JP5516745B2 - 仕分システムと仕分方法 - Google Patents
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- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
Description
この発明での追加の課題は、ピッキング済みの容器から物品を容易に取り出すことができるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、空の仕分容器の段取りを容易にすることにある。
この発明での他の追加の課題は、ピッキングに用いる混載容器の供給搬出と仕分容器の供給搬出とを簡単に行うことにある。
前記作業スペース(30)に面した位置で、棚(14)に、もしくは棚(14)の前面から作業スペース(30)側へ突き出した位置に、複数種類の物品を収容する混載容器(32)の載置部(実施例のバケット台16)が設けられ、ここで棚(14)から突き出した位置に混載容器(32)の載置部(16)が設けられている場合は、混載容器(32)の載置部(16)と棚(14)内の位置との間で混載容器を搬送するコンベヤ(15)が設けられ、棚(14)に載置部(16)が設けられる場合は、前記コンベヤ(15)が設けられず、
前記作業スペース(30)に面した位置で棚(14)にはさらに、混載容器(32)からの物品の仕分け先となる仕分容器(64)を複数個載置する載置部(実施例の引き出し60,80)が設けられ、
前記棚(実施例では棚14の上部スペース34)に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
ここで混載容器の保管スペースは、ピッキング済みの混載容器の保管スペース(56)と、空の混載容器の保管スペース(57)とから成り、
仕分容器の保管スペースは、仕分済みの仕分容器の保管スペース(58)と、空の仕分容器の保管スペース(59)とから成り、
さらに前記混載容器の保管スペースと、前記混載容器の載置部(16)もしくは前記棚内の位置との間、及び前記仕分容器の保管スペースと前記仕分容器を複数個載置する載置部(60,80)との間で、前記混載容器と前記仕分容器とを搬送するように、前記搬送車(12)を制御する搬送車制御部(36)、を備えていることを特徴とする。
棚(14)の一方の面に搬送車の走行スペース(10)が、他方の面に作業スペース(30)が設けられ、
前記作業スペース(30)に面した位置で、棚(14)に、もしくは棚(14)の前面から作業スペース(30)側へ突き出した位置に、複数種類の物品を収容する混載容器(32)の載置部(16)が設けられ、ここで棚(14)から突き出した位置に混載容器の載置部(16)が設けられている場合は、混載容器(32)の載置部(16)と棚(14)内の位置との間で混載容器を搬送するコンベヤ(15)が設けられ、棚(14)に載置部(16)が設けられる場合は、前記コンベヤ(15)が設けられず、
前記作業スペース(30)に面した位置で棚(14)にはさらに、混載容器(32)からの物品の仕分け先となる仕分容器(64)を複数個載置する載置部(60,80)が設けられ、
前記棚(14)に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
ここで混載容器の保管スペースは、ピッキング済みの混載容器の保管スペース(56)と、空の混載容器の保管スペース(57)とから成り、
仕分容器の保管スペースは、仕分済みの仕分容器の保管スペース(58)と、空の仕分容器の保管スペース(59)とから成り、
搬送車(12)により前記保管スペースから作業スペース側へ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部(16,60,80)に搬送車(12)によりセットするか、あるいは搬送車(12)と前記コンベヤ(15)とによりセットするステップと、
混載容器(32)から複数個の仕分容器(64)へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車(12)により、もしくは前記コンベヤ(15)と前記搬送車(12)により、作業スペース(30)側から前記保管スペースへ搬出するステップ、とを実行することを特徴とする。各載置部へ搬送車により直接に混載容器と仕分容器をセットしても良く、あるいは中間にコンベヤ等を配置しても良い。
(1)棚14と搬送車12,リフター18,20などを用い、効率的な仕分システム4を構成できる。例えば棚14の下部を仕分ステーション30に、上部スペース34を空及びピッキング済みのバケットと、空及び仕分済みのトレーの保管に用いると、省スペースで効率的にバケットとトレーを仕分ステーション30に搬出入できる。そして1つの段内では搬送車12によりバケットとトレーを高速で搬送でき、各段毎に搬送車12を設けたので、搬送能力が高い。また上下の段の間ではリフター18,20による搬送を行うので効率的である。
(2)昇降棚22を用いてバケットの入出庫を行うので、大量のバケットを一括して入出庫できる。またバケットとトレーを搬送車とリフター18,20等で搬送し、容器の種類毎の搬送装置を必要としない。
(3)仕分ステーション30では、バケットを棚14から突き出した位置までコンベヤ15で搬送するので、仕分が容易になる。トレーは棚14から突き出す位置まで引き出し60,80により引き出され、この点でも仕分が容易である。
(4)1つの仕分ステーション30で仕分を実行している際に、例えば隣接した仕分ステーションで次の仕分のために空のトレー及びピッキング済みのバケットの準備などを行う。このため仕分の段取りが実質上不要である。
(5)はみ出しセンサ37により、荷物あるいは作業者の手などと搬送車12との干渉を防止し、ストッパ66によりトレー64と搬送車12との干渉を防止する。
(6)搬送車12でトレーとバケットとを搬送できる。
7 棚 8 通路 10 走行スペース 12 搬送車
14 棚 15 コンベヤ 16 バケット台
17,19 コンベヤ 18,20 リフター 22 昇降棚
24 昇降枠 25 コンベヤ 26 梱包ステーション
28 コンベヤ 30 仕分ステーション 32,33 バケット
34 上部スペース 36 搬送車制御部 37 はみ出しセンサ
38 コンベヤ制御部 40 リフター制御部 42 昇降棚制御部
44 梱包ステーション制御部 46 ピッキング制御部
48 仕分制御部 50,51 IDリーダ 52 ディスプレイ
56〜59 保管スペース 60 引き出し 61 取手
64 トレー 66 ストッパ 68 ピン 69 座金
70 ローラ 71 ケース 72 弾性体 74 押下片
76 走行レール 78 スタンド 80 引き出し
81 ローラ 82 ガイドレール 84 ガススプリング
Claims (9)
- 複数種類の物品を収容するように予めピッキングされている混載容器(32)から、仕分容器(64)へ物品を仕分けるために、棚(14)の一方の面に搬送車(12)の走行スペース(10)を、他方の面に作業スペース(30)を設けた仕分システム(4)であって、
前記作業スペース(30)に面した位置で、棚(14)に、もしくは棚(14)の前面から作業スペース(30)側へ突き出した位置に、複数種類の物品を収容する混載容器(32)の載置部(16)が設けられ、ここで棚(14)から突き出した位置に混載容器(32)の載置部(16)が設けられている場合は、混載容器(32)の載置部(16)と棚(14)内の位置との間で混載容器を搬送するコンベヤ(15)が設けられ、棚(14)に載置部(16)が設けられる場合は、前記コンベヤ(15)が設けられず、
前記作業スペース(30)に面した位置で棚(14)にはさらに、混載容器(32)からの物品の仕分け先となる仕分容器(64)を複数個載置する載置部(60,80)が設けられ、
前記棚(14)に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
ここで混載容器の保管スペースは、ピッキング済みの混載容器の保管スペース(56)と、空の混載容器の保管スペース(57)とから成り、
仕分容器の保管スペースは、仕分済みの仕分容器の保管スペース(58)と、空の仕分容器の保管スペース(59)とから成り、
さらに前記混載容器の保管スペースと、前記混載容器の載置部(16)もしくは前記棚内の位置との間、及び前記仕分容器の保管スペースと前記仕分容器を複数個載置する載置部(60,80)との間で、前記混載容器と前記仕分容器とを搬送するように、前記搬送車(12)を制御する搬送車制御部(36)、を備えていることを特徴とする、仕分システム。 - 前記混載容器の載置部(16)は棚(14)から作業スペース(30)側へ突き出し、載置部(16)の上方が開放されており、かつ棚(14)内の位置と混載容器の載置部(16)との間で混載容器を搬送するコンベヤ(15)を備えていることを特徴とする、請求項1の仕分システム。
- 空の仕分容器の載置部(60,80)を、棚(14)の作業スペース(30)の内部、作業スペース(30)上方、もしくは作業スペース(30)に隣接する位置に備えていることを特徴とする、請求項1の仕分システム。
- 前記空の仕分容器の載置部(60,80)に載置された空の仕分容器(64)を仕分け先として、次回の仕分を行い、
次回の仕分と並行して、空の仕分容器(64)を前記仕分容器の載置部(60,80)に搬入するようにしたことを特徴とする、請求項3の仕分システム。 - 仕分容器の載置部は、平面視で上下に重なり、棚(14)から作業スペース(30)側へ引き出し自在な複数の引き出し(60,80)で構成され、前記搬送車(12)は、前記コンベヤ(15)へ混載容器(32)を搬出入すると共に、引き出されていない状態での前記複数の引き出し(60,80)へ仕分容器(64)を搬出入するように構成されていることを特徴とする、請求項2の仕分システム。
- 前記複数の引き出し(60,80)は前記棚(14)内では水平に載置され、棚(14)から作業スペース側へ斜め下方へ引き出すように構成されていることを特徴とする、請求項5の仕分システム。
- 引き出し(80)を棚(14)内へ戻すように斜め上向きの復帰力を加える弾性体(84)が 、前記複数の引き出し(80)の各々に取り付けられていることを特徴とする、請求項6の仕分システム。
- 仕分容器(64)が引き出し(60)から搬送車の走行スペース(10)へはみ出さないようにロックすると共に、搬送車からロックを解除自在なストッパ(66)が、作業スペース(30)に面した位置で棚(14)に設けられていることを特徴とする、請求項5の仕分システム。
- 複数種類の物品を収容するように予めピッキングされている混載容器(32)から、仕分容器(64)へ物品を仕分ける仕分方法であって、
棚(14)の一方の面に搬送車の走行スペース(10)が、他方の面に作業スペース(30)が設けられ、
前記作業スペース(30)に面した位置で、棚(14)に、もしくは棚(14)の前面から作業スペース(30)側へ突き出した位置に、複数種類の物品を収容する混載容器(32)の載置部(16)が設けられ、ここで棚(14)から突き出した位置に混載容器の載置部(16)が設けられている場合は、混載容器(32)の載置部(16)と棚(14)内の位置との間で混載容器を搬送するコンベヤ(15)が設けられ、棚(14)に載置部(16)が設けられる場合は、前記コンベヤ(15)が設けられず、
前記作業スペース(30)に面した位置で棚(14)にはさらに、混載容器(32)からの物品の仕分け先となる仕分容器(64)を複数個載置する載置部(60,80)が設けられ、
前記棚(14)に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
ここで混載容器の保管スペースは、ピッキング済みの混載容器の保管スペース(56)と、空の混載容器の保管スペース(57)とから成り、
仕分容器の保管スペースは、仕分済みの仕分容器の保管スペース(58)と、空の仕分容器の保管スペース(59)とから成り、
搬送車(12)により前記保管スペースから作業スペース側へ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部(16,60,80)に搬送車(12)によりセットするか、あるいは搬送車(12)と前記コンベヤ(15)とによりセットするステップと、
混載容器(32)から複数個の仕分容器(64)へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車(12)により、もしくは前記コンベヤ(15)と前記搬送車(12)により、作業スペース(30)側から前記保管スペースへ搬出するステップ、とを実行することを特徴とする、仕分方法。
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