CN211812360U - 一种拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆垛装置，其包括机架、设置于所述机架上的拆垛机构、以及布置于所述拆垛机构下方的码垛托盘和拆垛输送机组，所述拆垛输送机组包括辊筒组、链杆式输送机和推板，其中所述辊筒组的下料端与所述链杆式输送机的侧边过渡连接；所述链杆式输送机的下料端设置有挡座，所述挡座与所述链杆式输送机远离辊筒组的侧边之间预留有供物料逐一通过的下料通道。本实用新型通过设置拆垛机构完成整层物料的转移，并辅以拆垛输送机组完成物料从整层到单列再到单个的拆分，整个过程中，物料的拆垛由机械协调控制，有利于提高拆垛效率。

Description

一种拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设备的技术领域，尤其是涉及一种拆垛装置。

背景技术

物料在进行装车前，通常以装箱或装袋的方式码垛于码垛托盘上。在出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体。因此拆垛属于工厂生产、物流传送必不可少的一个步骤。目前的拆垛工作主要还是依靠人工完成为主，而人工拆垛劳动强度大、工作效率低，不适用于大批量物料的装车。因此，现需要一种能提高拆垛效率的拆垛装置，以代替人工完成拆垛。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种有利于提高拆垛效率的拆垛装置。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拆垛装置，包括机架、设置于所述机架上的拆垛机构、以及布置于所述拆垛机构下方的码垛托盘和拆垛输送机组，所述拆垛输送机组包括辊筒组、链杆式输送机和推板，其中所述辊筒组的下料端与所述链杆式输送机的侧边过渡连接；所述拆垛机构用于抓取所述码垛托盘上的整层物料、并将整层物料平放至所述辊筒组的上料端，所述推板受设置于所述辊筒组上的驱动组件驱动、以将所述辊筒组上的物料依次推入所述链杆式输送机，所述链杆式输送机的下料端设置有挡座，所述挡座与所述链杆式输送机远离辊筒组的侧边之间预留有供物料逐一通过的下料通道。

通过采用上述技术方案，拆垛机构先抓取码垛托盘上码垛的一整层物料，然后拆垛机构将该层物料转移至辊筒组的上料端，此时，推板以预先运动至辊筒组上料端，即该层物料是被放置在推板和链杆式输送机之间的，然后驱动组件驱使推板向链杆式输送机运动，使得该层物料朝向下料通道运动，然后该层物料受挡座限位、并依次以单列的形式朝向下料通道运动，最后以单个的形式从下料通道下料；通过设置拆垛机构完成整层物料的转移，并辅以拆垛输送机组完成物料从整层到单列再到单个的拆分，整个过程中，物料的拆垛由机械协调控制，有利于提高拆垛效率。

本实用新型进一步设置为：所述拆垛机构包括设置于所述机架上的水平输送组件、安装于所述水平输送组件上的升降组件、以及设置于所述升降组件底部的抓取组件；所述水平输送组件用于驱使所述抓取组件水平移动并经过所述码垛托盘和辊筒组的正上方，所述升降组件用于驱使所述抓取组件升降，所述抓取组件用于抓取所述码垛托盘上的整层物料。

通过采用上述技术方案，通过水平输送组件以及升降组件完成抓取组件在码垛托盘和辊筒组上方的倒U字型运动，以便于抓取组件抓取码垛托盘上码垛的整层物料、并将之放在辊筒组的上料端，操作简易快捷。

本实用新型进一步设置为：所述水平输送组件包括设置于所述机架上的第一滑轨和第一减速电机、转动连接于所述第一减速电机上的主动轮、转动连接于所述机架上的从动轮、套设于所述主动轮和从动轮上的传动带、以及滑动连接于所述第一滑轨上的第一托板，所述第一托板固定于所述传动带上，所述升降组件设置于所述第一托板上。

通过采用上述技术方案，带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振，而第一托板是承载升降组件和抓取组件的基座，将其作为驱动源带动第一托板运动，能保证拆垛机构各组件的平稳运动，实现抓取组件抓取中心的水平转移。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括设置于所述水平输送组件上的滑座和第二减速电机、转动连接于所述第二减速电机上的齿轮、以及带有第二滑轨和齿条的升降座，所述第二滑轨与所述滑座滑动连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述抓取组件设置于所述升降座上。

通过采用上述技术方案，齿轮传动具有传动准确的优点，能控制抓取机构定点下降至码垛托盘和辊筒组处，实现抓取组件抓取中心的竖直转移。

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括设置于所述升降组件底部的抓取座、多个均匀分布设置于所述抓取座底部的真空吸盘、连接于这些真空吸盘的出气口的真空发生器、以及控制所述真空发生器启闭的电磁气动控制器，所述真空吸盘的开口朝下。

通过采用上述技术方案，抓取时，利用真空吸盘压住物料顶部，电磁气动控制器及真空发生器启动，真空吸盘产生负压吸住物料；由于真空吸盘布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分真空吸盘与物料吸合而产生较大的抓取力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述辊筒组上的丝杆电机和第三滑轨、螺纹连接于所述丝杆电机的丝杆轴上的传动螺母；所述推板设置于所述传动螺母上、且滑动连接于所述第三滑轨上。

通过采用上述技术方案，丝杠传动具有启动力矩小、传动准确的优点，能实现推板的定点移动，以促使辊筒组上的整层物料能一列列地被推向下料通道。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置拆垛机构完成整层物料的转移，并辅以拆垛输送机组完成物料从整层到单列再到单个的拆分，整个过程中，物料的拆垛由机械协调控制，有利于提高拆垛效率；

2.通过水平输送组件以及升降组件完成抓取组件在码垛托盘和辊筒组上方的倒U字型运动，以便于抓取组件抓取码垛托盘上码垛的整层物料、并将之放在辊筒组的上料端，操作简易快捷。

附图说明

图1是本实用新型的拆垛装置的结构示意图。

图2是本实用新型的拆垛输送机组的结构示意图。

图3是本实用新型的拆垛机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、拆垛机构；21、水平输送组件；211、第一滑轨；212、第一减速电机；213、主动轮；214、从动轮；215、传动带；216、第一托板；22、升降组件；221、滑座；222、第二减速电机；223、齿轮；224、第二滑轨；225、齿条；226、升降座；23、抓取组件；231、抓取座；232、真空吸盘；233、真空发生器；234、电磁气动控制器；3、码垛托盘；4、拆垛输送机组；41、辊筒组；42、链杆式输送机；43、推板；44、驱动组件；441、丝杆电机；442、第三滑轨；443、传动螺母；45、挡座；451、下料通道。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

参照图1，为本实用新型公开的一种拆垛装置，包括机架1、设置于机架1上的拆垛机构2、以及布置于拆垛机构2下方的码垛托盘3和拆垛输送机组4。其中，拆垛机构2用于抓取码垛托盘3上的整层物料、并将整层物料输送至拆垛输送机组4的上料端，拆垛输送机组4用于将该层物料从整层到单列再到单个的拆分。

参照图2，拆垛输送机组4包括布置于上料端的辊筒组41、布置于下料端的链杆式输送机42、和推板43，其中辊筒组41的下料端与链杆式输送机42的前侧边过渡连接。推板43受设置于辊筒组41上的驱动组件44驱动、以将辊筒组41上的物料依次推入链杆式输送机42，链杆式输送机42的下料端设置有挡座45，挡座45与链杆式输送机42远离辊筒组41的侧边之间预留有供物料逐一通过的下料通道451。

驱动组件44包括设置于辊筒组41上的丝杆电机441和第三滑轨442、螺纹连接于丝杆电机441的丝杆轴上的传动螺母443。推板43设置于传动螺母443上、且滑动连接于第三滑轨442上。驱动组件44包括设置于辊筒组41上的丝杆电机441和第三滑轨442、螺纹连接于丝杆电机441的丝杆轴上的传动螺母443；推板43设置于传动螺母443上、且滑动连接于第三滑轨442上。

参照图3，拆垛机构2包括设置于机架1上的水平输送组件21、安装于水平输送组件21上的升降组件22、以及设置于升降组件22底部的抓取组件23。水平输送组件21用于驱使抓取组件23水平移动并经过码垛托盘3和辊筒组41的正上方，升降组件22用于驱使抓取组件23升降，抓取组件23用于抓取码垛托盘3上的整层物料。通过水平输送组件21以及升降组件22完成抓取组件23在码垛托盘3和辊筒组41上方的倒U字型运动，以便于抓取组件23抓取码垛托盘3上码垛的整层物料、并将之放在辊筒组41的上料端，操作简易快捷。

水平输送组件21包括设置于机架1上的第一滑轨211和第一减速电机212、转动连接于第一减速电机212上的主动轮213、转动连接于机架1上的从动轮214、套设于主动轮213和从动轮214上的传动带215、以及滑动连接于第一滑轨211上的第一托板216，第一托板216固定于传动带215上。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振，而第一托板216是承载升降组件22和抓取组件23的基座，将其作为驱动源带动第一托板216运动，能保证拆垛机构2各组件的平稳运动，实现抓取组件23抓取中心的水平转移。

升降组件22包括设置于第一托板216上的滑座221和第二减速电机222、转动连接于第二减速电机222上的齿轮223、以及穿设于第一托板216上且带有第二滑轨224和齿条225的升降座226，第二滑轨224与滑座221滑动连接，齿条225与齿轮223啮合。齿轮223传动具有传动准确的优点，能控制抓取机构定点下降至码垛托盘3和辊筒组41处，实现抓取组件23抓取中心的竖直转移。

抓取组件23包括设置于升降座226底部的抓取座231、多个均匀分布设置于抓取座231底部的真空吸盘232、连接于这些真空吸盘232的出气口的真空发生器233、以及控制真空发生器233启闭的电磁气动控制器234。其中，电磁气动控制器234真空吸盘232的开口朝下。抓取时，利用真空吸盘232压住物料顶部，电磁气动控制器234及真空发生器233启动，真空吸盘232产生负压吸住物料；由于真空吸盘232布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分真空吸盘232与物料吸合而产生较大的抓取力。

本实施例的实施原理为：拆垛机构2先抓取码垛托盘3上码垛的一整层物料，然后拆垛机构2将该层物料转移至辊筒组41的上料端，此时，推板43以预先运动至辊筒组41上料端，即该层物料是被放置在推板43和链杆式输送机42之间的，然后驱动组件44驱使推板43向链杆式输送机42运动，使得该层物料朝向下料通道451运动，然后该层物料受挡座45限位、并依次以单列的形式朝向下料通道451运动，最后以单个的形式从下料通道451的下料端下料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种拆垛装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的拆垛机构(2)、以及布置于所述拆垛机构(2)下方的码垛托盘(3)和拆垛输送机组(4)，所述拆垛输送机组(4)包括辊筒组(41)、链杆式输送机(42)和推板(43)，其中所述辊筒组(41)的下料端与所述链杆式输送机(42)的侧边过渡连接；所述拆垛机构(2)用于抓取所述码垛托盘(3)上的整层物料、并将整层物料平放至所述辊筒组(41)的上料端，所述推板(43)受设置于所述辊筒组(41)上的驱动组件(44)驱动、以将所述辊筒组(41)上的物料依次推入所述链杆式输送机(42)，所述链杆式输送机(42)的下料端设置有挡座(45)，所述挡座(45)与所述链杆式输送机(42)远离辊筒组(41)的侧边之间预留有供物料逐一通过的下料通道(451)。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述拆垛机构(2)包括设置于所述机架(1)上的水平输送组件(21)、安装于所述水平输送组件(21)上的升降组件(22)、以及设置于所述升降组件(22)底部的抓取组件(23)；所述水平输送组件(21)用于驱使所述抓取组件(23)水平移动并经过所述码垛托盘(3)和辊筒组(41)的正上方，所述升降组件(22)用于驱使所述抓取组件(23)升降，所述抓取组件(23)用于抓取所述码垛托盘(3)上的整层物料。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述水平输送组件(21)包括设置于所述机架(1)上的第一滑轨(211)和第一减速电机(212)、转动连接于所述第一减速电机(212)上的主动轮(213)、转动连接于所述机架(1)上的从动轮(214)、套设于所述主动轮(213)和从动轮(214)上的传动带(215)、以及滑动连接于所述第一滑轨(211)上的第一托板(216)，所述第一托板(216)固定于所述传动带(215)上，所述升降组件(22)设置于所述第一托板(216)上。

4.根据权利要求2所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述升降组件(22)包括设置于所述水平输送组件(21)上的滑座(221)和第二减速电机(222)、转动连接于所述第二减速电机(222)上的齿轮(223)、以及带有第二滑轨(224)和齿条(225)的升降座(226)，所述第二滑轨(224)与所述滑座(221)滑动连接，所述齿条(225)与所述齿轮(223)啮合，所述抓取组件(23)设置于所述升降座(226)上。

5.根据权利要求2所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述抓取组件(23)包括设置于所述升降组件(22)底部的抓取座(231)、多个均匀分布设置于所述抓取座(231)底部的真空吸盘(232)、连接于这些真空吸盘(232)的出气口的真空发生器(233)、以及控制所述真空发生器(233)启闭的电磁气动控制器(234)，所述真空吸盘(232)的开口朝下。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述驱动组件(44)包括设置于所述辊筒组(41)上的丝杆电机(441)和第三滑轨(442)、螺纹连接于所述丝杆电机(441)的丝杆轴上的传动螺母(443)；所述推板(43)设置于所述传动螺母(443)上、且滑动连接于所述第三滑轨(442)上。

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