BR102016019384A2

BR102016019384A2 - Paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos

Info

Publication number: BR102016019384A2
Application number: BR102016019384-2A
Authority: BR
Inventors: De Lima Franco Cleverson
Original assignee: Trimaq Equipamentos E Serviços Ltda Epp
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-03-13
Also published as: BR102016019384B1

Abstract

paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos, refere-se o presente invento ao campo técnico de equipamentos para transporte e empilhamento de caixas, sacos, entre outras formas de embalagens, mais especificamente a uma paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos. o invento apresenta como novidade, uma estrutura modular que permite o agrupamento linear de duas, três, quatro ou mais módulos ou box de paletização (4), que é definido de acordo com o número de linhas de descargas de produtos ou com a necessidade do cliente; e um carro suporte (8) que se movimenta horizontalmente entre os módulos, aonde é acoplada uma mesa transportadora (9), que se movimenta e trabalha horizontalmente e verticalmente, transferindo todas as caixas ou embalagens dispostas sobre as bases de descargas superiores (10) de todos os módulos ou box de paletização (4), até os seus devidos paletes.

Description

(54) Título: PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS (51) Int. Cl.: B65G 57/11; B65G 57/112; B65G 57/03 (73) Titular(es): TRIMAQ EQUIPAMENTOS E SERVIÇOS LTDA EPP (72) Inventor(es): CLEVERSON DE LIMA FRANCO (74) Procurador(es): SENIORS MARCAS E PATENTES S/C LTDA.

(57) Resumo: PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, refere-se o presente invento ao campo técnico de equipamentos para transporte e empilhamento de caixas, sacos, entre outras formas de embalagens, mais especificamente a uma paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos. O invento apresenta como novidade, uma estrutura modular que permite o agrupamento linear de duas, três, quatro ou mais módulos ou box de paletização (4), que é definido de acordo com o número de linhas de descargas de produtos ou com a necessidade do cliente; e um carro suporte (8) que se movimenta horizontalmente entre os módulos, aonde é acoplada uma mesa transportadora (9), que se movimenta e trabalha horizontalmente e verticalmente, transferindo todas as caixas ou embalagens dispostas sobre as bases de descargas superiores (10) de todos os módulos ou box de paletização (4), até os seus devidos paletes.

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PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS.

[0001] Apresentação [0002] Refere-se o presente invento ao campo técnico de equipamentos para transporte e empilhamento de caixas, sacos, entre outras formas de embalagens, mais especificamente a uma paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos. O invento apresenta como novidade, uma estrutura modular que permite o agrupamento linear de duas, três, quatro ou mais módulos ou box de paletização, que é definido de acordo com o número de linhas de descargas de produtos ou com a necessidade do cliente; e um carro suporte que se movimenta horizontalmente entre os módulos, aonde é acoplada uma mesa transportadora, que se movimenta e trabalha horizontalmente e verticalmente, transferindo todas as caixas ou embalagens dispostas sobre as bases de descargas superiores de todos os módulos ou box de paletização, até os seus devidos paletes, seja qual for o mosaico necessário para formação do lastro.

[0003] Estado da técnica [0004] Como é do conhecimento dos técnicos no assunto, atualmente são encontrados diversos modelos de paletizadoras que transferem as caixas ou sacos acondicionados sobre as esteiras das linhas de descarga até os paletes de armazenamento e transporte. Entre estes modelos podemos citar: a US2012/0297733 A1; US 4,022,334; a WO2013/0910112 A1 e a BR 202014022378-4.

[0005] A US2012/0297733 A1 descreve uma paletizadora com um braço robótico que transfere e reposiciona as caixas acumuladas na esteira da linha de descarga, sobre uma mesa transportadora que se abre e as transfere diretamente sobre o palete ou sobre as caixas já posicionadas.

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2/10 [0006] A US 4,022,334 descreve uma paletizadora com um equipamento girador de caixas, disposto sobre a esteira da linha de descarga; que reposiciona as caixas e as transfere para uma esteira de roletes, que as direciona para uma mesa superior de espera, onde são agrupadas e posteriormente depositadas sobre uma mesa transportadora, que se move e se abre, transferindo as caixas sobre o palete.

[0007] A WO2013/0910112 A1 descreve uma paletizadora com um braço robótico, que transfere e reposiciona as caixas armazenadas sobre a esteira de descarga, sobre uma mesa superior fixa, dotada de elementos compactadores que agrupam as caixas antes de serem transportadas para o palete, disposto sobre uma mesa de transpore. [0008] BR 202014022378-4 do mesmo inventor descreve uma paletizadora com mesa transportadora em formato de guilhotina, a qual se desloca em movimentos sobe e desce, transferindo uma por uma, as camadas de caixas agrupadas sobre as mesas superiores até o palete inferior, formando qualquer mosaico de lastro necessário.

[0009] Os exemplos apresentados são eficientes em suas funções de paletização, porém apresentam uma série de problemas ou desvantagens se comparados ao invento proposto. Entre elas podemos citar:

- que estas paletizadoras foram desenvolvidas para atender apenas uma linha de produto por vez, ou seja, em caso de quatro linhas de produtos são necessários quatro paletizadoras instaladas, o que aumentaria em muito o espaço ocupado, além de quadruplicar os investimentos com equipamentos; e

- em caso de apenas uma paletizadora instalada para duas ou mais linhas de produtos é necessário a instalação de dois ou mais conjuntos de esteiras e um elevador para transportar os produtos até a paletizadora, neste sistema, os problemas apresentados ficam por conta do tempo que os produtos ficam aguardando para serem paletizados; os altos custos com energia devido ao acionamento contínuo das esteiras de transporte; o espaço físico que as esteiras ocupam; o tempo gasto com as caixas paradas na esteira até a sua paletização, demanda excessiva por espaço para acumulo de cargas, que pode prejudicar a qualidade dos produtos (no caso de

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3/10 produtos alimentícios, devido ao grande tempo parado), e para completa de produção em caso de manutenção da única paletizadora instalada.

[0010] Melhorias apresentadas sobre o atual estado da técnica [0011] O invento em apreço foi desenvolvido para se diferenciar e concorrer com os equipamentos presentadas no atual estado da técnica, através de uma paletizadora modular automática com carro suporte de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos, que apresenta as seguintes vantagens e diferenciais:

- uma paletizadora modular dotada de diversos módulos agrupados em linha (sendo um para cada linha de produtos), e apenas uma mesa transportadora que se movimenta e trabalha entre eles, paletizando todas as embalagens de uma forma mais eficiente e rápida, se comparada aos modelos apresentados;

- economia de espaço físico, devido aos módulos agrupados lado a lado demandarem menos espaço do que equipamentos independentes;

- proporciona muito mais rapidez na paletização por não haver necessidade de acumular uma carga completa de produtos para paletizar, realizando a paletização em menor intervalo de tempo, sem haver perda de qualidade de produtos alimentícios por perda de temperatura ou descongelamento;

- possui versatilidade na montagem, permitindo instalar quantos módulos ou boxes de paletização forem necessários para atendimento da produção, além de permitir a instalação do equipamento em etapas;

- permite a instalação de acessórios de acordo com a necessidade do cliente, como por exemplo: acessório para colocação automática de papel interfolha para amarração dos lastros de embalagens e acessório para colocação de estrados (caso optado a alimentação de estrados por traz do equipamento);

- possui versatilidade na aplicação, por permitir com apenas uma mesa, agrupar três funções ao mesmo tempo (paletização de diversas linhas de produtos, abastecimento de paletes e a colocação de folha de papel de slipsheet (papel de forração entre as embalagens e o estrado);

- permite a adaptação de uma ou mais mesas reserva para a utilização de

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4/10 imediato em caso de problemas com a mesa principal, evitando assim paradas com manutenções;

- a sua estrutura modular é extremamente fácil e rápida de montar; e

- a máquina poderá ter seus boxes de paletização ampliados em qualquer tempo, na medida em que aumentem as linhas de produtos a serem paletizados; e

- os boxes de paletização possuem flexibilidade para serem utilizados como boxes de montagem de paletes ou como acumulo (buffer) de estrados ou de slipsheet conforme as programações de produção do cliente.

[0012] Revelação do invento [0013] O presente invento trata-se de paletizadoras que fazem a montagem de paletes, através do empilhamento com precisão de caixas ou outros tipos de embalagens, sobre estrados, sendo compreendido por uma paletizador modular automática, formada por uma quantidade de módulos ou boxes de paletização de acordo com a quantidade de linhas de produtos ou de acordo com a necessidade do cliente, no qual os produtos são montados sequencialmente; já no interior de cada módulo ou box de paletização, possui uma ou mais mesas de acúmulo de caixas ou outras embalagens dispostos na parte superior, e um conjunto de trilhos internos, que permitem o acoplamento e o deslizamento horizontal de um carro suporte de movimentação lateral, onde é acoplada uma mesa transportadora que se movimenta e trabalha horizontalmente e verticalmente, para a transferência das caixas ou embalagens dispostas sobre as bases superiores de todos os módulos, até os seus devidos estrados.

[0014] A estrutura da paletizadora é formada por: quadros metálicos retangulares, dispostos na vertical e paralelamente entre si, interligados por barras ou tubos metálicos perpendiculares, formando entre eles, módulos ou boxes de paletização, onde na parte interna possui dois trilhos posteriores e um frontal, que servem para o acoplamento e movimentação horizontal do carro suporte da mesa transportadora; cada módulo ou box é dotado na face superior de uma ou mais bases de descarga com piso de abertura em formato de guilhotina (denominada mesa acumuladora), um equipamento empurrador, instalado internamente ou externamente ao

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5/10 equipamento de acordo com as necessidades do cliente, formado por uma base retangular e pinos de acionamento pneumático ou elétrico, por fusos, correntes ou cabos de aço ou outros acionamentos, que empurram as caixas até o piso da base, com a função de unir e pré-formar os lastros de caixas ou embalagens sobre o piso guilhotina.

[0015] O carro que se movimenta horizontalmente entre os módulos é acionado através de cabos, correntes, fusos, cremalheiras entre outros sistemas, e é formado por: um quadro retangular posterior metálico e um quadro perpendicular superior, dotado de um tampo com abertura retangular ou quadrada para a passagem das caixas ou outras embalagens, vindas da base de descarga; roldanas posteriores e frontais que se acoplam e deslizam sobre os trilhos internos dos módulos; um trilho interno para o acoplamento e movimentação vertical de uma mesa transportadora com abertura no estilo guilhotina ou roletes, que é acionada preferencialmente por um motor com cabos, mas também podendo ser acionada por fusos, correntes, pistões, cremalheira entre outros sistemas de elevação.

[0016] De acordo com o invento, a paletizadora poderá conter um módulo de armazenamento de estrados, para serem utilizados na paletização de forma automática.

[0017] De acordo com o invento, a paletizadora poderá conter um módulo de armazenamento de folhas de papel “slip”.

[0018] De acordo com o invento, a mesa transportadora poderá conter pegadores inferiores para pegar e transportar o estrado da pilha de armazenagem, até um dos módulos de paletização.

[0019] De acordo com o invento, a mesa transportadora poderá conter ventosas inferiores para pegar e transportar a folha de papel (slipsheet) da pilha de armazenagem, sobre as camadas de caixas dispostas sobre os paletes.

[0020] De acordo com o invento, a paletizadora poderá conter de um, até vinte módulos em série, podendo conter uma ou mais mesas de transporte entre eles.

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6/10 [0021] De acordo com o invento, a paletizadora poderá conter um carro com mesa transportadora acoplada em um módulo reserva, que poderá ser usada em casos de acúmulos de caixas ou em casos de manutenção da mesa principal.

[0022] De acordo com o invento, o carro suporte de movimentação poderá apresentar um braço mecânico para transportar o estrado até o box de paletização. [0023] Instalação [0024] No primeiro estágio de montagem, os quadros retangulares metálicos são interligados através das colunas perpendiculares simples e as compostas com os trilhos, formando os módulos ou box de paletização entre os quadros retangulares; já a quantidade de módulos de paletização é definida de acordo com o número de linhas de produtos a serem paletizados ou de acordo com a necessidade do cliente, os quais podem ser de um, dois, três, até vinte módulos sequenciais incluindo os de armazenamento de paletes e os de folhas de papel “slip”. Após a montagem da estrutura são instaladas na base inferior de cada módulo o sistema de suporte e retirada de paletes, podendo este ser por esteiras motorizadas ou por bases fixas com rampas, as quais tem a função de base de apoio dos paletes e de retirada dos mesmos quando eles estiverem cheios; já na parte superior de cada módulo são instaladas as estruturas da base de descarga com piso de abertura em formato de guilhotina, podendo ser instaladas bases de descarga com abertura em formado de guilhotina extras para aumentar o acumulo de lastros disponível no equipamento, de acordo com a necessidade do cliente, um equipamento empurrador, podendo este ser interno ao módulo do equipamento, ou externo. Na fase seguinte é instalado o carro com a mesa de transporte, através do encaixe das roldanas sobre os trilhos internos dos módulos; e por fim são instalados os sistemas de movimentação, os sensores e o sistema de automação e interligado o equipamento paletizador as linhas de produtos, podendo ser por feito por esteiras transportadoras, viradores, classificadores de produtos e sistemas de acumulo por gravidade (workflow).

[0025] Funcionamento [0026] Neste invento, as caixas ou outras embalagens chegam das linhas produtivas, podendo ser separadas por um sistema classificador com leitor integrado, ou não, de

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7/10 acordo com as especificações e requisitos do cliente, até a entrada do equipamento. Na entrada do equipamento, pode haver, de acordo com o mosaico do lastro do cliente uma esteira que direciona diretamente as caixas para o interior do equipamento, uma esteira de acumulo lateral, um sistema acumulador completo frontal ou um virador de caixas (do mesmo inventor) que recebe e gira as caixas de acordo com a posição necessária. Em seguida, as caixas ou embalagens entram no equipamento e são empurradas pelo módulo empurrador até a base de descarga até formarem 1 camada completa. Após isto a base de descarga, abre a mesa guilhotina e deixa e transfere as caixas ou embalagens para a base de descarga inferior (no caso de instaladas mais de uma mesa acumuladora) ou aguarda a movimentação do carro horizontal até a posição selcionada para descarregar sobre a mesa transportadora. Uma vez na mesa transportadora as caixas ou embalagens são compactadas e após a decida da mesa até a posição da ultima camada colocada no palete abre-se o piso guilhotina para a transferência das caixas sobre o palete. Este processo é totalmente automatizado e se repete em todos os módulos até o preenchimento dos paletes; quando isso ocorre, um novo estrado é posicionado, através de mecanismos automáticos, podendo ser feito pela própria mesa (atráves do sistema de garras) ou por braço alimentador de estrados quando alimentados por trás do equipamento.

[0027] Breve descrição das figuras [0028] Os objetivos, vantagens e demais características importantes da invenção em apreço poderão ser mais facilmente compreendidas quando lidos em conjunto com os desenhos em anexos, nos quais:

[0029] A figura 01 representa uma vista em perspectiva / posterior da paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos.

[0030] A figura 02 representa uma vista em perspectiva / frontal da paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos.

[0031] A figura 03 representa uma vista em perspectiva da estrutura da paletizadora

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8/10 modular automática.

[0032] A figura 04 representa uma vista frontal da paletizadora modular automática e do carro suporte com a mesa transportadora.

[0033] A figura 05 representa uma vista lateral da paletizadora modular automática e do carro suporte com a mesa transportadora.

[0034] A figura 06 representa uma vista em perspectiva / posterior da paletizadora modular automática, com o carro suporte e a mesa transportadora, disposta no lado de fora.

[0035] A figura 07 representa uma vista frontal da paletizadora modular automática com carro de movimentação horizontal e vertical da mesa transportadora entre os módulos das linhas de descarga dos produtos.

[0036] A figura 08 representa uma vista frontal de uma das composições da paletizadora modular automática.

[0037] Descrição detalhada das figuras [0038] Como se infere nas figuras em anexos que ilustram e integram o presente relatório descritivo do modelo em apreço de Paletizadora Modular Automática com Carro de Movimentação Horizontal e Vertical da Mesa Transportadora Entre os Módulos das Linhas de Descarga dos Produtos, trata-se de equipamentos de paletização que fazem o empilhamento com precisão de caixas entre outras embalagens sobre paletes, sendo compreendido por uma paletizadora modular automática (1), constituída de uma estrutura em quadros metálicos retangulares (2) paralelos, interligados por barras ou tubos metálicos perpendiculares (3), formando entre o quadros, módulos ou box de paletização (4), onde na parte interna possui dois trilhos posteriores (5) e um frontal (6), que servem para o acoplamento de roldanas (7) e movimentação horizontal do carro suporte (8), onde é acoplada a mesa transportadora (9), que se movimenta e trabalha horizontalmente e verticalmente, transferindo todas as caixas ou embalagens dispostas sobre as bases de descargas superiores (10) de todos os módulos ou box de paletização (4), até os seus devidos paletes.

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9/10 [0039] Cada módulo ou box de paletização (4) contém na base inferior, duas esteiras motorizadas (14) ou rampa que sustentam e posteriormente permitem a retirada retiram os paletes dos módulos; já na parte superior de cada módulo possui uma ou mais bases de descarga (10) de formato retangular ou quadrado, dotada de um piso com abertura em formato de guilhotina (10A), que recebem as caixas através de uma esteira motorizada (11) e de um equipamento empurrador (12), onde posteriormente as caixas são agrupadas por dois equipamentos compactadores (13) formados por réguas perpendiculares (13A) e (13B) acionadas por pistões, fusos, correntes ou cabos.

[0040] O carro suporte (8) é formado por: um quadro metálico retangular posterior (8A) e um quadro perpendicular superior (8B), dotado de um tampo com abertura retangular ou quadrada (8C) para a passagem das caixas ou outras embalagens, vindas da base de descarga; três conjuntos de roldanas (7) dispostos em linha na face posterior e frontal do carro, utilizadas para o acoplamento e deslizamento sobre os trilhos dos módulos; um motor (M) para o acionamento de cabos, correntes, fusos, cremalheiras, que fazem a movimentação vertical da mesa transportadora (9), auxiliada por trilhos internos (8D).

[0041] Nas figuras 01, 02, 03, 04, 05 e 06 são demonstradas as vistas da paletizadora modular automática (1), onde são evidenciadas: a estrutura em quadros metálicos retangulares (2), interligados por barras ou tubos metálicos perpendiculares (3), que formam os módulos ou box de paletização (4); os trilhos posteriores (5) e frontal (6); os três conjuntos de roldanas (7), do carro suporte (8), que é formado por um quadro metálico retangular posterior (8A), um quadro perpendicular superior (8B), um tampo com abertura retangular ou quadrada (8C), dois trilhos internos (8D) de suporte lateral da mesa transportadora e um motor (M) para o acionamento de cabos, correntes, fusos ou cremalheiras, que fazem a movimentação vertical da mesa; a mesa transportadora (9), com abertura do piso por guilhotina ou roletes (9A), ventosas inferiores (9B) para o transporte de folhas de papel “slip”, e garras (9C) para o transporte de paletes; as bases de descargas superiores (10), dotadas de pisos com aberturas em formato de guilhotina (10A),

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10/10 que recebem as caixas através de uma esteira motorizada (11) e de um equipamento empurrador (12), onde posteriormente as caixas são agrupadas por dois equipamentos compactadores (13) formados por réguas perpendiculares (13A) e (13B) acionadas por pistões, fusos, correntes ou cabos; e a base inferior do módulo com as duas esteiras motorizadas (14).

[0042] Na figura 07 é demonstrada uma vista frontal da paletizadora modular automática (1), evidenciando os movimentos horizontais do carro suporte (8) com os movimentos combinados horizontais e verticais da mesa transportadora (9), entre os módulos ou box de paletização (4).

[0043] Na figura 08 é demonstrada uma vista frontal da paletizadora modular automática (1), evidenciando uma paletizadora com nove módulos ou box de paletização (4); um módulo ou box para o armazenamento de paletes (4A) ou de reserva para um conjunto carro suporte (8) e mesa transportadora (9); e um módulo (4B) para o armazenamento de folhas de papel “slip”. Nesta mesma vista, podemos evidenciar o uso de apenas um conjunto carro suporte (8) e mesa transportadora (9), que poderá percorrer e paletizar em todos os módulos, ou compor um número maior de mesas para paletizar grupos diferenciados de módulos.

[0044] O invento aqui descrito não se limita aos sistemas de movimentação das partes móveis, podendo essas serem por correntes, cabos, cremalheiras e fusos acionados por motores ou sistemas de movimentações pneumáticas ou hidráulicas. [0045] O invento aqui descrito não se limita a estas configurações, medidas, materiais e nem disposições, desde que se mantenham as mesmas características preponderantes.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, trata-se de equipamentos de paletização que fazem o empilhamento com precisão de caixas entre outras embalagens sobre paletes, caracterizado por compreender uma paletizadora modular automática (1), constituída de uma estrutura em quadros metálicos retangulares (2) paralelos, interligados por barras ou tubos metálicos perpendiculares (3), formando entre o quadros, módulos ou box de paletização (4), onde na parte interna possui dois trilhos posteriores (5) e um frontal (6), que servem para o acoplamento de roldanas (7) e movimentação horizontal do carro suporte (8), onde é acoplada a mesa transportadora (9), que se movimenta e trabalha horizontalmente e verticalmente, transferindo todas as caixas ou embalagens dispostas sobre as bases de descargas superiores (10) de todos os módulos ou box de paletização (4), até os seus devidos paletes.
2) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, de acordo com a reivindicação 1 é caracterizado pelos módulos ou box de paletização (4) conterem na base inferior, esteiras motorizadas (14) ou rampas, que sustentam e posteriormente a paletização retiram os paletes dos módulos; já na parte superior de cada módulo possui uma ou mais bases de descarga (10) de formato retangular ou quadrado, dotada de um piso com abertura em formato de guilhotina (10A), que recebem as caixas através de uma esteira motorizada (11) e de um equipamento empurrador (12), onde posteriormente são pré-formados os lastros através dos guias (13) formados por réguas perpendiculares (13A) e (13B).

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3) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, de acordo com a reivindicação 1 é caracterizado pelo carro suporte (8) ser formado por um quadro metálico retangular posterior (8A) e um quadro perpendicular superior (8B), dotado de um tampo com abertura retangular ou quadrada (8C) para a passagem das caixas ou outras embalagens, vindas da base de descarga; três conjuntos de roldanas (7) dispostos em linha na face posterior e frontal do carro, utilizadas para o acoplamento e deslizamento sobre os trilhos dos módulos; um motor (M) para o acionamento de cabos, correntes, fusos ou cremalheiras, que fazem a movimentação vertical da mesa transportadora (9), auxiliada por trilhos internos (8D).
4) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, de acordo com as reivindicações 1, 2 e 3 é caracterizado pela paletizadora conter de um, até vinte módulos ou box de paletização (4) em série e uma ou mais mesas de transporte (9) entre eles.
5) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, de acordo com as reivindicações 1 e 4 é caracterizado pela paletizadora modular automática conter um módulo ou box para o armazenamento de estrados (4A) e um módulo para o armazenamento de folhas de papel “slip” (4B), para o acesso e a transferência por meio da mesa paletizadora .
6) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, de acordo com a reivindicação 5 é caracterizado pela mesa transportadora conter pegadores inferiores para pegar e transportar o estrado da

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3/3 pilha de armazenagem, até um dos módulos de paletização.
7) PALETIZADORA MODULAR AUTOMÁTICA COM CARRO DE MOVIMENTAÇÃO HORIZONTAL E VERTICAL DA MESA TRANSPORTADORA ENTRE OS MÓDULOS DAS LINHAS DE DESCARGA DOS PRODUTOS, de acordo com a reivindicação 5 é caracterizado pela mesa transportadora conter ventosas inferiores para pegar e transportar a folha de papel slip da pilha de armazenagem, para ser depositada como forro entre o estrado e as embalagens de produtos.

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