JP7264380B2 - 積解兼用のパレット積荷処理装置 - Google Patents
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本発明は、例えば缶詰等の積荷物品を一段ごと密状態に整列させた後、これを複数段積み上げて行くパレタイズ作業と、複数段積み上げられた密状態の積荷物品を一段毎取り出し、更にはこの積荷物品を一つずつ分散した個別状態で払い出して行くデパレタイズ作業とが、一基の装置で兼用して行えるようにした新規なパレット積荷処理装置に関するものである。
例えば缶詰など（以下、「積荷物品」とする）を製造する工場では、大量生産された積荷物品は、最終的に自動梱包エリアまで至り、流通に適した数量ごとダンボールケース等に収納・梱包されるのが一般的である。
その一方で、例えば積荷物品を販売促進品、いわゆる販促品として用いるため、少数個数ごとネット包装するような、言わばイレギュラーな生産形態を採ることも要求されていた。
このようなイレギュラーな要求に応えられるよう、製造ラインには、通常の搬送ラインから分岐させて、一時的に積荷物品をパレットゾーンに集積保管できるようにするためのパレタイザと、ここに一時的に集積された積荷物品を、別仕様の梱包態勢が準備された後、再び通常の搬送ラインに戻すためのデパレタイザとが設けられている。
その一方で、例えば積荷物品を販売促進品、いわゆる販促品として用いるため、少数個数ごとネット包装するような、言わばイレギュラーな生産形態を採ることも要求されていた。
このようなイレギュラーな要求に応えられるよう、製造ラインには、通常の搬送ラインから分岐させて、一時的に積荷物品をパレットゾーンに集積保管できるようにするためのパレタイザと、ここに一時的に集積された積荷物品を、別仕様の梱包態勢が準備された後、再び通常の搬送ラインに戻すためのデパレタイザとが設けられている。
すなわちパレタイザとは、複数の積荷物品を一段ごと密の状態（例えば千鳥状やハニカム状）に整列させ、この整列状態でセパレート部材を介在させながら積荷物品をパレット上に複数段積み上げて行くパレタイズ作業を行う装置である。ここで、この作業は段積み作業とも称されることがあり、既にいくつかの装置が案出されている（例えば特許文献１参照）。
また、デパレタイザとは、段積みされた整列状態の積荷物品を一段毎に取り出した後、ここから積荷物品を一個ずつバラバラの状態で取り出して行くデパレタイズ作業を行う装置である。ここで、この作業は段ばらし作業とも称されることがあり、これについても既にいくつかの装置が案出されている（例えば特許文献２参照）。
また、デパレタイザとは、段積みされた整列状態の積荷物品を一段毎に取り出した後、ここから積荷物品を一個ずつバラバラの状態で取り出して行くデパレタイズ作業を行う装置である。ここで、この作業は段ばらし作業とも称されることがあり、これについても既にいくつかの装置が案出されている（例えば特許文献２参照）。
そして従来、上記パレタイザとデパレタイザとは、その作用が異なることから、全く別の装置として捉えられ、一般的にはパレタイザとデパレタイザとが全く別構造の専用機として開発されていた。もちろんパレタイザとデパレタイザとは、上述したように一時的な使用形態、すなわちイレギュラーな使用実態であることもあって、それほど改良の目が向けられていなかったこともある。
しかしながら、パレタイザとデパレタイザとが全く別の専用機であると、製造工場では、パレタイザとデパレタイザとの一基ずつが必要になり、当然設置スペースも二基分確保する必要があった。
また装置自体の設備コストもほぼ二倍掛かることになり、装置のメンテナンスも別々に行う必要があった。
更に、パレタイザとデパレタイザのうち、いずれか一方が故障した場合には、製造工程自体がストップしてしまうこともあり得、製造設備全体の稼働率低下を招きかねないことがあった。
しかしながら、パレタイザとデパレタイザとが全く別の専用機であると、製造工場では、パレタイザとデパレタイザとの一基ずつが必要になり、当然設置スペースも二基分確保する必要があった。
また装置自体の設備コストもほぼ二倍掛かることになり、装置のメンテナンスも別々に行う必要があった。
更に、パレタイザとデパレタイザのうち、いずれか一方が故障した場合には、製造工程自体がストップしてしまうこともあり得、製造設備全体の稼働率低下を招きかねないことがあった。
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、一基の装置でパレタイズ作業と、デパレタイズ作業とが兼用して行えるようにし、且つこれらの作業が効率的に行えるようにした新規なパレット積荷処理装置の開発を技術課題としたものである。
すなわち請求項１記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置は、
複数の積荷物品を一時的に載置する待機ゾーンと、
パレタイズ作業時に、その奥側に近接状態に設けられ、積荷物品を集積するパレットゾーンとが形成され、
これら待機ゾーンとパレットゾーンとの間で積荷物品の移載を行う装置であって、
この装置は、積荷物品の移載を待機ゾーンとパレットゾーンとの間で双方向で行うものであり、前記パレットゾーンには、密状態に整列させた段積み状態の積荷物品を昇降自在とするパレットリフタを具え、更に待機ゾーンとパレットゾーンとの両ゾーン間には、これらの間を往復移動する枠状を成すスイーパ装置を具え、待機ゾーンの載置面と面合わせ状態に移載面高さが設定されたパレットリフタ積載面との間を、前記スイーパ装置によって複数の積荷物品を移動させる装置であり、
前記スイーパ装置は、その奥側縁に作用切替えガイドを具え、この作用切替えガイドは、待機ゾーンにおいて、ここに積荷物品の供給を受けた際に、その整列を図る整列誘導ガイドと、積載された積荷物品をパレットゾーンから待機ゾーン側に押し出す押し戻しガイドとを選択的に設定自在に具えていることを特徴として成るものである。
複数の積荷物品を一時的に載置する待機ゾーンと、
パレタイズ作業時に、その奥側に近接状態に設けられ、積荷物品を集積するパレットゾーンとが形成され、
これら待機ゾーンとパレットゾーンとの間で積荷物品の移載を行う装置であって、
この装置は、積荷物品の移載を待機ゾーンとパレットゾーンとの間で双方向で行うものであり、前記パレットゾーンには、密状態に整列させた段積み状態の積荷物品を昇降自在とするパレットリフタを具え、更に待機ゾーンとパレットゾーンとの両ゾーン間には、これらの間を往復移動する枠状を成すスイーパ装置を具え、待機ゾーンの載置面と面合わせ状態に移載面高さが設定されたパレットリフタ積載面との間を、前記スイーパ装置によって複数の積荷物品を移動させる装置であり、
前記スイーパ装置は、その奥側縁に作用切替えガイドを具え、この作用切替えガイドは、待機ゾーンにおいて、ここに積荷物品の供給を受けた際に、その整列を図る整列誘導ガイドと、積載された積荷物品をパレットゾーンから待機ゾーン側に押し出す押し戻しガイドとを選択的に設定自在に具えていることを特徴として成るものである。
また請求項２記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置は、請求項１記載の要件に加え、
前記作用切替えガイドは、回動自在の軸部に対し、整列誘導ガイドと押し戻しガイドとが背中合わせ状に一体で形成され、当該軸部の両端を回動中心として回動自在にスイーパ装置に支持されて成り、枠状のスイーパ装置の内側に向けて、目的に応じて整列誘導ガイドまたは押し戻しガイドとを選択して設定する構成であることを特徴として成るものである。
前記作用切替えガイドは、回動自在の軸部に対し、整列誘導ガイドと押し戻しガイドとが背中合わせ状に一体で形成され、当該軸部の両端を回動中心として回動自在にスイーパ装置に支持されて成り、枠状のスイーパ装置の内側に向けて、目的に応じて整列誘導ガイドまたは押し戻しガイドとを選択して設定する構成であることを特徴として成るものである。
また請求項３記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置は、請求項１または２記載の要件に加え、
前記スイーパ装置は、パレットゾーンの反対側に位置する手前側枠体を具えて成り、パレタイズ作業において複数の積荷物品をスイーパ装置内に収め、密状態に整列させる際には、当該手前側枠体を開放状態として積荷物品のスイーパ装置内への受け入れを許容する構成であることを特徴として成るものである。
前記スイーパ装置は、パレットゾーンの反対側に位置する手前側枠体を具えて成り、パレタイズ作業において複数の積荷物品をスイーパ装置内に収め、密状態に整列させる際には、当該手前側枠体を開放状態として積荷物品のスイーパ装置内への受け入れを許容する構成であることを特徴として成るものである。
また請求項４記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置は、請求項１から３のいずれか１項記載の要件に加え、
前記パレットゾーンには、積荷物品が載置されているセパレート部材をつかむチャッキング装置が設けられ、デパレタイズ作業時には、このチャッキング装置によってデパレタイズ作業の対象となる積荷物品を載置したセパレート部材を保持する構成であることを特徴として成るものである。
前記パレットゾーンには、積荷物品が載置されているセパレート部材をつかむチャッキング装置が設けられ、デパレタイズ作業時には、このチャッキング装置によってデパレタイズ作業の対象となる積荷物品を載置したセパレート部材を保持する構成であることを特徴として成るものである。
また請求項５記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置は、請求項１から４のいずれか１項記載の要件に加え、
前記スイーパ装置は、左右方向に設けられたサイド枠体を、幅方向に移動自在とする幅調整用シリンダを具えることを特徴として成るものである。
前記スイーパ装置は、左右方向に設けられたサイド枠体を、幅方向に移動自在とする幅調整用シリンダを具えることを特徴として成るものである。
また請求項６記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置は、請求項１から５のいずれか１項記載の要件に加え、
前記パレタイズ作業時における待機ゾーンの手前側には、積荷物品の待機ゾーンへの供給を案内する案内ゾーンが形成され、この案内ゾーンは、デパレタイズ作業時には積荷物品の待機ゾーンからの払い出しを案内するゾーンとなるものであり、
且つ当該待機ゾーンと案内ゾーンとには、積荷物品を移送する待機ゾーンコンベヤと案内ゾーンコンベヤとが各々設けられ、これら両コンベヤは各々独立して駆動される構成であることを特徴として成るものである。
前記パレタイズ作業時における待機ゾーンの手前側には、積荷物品の待機ゾーンへの供給を案内する案内ゾーンが形成され、この案内ゾーンは、デパレタイズ作業時には積荷物品の待機ゾーンからの払い出しを案内するゾーンとなるものであり、
且つ当該待機ゾーンと案内ゾーンとには、積荷物品を移送する待機ゾーンコンベヤと案内ゾーンコンベヤとが各々設けられ、これら両コンベヤは各々独立して駆動される構成であることを特徴として成るものである。
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、複数の積荷物品を密状態に整列させ、これを複数段積層するパレタイズ作業と、このような段積み状態の積荷物品を個別に取り出すデパレタイズ作業とが、一基のパレット積荷処理装置によって行うことができる。すなわち、従来はパレタイズ作業を専用に行うパレタイザと、デパレタイズ作業を専用に行うデパレタイザとが全く別々の装置であることが多かったが、本発明ではパレタイザとデパレタイザとが一基のパレット積荷処理装置によって兼用でき、設置スペースも一基分で済む。このため設備スペースの限られた製造現場において極めて有効である。また装置自体の設備コストも従来のように二基分要することはなく、比較的安価に抑えることができる。
まず請求項１記載の発明によれば、複数の積荷物品を密状態に整列させ、これを複数段積層するパレタイズ作業と、このような段積み状態の積荷物品を個別に取り出すデパレタイズ作業とが、一基のパレット積荷処理装置によって行うことができる。すなわち、従来はパレタイズ作業を専用に行うパレタイザと、デパレタイズ作業を専用に行うデパレタイザとが全く別々の装置であることが多かったが、本発明ではパレタイザとデパレタイザとが一基のパレット積荷処理装置によって兼用でき、設置スペースも一基分で済む。このため設備スペースの限られた製造現場において極めて有効である。また装置自体の設備コストも従来のように二基分要することはなく、比較的安価に抑えることができる。
また請求項２記載の発明によれば、本発明のパレット積荷処理装置をパレタイザまたはデパレタイザに切り替える際、作用切替えガイドを１８０度回転させれば済むため、作用切替えガイドの仕様変更が容易に行える。
また請求項３記載の発明によれば、枠状を成すスイーパ装置の手前側枠体が開閉自在に構成されるため、パレタイズ作業における積荷物品の整列収容時には、積荷物品をスムーズにスイーパ装置内に収容することができ、且つ収容後に積荷物品群をパレットゾーンに押し込む際には、スイーパ装置の手前側枠体を閉鎖することにより、密状態に整列させた積荷物品群を、この状態のまま確実に押し込むことができる。
また請求項４記載の発明によれば、パレットゾーンにはセパレート部材を保持するチャッキング装置が設けられるため、積荷物品をスイーパ装置によってパレットゾーンから待機ゾーンに移載する際には、積荷物品群を載置しているセパレート部材を保持することにより、当該セパレート部材が移載に伴い移動してしまうことや、ずれてしまうことを確実に防止することができる。このためデパレタイズ作業時に、積荷物品群をパレットゾーンから待機ゾーンに移載する作業が円滑に且つ確実に行える。
また請求項５記載の発明によれば、スイーパ装置は、サイド枠体が幅方向に移動自在に構成されるため、例えばパレタイズ作業時にはスイーパ装置のサイド枠体の幅寸法を狭めて、複数の積荷物品を効率良く密状態に整列させることができ、なお且つデパレタイズ作業時にはスイーパ装置のサイド枠体の幅寸法を広げて、効率良く積荷物品を分散状態にばらし、その後の個別払い出しを行い易くすることができる。
また請求項６記載の発明によれば、待機ゾーンコンベヤと案内ゾーンコンベヤとが各々独立して駆動されるため、例えばデパレタイズ作業時には、案内ゾーンコンベヤの払い出し方向への速度を、待機ゾーンコンベヤの速度よりも速く設定することにより、案内ゾーンコンベヤ上での移送中に、積荷物品をより分散した状態として後段のコンベヤに払い出すことができる。
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法をも含むものである。
以下、本発明の、積解兼用のパレット積荷処理装置１（以下、単に「パレット積荷処理装置１」とする）について説明する。
本発明は、いわゆる段積み作業と称されるパレタイズ作業と、段ばらし作業と称されるデパレタイズ作業とが、一基のパレット積荷処理装置１によって兼用して行えるようにしたことが特徴である。すなわち本発明のパレット積荷処理装置１は、パレタイザとデパレタイザとが行える兼用機（兼用装置）と言える。
ここで本発明の名称中の「積解兼用」の「積」とはパレタイズ作業を指し、「解」はデパレタイズ作業を指すものである。また「パレット積荷処理装置」の「パレット」とは、段積み状態の積荷物品Ｗは、一番下に比較的厚みを有し、剛性に優れたパレットの上に集積されるために用いた用語である。更に、積荷物品Ｗを段積みする際には、積荷物品Ｗを一段ごと密の状態、より具体的には千鳥状ないしはハニカム状に整列させた状態で段積みするものであり、このような密状態に整列させた積荷物品Ｗを特に「積荷物品群」と称することがあり、積荷物品と同じ符号「Ｗ」を付す。
因みに、積荷物品Ｗは、缶詰の他、ボトル・ビンなど種々のものが想定され、飲料等の内容物が充填または未充填された種々のものが処理対象となり得る。
本発明は、いわゆる段積み作業と称されるパレタイズ作業と、段ばらし作業と称されるデパレタイズ作業とが、一基のパレット積荷処理装置１によって兼用して行えるようにしたことが特徴である。すなわち本発明のパレット積荷処理装置１は、パレタイザとデパレタイザとが行える兼用機（兼用装置）と言える。
ここで本発明の名称中の「積解兼用」の「積」とはパレタイズ作業を指し、「解」はデパレタイズ作業を指すものである。また「パレット積荷処理装置」の「パレット」とは、段積み状態の積荷物品Ｗは、一番下に比較的厚みを有し、剛性に優れたパレットの上に集積されるために用いた用語である。更に、積荷物品Ｗを段積みする際には、積荷物品Ｗを一段ごと密の状態、より具体的には千鳥状ないしはハニカム状に整列させた状態で段積みするものであり、このような密状態に整列させた積荷物品Ｗを特に「積荷物品群」と称することがあり、積荷物品と同じ符号「Ｗ」を付す。
因みに、積荷物品Ｗは、缶詰の他、ボトル・ビンなど種々のものが想定され、飲料等の内容物が充填または未充填された種々のものが処理対象となり得る。
パレット積荷処理装置１は、一例として図１に示すように、装置の骨格つまりフレームを構成する基台ＦにパレットゾーンＺＰと、待機ゾーンＺＷと、案内ゾーンＺＧとが形成されて成り、待機ゾーンＺＷとパレットゾーンＺＰとの間において、後述するスイーパ装置２によって積荷物品Ｗの移載を双方向で行うものである。
なおパレタイズ作業時には、当該作業の進行方向手前側から奥側に向かうに従い、案内ゾーンＺＧ、待機ゾーンＺＷ、パレットゾーンＺＰが連続する配置となる。
因みに、各ゾーンの並びは、デパレタイズ作業においても同じであり、このため奥側や手前側という用語も、デパレタイズ作業時を基本として同様に使用する。
また、平面から視て、積荷物品Ｗの各ゾーンへの送り方向と直交する方向を幅方向あるいは左右方向とする。
以下、各ゾーンについて説明する。
なおパレタイズ作業時には、当該作業の進行方向手前側から奥側に向かうに従い、案内ゾーンＺＧ、待機ゾーンＺＷ、パレットゾーンＺＰが連続する配置となる。
因みに、各ゾーンの並びは、デパレタイズ作業においても同じであり、このため奥側や手前側という用語も、デパレタイズ作業時を基本として同様に使用する。
また、平面から視て、積荷物品Ｗの各ゾーンへの送り方向と直交する方向を幅方向あるいは左右方向とする。
以下、各ゾーンについて説明する。
パレットゾーンＺＰは、パレタイズ作業時には、密状態に整列させた積荷物品群Ｗを一段毎、順次積み上げて行くゾーンであり、当該パレットゾーンＺＰは、パレット積荷処理装置１の奥部に位置するよう、待機ゾーンＺＷの奥側に近接状態に設けられる。また、このためパレットゾーンＺＰには、段積み状態の積荷物品群Ｗを昇降動させるパレットリフタ１１が設けられる。
なお上記説明では、パレットゾーンＺＰにおいて積荷物品群Ｗを一段毎、順次積み上げて行くと述べたが、実際のパレタイズ作業時では、積荷物品群Ｗを一段毎、段積みするたびにパレットリフタ１１が積荷物品Ｗのほぼ一段分ずつ下降して行き、パレットリフタ１１の上に積載して行く作動となる。
なお上記説明では、パレットゾーンＺＰにおいて積荷物品群Ｗを一段毎、順次積み上げて行くと述べたが、実際のパレタイズ作業時では、積荷物品群Ｗを一段毎、段積みするたびにパレットリフタ１１が積荷物品Ｗのほぼ一段分ずつ下降して行き、パレットリフタ１１の上に積載して行く作動となる。
また積荷物品群Ｗを段積みする際には、一段毎の積荷物品群Ｗの間にセパレート部材ＳＳを挟むように介在させるものであり、これにより積荷物品Ｗの上に、新たな積荷物品Ｗが直積みされないようにしている。ここで当該セパレート部材ＳＳとしては、例えばポリプロピレン等の合成樹脂製の薄板状またはシート状部材を適用することができる。
また、パレットリフタ１１において一番下に積荷物品群Ｗを搭載する際には、すなわち一番最初のパレタイズ作業時には、上述したようにパレットリフタ１１の上に比較的厚く、剛性に優れたパレットが載せられ、例えばこの上にセパレート部材ＳＳを敷いて最初のパレタイズ作業が行われる。
因みにデパレタイズ作業時には、複数段積み重ねられた積荷物品群Ｗを予めこのパレットゾーンＺＰに移動・収容しておき、上の段から一段毎の段ばらし作業が行われるものであり、また一段毎の段ばらし作業に伴い、パレットリフタ１１によって積層状態の積荷物品群Ｗを一段分ずつ上昇させて行くものである。
また、パレットリフタ１１において一番下に積荷物品群Ｗを搭載する際には、すなわち一番最初のパレタイズ作業時には、上述したようにパレットリフタ１１の上に比較的厚く、剛性に優れたパレットが載せられ、例えばこの上にセパレート部材ＳＳを敷いて最初のパレタイズ作業が行われる。
因みにデパレタイズ作業時には、複数段積み重ねられた積荷物品群Ｗを予めこのパレットゾーンＺＰに移動・収容しておき、上の段から一段毎の段ばらし作業が行われるものであり、また一段毎の段ばらし作業に伴い、パレットリフタ１１によって積層状態の積荷物品群Ｗを一段分ずつ上昇させて行くものである。
パレットゾーンＺＰでは、一例として図１（ａ）に示すように、左右両側にサイド壁１２が設けられ、このサイド壁１２は、幅調整用シリンダ１３によって幅方向の寸法つまり間隔が変更できるように構成される。これにより例えばセパレート部材ＳＳを敷設する際には、サイド壁１２を両側から互いに接近させて、パレットゾーンＺＰの幅方向寸法を狭めるようにして、敷設するセパレート部材ＳＳの左右の位置決めを図ることができる。
またパレットゾーンＺＰの最奥部の両隅部には、パレタイズ作業時にセパレート部材ＳＳを受け止める当接体１４と、これをセパレート部材ＳＳ側に突出させるための位置決め用シリンダ１５とが設けられる。
当接体１４そのものは、一例として上記図１（ａ）に示すように、平面視Ｌ字状に形成され、位置決め用シリンダ１５の摺動子を伸長させた際に、上記Ｌ字の内側隅部（いわゆる入隅）が、セパレート部材ＳＳのコーナ部に当接し、セパレート部材ＳＳの移動を阻止するように構成される。
すなわちパレタイズ作業時には、密状態に並べられた積荷物品群Ｗが、スイーパ装置２によって押されて、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移載される。この際、パレットゾーンＺＰでは、最上部にセパレート部材ＳＳが既に敷設されており、このセパレート部材ＳＳ上に積荷物品群Ｗが移載される。このため移載に伴い、セパレート部材ＳＳは、積荷物品群Ｗの押し込みを受け、そのままでは押し込み方向に移動してしまう。そのため本実施例では、上記位置決め用シリンダ１５によって当接体１４を突出させて、セパレート部材ＳＳに当接させるものであり、これによりセパレート部材ＳＳの位置決めを図り、セパレート部材ＳＳの移動や位置ズレを阻止するものである。
なお、図中符号１６は、セパレート部材ＳＳや積荷物品群Ｗを載せたパレットリフタ１１を上下動させるときの上下方向ガイドである。
当接体１４そのものは、一例として上記図１（ａ）に示すように、平面視Ｌ字状に形成され、位置決め用シリンダ１５の摺動子を伸長させた際に、上記Ｌ字の内側隅部（いわゆる入隅）が、セパレート部材ＳＳのコーナ部に当接し、セパレート部材ＳＳの移動を阻止するように構成される。
すなわちパレタイズ作業時には、密状態に並べられた積荷物品群Ｗが、スイーパ装置２によって押されて、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移載される。この際、パレットゾーンＺＰでは、最上部にセパレート部材ＳＳが既に敷設されており、このセパレート部材ＳＳ上に積荷物品群Ｗが移載される。このため移載に伴い、セパレート部材ＳＳは、積荷物品群Ｗの押し込みを受け、そのままでは押し込み方向に移動してしまう。そのため本実施例では、上記位置決め用シリンダ１５によって当接体１４を突出させて、セパレート部材ＳＳに当接させるものであり、これによりセパレート部材ＳＳの位置決めを図り、セパレート部材ＳＳの移動や位置ズレを阻止するものである。
なお、図中符号１６は、セパレート部材ＳＳや積荷物品群Ｗを載せたパレットリフタ１１を上下動させるときの上下方向ガイドである。
またパレットゾーンＺＰの奥部には、デパレタイズ作業時にセパレート部材ＳＳを保持するチャッキング装置１７が設けられる。これは積荷物品群Ｗをスイーパ装置２によってパレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷに移載する際（押し戻す際）、積荷物品群Ｗが載せられているセパレート部材ＳＳを保持することによって、当該セパレート部材ＳＳが一緒に移動してしまうことを防止するためである。
チャッキング装置１７は、一例として図１（ａ）・図４に示すように、パレットゾーンＺＰの奥部において左右両側（前記一対の位置決め用シリンダ１５よりも中央寄り）に設けられた一対のチャッキング本体１７１と、チャッキング時にセパレート部材ＳＳの奥部端縁に当接する複数の当接体１７２と、チャッキング本体１７１及び当接体１７２をセパレート部材ＳＳに接近させるためのチャッキング用シリンダ１７３とを具えて成る。
なお、実際のチャッキング動作は、例えばデパレタイズ作業の直前に、チャッキング用シリンダ１７３の摺動子が伸長して、当接体１７２がセパレート部材ＳＳの奥部端縁に当接するまで移動するとともに、一対のチャッキング本体１７１も同方向に移動してセパレート部材ＳＳの奥部端縁をつかめる位置まで移動する。次いで、チャッキング本体１７１を閉鎖して、セパレート部材ＳＳをチャッキング保持する動作となる。
チャッキング装置１７は、一例として図１（ａ）・図４に示すように、パレットゾーンＺＰの奥部において左右両側（前記一対の位置決め用シリンダ１５よりも中央寄り）に設けられた一対のチャッキング本体１７１と、チャッキング時にセパレート部材ＳＳの奥部端縁に当接する複数の当接体１７２と、チャッキング本体１７１及び当接体１７２をセパレート部材ＳＳに接近させるためのチャッキング用シリンダ１７３とを具えて成る。
なお、実際のチャッキング動作は、例えばデパレタイズ作業の直前に、チャッキング用シリンダ１７３の摺動子が伸長して、当接体１７２がセパレート部材ＳＳの奥部端縁に当接するまで移動するとともに、一対のチャッキング本体１７１も同方向に移動してセパレート部材ＳＳの奥部端縁をつかめる位置まで移動する。次いで、チャッキング本体１７１を閉鎖して、セパレート部材ＳＳをチャッキング保持する動作となる。
次に、待機ゾーンＺＷについて説明する。
待機ゾーンＺＷは、パレタイズ作業時にパレットゾーンＺＰの手前側に位置するゾーンである。この待機ゾーンＺＷは、分散状態で供給（投入）されてきた積荷物品Ｗの送りを一時的に停止つまり待機させ、多数の積荷物品Ｗを密の状態に整列させるゾーンであり、この密の状態が、その後にパレットゾーンＺＰにおいて段積みされる積荷物品Ｗの一段毎の荷姿となる。このようなことから待機ゾーンＺＷは、パレタイズ作業時の整列ゾーンとも言える。
待機ゾーンＺＷは、パレタイズ作業時にパレットゾーンＺＰの手前側に位置するゾーンである。この待機ゾーンＺＷは、分散状態で供給（投入）されてきた積荷物品Ｗの送りを一時的に停止つまり待機させ、多数の積荷物品Ｗを密の状態に整列させるゾーンであり、この密の状態が、その後にパレットゾーンＺＰにおいて段積みされる積荷物品Ｗの一段毎の荷姿となる。このようなことから待機ゾーンＺＷは、パレタイズ作業時の整列ゾーンとも言える。
また待機ゾーンＺＷには、積荷物品Ｗを載置・搬送するコンベヤが設けられ、これを待機ゾーンコンベヤ２１とする。
待機ゾーンコンベヤ２１としては、いわゆるモジュラーチェーンの適用が可能である。また待機ゾーンコンベヤ２１は正逆転自在に構成され、パレタイズ作業時には積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷから奥側のパレットゾーンＺＰに移送するように駆動され、これを正転とする。一方、デパレタイズ作業時には積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷから手前側の案内ゾーンＺＧに移送するように駆動され、これを逆転とする。ここで図１（ｂ）中の符号「２１Ｍ」は、待機ゾーンコンベヤ２１を駆動するためのモータである。
なお、この待機ゾーンＺＷは、デパレタイズ作業時には、パレットゾーンＺＰから一段ずつ取り出された密状態の積荷物品群Ｗを、移送速度を調整することにより後段の案内ゾーンコンベヤ２５に分散状態で送るものである。因みに、この速度調整も「待機ゾーン」の「待機」に包含される。
待機ゾーンコンベヤ２１としては、いわゆるモジュラーチェーンの適用が可能である。また待機ゾーンコンベヤ２１は正逆転自在に構成され、パレタイズ作業時には積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷから奥側のパレットゾーンＺＰに移送するように駆動され、これを正転とする。一方、デパレタイズ作業時には積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷから手前側の案内ゾーンＺＧに移送するように駆動され、これを逆転とする。ここで図１（ｂ）中の符号「２１Ｍ」は、待機ゾーンコンベヤ２１を駆動するためのモータである。
なお、この待機ゾーンＺＷは、デパレタイズ作業時には、パレットゾーンＺＰから一段ずつ取り出された密状態の積荷物品群Ｗを、移送速度を調整することにより後段の案内ゾーンコンベヤ２５に分散状態で送るものである。因みに、この速度調整も「待機ゾーン」の「待機」に包含される。
そして、この待機ゾーンＺＷにおいても左右両側のサイド壁面が、移動できるように構成され、これにより待機ゾーンＺＷの幅寸法が変更できる構成となっている。なお、この構成については、待機ゾーンＺＷ～パレットゾーンＺＰ間を往復動するスイーパ装置２のサイド枠体７のところで詳細に説明する。すなわち、本実施例ではスイーパ装置２におけるサイド枠体７の幅寸法を変更自在に構成することにより、待機ゾーンＺＷにおけるサイド壁面の幅寸法を変更自在とするものである。因みに、サイド枠体７の幅寸法は、例えばパレタイズ作業時には、間隔を狭める一方、デパレタイズ作業時には、間隔を広げるようにするものである。
次に、案内ゾーンＺＧについて説明する。
案内ゾーンＺＧは、パレタイズ作業時には待機ゾーンＺＷの手前側に位置し、待機ゾーンＺＷにおける積荷物品Ｗの整列が効率良く行えるよう、積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷに案内するゾーンである。すなわち案内ゾーンＺＧは、分散状態で搬送されてくる積荷物品Ｗを、効率的に密状態に並べられるように待機ゾーンＺＷに送り込む、つまり案内するゾーンである。
案内ゾーンＺＧは、パレタイズ作業時には待機ゾーンＺＷの手前側に位置し、待機ゾーンＺＷにおける積荷物品Ｗの整列が効率良く行えるよう、積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷに案内するゾーンである。すなわち案内ゾーンＺＧは、分散状態で搬送されてくる積荷物品Ｗを、効率的に密状態に並べられるように待機ゾーンＺＷに送り込む、つまり案内するゾーンである。
この案内ゾーンＺＧにも、積荷物品Ｗを載置・搬送するコンベヤが設けられ、これを案内ゾーンコンベヤ２５とする。
案内ゾーンコンベヤ２５も、いわゆるモジュラーチェーンを適用することができる。もちろん案内ゾーンコンベヤ２５も正逆転自在に構成され、パレタイズ作業時には、載置した積荷物品Ｗを案内ゾーンＺＧから待機ゾーンＺＷに移送するように駆動され、これを正転とする。一方、デパレタイズ作業時には、載置した積荷物品Ｗを、案内ゾーンＺＧから別途接続される払い出しコンベヤに移送するように駆動され、これを逆転とする。これによりデパレタイズ作業時には、待機ゾーンＺＷに密の状態で取り出された一段ごとの積荷物品群Ｗを、分散状態で後段の払い出しコンベヤに移送、つまり案内することができる。ここで図１（ｂ）中の符号「２５Ｍ」は、案内ゾーンコンベヤ２５を駆動するためのモータである。
案内ゾーンコンベヤ２５も、いわゆるモジュラーチェーンを適用することができる。もちろん案内ゾーンコンベヤ２５も正逆転自在に構成され、パレタイズ作業時には、載置した積荷物品Ｗを案内ゾーンＺＧから待機ゾーンＺＷに移送するように駆動され、これを正転とする。一方、デパレタイズ作業時には、載置した積荷物品Ｗを、案内ゾーンＺＧから別途接続される払い出しコンベヤに移送するように駆動され、これを逆転とする。これによりデパレタイズ作業時には、待機ゾーンＺＷに密の状態で取り出された一段ごとの積荷物品群Ｗを、分散状態で後段の払い出しコンベヤに移送、つまり案内することができる。ここで図１（ｂ）中の符号「２５Ｍ」は、案内ゾーンコンベヤ２５を駆動するためのモータである。
また案内ゾーンコンベヤ２５には、一例として図１（ａ）に示すように、受入口（手前側）の中央部に、供給ガイドとなるフラッパ２６が設けられ、これによって案内ゾーンＺＧに投入されてくる積荷物品Ｗは、コンベヤ幅方向中央部を通って待機ゾーンコンベヤ２１に至るように送られる（図５－１（ａ）参照）。フラッパ２６は、例えば上記図１（ａ）に示すように、概ね細長い板状部材で形成され、これを傾斜状態に設置して成るものである。
そして、上記フラッパ２６によって個々の積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷの中央部（幅方向中央部）に送り込むことにより、例えば待機ゾーンＺＷ奥部に送られた積荷物品Ｗが、奥部中央部で停滞・滞留しても、その後に送られた積荷物品Ｗが、停滞中の積荷物品Ｗに緩やかに接触し、積荷物品Ｗが徐々に左右に振り分けられることになり、次第に密の状態に整列して行くものである（いわゆる押しくらまんじゅうの状態）。
なおフラッパ２６は、パレタイズ作業時のみ設けられ、デパレタイズ作業時には取り外されるものである。
そして、上記フラッパ２６によって個々の積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷの中央部（幅方向中央部）に送り込むことにより、例えば待機ゾーンＺＷ奥部に送られた積荷物品Ｗが、奥部中央部で停滞・滞留しても、その後に送られた積荷物品Ｗが、停滞中の積荷物品Ｗに緩やかに接触し、積荷物品Ｗが徐々に左右に振り分けられることになり、次第に密の状態に整列して行くものである（いわゆる押しくらまんじゅうの状態）。
なおフラッパ２６は、パレタイズ作業時のみ設けられ、デパレタイズ作業時には取り外されるものである。
また案内ゾーンＺＧにおいても左右両側にサイド壁２７が設けられ、このサイド壁２７は、一例として図２（ｃ）に示すように、基台Ｆに対してブラケットＢ等を介して固定された幅調整用シリンダ２８によって、左右方向の幅寸法が変更できるように構成されている。これにより例えばパレタイズ作業時には、両サイド壁２７の間隔を狭める一方、デパレタイズ作業時には、両サイド壁２７の間隔を広げるようにすることができる。
そして、本実施例では、一例として図１（ｂ）に示すように、待機ゾーンコンベヤ２１と、案内ゾーンコンベヤ２５とが別々のコンベヤとして構成され、各々が別途独立して駆動・制御できるように構成される。具体的には、各コンベヤの搬送軌道を形成するモジュラーチェーンが別個に形成されるとともに、これを駆動するモータ２１Ｍ・２５Ｍも別個に設けられている。
このような構成により、デパレタイズ作業時には、例えば案内ゾーンコンベヤ２５を待機ゾーンコンベヤ２１よりも速い速度で逆転させることができ、これにより案内ゾーンコンベヤ２５上を移送される積荷物品Ｗをより分散させ、個別の払い出しを行い易くすることができる（これについては後述する）。
またパレタイズ作業時には、例えば案内ゾーンコンベヤ２５を停止させながら、待機ゾーンコンベヤ２１のみを正転させることができ、これによりスイーパ装置２の手前側枠体６を積荷物品Ｗに干渉させることなく、確実に閉鎖することができ、これについても後述する。
このような構成により、デパレタイズ作業時には、例えば案内ゾーンコンベヤ２５を待機ゾーンコンベヤ２１よりも速い速度で逆転させることができ、これにより案内ゾーンコンベヤ２５上を移送される積荷物品Ｗをより分散させ、個別の払い出しを行い易くすることができる（これについては後述する）。
またパレタイズ作業時には、例えば案内ゾーンコンベヤ２５を停止させながら、待機ゾーンコンベヤ２１のみを正転させることができ、これによりスイーパ装置２の手前側枠体６を積荷物品Ｗに干渉させることなく、確実に閉鎖することができ、これについても後述する。
また、本発明のパレット積荷処理装置１は、一例として図１・図３に示すように、平面から視て矩形状を成す枠形のスイーパ装置２を具える。このスイーパ装置２は、枠の内側に多数の積荷物品Ｗを囲うように収容して規制（拘束）する枠状ユニット３と、この枠状ユニット３を待機ゾーンＺＷとパレットゾーンＺＰとの両ゾーン間で往復移動させる摺動シリンダ４とを具えて成る。
このような構成によりスイーパ装置２は、枠状ユニット３を待機ゾーンＺＷ～パレットゾーンＺＰ間において移動することができ、これら両ゾーン間で積荷物品群Ｗを移載するものである。なお、この移載においては、パレットリフタ１１の高さが調節されるものであり、具体的にはパレットリフタ１１の最上段に積載されている積荷物品Ｗの載置面を、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送面（載置面）に合致させる設定が成され、できる限り両ゾーン間に段差が生じないように考慮される。
ここで前記摺動シリンダ４としては、サーボモータによって駆動される、いわゆるロボシリンダの適用が可能である。
このような構成によりスイーパ装置２は、枠状ユニット３を待機ゾーンＺＷ～パレットゾーンＺＰ間において移動することができ、これら両ゾーン間で積荷物品群Ｗを移載するものである。なお、この移載においては、パレットリフタ１１の高さが調節されるものであり、具体的にはパレットリフタ１１の最上段に積載されている積荷物品Ｗの載置面を、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送面（載置面）に合致させる設定が成され、できる限り両ゾーン間に段差が生じないように考慮される。
ここで前記摺動シリンダ４としては、サーボモータによって駆動される、いわゆるロボシリンダの適用が可能である。
以下、枠状ユニット３について説明する。
枠状ユニット３は、上述したように平面視矩形の枠状を呈し、このうちパレットゾーンＺＰ側の枠体を奥側枠体５とし、これに対向する案内ゾーンＺＧ側の枠体を手前側枠体６とする。更にこれら両枠体の左右両端部をつなぐように設けられる枠体をサイド枠体７とする。
ここで例えば図２（ｂ）中の符号３１は、基台Ｆ上に固定状態に設けられたレールであり、また図中符号３２は、このレール３１に嵌まりながら待機ゾーンＺＷとパレットゾーンＺＰとの両ゾーン間を摺動するスライダである。
そして、前記サイド枠体７は、上記スライダ３２に対してブラケットＢを介して固定された幅調整用シリンダ７１によって、左右方向の幅寸法が変更できるように構成される。これにより枠状ユニット３、つまりスイーパ装置２は、レール３１に沿って前記両ゾーン間を摺動しながら、且つサイド枠体７の幅方向寸法が変更できるように構成され、例えばパレタイズ作業時には、両サイド枠体７の間隔を狭める一方、デパレタイズ作業時には、両サイド枠体７の間隔を広げ得るように構成されている。
枠状ユニット３は、上述したように平面視矩形の枠状を呈し、このうちパレットゾーンＺＰ側の枠体を奥側枠体５とし、これに対向する案内ゾーンＺＧ側の枠体を手前側枠体６とする。更にこれら両枠体の左右両端部をつなぐように設けられる枠体をサイド枠体７とする。
ここで例えば図２（ｂ）中の符号３１は、基台Ｆ上に固定状態に設けられたレールであり、また図中符号３２は、このレール３１に嵌まりながら待機ゾーンＺＷとパレットゾーンＺＰとの両ゾーン間を摺動するスライダである。
そして、前記サイド枠体７は、上記スライダ３２に対してブラケットＢを介して固定された幅調整用シリンダ７１によって、左右方向の幅寸法が変更できるように構成される。これにより枠状ユニット３、つまりスイーパ装置２は、レール３１に沿って前記両ゾーン間を摺動しながら、且つサイド枠体７の幅方向寸法が変更できるように構成され、例えばパレタイズ作業時には、両サイド枠体７の間隔を狭める一方、デパレタイズ作業時には、両サイド枠体７の間隔を広げ得るように構成されている。
次に、奥側枠体５について説明する。
奥側枠体５は、パレタイズ作業時の奥側、つまりパレットゾーンＺＰ寄りの枠体を形成するものであり、枠状ユニット３の内側に作用切替えガイド５１が設けられる。この作用切替えガイド５１は、パレタイズ作業時に積荷物品Ｗを効率的に密状態に整列させるための整列誘導ガイド５２と、デパレタイズ作業時に積荷物品Ｗを効率的に押し戻すようにするための押し戻しガイド５３とを具えて成り、これらが選択的に設定できるように構成される。
ここで本実施例では、一例として図１（ａ）・図３に示すように、パレタイズ作業時に使用する整列誘導ガイド５２として、平面視ジグザグ状を呈する山形ガイドが用いられ、待機ゾーンＺＷにおいて最も奥側に移送される積荷物品Ｗの左右方向一列を、この山形ガイド（整列誘導ガイド５２）のジグザグ状凹凸に嵌め込むようにして、密状態の先頭一列を形成する。
一方、デパレタイズ作業時に使用する押し戻しガイド５３としては、一例として図３・図２（ａ）に示すように、平面視フラット状を成すフラットガイドが用いられ、パレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷへの引き戻しに伴い、密状態の積荷物品Ｗを徐々に分散させ得るように構成されている。
奥側枠体５は、パレタイズ作業時の奥側、つまりパレットゾーンＺＰ寄りの枠体を形成するものであり、枠状ユニット３の内側に作用切替えガイド５１が設けられる。この作用切替えガイド５１は、パレタイズ作業時に積荷物品Ｗを効率的に密状態に整列させるための整列誘導ガイド５２と、デパレタイズ作業時に積荷物品Ｗを効率的に押し戻すようにするための押し戻しガイド５３とを具えて成り、これらが選択的に設定できるように構成される。
ここで本実施例では、一例として図１（ａ）・図３に示すように、パレタイズ作業時に使用する整列誘導ガイド５２として、平面視ジグザグ状を呈する山形ガイドが用いられ、待機ゾーンＺＷにおいて最も奥側に移送される積荷物品Ｗの左右方向一列を、この山形ガイド（整列誘導ガイド５２）のジグザグ状凹凸に嵌め込むようにして、密状態の先頭一列を形成する。
一方、デパレタイズ作業時に使用する押し戻しガイド５３としては、一例として図３・図２（ａ）に示すように、平面視フラット状を成すフラットガイドが用いられ、パレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷへの引き戻しに伴い、密状態の積荷物品Ｗを徐々に分散させ得るように構成されている。
また奥側枠体５は、一例として上記図２（ａ）・図３に示すように、例えば角パイプ材から成る回動自在の軸部５４を有し、この軸部５４の対向面に整列誘導ガイド５２としての山形ガイドと、押し戻しガイド５３としてのフラットガイドとが互い違い状に設けられており、軸部５４を１８０度回動させることによって、枠状ユニット３の内側に整列誘導ガイド５２または押し戻しガイド５３が面するように構成される（図２（ａ）に付随した説明図参照）。すなわち、整列誘導ガイド５２と押し戻しガイド５３とは、軸部５４に対し背中合わせ状に一体で形成され、目的に応じていずれかのガイドが選択できる構成となっている。なお、軸部５４は、一例として上記図２（ａ）に示すように、スライダ３２に対してブラケットＢ等を介して支持された軸受５５によって、回動自在に取り付けられている。
因みに、押し戻しガイド５３には、切欠き（開口）が形成されており、これは上述したチャッキング装置１７（チャッキング本体１７１と当接体１７２）との干渉を回避するための構造である。
因みに、押し戻しガイド５３には、切欠き（開口）が形成されており、これは上述したチャッキング装置１７（チャッキング本体１７１と当接体１７２）との干渉を回避するための構造である。
次に、奥側枠体５において回動自在に構成された軸部５４のロック構造について説明する。
奥側枠体５の軸部５４の一端部には、一例として上記図２（ａ）に示すように、軸部５４と直交する方向（ここでは上下方向）に、被係止片５９が突出状態に設けられ、この被係止片５９は軸部５４とともに回動する。
また軸部５４の上方には、スライダ３２によって摺動自在に構成された横架材５６が設けられ、この横架材５６は、軸部５４と平行に設置され、非回転状態に設けられる。そして、この横架材５６に対して、ブラケットＢ等を介してロックピン５８が固定状態に設けられる。
ロックピン５８の作用先端部には、バネ等の弾性によって突出・退去自在に構成されたピン本体５８Ｐが設けられ、このピン本体５８Ｐは、通常、バネの付勢によって被係止片５９に突入して、係止状態が維持ロックされ、軸部５４の回転を阻止する構成となっている。一方、このロック状態を解除し、軸部５４を回動させるには、例えば作業者の手動操作によりバネ付勢に抗してピン本体５８Ｐを被係止片５９から退去させることによって、ロック状態つまり係止状態を解除するものである。
奥側枠体５の軸部５４の一端部には、一例として上記図２（ａ）に示すように、軸部５４と直交する方向（ここでは上下方向）に、被係止片５９が突出状態に設けられ、この被係止片５９は軸部５４とともに回動する。
また軸部５４の上方には、スライダ３２によって摺動自在に構成された横架材５６が設けられ、この横架材５６は、軸部５４と平行に設置され、非回転状態に設けられる。そして、この横架材５６に対して、ブラケットＢ等を介してロックピン５８が固定状態に設けられる。
ロックピン５８の作用先端部には、バネ等の弾性によって突出・退去自在に構成されたピン本体５８Ｐが設けられ、このピン本体５８Ｐは、通常、バネの付勢によって被係止片５９に突入して、係止状態が維持ロックされ、軸部５４の回転を阻止する構成となっている。一方、このロック状態を解除し、軸部５４を回動させるには、例えば作業者の手動操作によりバネ付勢に抗してピン本体５８Ｐを被係止片５９から退去させることによって、ロック状態つまり係止状態を解除するものである。
次に、枠状ユニット３の手前側枠体６について説明する。
手前側枠体６は、上述したようにパレタイズ作業時の手前側つまり積荷物品Ｗの受け入れ側に位置する枠体である。この手前側枠体６は、他の三方を囲む枠体と常に同じ高さ位置に設けられると、手前側枠体６は、積荷物品Ｗの移送経路を遮断するようになるため、このままではパレタイズ作業の整列時に案内ゾーンＺＧから移送されてくる積荷物品Ｗを枠内に受け入れることができない。
そのため手前側枠体６は、一例として図１（ｂ）・図３に示すように、開閉自在に構成され、パレタイズ作業の整列時には、手前側枠体６を開放状態として積荷物品Ｗをスイーパ装置２内に受け入れ得るようにするとともに、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに押し込む際には、手前側枠体６を閉鎖して、手前側（押し込み方向の後方）からの押し込みが確実に行えるように構成されている。
手前側枠体６は、上述したようにパレタイズ作業時の手前側つまり積荷物品Ｗの受け入れ側に位置する枠体である。この手前側枠体６は、他の三方を囲む枠体と常に同じ高さ位置に設けられると、手前側枠体６は、積荷物品Ｗの移送経路を遮断するようになるため、このままではパレタイズ作業の整列時に案内ゾーンＺＧから移送されてくる積荷物品Ｗを枠内に受け入れることができない。
そのため手前側枠体６は、一例として図１（ｂ）・図３に示すように、開閉自在に構成され、パレタイズ作業の整列時には、手前側枠体６を開放状態として積荷物品Ｗをスイーパ装置２内に受け入れ得るようにするとともに、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに押し込む際には、手前側枠体６を閉鎖して、手前側（押し込み方向の後方）からの押し込みが確実に行えるように構成されている。
以下、手前側枠体６の具体的な開閉構造について説明する。
手前側枠体６の開閉構造は、一例として図１（ｂ）・図３に示すように、サイド枠体７に対して回動自在に設けられた回動軸６１（例えば角パイプ材等で構成）と、この回動軸６１の一側周面に設けられた偏平状または面板状の開閉体６３とを具えて成る。
また、手前側枠体６は、サイド枠体７に設けられた開閉用シリンダ６４を更に具えるものであり、この開閉用シリンダ６４の摺動子が、回動軸６１に固定された操作片６２に接続されて成り、摺動子を伸長させることにより開閉体６３を閉鎖する一方、摺動子を伸縮させることにより開閉体６３を開放するように構成される。
なお開閉体６３は、積荷物品Ｗを手前側（後方）から押し込むものであるから、相応の剛性を有することが好ましく、このため実際には例えばＬ字状を成すアングル材で枠部を形成しながら、その内側にも同アングル材を用いて格子部を形成して、全体として丈夫な骨組みを形成し、この骨組みに対して積荷物品Ｗを押し込む部位に、面材を張設する構成が採り得る。
手前側枠体６の開閉構造は、一例として図１（ｂ）・図３に示すように、サイド枠体７に対して回動自在に設けられた回動軸６１（例えば角パイプ材等で構成）と、この回動軸６１の一側周面に設けられた偏平状または面板状の開閉体６３とを具えて成る。
また、手前側枠体６は、サイド枠体７に設けられた開閉用シリンダ６４を更に具えるものであり、この開閉用シリンダ６４の摺動子が、回動軸６１に固定された操作片６２に接続されて成り、摺動子を伸長させることにより開閉体６３を閉鎖する一方、摺動子を伸縮させることにより開閉体６３を開放するように構成される。
なお開閉体６３は、積荷物品Ｗを手前側（後方）から押し込むものであるから、相応の剛性を有することが好ましく、このため実際には例えばＬ字状を成すアングル材で枠部を形成しながら、その内側にも同アングル材を用いて格子部を形成して、全体として丈夫な骨組みを形成し、この骨組みに対して積荷物品Ｗを押し込む部位に、面材を張設する構成が採り得る。
本発明のパレット積荷処理装置１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下、この装置を適用したパレタイズ作業（段積み作業）の作動態様と、デパレタイズ作業（段ばらし作業）の作動態様とについて説明する。
（１）パレタイズ作業（段積み作業）
パレタイズ作業における積荷物品Ｗの送り方向、つまり積荷物品Ｗの移送・移載方向は案内ゾーンＺＧ→待機ゾーンＺＷ→パレットゾーンＺＰとなり、案内ゾーンコンベヤ２５及び待機ゾーンコンベヤ２１は、共に正転駆動される。また、案内ゾーンコンベヤ２５の更に前段には、図示を省略する投入コンベヤが設けられ、この投入コンベヤの移送方向（設置方向）は、案内ゾーンコンベヤ２５の移送方向に対し直交方向に設定されるものとする（図１（ａ）参照）。
（１）パレタイズ作業（段積み作業）
パレタイズ作業における積荷物品Ｗの送り方向、つまり積荷物品Ｗの移送・移載方向は案内ゾーンＺＧ→待機ゾーンＺＷ→パレットゾーンＺＰとなり、案内ゾーンコンベヤ２５及び待機ゾーンコンベヤ２１は、共に正転駆動される。また、案内ゾーンコンベヤ２５の更に前段には、図示を省略する投入コンベヤが設けられ、この投入コンベヤの移送方向（設置方向）は、案内ゾーンコンベヤ２５の移送方向に対し直交方向に設定されるものとする（図１（ａ）参照）。
（２）事前設定
またパレタイズ作業時には、以下のような設定が事前に成される。
まず案内ゾーンコンベヤ２５の受入口中央に、供給ガイドとなるフラッパ２６が設置される（図１（ａ）・図５－１参照）。これはパレタイズ作業のときだけ設置されるものであり、デパレタイズ作業のときには取り除かれる（設けられない）。
またスイーパ装置２は、一例として図５－１（ａ）に示すように、待機ゾーンＺＷ（待機ゾーンコンベヤ２１）の上方に位置させておくものであり、摺動シリンダ４によって当該位置に移動させておく。
またパレタイズ作業時には、以下のような設定が事前に成される。
まず案内ゾーンコンベヤ２５の受入口中央に、供給ガイドとなるフラッパ２６が設置される（図１（ａ）・図５－１参照）。これはパレタイズ作業のときだけ設置されるものであり、デパレタイズ作業のときには取り除かれる（設けられない）。
またスイーパ装置２は、一例として図５－１（ａ）に示すように、待機ゾーンＺＷ（待機ゾーンコンベヤ２１）の上方に位置させておくものであり、摺動シリンダ４によって当該位置に移動させておく。
またスイーパ装置２は、案内ゾーンコンベヤ２５から移送されてくる積荷物品Ｗを受け入れ得るように、手前側枠体６を開放させておくものであり、これには例えば開閉用シリンダ６４の摺動子を収縮させることにより手前側枠体６を上方に跳ね上げ状に回動させ、ほぼ水平な姿勢としておく（図１（ｂ）参照）。
またスイーパ装置２は、奥側枠体５を、整列誘導ガイド５２である山形ガイドに設定しておく。すなわちスイーパ装置２の枠状ユニット３の内側に整列誘導ガイド５２が面するような設定としておく。
更にスイーパ装置２のサイド枠体７は、幅調整用シリンダ７１によって狭めておくものであり、これにより積荷物品Ｗをより密の状態で整列させることができる。またこれに伴い、パレットゾーンＺＰ及び案内ゾーンＺＧのサイド壁１２・２７も、上記サイド枠体７とほぼ同じ幅寸法（幅狭状）に設定しておくものである。
またスイーパ装置２は、奥側枠体５を、整列誘導ガイド５２である山形ガイドに設定しておく。すなわちスイーパ装置２の枠状ユニット３の内側に整列誘導ガイド５２が面するような設定としておく。
更にスイーパ装置２のサイド枠体７は、幅調整用シリンダ７１によって狭めておくものであり、これにより積荷物品Ｗをより密の状態で整列させることができる。またこれに伴い、パレットゾーンＺＰ及び案内ゾーンＺＧのサイド壁１２・２７も、上記サイド枠体７とほぼ同じ幅寸法（幅狭状）に設定しておくものである。
（３）パレタイズ実作業
以下、パレタイズ作業の実質的な態様について説明する。
パレタイズ作業では、例えば上記図５－１（ａ）に示すように、積荷物品Ｗは、投入コンベヤから供給され、次いで案内ゾーンコンベヤ２５を経て待機ゾーンコンベヤ２１へと移送される。ここでまず案内ゾーンコンベヤ２５の入口中央部には、上記フラッパ２６が設置されているため、積荷物品Ｗは、案内ゾーンコンベヤ２５の幅方向中央部を通って（移送されて）、待機ゾーンコンベヤ２１の中央部奥側に移送される。なお、ここでの積荷物品Ｗの移送は、ほぼコンベヤの幅方向中央において列状となり、各々が分散したバラの状態で移送される。
以下、パレタイズ作業の実質的な態様について説明する。
パレタイズ作業では、例えば上記図５－１（ａ）に示すように、積荷物品Ｗは、投入コンベヤから供給され、次いで案内ゾーンコンベヤ２５を経て待機ゾーンコンベヤ２１へと移送される。ここでまず案内ゾーンコンベヤ２５の入口中央部には、上記フラッパ２６が設置されているため、積荷物品Ｗは、案内ゾーンコンベヤ２５の幅方向中央部を通って（移送されて）、待機ゾーンコンベヤ２１の中央部奥側に移送される。なお、ここでの積荷物品Ｗの移送は、ほぼコンベヤの幅方向中央において列状となり、各々が分散したバラの状態で移送される。
また、待機ゾーンＺＷ（待機ゾーンコンベヤ２１）の上方に設置されたスイーパ装置２は、上述したように手前側枠体６が跳ね上げ状態に開放されているため、積荷物品Ｗが、この手前側枠体６の下方を通過しながら待機ゾーンコンベヤ２１上を移送され、待機ゾーンＺＷの奥部つまりスイーパ装置２の奥側枠体５まで至る。そして、このような列状を成す供給、つまり待機ゾーンＺＷの幅中央部を通過する列状の送り込みによって、例えば図５－１（ａ）に示すように、待機ゾーンＺＷ奥部に移送された積荷物品Ｗは、奥部中央で停滞または滞留しても、その後に送られてくる積荷物品Ｗが、停滞または滞留していた積荷物品Ｗに緩やかに接触し、積荷物品Ｗが徐々に左右に振り分けられるように移動して行く。このため積荷物品Ｗは整列誘導ガイド５２（山形ガイド）が形成する個々の凹凸を徐々に埋めるように入り込んで行き、待機ゾーンＺＷ上のスイーパ装置２における最奥部の一列（積荷物品Ｗの幅方向一列）が形成される。また整列誘導ガイド５２の凹凸に入り込むように並んだ積荷物品Ｗの一例は、その手前側（後方側）に新たな凹凸を形成するため、今度は、この新たな凹凸に、順次送り込まれてくる積荷物品Ｗが嵌まり込むようになり、結果的に積荷物品Ｗは、一例として図５－１（ｂ）に示すように、スイーパ装置２内において、ほぼ隙間のない密の状態、つまり千鳥状またはハニカム状に収容される。
このように待機ゾーンコンベヤ２１は、正転駆動されるものの、その上方に位置しているスイーパ装置２が、積荷物品Ｗの移送を阻むように待機するため、積荷物品Ｗは、枠状を成すスイーパ装置２内において次第に密状態に収容・貯留されて行く。また待機ゾーンコンベヤ２１上のスイーパ装置２内に収容・貯留された積荷物品Ｗの手前側は、徐々に案内ゾーンＺＧに接近するものである（図５－１（ｂ）参照）。
このように待機ゾーンコンベヤ２１は、正転駆動されるものの、その上方に位置しているスイーパ装置２が、積荷物品Ｗの移送を阻むように待機するため、積荷物品Ｗは、枠状を成すスイーパ装置２内において次第に密状態に収容・貯留されて行く。また待機ゾーンコンベヤ２１上のスイーパ装置２内に収容・貯留された積荷物品Ｗの手前側は、徐々に案内ゾーンＺＧに接近するものである（図５－１（ｂ）参照）。
以上のようにして待機ゾーンＺＷ上のスイーパ装置２内に、多数の積荷物品Ｗを、密状態で整列させたら、案内ゾーンコンベヤ２５及び待機ゾーンコンベヤ２１の回転（正転）を停止させて、積荷物品Ｗの送り込みを一旦ストップする。ここで、この停止操作は、手動または自動どちらでも行い得る。
次いで、例えば待機ゾーンコンベヤ２１を正転させながら、これとほぼ等速でスイーパ装置２をパレットゾーンＺＰ側に前進（進行）させ（案内ゾーンコンベヤ２５は駆動させない）、その後、これらの双方を停止させる。
このような操作によって、一例として図５－２（ｃ）に示すように、待機ゾーンコンベヤ２１上のスイーパ装置２内に収容された積荷物品Ｗと、案内ゾーンコンベヤ２５上に載置された積荷物品Ｗとの間に間隙が開くものであり、この間隙を利用してスイーパ装置２の手前側枠体６を下方に回動させ、図５－２（ｄ）に示すような垂下状態に閉鎖する。これにより、待機ゾーンコンベヤ２１上に載置された積荷物品Ｗは、一つの群（塊）として、枠状を成すスイーパ装置２によって四方が取り囲まれるようになり、その後のスイーパ装置２による手前側からの押し込みを確実なものとする。
次いで、例えば待機ゾーンコンベヤ２１を正転させながら、これとほぼ等速でスイーパ装置２をパレットゾーンＺＰ側に前進（進行）させ（案内ゾーンコンベヤ２５は駆動させない）、その後、これらの双方を停止させる。
このような操作によって、一例として図５－２（ｃ）に示すように、待機ゾーンコンベヤ２１上のスイーパ装置２内に収容された積荷物品Ｗと、案内ゾーンコンベヤ２５上に載置された積荷物品Ｗとの間に間隙が開くものであり、この間隙を利用してスイーパ装置２の手前側枠体６を下方に回動させ、図５－２（ｄ）に示すような垂下状態に閉鎖する。これにより、待機ゾーンコンベヤ２１上に載置された積荷物品Ｗは、一つの群（塊）として、枠状を成すスイーパ装置２によって四方が取り囲まれるようになり、その後のスイーパ装置２による手前側からの押し込みを確実なものとする。
また、このときまでにパレットゾーンＺＰでは、パレットリフタ１１を上昇させ、その上面にセパレート部材ＳＳを敷いておくものであり、既にパレットリフタ１１上に積荷物品Ｗが段積みされていれば、その上面に新たなセパレート部材ＳＳを敷設する。ここでセパレート部材ＳＳの敷設作業は、作業者による手作業または吸引機構を使った自動機等で行うことが可能である。
またパレットゾーンＺＰでは、最上面に敷設されるセパレート部材ＳＳの厚みを考慮して、パレットリフタ１１の高さが設定される。具体的には、敷設するセパレート部材ＳＳの厚み寸法を含めた積載面の高さが、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送面の高さと合致するように設定され、これにより待機ゾーンコンベヤ２１上の積荷物品群Ｗを、円滑にパレットゾーンＺＰに移載することができる。
また移載にあたっては、パレットゾーンＺＰにおける位置決め用シリンダ１５を作動させて当接体１７２を突出させ、セパレート部材ＳＳの奥部両コーナに当接させておく（図１（ａ）の想像線参照）。これによりセパレート部材ＳＳの位置決めが図れ、積荷物品群Ｗを移載する際のセパレート部材ＳＳのズレや移動を防止することができ、積荷物品群Ｗを待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移載する作業が、よりスムーズに行い得る。
またパレットゾーンＺＰでは、最上面に敷設されるセパレート部材ＳＳの厚みを考慮して、パレットリフタ１１の高さが設定される。具体的には、敷設するセパレート部材ＳＳの厚み寸法を含めた積載面の高さが、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送面の高さと合致するように設定され、これにより待機ゾーンコンベヤ２１上の積荷物品群Ｗを、円滑にパレットゾーンＺＰに移載することができる。
また移載にあたっては、パレットゾーンＺＰにおける位置決め用シリンダ１５を作動させて当接体１７２を突出させ、セパレート部材ＳＳの奥部両コーナに当接させておく（図１（ａ）の想像線参照）。これによりセパレート部材ＳＳの位置決めが図れ、積荷物品群Ｗを移載する際のセパレート部材ＳＳのズレや移動を防止することができ、積荷物品群Ｗを待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移載する作業が、よりスムーズに行い得る。
また移載の実際の作動は、待機ゾーンコンベヤ２１を正転させながら、これとほぼ等速でスイーパ装置２をパレットゾーンＺＰに進行させ、積荷物品群Ｗを待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移送する。これにより積荷物品群Ｗは、底部となる載置面では待機ゾーンコンベヤ２１による移送を受けながら、また底部より上方の胴部ではスイーパ装置２による押し込みを直接または間接的に受けて移動し、パレットゾーンＺＰに敷かれたセパレート部材ＳＳ上に移載される。
このような移載後、パレットゾーンＺＰでは、パレットリフタ１１が概ね積荷物品Ｗの一段分下がり、次のパレタイズ作業に備える。
またパレットリフタ１１が下降したら、外側の枠状だけになったスイーパ装置２を摺動シリンダ４によって待機ゾーンＺＷ上方に戻すものである。
またスイーパ装置２がパレットゾーンＺＰから離れたら（待機ゾーンＺＷ上方に戻ったら）、パレットリフタ１１に載置された最上段の積荷物品群Ｗに、次のセパレート部材ＳＳを載置することが可能であるが、これは上述したように次のパレタイズ作業までに行えばよいものである。
以下、このような一段毎のパレタイズ作業を、順次繰り返し実施して行くことで、パレットゾーンＺＰに積荷物品群Ｗを多段状に積層するものである。そして、規定の段数まで積み終えた積荷物品群Ｗは、必要に応じて最上部に、セパレート部材ＳＳよりも厚い蓋板部材やパレット部材などが被せられる。また、このような積層状態に段積みされた積荷物品群Ｗは、適宜、保管庫等に移動され、適宜の期間（時間）収容される。
このような移載後、パレットゾーンＺＰでは、パレットリフタ１１が概ね積荷物品Ｗの一段分下がり、次のパレタイズ作業に備える。
またパレットリフタ１１が下降したら、外側の枠状だけになったスイーパ装置２を摺動シリンダ４によって待機ゾーンＺＷ上方に戻すものである。
またスイーパ装置２がパレットゾーンＺＰから離れたら（待機ゾーンＺＷ上方に戻ったら）、パレットリフタ１１に載置された最上段の積荷物品群Ｗに、次のセパレート部材ＳＳを載置することが可能であるが、これは上述したように次のパレタイズ作業までに行えばよいものである。
以下、このような一段毎のパレタイズ作業を、順次繰り返し実施して行くことで、パレットゾーンＺＰに積荷物品群Ｗを多段状に積層するものである。そして、規定の段数まで積み終えた積荷物品群Ｗは、必要に応じて最上部に、セパレート部材ＳＳよりも厚い蓋板部材やパレット部材などが被せられる。また、このような積層状態に段積みされた積荷物品群Ｗは、適宜、保管庫等に移動され、適宜の期間（時間）収容される。
次に、デパレタイズ作業（段ばらし作業）について説明する。
デパレタイズ作業における積荷物品Ｗの送り方向、つまり積荷物品Ｗの移載・移送方向は、パレタイズ作業時とは逆になり、パレットゾーンＺＰ→待機ゾーンＺＷ→案内ゾーンＺＧとなる。また案内ゾーンＺＧの更に後段には、図示を省略する払い出しコンベヤが設けられ、このような送りを経て、積荷物品Ｗは、各々が分散したバラの状態で取り出される。
なお、払い出しコンベヤは、パレタイズ作業時における投入コンベヤを逆転させることで流用でき、このため払い出しコンベヤの移送方向（設置方向）も、案内ゾーンコンベヤ２５の移送方向に対し直交方向となる。
デパレタイズ作業における積荷物品Ｗの送り方向、つまり積荷物品Ｗの移載・移送方向は、パレタイズ作業時とは逆になり、パレットゾーンＺＰ→待機ゾーンＺＷ→案内ゾーンＺＧとなる。また案内ゾーンＺＧの更に後段には、図示を省略する払い出しコンベヤが設けられ、このような送りを経て、積荷物品Ｗは、各々が分散したバラの状態で取り出される。
なお、払い出しコンベヤは、パレタイズ作業時における投入コンベヤを逆転させることで流用でき、このため払い出しコンベヤの移送方向（設置方向）も、案内ゾーンコンベヤ２５の移送方向に対し直交方向となる。
（４）事前設定
またデパレタイズ作業においては、以下のような設定が事前に成される。
まずパレットゾーンＺＰでは、デパレタイズ作業の対象となる積層状態の積荷物品Ｗを、パレットリフタ１１に載せた状態で配置しておく。より詳細には、例えば複数段に積層された積荷物品Ｗを、適宜、保管庫等に収容していた場合には、この積層状態の積荷物品Ｗを保管庫等から取り出し、パレットゾーンＺＰに移動・収容しておくものである。
またパレットゾーンＺＰに位置させた積荷物品Ｗの最上段に、セパレート部材ＳＳや蓋板部材またはパレットなどが被せられていれば、これを外しておき、移載対象となる一段分の積荷物品Ｗが最上面に露出するようにしておく。なお、デパレタイズ作業を何回か行っている際など、セパレート部材ＳＳが最上段に位置する場合には、パレットリフタ１１を積荷物品Ｗの一段分上昇させてから、最上段に位置するセパレート部材ＳＳを除去すればよい。
またデパレタイズ作業においては、以下のような設定が事前に成される。
まずパレットゾーンＺＰでは、デパレタイズ作業の対象となる積層状態の積荷物品Ｗを、パレットリフタ１１に載せた状態で配置しておく。より詳細には、例えば複数段に積層された積荷物品Ｗを、適宜、保管庫等に収容していた場合には、この積層状態の積荷物品Ｗを保管庫等から取り出し、パレットゾーンＺＰに移動・収容しておくものである。
またパレットゾーンＺＰに位置させた積荷物品Ｗの最上段に、セパレート部材ＳＳや蓋板部材またはパレットなどが被せられていれば、これを外しておき、移載対象となる一段分の積荷物品Ｗが最上面に露出するようにしておく。なお、デパレタイズ作業を何回か行っている際など、セパレート部材ＳＳが最上段に位置する場合には、パレットリフタ１１を積荷物品Ｗの一段分上昇させてから、最上段に位置するセパレート部材ＳＳを除去すればよい。
またスイーパ装置２については、図６－１（ａ）に示すように、作用切替えガイド５１をパレタイズ作業時の整列誘導ガイド５２（山形ガイド）から押し戻しガイド５３に変更しておくものである。これには本実施例ではロックピン５８を操作して、軸部５４とともに回動する被係止片５９からピン本体５８Ｐを引き抜いて、係止状態を解除することにより、軸部５４を１８０度回動させて、押し戻しガイド５３を枠状ユニット３の内側に位置させるものである。
またスイーパ装置２の手前側枠体６は、跳ね上げ状に開放したままにしておくものであり、本実施例では上向きに回動させた水平姿勢で維持しておく（図６－１（ａ）参照）。
更にスイーパ装置２のサイド枠体７は、幅調整用シリンダ７１によって広げておくものであり、これにより積荷物品Ｗを密状態から徐々に解除しながら移送することができる。またこれに伴い、パレットゾーンＺＰ及び案内ゾーンＺＧのサイド壁１２・２７も、上記サイド枠体７とほぼ同じ幅寸法（幅広状）に設定しておくものである。
またスイーパ装置２の手前側枠体６は、跳ね上げ状に開放したままにしておくものであり、本実施例では上向きに回動させた水平姿勢で維持しておく（図６－１（ａ）参照）。
更にスイーパ装置２のサイド枠体７は、幅調整用シリンダ７１によって広げておくものであり、これにより積荷物品Ｗを密状態から徐々に解除しながら移送することができる。またこれに伴い、パレットゾーンＺＰ及び案内ゾーンＺＧのサイド壁１２・２７も、上記サイド枠体７とほぼ同じ幅寸法（幅広状）に設定しておくものである。
（５）実質的なデパレタイズ作業
以下、デパレタイズ作業の実質的な態様について説明する。
まずスイーパ装置２を、摺動シリンダ４によって、図６－１（ａ）から図６－１（ｂ）に示すように、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移動させる。
次いでパレットゾーンＺＰにおいて、上述したように移載対象となる積荷物品Ｗの最上段の高さを、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送高さとほぼ同じ高さまで上昇させ、パレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷへの移載が極力スムーズに行えるようにする。
ここで本実施例では、上下方向ガイド１６が設けられているため、パレットリフタ１１を上昇させる際、セパレート部材ＳＳの位置ズレを効果的に防止することができる。
またパレットゾーンＺＰにおいて積荷物品Ｗを上昇させたことによって、最上段の積荷物品Ｗ（一段分）は、スイーパ装置２の枠内に収まるようになる。
またパレットゾーンＺＰでは、一例として図６－２（ｃ）・図１・図４に示すように、チャッキング装置１７のチャッキング用シリンダ１７３によってチャッキング本体１７１をセパレート部材ＳＳ側に突出させ、最上段の積荷物品Ｗを載置しているセパレート部材ＳＳを当該チャッキング本体１７１で左右二カ所、保持する。
なお、作用切替えガイド５１の押し戻しガイド５３には、チャッキング本体１７１や当接体１７２を貫通させるための切欠きが形成されており、突出してくるチャッキング本体１７１や当接体１７２と干渉しないように構成されている。
因みに、パレットリフタ１１を正確に上下動させる際の上下方向ガイド１６にも、このような干渉防止用の切欠きが形成されている。
以下、デパレタイズ作業の実質的な態様について説明する。
まずスイーパ装置２を、摺動シリンダ４によって、図６－１（ａ）から図６－１（ｂ）に示すように、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに移動させる。
次いでパレットゾーンＺＰにおいて、上述したように移載対象となる積荷物品Ｗの最上段の高さを、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送高さとほぼ同じ高さまで上昇させ、パレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷへの移載が極力スムーズに行えるようにする。
ここで本実施例では、上下方向ガイド１６が設けられているため、パレットリフタ１１を上昇させる際、セパレート部材ＳＳの位置ズレを効果的に防止することができる。
またパレットゾーンＺＰにおいて積荷物品Ｗを上昇させたことによって、最上段の積荷物品Ｗ（一段分）は、スイーパ装置２の枠内に収まるようになる。
またパレットゾーンＺＰでは、一例として図６－２（ｃ）・図１・図４に示すように、チャッキング装置１７のチャッキング用シリンダ１７３によってチャッキング本体１７１をセパレート部材ＳＳ側に突出させ、最上段の積荷物品Ｗを載置しているセパレート部材ＳＳを当該チャッキング本体１７１で左右二カ所、保持する。
なお、作用切替えガイド５１の押し戻しガイド５３には、チャッキング本体１７１や当接体１７２を貫通させるための切欠きが形成されており、突出してくるチャッキング本体１７１や当接体１７２と干渉しないように構成されている。
因みに、パレットリフタ１１を正確に上下動させる際の上下方向ガイド１６にも、このような干渉防止用の切欠きが形成されている。
その後、一例として図６－２（ｄ）に示すように、スイーパ装置２をパレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷに移動させることによって、積荷物品Ｗが載っていたセパレート部材ＳＳはパレットゾーンＺＰに残しながら、積荷物品Ｗを待機ゾーンＺＷに移載するものである。
ここで待機ゾーンコンベヤ２１及び案内ゾーンコンベヤ２５は、逆転方向に駆動させておくものであり、これにより積荷物品群Ｗは、待機ゾーンＺＷに移載された後、順次、待機ゾーンコンベヤ２１と案内ゾーンコンベヤ２５とによる移送を受ける（図６－３（ｅ）参照）。
このようにして案内ゾーンコンベヤ２５に到達した積荷物品Ｗは、後段の払い出しコンベヤに移載され、適宜箱詰め工程に供される（図６－３（ｆ）参照）。
ここで待機ゾーンコンベヤ２１及び案内ゾーンコンベヤ２５は、逆転方向に駆動させておくものであり、これにより積荷物品群Ｗは、待機ゾーンＺＷに移載された後、順次、待機ゾーンコンベヤ２１と案内ゾーンコンベヤ２５とによる移送を受ける（図６－３（ｅ）参照）。
このようにして案内ゾーンコンベヤ２５に到達した積荷物品Ｗは、後段の払い出しコンベヤに移載され、適宜箱詰め工程に供される（図６－３（ｆ）参照）。
ここで例えば図６－３（ｅ）に示すように、案内ゾーンコンベヤ２５の速度（逆転速度）を、待機ゾーンコンベヤ２１よりも速くしておくと、積荷物品Ｗが待機ゾーンコンベヤ２１から案内ゾーンコンベヤ２５に乗り移った段階で、より速い速度で移送されるため、案内ゾーンＺＧ上の積荷物品Ｗは、個々の間隔が大きくなり、より分散状態で案内ゾーンコンベヤ２５上を移送される。また、積荷物品Ｗが分散状態で案内ゾーンコンベヤ２５上を移送されると、後段の払い出しコンベヤにおいて、より分散状態で移送され易く、その後の個々の払い出しも円滑に行い得るものである。
また、スイーパ装置２がパレットゾーンＺＰから待機ゾーンＺＷに移動したら、例えば図６－３（ｅ）に示すように、パレットゾーンＺＰでは、セパレート部材ＳＳを保持していたチャッキング装置１７のチャッキング本体１７１による保持が解除される。次いで、保持が解除されたセパレート部材ＳＳは、パレットゾーンＺＰから取り除かれ、例えばパレット積荷処理装置１の側部等に設けられた台車等に積層される。もちろん、このようなセパレート部材ＳＳの除去作業は、その後にスイーパ装置２がパレットゾーンＺＰに戻ってくるまでの間に行われればよいものである。
その後、スイーパ装置２が、待機ゾーンＺＷからパレットゾーンＺＰに戻ったら、パレットリフタ１１上に待機した積荷物品群Ｗをほぼ一段分上昇させる。この際、上述したように最上段の積荷物品群Ｗの高さ（載置面の高さ）を、待機ゾーンコンベヤ２１の搬送面の高さにほぼ合致させると、次の移載がスムーズに行い得る。
以下、この作業を繰り返し行い、パレットゾーンＺＰに収容していた積荷物品Ｗの払い出しが成される。
以下、この作業を繰り返し行い、パレットゾーンＺＰに収容していた積荷物品Ｗの払い出しが成される。
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、スイーパ装置２における奥側枠体５の作用切替えガイド５１は、回動自在の軸部５４に対し、整列誘導ガイド５２（山形ガイド）と、押し戻しガイド５３（フラットガイド）とが背中合わせ状態に設けられ、軸部５４を１８０度回動させることでパレタイズ仕様・デパレタイズ仕様に切り替えるようにしていた。しかしながら、作用切替えガイド５１の切り替えにあたっては、必ずしもこのような形態に限定されるものではなく、例えば図７に示すように、横架材５６に対し「Ｊ」字状断面または「Ｕ」字状断面を有する取付ブラケット５７を設けておき、ここに整列誘導ガイド５２または押し戻しガイド５３を選択して嵌め込むような切り替え手法（取付手法）も採ることができる。
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、スイーパ装置２における奥側枠体５の作用切替えガイド５１は、回動自在の軸部５４に対し、整列誘導ガイド５２（山形ガイド）と、押し戻しガイド５３（フラットガイド）とが背中合わせ状態に設けられ、軸部５４を１８０度回動させることでパレタイズ仕様・デパレタイズ仕様に切り替えるようにしていた。しかしながら、作用切替えガイド５１の切り替えにあたっては、必ずしもこのような形態に限定されるものではなく、例えば図７に示すように、横架材５６に対し「Ｊ」字状断面または「Ｕ」字状断面を有する取付ブラケット５７を設けておき、ここに整列誘導ガイド５２または押し戻しガイド５３を選択して嵌め込むような切り替え手法（取付手法）も採ることができる。
１ パレット積荷処理装置（積解兼用のパレット積荷処理装置）
２ スイーパ装置
３ 枠状ユニット
４ 摺動シリンダ
５ 奥側枠体
６ 手前側枠体
７ サイド枠体
１１ パレットリフタ
１２ サイド壁
１３ 幅調整用シリンダ
１４ 当接体
１５ 位置決め用シリンダ
１６ 上下方向ガイド
１７ チャッキング装置
１７１ チャッキング本体
１７２ 当接体
１７３ チャッキング用シリンダ
２１ 待機ゾーンコンベヤ
２１Ｍ モータ
２５ 案内ゾーンコンベヤ
２５Ｍ モータ
２６ フラッパ
２７ サイド壁
２８ 幅調整用シリンダ
３１ レール
３２ スライダ
５１ 作用切替えガイド
５２ 整列誘導ガイド（山形ガイド）
５３ 押し戻しガイド（フラットガイド）
５４ 軸部
５５ 軸受
５６ 横架材
５７ 取付ブラケット
５８ ロックピン
５８Ｐ ピン本体
５９ 被係止片
６１ 回動軸
６２ 操作片
６３ 開閉体
６４ 開閉用シリンダ
７１ 幅調整用シリンダ
Ｂ ブラケット
Ｆ 基台
Ｗ 積荷物品（積荷物品群）
ＳＳ セパレート部材
ＺＰ パレットゾーン
ＺＷ 待機ゾーン
ＺＧ 案内ゾーン
２ スイーパ装置
３ 枠状ユニット
４ 摺動シリンダ
５ 奥側枠体
６ 手前側枠体
７ サイド枠体
１１ パレットリフタ
１２ サイド壁
１３ 幅調整用シリンダ
１４ 当接体
１５ 位置決め用シリンダ
１６ 上下方向ガイド
１７ チャッキング装置
１７１ チャッキング本体
１７２ 当接体
１７３ チャッキング用シリンダ
２１ 待機ゾーンコンベヤ
２１Ｍ モータ
２５ 案内ゾーンコンベヤ
２５Ｍ モータ
２６ フラッパ
２７ サイド壁
２８ 幅調整用シリンダ
３１ レール
３２ スライダ
５１ 作用切替えガイド
５２ 整列誘導ガイド（山形ガイド）
５３ 押し戻しガイド（フラットガイド）
５４ 軸部
５５ 軸受
５６ 横架材
５７ 取付ブラケット
５８ ロックピン
５８Ｐ ピン本体
５９ 被係止片
６１ 回動軸
６２ 操作片
６３ 開閉体
６４ 開閉用シリンダ
７１ 幅調整用シリンダ
Ｂ ブラケット
Ｆ 基台
Ｗ 積荷物品（積荷物品群）
ＳＳ セパレート部材
ＺＰ パレットゾーン
ＺＷ 待機ゾーン
ＺＧ 案内ゾーン
Claims (6)
- 複数の積荷物品を一時的に載置する待機ゾーンと、
パレタイズ作業時に、その奥側に近接状態に設けられ、積荷物品を集積するパレットゾーンとが形成され、
これら待機ゾーンとパレットゾーンとの間で積荷物品の移載を行う装置であって、
この装置は、積荷物品の移載を待機ゾーンとパレットゾーンとの間で双方向で行うものであり、前記パレットゾーンには、密状態に整列させた段積み状態の積荷物品を昇降自在とするパレットリフタを具え、更に待機ゾーンとパレットゾーンとの両ゾーン間には、これらの間を往復移動する枠状を成すスイーパ装置を具え、待機ゾーンの載置面と面合わせ状態に移載面高さが設定されたパレットリフタ積載面との間を、前記スイーパ装置によって複数の積荷物品を移動させる装置であり、
前記スイーパ装置は、その奥側縁に作用切替えガイドを具え、この作用切替えガイドは、待機ゾーンにおいて、ここに積荷物品の供給を受けた際に、その整列を図る整列誘導ガイドと、積載された積荷物品をパレットゾーンから待機ゾーン側に押し出す押し戻しガイドとを選択的に設定自在に具えていることを特徴とする、積解兼用のパレット積荷処理装置。
- 前記作用切替えガイドは、回動自在の軸部に対し、整列誘導ガイドと押し戻しガイドとが背中合わせ状に一体で形成され、当該軸部の両端を回動中心として回動自在にスイーパ装置に支持されて成り、枠状のスイーパ装置の内側に向けて、目的に応じて整列誘導ガイドまたは押し戻しガイドとを選択して設定する構成であることを特徴とする請求項１記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置。
- 前記スイーパ装置は、パレットゾーンの反対側に位置する手前側枠体を具えて成り、パレタイズ作業において複数の積荷物品をスイーパ装置内に収め、密状態に整列させる際には、当該手前側枠体を開放状態として積荷物品のスイーパ装置内への受け入れを許容する構成であることを特徴とする請求項１または２記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置。
- 前記パレットゾーンには、積荷物品が載置されているセパレート部材をつかむチャッキング装置が設けられ、デパレタイズ作業時には、このチャッキング装置によってデパレタイズ作業の対象となる積荷物品を載置したセパレート部材を保持する構成であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置。
- 前記スイーパ装置は、左右方向に設けられたサイド枠体を、幅方向に移動自在とする幅調整用シリンダを具えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置。
- 前記パレタイズ作業時における待機ゾーンの手前側には、積荷物品の待機ゾーンへの供給を案内する案内ゾーンが形成され、この案内ゾーンは、デパレタイズ作業時には積荷物品の待機ゾーンからの払い出しを案内するゾーンとなるものであり、
且つ当該待機ゾーンと案内ゾーンとには、積荷物品を移送する待機ゾーンコンベヤと案内ゾーンコンベヤとが各々設けられ、これら両コンベヤは各々独立して駆動される構成であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の、積解兼用のパレット積荷処理装置。
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