JPH0825632B2 - パッケージを積重体に形成する機械 - Google Patents

パッケージを積重体に形成する機械

Info

Publication number
JPH0825632B2
JPH0825632B2 JP4012287A JP1228792A JPH0825632B2 JP H0825632 B2 JPH0825632 B2 JP H0825632B2 JP 4012287 A JP4012287 A JP 4012287A JP 1228792 A JP1228792 A JP 1228792A JP H0825632 B2 JPH0825632 B2 JP H0825632B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
package
packages
layers
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4012287A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04354725A (ja
Inventor
デビッド マーチン メリル
Original Assignee
デビッド マーチン メリル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by デビッド マーチン メリル filed Critical デビッド マーチン メリル
Publication of JPH04354725A publication Critical patent/JPH04354725A/ja
Publication of JPH0825632B2 publication Critical patent/JPH0825632B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多数の荷物を積重体に形
成する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの生産作業において、時にはフォー
クリフトにより、倉庫あるいはその他の施設への最終の
処理地点まで運ぶために製品を通常パレット上に積むこ
とが一般的である。
【０００３】これまでパレットに手で商品を積み重ねる
のが一般的な方法であった。商品は時にはボックス、あ
るいはカートンのような長方形断面のものであったり、
あるいは時にはその産業界では一般的である折りたたみ
式の平坦な段ボール紙のカートンのような品物を束にし
たものであったりする。この積上げ作業は著しい労務費
と時間要素とを要し、企業の全体作業の効率に対して著
しい制限を加える。
【０００４】この問題を指向し、本出願人が知る最も関
連のある従来技術はパルダ（Ｐｕｌｄａ）に対する特許
第４，３１１，４２５号で代表されるが、この特許は主
として手作業に係わるもので、自動化については何ら教
示していない。
【０００５】本出願人は自動的に荷物を形成し、荷物あ
るいは積重体をパレットに積上げるための試みで成功し
たものについては何ら知らない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本出願人はボックス、
束、容器あるいはカートンの荷物を自動的に形成し、そ
れを最終処理のために送る機械を発明した。説明の便宜
上、これらの品物はそれらが前述のように一体のもので
あるか、ばらの束であるかにかかわらず「パッケージ」
の総称で呼ぶこととする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者はエレベータと
シリーズに配置し、かつ付属の装置と組み合わせて配置
して前記の荷物を形成し、それらをその他の処理のため
に自動的にパレットまで送るコンベヤの組合せを採用し
ている。
【０００８】本発明者は対象の荷物の各層に対して長方
形パッケージの望ましい配置パターンをまず選定する。
これを本発明者のコンピュータ化した中央制御装置へ送
る。
【０００９】次いでパッケージのコンベヤへの流れを制
御するゲートを設ける。回転装置が、選定したパターン
に適合するように各パッケージを必要な角度位置に位置
させる。位置決め装置が次いで各パッケージを希望する
パターンに従って選定した相対位置に横方向に位置させ
る。
【００１０】次いでパッケージは別のコンベヤ即ち掃去
コンベヤとストリッパプレートとに運ばれ、そこで新規
な組合せの機構により降下しているエレベータのプラッ
トホームに転送される。この点において、パッケージの
一連の層の間並びに積重体の底に仕切りシートを挿入し
て積重体あるいは荷物の適正な整合とハンドリングとを
保証する。
【００１１】エレベータが系統的に配置されたパッケー
ジの完全な荷物あるいは一連の層の積重体と共にその降
下運動を完了した後、本発明のエレベータのプラットホ
ームを含むローラコンベヤが荷物を送出しコンベヤに、
次いでパレットあるいは他の処理場へ排出する。
【００１２】
【実施例】まず図１を参照すれば、全体的に直角形状の
基本構造体１が示されている。この構造体は多数のコン
ベヤ、即ち送りコンベヤ２、位置決めコンベヤ３と接続
された回転コンベヤ２ａ、次いで掃去コンベヤ４および
昇降コンベヤ５、最後に送出しコンベヤ６を支持してい
る。前記コンベヤとの作動関係で本発明の機械の下記す
る主要要素が位置している。
【００１３】コンベヤ２と２ａとには計量ゲート「Ａ」
と回転装置「Ｂ」とがそれぞれ設けられている。コンベ
ヤ３には位置決め装置「Ｃ」が、次いで転送掃去「Ｄ」
コンベヤ４が見られる。掃去「Ｄ」コンベヤがコンベヤ
５に連がり、コンベヤ５は昇降装置「Ｅ」のプラットホ
ームの一部を形成し、コンベヤはそれから送出しコンベ
ヤ６に連がる。
【００１４】掃去「Ｄ」コンベヤと昇降装置「Ｅ」との
間に下部即ち底部のスリップシートフィーダ「Ｆ−１」
と、中間即ちタイシートフィーダ「Ｆ−２」とが介装さ
れている。またコンベヤ４と昇降装置「Ｅ」のプラット
ホーム５との間にはストリッパプレート「Ｇ」が介装さ
れている。
【００１５】作動 図１ 前述の構成要素が、パレットあるいはその他の処理場へ
送り込み前述した本発明の目的を達成するためにパッケ
ージあるいは束７の一連の層からなる荷物を形成する新
規な組合せを形成する。
【００１６】前述の個々の要素の全ての構造、機能およ
び作動を以下詳細に説明する。
【００１７】まず、パッケージに対して希望するサイズ
および相対位置に応じて一連の層の各々の希望配列に対
するパターンを図１９に示すようなチャートから選択す
る。選択された配列を実行するための種々の機械要素の
作動を図２０に記載し、下記するプログラム可能ロジッ
ク制御装置にプログラム化されている。
【００１８】パッケージ７は、チェインおよびスプロケ
ット（図示せず）により所定の速度で連続的に駆動され
る複数のローラ１１からなる従来タイプの送りコンベヤ
２の中心線へ１個づつ送られる。ゲート「Ａ」が適正に
作動する時間を許容するように若干より高速で作動する
ようにコンベヤ３のローラ１１ａに増速装置をつけるこ
とができる他は一連のコンベヤは同一の構造である。ゲ
ート「Ａ」はアイセンサスイッチ１２の作動を介して機
械への送り速度を制御するように空気的にソレノイド作
動され、図２と図３とに詳細に示す。
【００１９】ゲート「Ａ」が低下すると、パッケージ７
は回転装置「Ｂ」まで運ばれる。回転装置は、全て光学
センサ１４によって起動され、図４、図５および図６に
詳細に示すように、回転クランプ１３によって所定位置
に保持されている間に、通常は９０度あるいは１８０度
である希望する角度にわたりパッケージ７を持上げ、か
つ回転させるように配置された回転テーブルとして作動
するべく配置のコンベヤの一部２ａからなる。
【００２０】パッケージ７は次いでコンベヤ３上の位置
決め装置「Ｃ」まで進む。この装置は、移動方向にその
平行の側部でパッケージ７を掴持し、光スイッチ１７に
よって起動すると層における最終的な選定位置をとるよ
うにコンベヤ３上の横方向の所定位置に位置させるよう
に配置した一対の垂直クランプ即ち位置決め手段１５，
１６から構成されている。その詳細な作動構造は図７お
よび図８から理解される。
【００２１】所定位置に位置された後、位置決め手段は
後退し、パッケージは進行して掃去コンベヤ４の側方の
停止部材１８と接触するまで掃去および排出コンベヤ４
まで進行する。
【００２２】パッケージの層が完成すると、掃去コンベ
ヤ「Ｄ」は作動し前記層を一連の層の積重体に形成す
る。実際の掃去コンベヤ「Ｄ」は図１０、図１１、図１
２あるいは図１２および図１４に示されている。積重体
を形成するように層が動きうる前に数種の補助作業が実
行されている。積重体を適正に形成し、かつ搬送するに
は底シート即ちスリップシートは比較的厚いボール紙で
あることが望ましいことは周知である。また、積重体の
一体性を保つには一連の層の間に軽量のタイシートを挿
入することが望ましいことも周知である。これらのシー
トは層が積重体を形成すべく搬送されている間に挿入す
る必要がある。これらの作動は本機械のシートフィーダ
要素「Ｆ−１」と「Ｆ−２」によって行われ、図１７と
図１８とに示す。
【００２３】積重体は本機械の一要素である昇降装置
「Ｅ」のプラットホーム５上で形成され、図１３と図１
４とに示され、かつ説明されている。パッケージの層は
昇降装置のプラットホーム上に直接積まれるのでなく、
図９に詳細に示されている本機械の要素「Ｇ」上で示さ
れた往復運動するストリッパプレート上に積まれる。パ
ッケージの層が掃去コンベヤ４上で形成されているとき
に、プレート「Ｇ」は掃去コンベヤ「Ｄ」から層を受け
取りうる状態でコンベヤ４の排出端に位置される。
【００２４】積重体形成作業の開始時は、昇降装置
「Ｅ」のプラットホーム５はその運動の底にある。この
時点における所定の信号でフィーダ要素「Ｆ−１」は剛
性のボール紙のスリップシート１９を昇降装置「Ｅ」の
プラットホーム上に送る。
【００２５】次いで、昇降装置「Ｅ」のプラットホーム
５は掃去コンベヤ４の上昇位置のすぐ下であるその運動
の頂部まで上昇する。
【００２６】コンベヤ４上で層の形成が完了すると、掃
去コンベヤ「Ｄ」は停止部材２０に当るまで層をストリ
ッパプレート「Ｇ」上へ押し出す。次いでプレート
「Ｇ」は引き下がり、層はスリップシート搬送用の昇降
装置のプラットホーム５上へ落下する。次いで掃去コン
ベヤ「Ｄ」が後退し、コンベヤ４で次の層の形成が始め
られる。
【００２７】この過程は後続の層に対して繰り返され
る。ストリッパプレート「Ｇ」が後退し、かつ昇降装置
が低下し現在の荷物の頂部がストリッパプレートの下に
来た後タイシートを任意に挿入すればよい。タイシート
が挿入された後、ストリッパプレート「Ｇ」が挿入さ
れ、昇降装置が上昇し、荷物はストリッパプレート
「Ｇ」の下側に対して僅かに押圧される。この点におい
て、掃去コンベヤ上の新しく形成された層をストリッパ
プレート上に掃去することができる。
【００２８】積重体即ち荷物が完了すると、昇降装置の
プラットホーム５は底部位置でその運動の終りにある。
従来のタイプで前述のようにチェイン駆動され、プラッ
トホーム５を構成するコンベヤローラ２２が積重体を送
出しコンベヤ６まで進行させる。プラットホームは類似
のローラ２３からなり、積重体を待機しているパレット
あるいはその他の処理場へ送る。
【００２９】ゲート「Ａ」（図１、図２および図３） 図１、図２および図３を参照すれば、基本的にはコンベ
ヤ２のローラ１１の間に位置した平坦なプレートである
ゲート自体２５が示されている。主要構造体１の一部を
形成する構造部材２６がローラ１１の下方で示されてい
る。プレート２６とサポートノブ２８用のサポートバー
２７が作動シャフト２９と接続され、該シャフトの方は
作動シリンダ３０に接続されている。図示していないが
シリンダ３０の内側にはソレノイド作動のエアピストン
が位置しており、該エアピストンは光電気スイッチ１２
によって起動する。
【００３０】電気スイッチが実際には中央制御装置に結
合され、該制御装置の方は他の情報と共にこの情報を用
いてソレノイド作動のエアピストンを制御する。ガイド
シャフト３１は停止部材３３によって制限されるプレー
ト２５のガイド３２に対する運動を規制する。
【００３１】回転装置「Ｂ」（図４、図５および図６） 図４、図５および図６を参照すれば、基本的にコンベヤ
２ａのローラ１１の一部を形成する回転装置が示されて
いる。回転装置自体は開放されたフレーム４１を有する
回転可能テーブルと、駆動モータ４２と、図示のように
ベルトでよいトランスミッション即ち駆動装置４３と、
フレーム４１を支持しているシャフト４４とからなる。
シャフト４４は、フレーム（４１）を含むテーブル全体
を制御信号１４に従って上下させるように配置されてい
るシリンダ４５内に位置したソレノイド作動の空気ピス
トンによって作動する。
【００３２】円筒形の回転式平坦クランプ４６が、その
中にソレノイド作動空気ピストンが位置しているシリン
ダ４８と接続されているシャフト４７によって保持され
ている。この機構はパッケージ回転している間テーブル
上の適所にパッケージを保持するように配置されてい
る。
【００３３】テーブル送りローラ４９はベルト５０によ
って主要なコンベヤローラ１１からベルト駆動される。
別のローラ５１はパッケージを、それがテーブル上にあ
る間に運動させるように作用し、図示のように主コンベ
ヤローラから駆動力を受け取るベルト５２により駆動さ
れる。主コンベヤローラ１１によって駆動されるベルト
５４により駆動される送出しローラ５３はパッケージを
回転装置から後続のコンベヤへ送るように作用する。か
くして、開放されたフレーム４１は図４に示されたよう
に別々のローラ５１間に収まっており、要素４２，４
３，４４，４５は別々のローラ５１の上下に回転可能テ
ーブルを上昇及び下降させる装置を提供する。
【００３４】このように、コンベヤ２ａに近づいている
パッケージは回転テーブル４１に送られ、そこでシャフ
ト４４によって垂直方向に持ち上げられ、次いで回転ク
ランプ４６によって適所に保持されている間にモータ４
２の作用により水平面で回転させられ、希望角度即ち希
望位置でテーブル４１に戻され、そこから後続のコンベ
ヤへ送られる。この作動は前述のように全体的な制御装
置の一部を形成する制御スイッチを作動させることによ
り制御される。
【００３５】位置決め装置「Ｃ」（図７と図８） 図７と図８には、コンベヤ３と通常のコンベヤローラ１
１ａ上に位置した位置決め部材１５と１６とが示されて
いる。これらはそれぞれ左側の位置決めプレートと右側
の位置決めプレートとして示されており、パッケージ７
の側部を掴持するように配置した平坦なプレートからな
る。プレートはサポート部材６０上の適所に保持され、
停止部材６１と作動シャフト６２とを含む。ローラ６３
がガイド６４上でプレートを横運動させる。チェイン駆
動装置６５は位置決めプレートを運動させ、ギヤヘッド
タイプであるモータ６６によって駆動される。
【００３６】作動開始位置において、プレート１５と１
６とはコンベヤ３の両側で広く離されている。パッケー
ジ７が入り、作動スイッチにより起動するとプレートが
狭まり、パッケージを掴持する。この運動はプレート１
５の第１のモータ６６の作動により実行される。適正な
横方向位置を決めるための双方のプレートの運動は第２
のモータ６６の作動により行われ、モータ６６は次いで
図８から判るように双方のプレートを運動させる。
【００３７】掃去コンベヤ「Ｄ」（図１０、図１１、図
１２、図１３） 前述の位置決め装置の後パッケージはコンベヤ４上を運
動する。パッケージ７は停止部材１８に当るまでコンベ
ヤ４を横切って移動する。コンベヤ４にはその作動アー
ムを図示しているプッシャプレート７０が付属してい
る。旋回部材７１はプッシャプレート７０の一部を形成
し、チェイン７２と係合する。チェイン７２はモータ７
８によって駆動される。モータ７８は旋回部材７１の一
部を形成する歯７３と係合している。ダッシュポット７
４が旋回部材７１の旋回運動を制御する。旋回部材７１
はプッシャアーム７０の構造体において枢動する。シャ
フト７６に位置したアイドルローラ７５がプッシャプレ
ート７０と、そのアームのコンベヤ４を横切る運動を案
内する。走行レール８０がプッシャプレート７０とキャ
リッジ８０ａとの運動を支援し、構造体１に位置した支
持ローラ８２により支持される。リミットおよびコント
ロールスイッチ８１が駆動モータ７８について前述した
ように中央制御装置に結合されている。
【００３８】掃去コンベヤ「Ｄ」の代替実施例（図１
４） 本実施例において、固定プレート８５を介して空気作動
ピストンとロッド８４を旋回部材７１に作動接続させて
走行キャリッジ８０ａに取りつけた空気作動シリンダ８
３を導入することによりプッシャプレート７０の作動を
向上させた。空気源（図示せず）から空気はシリンダ８
３の両端の空気取入口８６に送られ、三方弁８７によっ
て制御されている。エアシリンダの作用はプレート７０
上でのチェイン７２の作動を滑らかにし、強打するのを
阻止するという効果を有している。
【００３９】ストリッパプレート「Ｇ」（図９） ストリッパプレート「Ｇ」はパッケージの層が掃去コン
ベヤ「Ｄ」によって排出された後該パッケージの層を昇
降プラットホーム５上に置きやすくするために作用す
る。このストリッパプレートは、基本的に機械構造体１
の一部である主昇降装置構造体９０の一部を形成する。
その主要な要素はギヤヘッドモータ９４と駆動軸９５と
を介してピニオン９３によって駆動される一対のラック
９２に位置した平坦な往復運動するアルミニウムプレー
ト９１である。ローラ９６はスライド９８におけるプレ
ート９１の停止部材９７に対する運動を支援する。
【００４０】プレート９１はその上にパッケージ７の層
が形成される間コンベヤ４の排出端に位置される。プレ
ート「Ｇ」上を掃去することによりパッケージの層が排
出された後、プレートは後退し、パッケージを、この時
点ではパッケージを受け取る位置にある昇降装置５のプ
ラットホーム上に落下させる。次いで、プレート「Ｇ」
は昇降装置がパッケージをプレートの高さより下方に降
下させるまで後退位置に留っている。この時点で、タイ
シートを任意に追加すればよい。完了すると、ストリッ
パプレートが挿入され、パッケージがプレート「Ｇ」に
対して持ち上げられる。
【００４１】シートフィーダ「Ｆ−１」および「Ｆ−
２」（図１７と図１８） その機能を前述したこれら要素は昇降装置フレーム９０
の一部を、従って本機械の主構造体の一部を形成する。
底シート即ちスリップシート用フィーダを１００で示
し、頂部シート即ちタイシート用フィーダを１０１で示
す。厚いシートを１０２で位置したものとして示し、真
空カップ搬送機構を１０３で示す。連続した真空源は図
示していない。ソレノイド作動の空気式昇降装置を１０
４で示し、昇降制御装置を１０５で示す。後退制御装置
を１０６で示し、送りローラとベルトを１０７で、モー
タ駆動装置を１０８で示す。中央制御装置に関しては、
真空カップ機構がシートを持ち上げ、全て中央制御装置
に応答してモータ１０８によって駆動されている送りロ
ーラとベルト１０７とへ送る。
【００４２】軽量のタイシートの積重体を１１０で示
す。真空カップ１１１が連続した真空源に接続されてい
る。真空カップ１１１は搬送アーム１１２に取り付けら
れ、該アーム１１２も同様に、ソレノイド作動の空気昇
降機構１１３と前記アーム１１２を水平方向に駆動する
ためのモータとチェインにより駆動される機構１１４に
よって作動する。また中央制御装置に応答して真空カッ
プが個々のシートを積重体１１０から持ち上げ、水平方
向に運び、シートが昇降プラットホーム５上の積重体の
頂部に位置するとパッケージの層の上にシートを積み重
ねる。
【００４３】昇降装置「Ｅ」（図１５、図１６および図
１８） ローラ２２と共に９０で示す昇降装置フレームについて
は全て前述した。底シート即ちスリップシート１０２を
所定位置において示す。昇降装置駆動装置を２００で、
機械的トランスミッションを２０１で、スプロケットを
２０２で、シャフトを２０３で、チェインを２０４で示
す。カウンタウエイトは２０５で、プラットホームの均
衡チェインを２０４で示す。プラットホームのローラ２
２用の駆動装置を２０７で示す。前述した送出しコンベ
ヤ用ローラ２３と送出しコンベヤ自体を６で示し、全て
前述したものである。送出しコンベヤとトランスミッシ
ョン用駆動装置を２０８で示す。全体的な制御装置の一
部でもある昇降装置作動スイッチを２０９および２１０
で示す。前記スイッチの他に、昇降装置の構成要素の殆
んどは従来タイプのものである。
【００４４】機械の制御装置（図１９と図２０） 図１９には、完了したときパッケージが積重体やパレッ
ト上でとる一連の典型的な配列が示されている。この配
列は全てを含むものではなく、その他の配列も希望に応
じて利用しうる。これらの配列は図２０のチャートに示
すコンピュータ化した制御に組み込まれ、「ユーザイン
タフェース」としてラベルを付してある。それは「作動
インタフェース」と称してもよい。
【００４５】図２０において添付図面および本明細書で
説明した主要要素「Ａ」から「Ｆ−２」までのロジック
を中央制御装置上に示している。対応する図面に示し、
かつ明細書に説明した付勢要素即ちセンサ１２，１４，
１７，８１，２０９，１１５および２１０は制御装置へ
の入力として示している。
【００４６】対応する図面や本明細書において対応する
番号で識別しているモータ、ピストン、バルブ等のよう
な構成要素用の作動手段は中央制御装置からの出力とし
て示している。
【００４７】このように本発明の作動は明らかになっ
た。
【００４８】本機械のロジックの別の特徴は種々サイズ
のパッケージを受け入れるべく各作動の解除時間の速度
を徐々に変え、従って適正なタイミングを守るために中
央制御装置をプログラム化することである。本機械の受
入れゲートへのパッケージの送入をこのように適正に制
御することにより作動が相互に干渉しないように阻止す
る。これは前述の説明から明らかなように自動調整性で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械を構成する個々の主要構成要
素の全体的な配置と関係とを示す本発明の機械の全体斜
視図。
【図２】コンベヤ２のローラ間の適所における計量ゲー
ト「Ａ」の正面図。
【図３】図２のゲート「Ａ」の部分断面の側面図。
【図４】コンベヤ２ａに位置した回転装置「Ｂ」の平面
図。
【図５】回転装置「Ｂ」を駆動する方法を示す、図４の
線５−５に沿った断面図。
【図６】図４の線６−６に沿う回転装置の正面図。
【図７】コンベヤ３に位置した位置決め装置「Ｃ」の側
板の中の１個の側面図。
【図８】双方の側板と駆動方法とを示す位置決め装置
「Ｃ」の端面図。
【図９】掃去コンベヤ４とストリッパプレート「Ｇ」と
の平面図。
【図１０】チェイン駆動装置を示す、２位置における掃
去コンベヤ「Ｄ」の機構の側面図。
【図１１】チェイン駆動装置を示す、２位置における掃
去コンベヤ「Ｄ」の機構の側面図。
【図１２】掃去コンベヤ「Ｄ」の端面図。
【図１３】掃去コンベヤ「Ｄ」の押しアームの作動を示
す図。
【図１４】エアシリンダを備えた、図１３に示す実施例
の改良を示す図。
【図１５】昇降装置「Ｅ」と送出しコンベヤの側面図。
【図１６】駆動装置を示す、図１５の昇降装置の端面
図。
【図１７】シートフィーダ「Ｆ−１」と「Ｆ−２」を示
す側面図。
【図１８】昇降装置「Ｅ」と組み合わせて示す、図１７
に示すシートフィーダの側面図。
【図１９】使用しうる多様なパッケージあるいは束の負
荷情報のためのパッケージあるいは束の組合せの典型的
なパターンを示す線図。
【図２０】本発明の制御装置を示す制御チャート。
【図２１】図２０の制御チャートの上半分。
【図２２】図２０の制御チャートの下半分。
【符号の説明】
１ 基本構造体 ２ 送りコンベヤ ２ａ 回転コンベヤ ３ 位置決めコンベヤ ４ 掃去コンベヤ ５ 昇降コンベヤ ６ 送り出しコンベヤ ７ 束またはパッケージ Ａ 計量ゲート Ｂ 回転装置 Ｃ 位置決め装置 Ｄ 掃去コンベヤ Ｅ 昇降装置 Ｆ−１ スリップシートフィーダ Ｆ−２ タイシートフィーダ Ｇ ストリッパプレート

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の個々のパッケージを位置決めして
    層状に配置し積重体を形成する機械であって、 前記パッケージの流れを連続して取り扱うように支持構
    造体上に直列に装架された複数の動力駆動のローラコン
    ベヤを含み、これら動力駆動のローラコンベヤは１つの
    コンベヤから他のコンベヤへ前記パッケージの連続した
    流れを生じさせるために相互に連結されており、前記動
    力駆動のローラコンベヤのうちの第１のコンベヤは、そ
    れに作動的に連結された、垂直方向に移動する制御ゲー
    トを有して、その上のパッケージの流れを制御するよう
    になっており、前記動力駆動のローラコンベヤのうちの
    第２のコンベヤは前記第１のコンベヤに連結されていて
    該第１のコンベヤからのパッケージの流れを受け取るよ
    うに装架されており、また 、前記第２のコンベヤに配置されていて、垂直軸線のまわ
    りで水平面内に前記パッケージを回転させて、このパッ
    ケージを前記第２のコンベヤ上で所定の角度位置に置く
    ための回転装置を含み、 この回転装置は、 複数の別個のローラを含む、前記第２のコンベヤの別個
    の部分と、 前記動力駆動のローラに作動的に連結されていて前記別
    個のローラの別個の部分を駆動する手段と、 これら別個のローラ間に収められていて、開放されたフ
    レームを含む回転可能なテーブルと、 前記別個のローラの上下に前記回転可能なテーブルを上
    昇及び下降させる手段と、 前記回転可能なテーブルが上昇された位置にある間に該
    回転可能なテーブルを水平面内で回転させて、所定の角
    度位置にする手段と、 前記第２のコンベヤに備えられ、前記回転装置が作動し
    ている間、前記回転可能なテーブルに対して前記パッケ
    ージを適所に保持する手段とを有し、更に、 前記第２のコンベヤに連結されていて、それからのパッ
    ケージの流れを受け取るように配置された、前記動力駆
    動のローラコンベヤのうちの第３のコンベヤと 、前記第３のコンベヤ上に配置されていて、該第３のコン
    ベヤ上で前記パッケージを所定の横断方向位置に置くた
    めに、前記第３のコンベヤを横断方向に横切って前記パ
    ッケージを位置決めする横方向位置決め装置と、 前記第３のコンベヤに連結されていて、該第３のコンベ
    ヤからのパッケージの流れを受け取るように装架され
    た、前記動力駆動のローラコンベヤのうちの第４のコン
    ベヤと、 前記パッケージの流れを阻止するように前記第４のコン
    ベヤの一端部に位置決めされ、それによって前記第４の
    コンベヤ上に連続して前記パッケージの複数の層を形成
    する垂直な停止装置と、 前記第４のコンベヤから連続的に前記層を搬送する手段
    と、 前記第４のコンベヤの一端部に配置された降下エレベー
    タのプラットホームに前記層を順次置くための手段と、 前記エレベータのプラットホームに前記層が置かれてい
    る際に、前記層間に個別のペーパシートを挿入して、こ
    れにより前記パッケージの積重体を形成する手段とを含
    む機械。
  2. 【請求項２】 多数の個々のパッケージを位置決めして
    層状に配置し積重体を形成する機械であって、 前記パッケージの流れを連続して取り扱うように支持構
    造体上に直列に装架された複数の動力駆動のローラコン
    ベヤを含み、これら動力駆動のローラコンベヤは１つの
    コンベヤから他のコンベヤへ前記パッケージの連続した
    流れを生じさせるために相互に連結されており、前記動
    力駆動のローラコンベヤのうちの第１のコンベヤは、そ
    れに作動的に連結された、垂直方向に移動する制御ゲー
    トを有して、その上のパッケージの流れを制御するよう
    になっており、前記動力駆動のローラコンベヤのうちの
    第２のコンベヤは前記第１のコンベヤに連結されていて
    該第１のコンベヤからのパッケージの流れを受け取るよ
    うに装架されており、また 、前記第２のコンベヤに配置されていて、垂直軸線のまわ
    りで水平面内に前記パッケージを回転させて、このパッ
    ケージを前記第２のコンベヤ上で所定の角度位 置に置く
    ための回転装置と、 前記第２のコンベヤに連結されていて、それからのパッ
    ケージの流れを受け取るように装架された、前記動力駆
    動のローラコンベヤのうちの第３のコンベヤと 、前記第３のコンベヤ上に配置されていて、該第３のコン
    ベヤ上で前記パッケージを所定の横断方向位置に置くた
    めに、前記第３のコンベヤを横断方向に横切って前記パ
    ッケージを位置決めする横方向位置決め装置とを含み、 この横方向位置決め装置は、 前記第３のコンベヤ上で横方向に互いに他に対して間隔
    を置いて対向するように位置決めされた一対の平行な垂
    直のクランプであって、それぞれが別個の搬送体上に装
    架されている、前記一対のクランプと、 前記搬送体の各々に装架されたスプロケットと、 このスプロケットの双方に作動的に係合するチェーン
    と、 前記搬送体の各々に装架されていて前記スプロケットの
    各々に作動的に連結されている電気モータと、 前記電気モータを個別に、或いは同時にどちらかの回転
    方向に作動させる手段とを有し、もって、前記クランプ
    は前記第３のコンベヤを横断方向に横切って互いに他に
    対して同時に近づき又は離れて移動されるようになって
    いるとともに、前記クランプは前記第３のコンベヤを横
    断方向に横切って同じ方向に同時に移動されるようにな
    っており、前記クランプは、前記第３のコンベヤ上で所
    定の横断方向位置に横断方向に前記パッケージを位置決
    めするように、前記パッケージに係合するごとく配置さ
    れており、更に、 前記第３のコンベヤと連結していて、該第３のコンベヤ
    からのパッケージの流れを受け取るように装架された、
    前記動力駆動のローラコンベヤのうちの第４のコンベヤ
    と、 前記パッケージの流れを阻止するように前記第４のコン
    ベヤの一端部に位置され、それによって前記第４のコン
    ベヤ上に連続して前記パッケージの複数の層を形成する
    垂直な停止装置と、 前記第４のコンベヤから連続的に前記層を搬送する手段
    と、 前記第４のコンベヤの一端部に配置された降下エレベー
    タのプラットホームに前記層を順次置くための手段と、 前記エレベータのプラットホームに前記層が置かれてい
    る際に、前記層間に個別のペーパーシートを挿入して、
    これにより前記パッケージの積重体を形成する手段とを
    含む機械。
JP4012287A 1991-01-28 1992-01-27 パッケージを積重体に形成する機械 Expired - Lifetime JPH0825632B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/646,210 US5139388A (en) 1991-01-28 1991-01-28 Load former--palletizer
US646210 1991-01-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04354725A JPH04354725A (ja) 1992-12-09
JPH0825632B2 true JPH0825632B2 (ja) 1996-03-13

Family

ID=24592197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4012287A Expired - Lifetime JPH0825632B2 (ja) 1991-01-28 1992-01-27 パッケージを積重体に形成する機械

Country Status (6)

Country Link
US (2) US5139388A (ja)
EP (2) EP0497051B1 (ja)
JP (1) JPH0825632B2 (ja)
CA (1) CA2058843C (ja)
DE (2) DE69110265T2 (ja)
ES (2) ES2075371T3 (ja)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5803703A (en) * 1991-02-11 1998-09-08 Goldco Industries, Inc. Case loading system
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
DE4142162A1 (de) * 1991-12-20 1993-06-24 Kolbus Gmbh & Co Kg Verfahren zum be- und entladen von paletten mit stapeln von flaechigen produkten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5339957A (en) * 1993-03-08 1994-08-23 Key Tech Corporation High friction package retainer
US5445493A (en) * 1993-04-22 1995-08-29 Simplimatic Engineering Company Apparatus for palletizing/unitizing easily compressible products
US5415518A (en) * 1993-08-25 1995-05-16 R.R. Donnelley & Sons Company Automated method and system for loading book mail bundles onto a pallet
US5540545A (en) * 1995-04-07 1996-07-30 Marquip, Inc. Palletizing system
ES2114792B1 (es) * 1995-06-05 1999-02-16 Los Pinos Finca Agricola Sl Dispositivo posicionador de envases para almacenaje.
US5844807A (en) * 1995-11-09 1998-12-01 Marquip, Inc. Automated system and method for optimizing and palletizing articles
US5813826A (en) * 1997-02-21 1998-09-29 Martain Family Trust Bottom sheet dispenser for load forming machinery
US6126383A (en) * 1998-06-09 2000-10-03 Hk Systems, Inc. Apparatus for the in-line turning of selected articles
US6568524B1 (en) * 1998-09-14 2003-05-27 Alliance Machine Systems Intenational, Llc Load former assembly
EP1046598A1 (de) * 1999-04-20 2000-10-25 Kisters, Inc Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen von Gebinde-Packungen
US7736120B2 (en) * 2001-08-01 2010-06-15 Toptier, Inc. Palletizer puller bar
US7004001B2 (en) * 2003-02-26 2006-02-28 Formcek Cleveland, Inc. Roll forming apparatus for forming sheet material into multiple shapes
AU2004201709A1 (en) * 2004-04-23 2005-11-10 Foodmach Pty Ltd Materials handling system
US8000837B2 (en) 2004-10-05 2011-08-16 J&L Group International, Llc Programmable load forming system, components thereof, and methods of use
US7607883B2 (en) * 2005-09-21 2009-10-27 Sadao Yagi Palletizing machine pusher with raised return rail
US9469490B2 (en) * 2008-08-06 2016-10-18 Dyco, Inc. Apparatus and method of palletizing loose-piece articles
US8074431B1 (en) 2009-06-01 2011-12-13 Top Tier, Inc. Hybrid palletizer
FR2959731A1 (fr) * 2010-05-04 2011-11-11 Sidel Participations Dispositif d'orientation d'emballages a l'entree d'un palettiseur
US9796540B1 (en) * 2010-06-30 2017-10-24 Thiele Technologies System and method for robotic palletization of packages susceptible to package-to-package dimensional creep
US9126770B1 (en) * 2012-02-09 2015-09-08 Automatan, Inc. Aligning and stacking palletizing machine
CN103029993B (zh) * 2013-01-18 2015-06-03 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置
DE102014105933A1 (de) * 2014-04-28 2015-10-29 Windmöller & Hölscher Kg Palettiervorrichtung für ein Stapeln von gefüllten Säcken
US9783369B1 (en) 2016-06-14 2017-10-10 Arrowhead Systems, Inc. Row sweep system for palletizer
CN106946044A (zh) * 2017-02-28 2017-07-14 浙江拓峰科技股份有限公司 一种全自动智能磁环排坯机
CN107064579B (zh) * 2017-03-29 2020-06-16 浙江厚达智能科技股份有限公司 电表顶升定位机构
CN107310914B (zh) * 2017-06-16 2019-06-04 江苏新美星包装机械股份有限公司 箱包的成型输送方法
EP3569527A1 (en) 2018-05-15 2019-11-20 Avanti Conveyors Ltd Palletizing apparatus
CN108946178B (zh) * 2018-07-09 2020-12-01 宜昌九鼎牧业有限公司 一种饲料包码垛装置和方法
CN109455516B (zh) * 2018-12-07 2024-03-29 四川大学 行李搬运系统
WO2020170547A1 (ja) * 2019-02-19 2020-08-27 村田機械株式会社 搬送システム
CN110294328B (zh) * 2019-06-28 2024-03-22 舟山金越电器有限公司 一种动簧片输送装置
DE102019119397A1 (de) * 2019-07-17 2021-01-21 Aventus GmbH & Co. KG Palettiervorrichtung und Verfahren zum Palettieren von Stückgut
US10934108B1 (en) 2019-11-14 2021-03-02 A.G. Stacker Inc. Lift unit for use with a load former and load former including the lift unit
US10850933B1 (en) 2019-11-14 2020-12-01 A.G. Stacker Inc. Load former and method of operating a load former
US12011844B2 (en) 2020-04-06 2024-06-18 A. G. Stacker Inc. Adjustable break bundle breaker
CN112027614A (zh) * 2020-08-29 2020-12-04 温州宇岚科技有限公司 一种智能化送料机械
CN114919992B (zh) * 2022-05-30 2023-01-03 青岛东山集团有限公司 一种母线盖板生产线

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2633251A (en) * 1948-02-02 1953-03-31 Production Aids Inc Palletizer
US3050199A (en) * 1956-05-14 1962-08-21 Fmc Corp Apparatus for handling cases
US3247981A (en) * 1962-09-11 1966-04-26 Certain Teed Prod Corp Package arranging equipment
DE1239241B (de) * 1964-10-09 1967-04-20 Heinrich Schaefer Dipl Ing Einrichtung zum Palettieren von mittels eines Staplers zu Saeulen gestapelten rechteckigen Behaeltern
FR1444118A (fr) * 1965-05-18 1966-07-01 Installation de palettisation automatique pour sacs, cartons, caisses ou autres embalages
SE322731B (ja) * 1969-03-27 1970-04-13 Weiner K
US3827577A (en) * 1970-11-16 1974-08-06 Moorman Mfg Co Apparatus for assembling layers of packages on a pallet
SE371413B (ja) * 1972-12-19 1974-11-18 Ahlen & Akerlunds Forlags Ab
JPS5315592B2 (ja) * 1974-04-24 1978-05-25
US3978970A (en) * 1974-04-25 1976-09-07 Fmc Corporation Loader for containerized cooker
US3983373A (en) * 1975-04-30 1976-09-28 Columbine Glass Company, Inc. Article control system
US4067456A (en) * 1975-12-05 1978-01-10 Columbia Machine, Inc. Apparatus for arranging and stacking nonrigid articles
JPS52155775A (en) * 1976-06-18 1977-12-24 Maruyasu Kikai Kk Stowing method and its stowing device
JPS5483111A (en) * 1977-12-16 1979-07-03 Sanfuremu Akiyumu Kk Pressure vessel assembling method
US4221519A (en) * 1978-10-03 1980-09-09 Ex-Cell-O Corporation Conveying and stacking machine
US4271755A (en) * 1978-10-25 1981-06-09 Master Conveyor Corporation Bag handling apparatus
US4311425A (en) * 1978-11-06 1982-01-19 Vanguard Machinery Corp. Stacking of materials
US4354786A (en) * 1980-03-24 1982-10-19 Spitler Blaine W Apparatus for stacking containers on a pallet
JPS6181316A (ja) * 1984-09-26 1986-04-24 Okura Yusoki Co Ltd 荷姿整形方法及びその装置
US4708564A (en) * 1986-07-07 1987-11-24 Master Conveyor Corporation Palletizing apparatus
JPS63134426A (ja) * 1986-11-27 1988-06-07 Okura Yusoki Co Ltd パレット荷積み装置
GB8709851D0 (en) * 1987-04-25 1987-05-28 Langston Machine Stacking boxes of corrugated board
FR2616135B1 (fr) * 1987-06-04 1992-07-10 Rufo Carton Ondule Services Sa Ensemble lineaire de palettisation de couches
GB8726152D0 (en) * 1987-11-07 1987-12-09 Ledsham Eng Co Ltd Stacking equipment
DE3839616A1 (de) * 1988-11-24 1990-06-07 Heinrich Langhammer Verfahren zum palettieren
US4978275A (en) * 1989-07-31 1990-12-18 Simplimatic Engineering Company Computer controlled article handling device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0639517A1 (en) 1995-02-22
JPH04354725A (ja) 1992-12-09
EP0497051A1 (en) 1992-08-05
ES2089880T3 (es) 1996-10-01
DE69110265T2 (de) 1995-10-26
US5139388A (en) 1992-08-18
CA2058843A1 (en) 1992-07-29
DE69110265D1 (de) 1995-07-13
USRE35066E (en) 1995-10-17
DE69114525T2 (de) 1996-05-02
CA2058843C (en) 1999-04-06
EP0639517B1 (en) 1995-11-08
EP0497051B1 (en) 1995-06-07
DE69114525D1 (de) 1995-12-14
ES2075371T3 (es) 1995-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0825632B2 (ja) パッケージを積重体に形成する機械
US7070384B2 (en) Apparatus and method for automatically unloading brick from kiln cars and preparation for shipment
US5607282A (en) Depalletizing and dispensing apparatus and method
US7651314B2 (en) High-speed stacker
US4984963A (en) Stacking bundles of flat-folded boxes of corrugated board
US4988263A (en) Apparatus for the destacking of pallets
JPH06100166A (ja) 枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法
JPH04317926A (ja) コンテナーの積重ね又は積下し装置
CN210456624U (zh) 码垛系统
US5118243A (en) Pallet load transfer method and apparatus
EP3885291A1 (en) Palletizing apparatus
US4392765A (en) Angle stacking and inverting device
JPH0555407B2 (ja)
JP7264380B2 (ja) 積解兼用のパレット積荷処理装置
JPH09328227A (ja) 板状体段積み装置
JPS605503B2 (ja) 積重ね板紙の積上げ装置
JP2519994B2 (ja) 包装体の自動詰め込み搬送装置
CN219620368U (zh) 一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线
KR910007522B1 (ko) 자동 화물상차 시스템
JPH0333702Y2 (ja)
CN214526842U (zh) 码垛机
EP0156094B1 (en) A machine for loading bundles of signatures and similar products onto pallets
JPH04217516A (ja) パレット供給・排出装置
CN118684002A (zh) 一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口生产线
JP2550152Y2 (ja) ケース積下ろし装置