CN112811195A - 一种整层拆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体地涉及一种整层拆垛机，包括机架；所述机架为双层结构，上层为第一顶板，下层为横杆；所述机架的一端竖直设置提升机构，所述提升机构上设有用于承载货垛的旋转输送机构，所述旋转输送机构的上方设有若干个固定在第一顶板一侧底部的吸盘机构，所述第一顶板另一侧底部设有若干个推送机构，所述横杆上移动设置中转机构；本装置解决了交错的货垛拆分困难和货物在传送带上因方向不一导致不能大批量加工的问题。

Description

一种整层拆垛机

技术领域

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体地涉及一种整层拆垛机。

背景技术

在粮食、面粉、饲料、水泥、化工等行业中，包装袋是袋装货物的主要包装形式。当袋装货物需要输送、外运时，一般采用人工拆垛方式将袋装货物从货垛中取出。近年来，随着人力成本的增加，拆垛作业的机械化和自动化成为研究热点。

中国专利CN201910021415.X公开了一种拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线，机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。

在进行整垛时，考虑到货垛的占用空间和稳定，通常将货物交错平铺，相邻两层货物之间反向放置，因此在进行拆垛时，传统的拆垛机很难将交错放置的货垛进行拆分，导致拆垛效率低下，并且由于货物的方向摆放不一致，在拆分完成将货物输送到传输带上后，货物的摆放方向杂乱不一，给后续工作带来了很大的困扰，因此，有必要研发一种能高效拆分交错的货垛、使货物的传输方向在传送带上保持一致的旋转输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整层拆垛机，解决了交错的货垛拆分困难和货物在传送带上因方向不一导致不能大批量加工的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

本发明提供了一种整层拆垛机，包括机架；所述机架为双层结构，上层为第一顶板，下层为横杆；所述机架的一端竖直设置提升机构，所述提升机构上设有用于承载货垛的旋转输送机构，所述旋转输送机构具有转向功能和运输功能，用于将货垛运输至旋转输送机构上方和对货垛整体方向的调整，所述旋转输送机构的上方设有若干个固定在第一顶板一侧底部的吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附旋转输送机构上的货物，所述第一顶板另一侧底部设有若干个推送机构，所述横杆上移动设置中转机构，所述中转机构用于对方向不同的货物逐一进行调整，以使货物在运输带上的方向保持一致，所述推送机构用于推送完成方向调整的货物，本装置通过设置旋转输送机构来完成货垛整体方向的调整，通过设置中转机构对单个货物的方向进行调整，保证了输送中货物的方向一致，方便了后续工作对货物进行大批量加工。

进一步，所述提升机构包括上部的第一辊轴和下部的第二辊轴，所述第一辊轴通过固定在第一顶板上的第三电机驱动，所述第一辊轴上设有第二齿轮，所述第二辊轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第三链条连接，所述第三链条上设有锁紧卡扣，所述锁紧卡扣下部与托盘连接，在第三电机的带动下，第三链条上的托盘上下往复运动，以便于逐层拆解货垛。

进一步，所述托盘上设有旋转输送机构，所述旋转输送机构包括下部的底盘和上部的支撑台，所述底盘和支撑台之间通过导电滑环连接，所述导电滑环通过底盘上设置的第一电机驱动，在第一电机的驱动下，导电滑环带动上部的支撑台转动，完成角度调节，所述支撑台上表面设置有若干个第一主动辊筒，所述第一主动辊筒通过支撑台上设置的第二电机驱动，所述若干个第一主动辊筒之间通过第一链条连接，所述若干个第一主动辊筒在第二电机的驱动下将货垛运送到支撑台上，通过设置第一主动辊筒将货物运送至支撑台，降低了工作人员的劳动量。

进一步，所述第一电机的输出端设有主动齿盘，所述导电滑环上设有与主动齿盘嵌合的从动齿盘，所述第二电机上设有主动齿轮，所述若干个主动辊筒上均设有从动齿轮，所述从动齿轮上设有两圈齿环，所述若干个第一主动辊筒均匀地设置在支撑台上形成辊筒排，所述辊筒排两端的其中一个第一主动辊筒通过第二链条与第二电机连接，所述辊筒排的两侧设有若干个第一被动辊筒，所述支撑台的侧面设有向下延伸的护板，加强了对工作人员的保护。

进一步，所述吸盘机构包括第二顶板和底板，所述第二顶板的底部设有第二气缸和两个第一气缸，所述两个第一气缸分别设在第二气缸的两侧，所述第二气缸的底部铰接有底板，所述第二气缸用于调节底板的高度，所述两个第一气缸用于调节底板的角度，所述底板的底部设有吸风分配器，所述吸风分配器上开设有风机口和气阀，所述吸风分配器的底部连通设置吸盘，所述吸盘的底部设有密封圈，吸盘内部设有若干个吸风口，拆垛时，将货垛经提升机构运转上来之后，调整第一气缸和第二气缸使吸盘与货物紧密贴合，然后启动风机，吸盘内部气压骤减，货物吸附在吸盘底部，本装置通过将传统的夹持拆卸或拨板拆卸改为吸盘拆卸，提高了拆垛的效率，通过设置第一气缸和第二气缸，使得吸盘能灵活的与不同高度、不同角度的货物进行贴合，增加了拆垛的适用范围，提高了拆垛的效率。

进一步，所述顶板的上部设有第一滑块，所述顶板的上方设有固定在第一顶板底部的第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块嵌合，所述第一滑轨上固定设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与第二顶板连接，在第三气缸的带动下调整第一滑块下部的吸盘机构，使吸盘靠近货物的中心位置，使得吸附的货物更加稳定。

进一步，所述中转机构包括底座，所述底座的底部设有第一电动滑块，所述横杆上设有第一电动滑轨，所述第一电动滑块滑动设置在第一电动滑轨上，在吸盘机构吸附货物之后，控制中转机构移动到吸盘机构下方，打开吸盘机构的气阀释放货物，货物落在中转机构上，然后控制中转机构移动到推送机构下方，进行单个货物的转向和传送，所述底座的上部设置有传送组件和若干个旋转组件。

进一步，所述传送组件设置在底座的一侧，包括第二主动辊筒、第二被动辊筒和传送带，所述传送带的一侧设有固定在底座上的第四电机，所述第四电机与减速机连接，所述减速机的输出端设有第三齿轮，所述第二主动辊筒上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间通过第四链条连接，所述第二主动辊筒和第二被动辊筒之间设有若干个支撑辊筒，第二主动辊筒和第二被动辊筒通过传送带连接，通过第四电机带动第二主动辊筒，第二主动辊筒带动第二被动辊筒，以此完成传送机构的传送功能，拆垛时，先将一部分同方向的货物直接从吸盘机构释放到传送组件上进行传送，剩下的货物释放到若干个旋转组件上。

进一步，所述若干个旋转组件设置在底座的另一侧，包括旋转盘、旋转气缸和连接座，所述连接座下部与底座连接，上部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转盘，将剩下的货物释放到旋转组件后，驱动旋转气缸对旋转盘上的货物进行方向调整，使其与先前传送的货物的方向保持一致。

进一步，所述推送机构包括第二电动滑轨、连接杆、推板和第二电动滑块，所述连接杆的上部固定设置在第一顶板上，所述连接杆的下部固定设置第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设置第二电动滑块，所述第二电动滑块的底部设有推板，货物方向调整完成后，在推板的推送下，货物从旋转盘转移到传送组件上进行传送。

本发明的技术效果：

与现有技术相比，本发明涉及的整层拆垛机，通过设置旋转输送机构来完成货垛整体方向的调整，通过设置中转机构对单个货物的方向进行调整，保证了输送中货物的方向一致，方便了后续工作对货物进行大批量加工；通过设置第一主动辊筒将货物运送至支撑台，降低了工作人员的劳动量；本装置通过将传统的夹持拆卸或拨板拆卸改为吸盘拆卸，提高了拆垛的效率，通过设置第一气缸和第二气缸，使得吸盘能灵活的与不同高度、不同角度的货物进行贴合，增加了拆垛的适用范围，提高了拆垛的效率。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明中旋转输送机构的主体结构示意图；

图3为本发明中提升机构和机架的主体结构示意图；

图4为本发明中吸盘机构的主体结构示意图；

图5为本发明图4中吸盘的仰视图；

图6为本发明中中转机构的俯视图；

图7为本发明中中转机构的左视图；

图8为本发明中中转机构的右视图；

图9为本发明中推送机构的主体结构示意图。

其中：1机架、2旋转输送机构、3提升机构、4吸盘机构、5中转机构、6推送机构、7货垛；

101第一顶板、102横杆、103第一电动滑块、104第一电动滑轨；

201底盘、202第一电机、203主动齿盘、204第一被动辊筒、205第一主动辊筒、206从动齿轮、207从动齿盘、208第一链条、209第二电机、210第二链条、211护板、212主动齿轮、213导电滑环、214支撑台；

301第一辊轴、302第二辊轴、303第一齿轮、304第三链条、305第三电机、306托盘、307锁紧卡扣、308第二齿轮；

401第一滑轨、402第一气缸、403吸风分配器、404风机口、405第二气缸、406第三气缸、407底板、408吸盘、409密封圈、410第二顶板、411第一滑块、412吸风口、413气阀；

501第四电机、502减速机、503第三齿轮、504第四链条、505第四齿轮、506第二主动辊筒、507第二被动辊筒、508支撑辊筒、509传送带、510旋转盘、511旋转气缸、512连接座、513底座；

601第二电动滑轨、602连接杆、603推板、604第二电动滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1、3所示，本实施例所述的一种整层拆垛机，包括机架1；所述机架1为双层结构，上层为第一顶板101，下层为横杆102；所述机架1的一端竖直设置提升机构3，所述提升机构3上设有用于承载货垛7的旋转输送机构2，所述旋转输送机构2具有转向功能和运输功能，用于将货垛7运输至旋转输送机构2上方和对货垛7整体方向的调整，所述旋转输送机构2的上方设有若干个固定在第一顶板101一侧底部的吸盘机构4，所述吸盘机构4用于吸附旋转输送机构2上的货物，所述第一顶板101另一侧底部设有若干个推送机构6，所述横杆102上移动设置中转机构5，所述中转机构5用于对方向不同的货物逐一进行调整，以使货物在运输带上的方向保持一致，所述推送机构6用于推送完成方向调整的货物，本装置通过设置旋转输送机构2来完成货垛7整体方向的调整，通过设置中转机构5对单个货物的方向进行调整，保证了输送中货物的方向一致，方便了后续工作对货物进行大批量加工。

如图3所示，所述提升机构3包括上部的第一辊轴301和下部的第二辊轴302，所述第一辊轴301通过固定在第一顶板101上的第三电机305驱动，所述第一辊轴301上设有第二齿轮308，所述第二辊轴302上设有第一齿轮303，所述第一齿轮303和第二齿轮308之间通过第三链条304连接，所述第三链条304上设有锁紧卡扣307，所述锁紧卡扣307下部与托盘306连接，在第三电机305的带动下，第三链条304上的托盘306上下往复运动，以便于逐层拆解货垛7。

如图2所示，所述托盘306上设有旋转输送机构2，所述旋转输送机构2包括下部的底盘201和上部的支撑台214，所述底盘201和支撑台214之间通过导电滑环213连接，所述导电滑环213通过底盘201上设置的第一电机202驱动，在第一电机202的驱动下，导电滑环213带动上部的支撑台214转动，完成角度调节，所述支撑台214上表面设置有若干个第一主动辊筒205，所述第一主动辊筒205通过支撑台214上设置的第二电机209驱动，所述若干个第一主动辊筒205之间通过第一链条208连接，所述若干个第一主动辊筒205在第二电机209的驱动下将货垛7运送到支撑台214上，通过设置第一主动辊筒205将货物运送至支撑台214，降低了工作人员的劳动量。

所述第一电机202的输出端设有主动齿盘203，所述导电滑环213上设有与主动齿盘203嵌合的从动齿盘207。

所述第二电机209上设有主动齿轮212，所述若干个主动辊筒上均设有从动齿轮206，所述从动齿轮206上设有两圈齿环，所述若干个第一主动辊筒205均匀地设置在支撑台214上形成辊筒排，所述辊筒排两端的其中一个第一主动辊筒205通过第二链条210与第二电机209连接，所述辊筒排的两侧设有若干个第一被动辊筒204。

所述支撑台214的侧面设有向下延伸的护板211，加强了对工作人员的保护。

如图4、5所示，所述吸盘机构4包括第二顶板410和底板407，所述第二顶板410的底部设有第二气缸405和两个第一气缸402，所述两个第一气缸402分别设在第二气缸405的两侧，所述第二气缸405的底部铰接有底板407，所述第二气缸405用于调节底板407的高度，所述两个第一气缸402用于调节底板407的角度，所述底板407的底部设有吸风分配器403，所述吸风分配器403上开设有风机口404和气阀413，所述吸风分配器403的底部连通设置吸盘408，所述吸盘408的底部设有密封圈409，吸盘408内部设有若干个吸风口412，拆垛时，将货垛7经提升机构3运转上来之后，调整第一气缸402和第二气缸405使吸盘408与货物紧密贴合，然后启动风机，吸盘408内部气压骤减，货物吸附在吸盘408底部，本装置通过将传统的夹持拆卸或拨板拆卸改为吸盘408拆卸，提高了拆垛的效率，通过设置第一气缸402和第二气缸405，使得吸盘408能灵活的与不同高度、不同角度的货物进行贴合，增加了拆垛的适用范围，提高了拆垛的效率。

所述顶板的上部设有第一滑块411，所述顶板的上方设有固定在第一顶板101底部的第一滑轨401，所述第一滑轨401与第一滑块411嵌合，所述第一滑轨401上固定设有第三气缸406，所述第三气缸406的输出端与第二顶板410连接，在第三气缸406的带动下调整第一滑块411下部的吸盘机构4，使吸盘408靠近货物的中心位置，使得吸附的货物更加稳定。

如图3、6-8所示，所述中转机构5包括底座513，所述底座513的底部设有第一电动滑块103，所述横杆102上设有第一电动滑轨104，所述第一电动滑块103滑动设置在第一电动滑轨104上，在吸盘机构4吸附货物之后，控制中转机构5移动到吸盘机构4下方，打开吸盘机构4的气阀413释放货物，货物落在中转机构5上，然后控制中转机构5移动到推送机构6下方，进行单个货物的转向和传送，所述底座513的上部设置有传送组件和两个旋转组件。

所述传送组件设置在底座513的一侧，包括第二主动辊筒506、第二被动辊筒507和传送带509，所述传送带509的一侧设有固定在底座513上的第四电机501，所述第四电机501与减速机502连接，所述减速机502的输出端设有第三齿轮503，所述第二主动辊筒506上设有第四齿轮505，所述第三齿轮503和第四齿轮505之间通过第四链条504连接，所述第二主动辊筒506和第二被动辊筒507之间设有若干个支撑辊筒508，第二主动辊筒506和第二被动辊筒507通过传送带509连接，通过第四电机501带动第二主动辊筒506，第二主动辊筒506带动第二被动辊筒507，以此完成传送机构的传送功能，拆垛时，先将一部分同方向的货物直接从吸盘机构4释放到传送组件上进行传送，剩下的货物释放到两个旋转组件上。

两个所述旋转组件设置在底座513的另一侧，包括旋转盘510、旋转气缸511和连接座512，所述连接座512下部与底座513连接，上部设有旋转气缸511，所述旋转气缸511的输出端设置有旋转盘510，将剩下的货物释放到旋转组件后，驱动旋转气缸511对旋转盘510上的货物进行方向调整，使其与先前传送的货物的方向保持一致。

如图9所示，所述推送机构6包括第二电动滑轨601、连接杆602、推板603和第二电动滑块604，所述连接杆602的上部固定设置在第一顶板101上，所述连接杆602的下部固定设置第二电动滑轨601，所述第二电动滑轨601上滑动设置第二电动滑块604，所述第二电动滑块604的底部设有推板603，货物方向调整完成后，在推板603的推送下，货物从旋转盘510转移到传送组件上进行传送。

本发明的具体实施：

如图1所示的货垛7，其单层分布为左三右二，相邻两层方向相反，在货垛7上方对应设置五个吸盘机构4。

进行拆垛时，首先将货垛7运输至旋转输送机构2上，控制货垛7顺时针转动90°，然后通过提升机构3将货垛7抬升至吸盘机构4下方，启动第三气缸406调整第一滑块411下部的吸盘机构4的位置，使吸盘408靠近货物的中心位置，调整第一气缸402和第二气缸405使吸盘408与货物紧密贴合，然后启动风机，吸盘408内部气压骤减，货物吸附在吸盘408底部，下降提升机构3，将中转机构5移动到吸盘机构4下方，打开气阀413释放货物，前三个方向相同的货物落在传送带509上，后两个货物落在旋转盘510上，然后将中转机构5移动到推送机构6下方，启动第四电机501将前三个货物运送到生产线上，然后启动旋转气缸511对旋转盘510上的货物进行方向调整，使其与前三个货物方向保持一致，然后经推送机构6的推动，旋转盘510上的货物转移至传送带509上，进而经传送带509运送到生产线上，完成这一层货物的拆垛，进行下一层货物的拆垛时，通过旋转输送机构2将货垛7整体旋转180°，然后重复前面的步骤，直至完成整垛货物的拆卸。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种整层拆垛机，包括机架（1）；所述机架（1）为双层结构，上层为第一顶板（101），下层为横杆（102）；其特征在于：所述机架（1）的一端竖直设置提升机构（3），所述提升机构（3）上设有用于承载货垛（7）的旋转输送机构（2），所述旋转输送机构（2）的上方设有若干个固定在第一顶板（101）一侧底部的吸盘机构（4），所述第一顶板（101）另一侧底部设有若干个推送机构（6），所述横杆（102）上移动设置中转机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述提升机构（3）包括上部的第一辊轴（301）和下部的第二辊轴（302），所述第一辊轴（301）通过固定在第一顶板（101）上的第三电机（305）驱动，所述第一辊轴（301）上设有第二齿轮（308），所述第二辊轴（302）上设有第一齿轮（303），所述第一齿轮（303）和第二齿轮（308）之间通过第三链条（304）连接，所述第三链条（304）上设有锁紧卡扣（307），所述锁紧卡扣（307）下部与托盘（306）连接。

3.根据权利要求2所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述托盘（306）上设有旋转输送机构（2），所述旋转输送机构（2）包括下部的底盘（201）和上部的支撑台（214），所述底盘（201）和支撑台（214）之间通过导电滑环（213）连接，所述导电滑环（213）通过底盘（201）上设置的第一电机（202）驱动，所述支撑台（214）上表面设置有若干个第一主动辊筒（205），所述第一主动辊筒（205）通过支撑台（214）上设置的第二电机（209）驱动，所述若干个第一主动辊筒（205）之间通过第一链条（208）连接。

4.根据权利要求3所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述第一电机（202）的输出端设有主动齿盘（203），所述导电滑环（213）上设有与主动齿盘（203）嵌合的从动齿盘（207），所述第二电机（209）上设有主动齿轮（212），所述若干个主动辊筒上均设有从动齿轮（206），所述从动齿轮（206）上设有两圈齿环，所述若干个第一主动辊筒（205）均匀地设置在支撑台（214）上形成辊筒排，所述辊筒排两端的其中一个第一主动辊筒（205）通过第二链条（210）与第二电机（209）连接，所述辊筒排的两侧设有若干个第一被动辊筒（204），所述支撑台（214）的侧面设有向下延伸的护板（211）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述吸盘机构（4）包括第二顶板（410）和底板（407），所述第二顶板（410）的底部设有第二气缸（405）和两个第一气缸（402），所述两个第一气缸（402）分别设在第二气缸（405）的两侧，所述第二气缸（405）的底部铰接有底板（407），所述底板（407）的底部设有吸风分配器（403），所述吸风分配器（403）上开设有风机口（404）和气阀（413），所述吸风分配器（403）的底部连通设置吸盘（408），所述吸盘（408）的底部设有密封圈（409），吸盘（408）内部设有若干个吸风口（412）。

6.根据权利要求5所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述顶板的上部设有第一滑块（411），所述顶板的上方设有固定在第一顶板（101）底部的第一滑轨（401），所述第一滑轨（401）与第一滑块（411）嵌合，所述第一滑轨（401）上固定设有第三气缸（406），所述第三气缸（406）的输出端与第二顶板（410）连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述中转机构（5）包括底座（513），所述底座（513）的底部设有第一电动滑块（103），所述横杆（102）上设有第一电动滑轨（104），所述第一电动滑块（103）滑动设置在第一电动滑轨（104）上，所述底座（513）的上部设置有传送组件和若干个旋转组件。

8.根据权利要求7所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述传送组件设置在底座（513）的一侧，包括第二主动辊筒（506）、第二被动辊筒（507）和传送带（509），所述传送带（509）的一侧设有固定在底座（513）上的第四电机（501），所述第四电机（501）与减速机（502）连接，所述减速机（502）的输出端设有第三齿轮（503），所述第二主动辊筒（506）上设有第四齿轮（505），所述第三齿轮（503）和第四齿轮（505）之间通过第四链条（504）连接，所述第二主动辊筒（506）和第二被动辊筒（507）之间设有若干个支撑辊筒（508），第二主动辊筒（506）和第二被动辊筒（507）通过传送带（509）连接。

9.根据权利要求8所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述若干个旋转组件设置在底座（513）的另一侧，包括旋转盘（510）、旋转气缸（511）和连接座（512），所述连接座（512）下部与底座（513）连接，上部设有旋转气缸（511），所述旋转气缸（511）的输出端设置有旋转盘（510）。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或8或9所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述推送机构（6）包括第二电动滑轨（601）、连接杆（602）、推板（603）和第二电动滑块（604），所述连接杆（602）的上部固定设置在第一顶板（101）上，所述连接杆（602）的下部固定设置第二电动滑轨（601），所述第二电动滑轨（601）上滑动设置第二电动滑块（604），所述第二电动滑块（604）的底部设有推板（603）。

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