JP2019127347A - ケース移載システム及びケース移載方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 フランジ
12 段差
2 変形鍔付ケース
21 フランジ
22 段差
23 内側凹部
24 外側凸部
3 物品収納変形鍔付ケース
3−1 段積みされた物品収納変形鍔付ケース(1)
3−2 段積みされた物品収納変形鍔付ケース(2)
3−3 段積みされた物品収納変形鍔付ケース(3)
3−4 段積みされた物品収納変形鍔付ケース(4)
3−5 段積みされた物品収納変形鍔付ケース(4)
4 ケースエレベータ
5 ケースコンベヤ
6 バーコードリーダ(BCR)を備えた荷高検査装置
7 直角分岐コンベヤ
8 キャンセルシュート
9 ケースバッファ
10 ケース反転装置
11 ケーススタッカ
111 スタッカ用物品載置コンベヤ
12 ケースプッシャ
12−1 ジップチェーンアクチュエータ
12−2 プッシャリフタ
13 ケースリフタ
131 リフタ用物品載置コンベヤ
14 パレットステーション
141 ターンディスク
142 パレット固定ロボシリンダ
143 転倒防止ストッパ
144 セット釦
145 対象パレット表示ランプ
15 点検歩廊
16 リフタ及びケースプッシャ移動ロボシリンダ
17 ロールボックスパレット(カゴ台車)
171 底板
172 中間棚
173 バックパネル
174 サイドパネル
175 自在キャスタ
176 キャスタ
177 パネルジョイントヒンジ
18 昇降式トランスファ
I ケース移載装置部
II ケースプッシャ部
A、B、C 切断線
Claims (9)
- ケースを搬送させるコンベヤと、
前記コンベヤの搬送方向と垂直方向に前記ケースを段積するスタッカと、
前記ケース又は段積みされたケースを押出すプッシャと、
前記ケース又は前記段積みされたケースを昇降するリフタと、
前記プッシャで押出された前記ケース又は前記段積みされたケースを収容
するカゴ台車を繋止するパレットステーションとを備えていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記プッシャと前記パレットステーションの間で、前記スタッカと前記リフタとが一体化されていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記コンベヤに、前記ケースを振分けるトランスファ機構を備えていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記コンベヤに、方向変換機構を備えていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記コンベヤに、前記ケースに収容されている物品の高さを判別するケース情報取得部を備えた荷高検査装置を備えていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記コンベヤが、上下に配設された上段コンベヤと下段コンベヤとを備え、
前記コンベヤに、前記ケースを前記上段コンベヤと前記下段コンベヤとに振分けるトランスファ機構を備え、
前記上段コンベヤ及び前記下段コンベヤのそれぞれ片側に、前記スタッカ、前記プッシャ、前記リフタ、及び、前記パレットステーションが、前記上段コンベヤ及び前記下段コンベヤに並設されていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記コンベヤが、分岐されて並列する複数のコンベヤを備え、
前記コンベヤに、前記複数のコンベヤに前記ケースを振分ける方向変換機構を備え、
前記複数のコンベヤのそれぞれ片側に、前記プッシャ、前記スタッカ、前記リフタ、及び、前記パレットステーションが、前記複数のコンベヤに並設されていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1に記載のケース移載システムであって、
前記コンベヤに、
前記ケースを振分けるトランスファ機構及び方向変換機構と、
前記ケースに収容されている物品の高さを判別するケース情報取得部を備えた荷高検査装置と、
前記荷高検査装置の情報に基づいて、前記ケースの向きを変換する反転装置と、
前記ケースを一時的に保管するケースバッファと、
前記ケースから取消すべきケースを振分けて搬出するキャンセルステーションとを備えていることを特徴とするケース移載システム。 - 請求項1〜8に記載のケース移載システムにおいて、
前記ケースの情報を取得する前記ケース情報取得部及び前記ケースの情報により前記ケース移載システムを駆動するケース移載システム制御部を備え、
前記ケース移載システム制御部に基づいて、所定の前記ケースが、所定の向きに載置され、前記コンベヤ、並びに、前記上段コンベヤ又は前記下段コンベヤを移動し、前記スタッカで所定の前記ケースが段積みされ、前記リフタで前記ケース又は前記段積みされたケースが所定の位置に移動し、前記プッシャで前記ケース又は前記段積みされたケースが前記カゴ台車の所定の位置に移動されることを特徴とするケース移載方法。
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JP2015140223A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | ケース移載装置 |
JP2017081741A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 段積装置 |
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CN114212440A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 山东高创物流有限公司 | 自动化物流装卸运输平台 |
CN114212440B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-12-29 | 青岛锐捷供应链科技管理有限公司 | 自动化物流装卸运输平台 |
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