所述包装机构(7)上打包。
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CN201921507556.4U CN211468922U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种异形烟的自动堆叠包装机 |
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CN113148283A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-23 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 一种条烟包装的包装设备及包装方法 |
CN113428406A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-09-24 | 成都慧晶机械设备有限公司 | 一种自动烟包机 |
CN114572464A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 福建科盛智能物流装备有限公司 | 一种条烟输送堆叠包装方法 |
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