JP2003104507A - 処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、入荷作業の自動化を図り、作業員
の負担を軽減できる処理設備を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 入荷部Ａに、みかんが収納された実コン
テナＥが段積みされた実パレットＰをトラックＴよりパ
レットＰ単位で自動で下すトラックアンローダ11と、こ
のトラックアンローダ11により下ろされた実パレットＰ
を保管する自動倉庫41と、自動倉庫41に保管された実パ
レットＰより実コンテナＥを切り出し、コンテナＥ単位
で選果部Ｂへ搬出するデパレタイザー47を備え、選果部
Ｂに、実コンテナＥよりみかんを取り出し、各みかん毎
に選果し、その結果によりダンボール箱に収納し、ダン
ボール箱単位で出荷部へ搬出する選果装置を備え、出荷
部に、選果部Ｂにより搬出されたダンボール箱をパレッ
トに積み込むパレタイザーと、ダンボール箱が積み込ま
れた実パレットを保管する出荷用自動倉庫を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入荷部と選果部と
出荷部から構成される処理設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記、入荷部と選果部と出荷部か
ら構成される処理設備として選果設備について説明す
る。なお、選果する対象の物品の一例をみかん（柑橘）
としている。

【０００３】生産者により取り入れられたみかんはコン
テナ（入荷される容器）に入れられ、このみかんが入れ
られたコンテナ（実コンテナ）はトラックなどの車両に
より搬送され、前記入荷部へ搬入される。

【０００４】入荷部では、選果設備の作業員により前記
コンテナは車両より下ろされ、下ろされたコンテナはコ
ンベヤなどにより前記選果部へ搬入される。前記選果部
では、コンテナよりみかんが取り出され（または放出さ
れ）、各みかん毎に、重量、大きさ、形状等により階級
（たとえば、２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）が判定され、糖度、熟
度、色、傷の有無等により等級（たとえば、秀，優，
良，可）が判定され、これら階級と等級の判定結果（選
果結果）に基づいて選果結果別に一定重量毎にダンボー
ル（出荷される容器）に詰められ、ダンボール単位でコ
ンベヤなどにより前記出荷部へ搬出される。

【０００５】前記出荷部では、ダンボールは選果結果別
に出荷処理され、たとえば選果結果別にパレット上に段
積みされ、その後一旦保管され、トラックなどに積み込
まれ出荷先へ出荷される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の処
理設備（選果設備）では、入荷部において、作業員は、
次々に入荷されてくるコンテナを下ろす入荷作業を行わ
なければならず、負担がきわめて大きいという問題があ
った。

【０００７】そこで、本発明は、入荷作業の自動化を図
り、作業員の負担を軽減できる処理設備を提供すること
を目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、入荷部と
選果部と出荷部から構成される処理設備であって、前記
入荷部には、入荷用の容器に選果対象の物品が収納さ
れ、この入荷用の容器が物品支持体に積載されて車両に
より入荷され、前記入荷部に、前記入荷用の容器が積載
される物品支持体を前記車両より物品支持体単位で自動
で下ろす自動下ろし手段と、この自動下ろし手段により
下ろされる前記物品支持体を保管する入荷用保管手段
と、前記入荷用保管手段に保管される前記物品支持体よ
り前記入荷用の容器を切り出し、入荷用の容器単位で前
記選果部へ搬出する第１移載手段を備え、前記選果部
に、前記入荷用の容器より前記物品を取り出し又は放出
し、各物品毎に選果し、その選果の結果により出荷用の
容器に収納し、前記出荷用の容器単位で前記出荷部へ搬
出する選果手段を備え、前記出荷部に、前記選果部より
搬出される前記出荷用の容器を物品支持体に積み込む第
２移載手段と、前記第２移載手段により出荷用の容器が
積み込まれる物品支持体を保管する出荷用保管手段を備
えたことを特徴とするものである。

【０００９】ここで、物品はたとえばみかんなどの柑橘
物であり、入荷用、出荷用の容器はコンテナやバケット
やダンボール箱、物品支持体はパレットや平板であり、
また入荷用保管手段と出荷用保管手段は、たとえば自動
倉庫であり、第１移載手段と第２移載手段は、たとえば
アームを使用して容器を積み下ろしするロボットであ
る。

【００１０】上記構成によれば、選果する対象の物品が
収納された容器（入荷用の容器）が物品支持体に積載さ
れた状態で車両により入荷部に入荷され、入荷部では、
自動下ろし手段により前記物品支持体が前記車両より物
品支持体単位で自動で下ろされ、この自動下ろし手段に
より下ろされた前記物品支持体は一旦入荷用保管手段に
保管される。そして、第１移載手段により、前記入荷用
保管手段に保管された前記物品支持体より前記入荷用の
容器が切り出され、入荷用の容器単位で選果部へ搬出さ
れる。

【００１１】前記選果部では、前記入荷用の容器より前
記物品が取り出され又は放出され、各物品毎に選果さ
れ、その選果の結果により出荷用の容器に収納され、前
記出荷用の容器単位で出荷部に搬出される。

【００１２】前記出荷部では、第２移載手段により、前
記選果部により搬出された前記出荷用の容器は物品支持
体に積み込まれ、前記第２移載手段により出荷用の容器
が積み込まれた物品支持体は一旦出荷用保管手段に保管
され、その後出荷される。

【００１３】このように、車両から物品支持体を下ろす
時点から、選果し出荷するまで全て自動で行われ、よっ
て作業員の負担を大幅に減少させることができる。また
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明で
あって、前記出荷部に、前記選果部より搬出される出荷
用の容器を一旦保管する、前記容器を連続的に貯留可能
な第１保管手段と、前記選果部より搬出される出荷用の
容器を一旦保管する、前記容器を１の単位で入出庫可能
な第２保管手段を備え、前記選果部より搬出される前記
出荷用の容器を前記選果の結果により判別し、この判別
結果により前記出荷用の容器の搬送先を、前記第２移載
手段または前記第１保管手段または前記第２保管手段の
いずれかに決定することを特徴とするものである。

【００１４】上記構成によれば、選果部より搬出された
出荷用の容器は、選果の結果に基づいて、前記第２移載
手段または第１保管手段または第２保管手段のいずれか
に搬送され、出荷用の容器は第２移載手段では物品支持
体に積み込まれ、第１保管手段または第２保管手段では
一旦保管される。また選果の結果（等級や階級）により
区分される容器の量あるいは割合に応じて、第２移載手
段または第１保管手段または第２保管手段を選択して搬
送でき、出荷処理の能力を向上することが可能となる。

【００１５】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
２に記載の発明であって、前記出荷部に、前記第１保管
手段に保管される前記出荷用の容器を物品支持体に積み
込む第３移載手段と、前記第２保管手段に保管される前
記出荷用の容器を物品支持体に積み込む第４移載手段を
備えたことを特徴とするものである。

【００１６】ここで、第３移載手段と第４移載手段は、
たとえばアームを使用して容器を積み下ろしするロボッ
トである。上記構成によれば、第１保管手段に保管され
た出荷用の容器は、第３移載手段により物品支持体に積
み込まれ、第２保管手段に保管された出荷用の容器は、
第４移載手段により物品支持体に積み込まれる。このよ
うに出荷部には、多くの移載手段（第２移載手段、第３
移載手段、第４移載手段）が備えられている。

【００１７】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
３に記載の発明であって、前記第３移載手段または第４
移載手段において前記出荷用の容器が積み込まれた物品
支持体を、前記出荷用保管手段へ保管することを特徴と
するものである。

【００１８】上記構成によれば、第３移載手段または第
４移載手段において出荷用の容器が積み込まれた物品支
持体は、出荷用保管手段へ一旦保管され、その後自動出
荷される。

【００１９】また請求項５に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記出荷部に、前記選果部よ
り搬出される出荷用の容器を一旦保管する、前記容器を
連続的に貯留可能な第１保管手段と、前記選果部より搬
出される出荷用の容器を一旦保管する、前記容器を１の
単位で入出庫可能な第２保管手段を備え、前記第１保管
手段に保管される前記出荷用の容器と前記第２保管手段
に保管される前記出荷用の容器のいずれかあるいは両方
を、前記物品支持体に積み込んで前記出荷用保管手段へ
搬送することを特徴とするものである。

【００２０】上記構成によれば、選果部より搬出された
出荷用の容器は、第１保管手段または第２保管手段に一
旦保管され、第１保管手段に保管される前記出荷用の容
器と前記第２保管手段に保管される前記出荷用の容器の
いずれかあるいは両方は、前記物品支持体に積み込ま
れ、前記出荷用保管手段へ搬送される。また第２保管手
段に保管された前記出荷用の容器を直接出荷することが
可能となる。また選果の結果（等級や階級）により区分
される容器の量あるいは割合に応じて、第１保管手段ま
たは第２保管手段を選択して出荷用の容器を一旦保管で
きることにより、出荷処理の能力を向上することが可能
となる。

【００２１】また請求項６に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記入
荷用の容器が積載される物品支持体と、前記出荷用の容
器が積み込まれる物品支持体に、それぞれ異なる物品支
持体を使用し、前記入荷用の容器と前記出荷用の容器
に、それぞれ異なる容器を使用することを特徴とするも
のである。

【００２２】上記構成によれば、入荷用の物品支持体と
出荷用の物品支持体には別々の物品支持体が使用され、
また入荷用の物品支持体は、処理設備と選果する物品を
入荷してくる生産者との間で繰り返し使用され、また出
荷用の物品支持体は、処理設備と出荷先の顧客との間で
繰り返し使用される。また入荷用の容器と出荷用の容器
には別々の物品支持体が使用され、その判別が容易とさ
れる。また入荷用の容器は、処理設備と選果する物品を
入荷してくる生産者との間で繰り返し使用される。

【００２３】また請求項７に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、前記第
１移載手段は、前記物品支持体より一度に複数の前記入
荷用の容器を切り出すことを特徴とするものである。

【００２４】上記構成によれば、第１移載手段により入
荷用の容器が複数個、物品支持体より一度に切り出さ
れ、選果部へ搬送される。よって、作業効率が改善され
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の処理設備は、入荷部Ａと
選果部Ｂと出荷部Ｃから構成されている。なお、選果す
る対象の物品の一例をみかん（柑橘）としている。 ［入荷部Ａ］処理設備の入荷部Ａを図１〜図５に基づい
て説明する。

【００２６】この処理設備には、生産者により取り入れ
られたみかんはコンテナ（入荷用の容器の一例）Ｅに入
れられ、このみかんが入れられたコンテナＥは、図４
（ａ）に示すようにパレット（物品支持体の一例）Ｐに
段積みされ、このようにコンテナＥがパレットＰに段積
みされた状態でトラック（車両の一例）Ｔに積載され、
入荷部Ａへ搬入される。

【００２７】入荷部Ａには、トラックＴとパレットＰお
よびコンテナＥの受け渡しを行う受け渡し部１と、みか
んが収納されたコンテナＥが段積みされたパレット（以
下、実パレットと称す）Ｐを保管するパレット保管部
（入荷用保管手段の一例）２と、実パレットＰからコン
テナＥを切り出し（実パレットＰからコンテナＥを所定
数量毎に順に取り出し）、コンテナ単位で選果部Ｂへ搬
送するデパレタイズ部（第１移載手段の一例）３と、選
果部Ｂから搬出された空コンテナＥを保管し、あるいは
洗浄・乾燥して保管し、搬出する空コンテナ保管部４が
設けられ、これら受け渡し部１とパレット保管部２とデ
パレタイズ部３との間で実パレットＰ等の搬送を行う自
走搬送台車５が設けられている。

【００２８】上記入荷部Ａの受け渡し部１には、実パレ
ットＰを搬送してきたトラックＴを搬送する車両搬送装
置１０と、車両搬送装置１０によって中間の所定位置ま
で搬送されたトラックＴの荷台より実パレットＰをパレ
ットＰ単位で自動で下ろす（自動的に掬い取る）フォー
ク状のトラックアンローダ（自動下ろし手段の一例）１
１と、このトラックアンローダ１１により下ろされた実
パレットＰを搬送する第１入荷コンベヤ１２と、実パレ
ットＰをトラックＴより下ろすフォークリフト１３と、
フォークリフト１３により下ろされた実パレットＰを搬
送する第２入荷コンベヤ（フォークリフトによるパレッ
ト入荷ステーション）１４と、入荷コンベヤ１２,１４
より実パレットＰを受け取り搬送する天井コンベヤ１５
が設けられている。前記入荷コンベヤ１２,１４にはそ
れぞれパレットＰ上のコンテナＥの位置を揃える荷揃え
装置１６が設けられ、荷揃え装置１６の下流位置に実パ
レットＰを天井コンベヤ１５へ移載するリフタ１７が設
けられている。また第１入荷コンベヤ１２には、トラッ
クアンローダ１１より実パレットＰが移載される移載位
置より上流に、実パレットＰの搬入位置が設けられ、す
なわちフォークリフトによるパレット入荷ステーション
として使用され、この搬入位置と移載位置の間に実パレ
ットＰの向きを変えるターンテーブル１８が設けられて
いる。また図４に示すように、上記パレットＰには、フ
ォークリフト１３のフォークを二方向から差込み可能な
フォーク差込口１９が形成されている。

【００２９】また受け渡し部１には、トラックＴにより
搬送されてきたパレットＰ上のコンテナＥを設備内のパ
レットＰへ作業員が移載する荷下ろし台（手下ろしステ
ーション）２０が複数（図では２台）設けられている。
これら各荷下ろし台２０へ設備内の空のパレットＰを供
給し、さらにコンテナＥが積載されたパレットＰを搬送
する手段として、自走搬送台車５より段積みされた空パ
レットＰを搬入するコンベヤ２１と、このコンベヤ２１
により搬入された段積み状態の空パレットＰを１枚ずつ
にして供給する段ばらし機２２と、この段ばらし機２２
より供給された空パレットＰを荷下ろし台２０の位置ま
で搬送し、荷下ろし台２０においてコンテナＥが積載さ
れたパレットＰを搬送するコンベヤ２３と、このコンベ
ヤ２３により実パレットＰが搬送されてくると、パレッ
トＰ上のコンテナＥの位置を揃えて自走搬送台車５へ搬
出する荷揃え装置２４が設けられている。また上記天井
コンベヤ１５により搬送されてきた実パレットＰを下ろ
し、前記コンベヤ２３へ搬出するリフタ２５が設けられ
ている。

【００３０】また受け渡し部１には、パレットＰを自走
搬送台車５との間で受け渡しを行う入出庫コンベヤ２７
が設けられ、また空パレットＰに空コンテナＥを段積み
して生産者へ戻すために、自走搬送台車５より段積みさ
れた空パレットＰを搬入するコンベヤ２８と、このコン
ベヤ２８により搬入された段積み状態のパレットＰを１
枚ずつにして供給する段ばらし機２９と、この段ばらし
機２９より供給された空パレットＰを搬送するコンベヤ
３０と、このコンベヤ３０の終端に搬送されてきた空パ
レットＰに対して空コンテナ保管部４より搬出されてき
た段積み状態の空コンテナＥの積み込みを行うロボット
３１が設けられている。このロボット３１によりパレッ
トＰ上に空コンテナＥが積み込まされるとフォークリフ
トなどにより床面に下ろされて貯留され、実パレットＰ
を下ろしたトラックＴにフォークリフトなどにより積み
込まれ、生産者へ戻される。また受け渡し部１には、後
述するコンベヤ５９により空コンテナＥが搬送され、生
産者へ戻される。

【００３１】また上記パレット保管部２には、複数（図
では２基）の自動倉庫４１と、これら自動倉庫４１と自
走搬送台車５との間でパレットＰ等の受け渡しを行う入
庫コンベヤ４２および出庫コンベヤ４３が設けられてい
る。自動倉庫４１には、実パレットＰと、段積みされた
空パレットＰが保管される。

【００３２】また上記デパレタイズ部３には、自走搬送
台車５より実パレットＰを受け取り搬送するコンベヤ４
５と、コンテナＥ単位で選果部Ｂへ搬送するコンベヤ４
６と、コンベヤ４５により搬送されてきた実パレットＰ
からコンテナＥを切り出し、コンベヤ４６へ移載するデ
パレタイザー４７と、コンテナＥが切り出されて空とな
ったパレットＰを搬送するコンベヤ４８と、このコンベ
ヤ４８により搬送されてきた空パレットＰを段積みする
段積み機４９と、この段積み機４９により段積みされた
空パレットＰを自走搬送台車５へ搬出するコンベヤ５０
が設けられている。またコンベヤ４５とコンベヤ５０に
はパレットＰの向きを変えるターンテーブル５１が設け
られている。

【００３３】上記デパレタイザー４７は、図３に示すよ
うに、アーム５２を駆動してコンテナＥの積み下ろしを
行うロボット５３により構成され、アーム５２の先端に
設けられたアタッチメント５４により実パレットＰから
コンテナＥが、横方向（コンベヤ４５による実パレット
Ｐの搬送方向とは直角な方向）一列の複数（図では３
個）毎に一度に切り出され（コンテナが崩され）、コン
ベヤ４６へ移載される。またコンテナＥが切り出されて
空となったパレットＰは、コンベヤ４５によりロボット
５３の下を通って搬送され、コンベヤ４８へ搬出され
る。

【００３４】また選果部Ｂより空コンテナ保管部４へ空
コンテナＥを搬送するコンベヤ５７が設けられている。
また空コンテナ保管部４から搬出された空コンテナＥを
上記ロボット３１位置まで搬送するコンベヤ５８が設け
られ、さらに空コンテナ保管部４から搬出された空コン
テナＥを搬送し、貯留するコンベヤ５９が設けられてい
る。このコンベヤ５９から空コンテナＥが取り出される
と（トラックＴに積み込まれて空コンテナＥ単位で生産
者へ戻されると）、空コンテナ保管部４より空コンテナ
Ｅが補充される。

【００３５】上記コンテナＥは、上面が開放された箱状
に形成されており、一端側イとその反対側の他端側ロと
は形状の異なる異形状に構成されている。複数のコンテ
ナＥを上下に段積みする際、図４（ａ）に示すように、
上段のコンテナＥの一端側イと下段のコンテナＥの一端
側イとを同方向に揃えることにより、下段のコンテナＥ
の上端部に上段のコンテナＥの下端部が支持されて段積
みされる。このような積み方を、以下、スタッキング形
式という。また、図４（ｂ）に示すように、上段のコン
テナＥの一端側イと下段のコンテナＥの一端側イとを逆
方向にすることにより、下段のコンテナＥの内部に上段
のコンテナＥの下部が挿入され、入れ子状に段積みされ
る。このような積み方を、以下、ネスティング形式とい
う。上記みかんを収納した複数のコンテナＥは、図４
（ａ）に示すスタッキング形式でパレットＰ上に段積み
された状態で、トラックＴにより受け渡し部１に運び込
まれ、また空になった複数のコンテナＥは、図４（ｂ）
に示すネスティング形式で空コンテナ保管部４において
保管され、搬出される。

【００３６】また受け渡し部１の上記トラックアンロー
ダ１１と第２入荷コンベヤ１４と２台の荷下ろし台２０
の近傍にはそれぞれ、生産者が搬送してきた、みかんが
収納されたコンテナＥの受け付けを行う荷受け設定器６
１が設けられている。

【００３７】この荷受け設定器６１には、図５（ａ）に
示すように、タッチパネル付きＣＲＴディスプレイ６２
と、予め生産者に配布された、生産者を特定するコード
が入力された組合員カードより前記生産者のコードを読
み取る磁気カードリーダ６３と、受取書発行用ラベルプ
リンタ６４と、図５（ｂ）に示す特定のＩＤナンバーが
予め設定されたＩＤマーカ６５が複数収納された収納ボ
ックス６６と、ＩＤマーカ６５からそのＩＤを読み取る
ＩＤリーダ６７が設けられている。

【００３８】生産者はトラックＴでみかんを搬送してく
ると、パレットＰ毎に、荷受け設定器６１により受け付
けを行う。すなわち、ディスプレイ６２の案内に従い収
納ボックス６６よりＩＤマーカ６５を取り出し、ＩＤリ
ーダ６７により読み取らせ、続いて磁気カードリーダ６
３により組合員カードを読み取らせ、続いて品種、生産
地、コンテナＥの数を入力する。これらの操作により、
特定のＩＤナンバーに、生産者、みかんの品種、生産
地、コンテナＥの数が関連して記憶され、これら情報が
記載された受取書が受取書発行用ラベルプリンタ６４に
より発行される。またＩＤマーカ６５は実パレットＰの
コンテナＥ上部に載せられる。

【００３９】また受け渡し部１の天井コンベヤ１５の終
端と、入出庫コンベヤ２７の一方の端部に、ＩＤマーカ
６５のＩＤナンバーを自動読み取りする自動読取ＩＤリ
ーダ６８が設けられている。なお、自動読取ＩＤリーダ
６８により実パレットＰのＩＤナンバーを読み取ること
ができなかったとき、実パレットＰは一旦自走搬送台車
５へ搬出された後、自走搬送台車５から入出庫コンベヤ
２７を経て搬出され、パレットＰの再受け付けが促され
る。 ［選果部Ｂ］選果部Ｂには、上記コンベヤ４６により搬
送されてきたコンテナＥよりみかんを取り出しまたは放
出し（コンテナＥより全ての物品であるみかんを取り出
しまたは放出し）、各みかん毎に選果し、その選果の結
果により一定重量毎にダンボール箱（出荷用の容器の一
例；以下、「ダンボール」と略称する）Ｄに収納し、ダ
ンボールＤ単位で出荷部Ｃへ搬出する選果装置（選果手
段の一例；図示せず）が備えられている。

【００４０】上記選果では、各みかん毎に、重量、大き
さ、形状等により階級（たとえば、２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）
が判定され、糖度、熟度、色、傷の有無等により等級
（たとえば、秀，優，良，可）が判定される。これら階
級と等級の判定結果（選果結果）に基づいて選果結果別
に一定重量毎にダンボールＤに詰められる。このダンボ
ールＤには、前記階級と等級を示すバーコードが付され
ており、図６に示すコンベヤ７０により出荷部Ｃへ搬送
される。 ［出荷部Ｃ］処理設備の出荷部Ｃを図１および図６に基
づいて説明する。

【００４１】出荷部Ｃには、選果部Ｂから搬送されてき
たダンボールＤを出荷用のパレット（物品支持体の一
例）Ｑに段積み（積み込み）して搬出する高速仕分け用
の第１パレタイズ部（第２移載手段の一例）７１と、ダ
ンボールＤが段積みされたパレット（以下、実パレット
と称す）Ｑを保管する出荷用保管部（出荷用保管手段の
一例）７２と、選果部Ｂから搬送されてきたダンボール
Ｄを一旦保管する、ダンボールＤを連続的に貯留可能な
流動棚からなる製品仕分けプール用の第１保管部（第１
保管手段の一例）７３と、選果部Ｂから搬送されてきた
ダンボールＤを一旦保管する、ダンボールＤを１の単位
で入出庫可能な製品一時保管用の第２保管部（第２保管
手段の一例）７４と、第１保管部７３に保管されたダン
ボールＤをパレットＱに段積み（積み込み）して搬出す
る第２パレタイズ部（第３移載手段の一例）７５と、第
２保管部７４に保管されたダンボールＤをパレットＱに
段積み（積み込み）して搬出する第３パレタイズ部（第
４移載手段の一例）７６と、実パレットＱなどを出荷す
る出荷積付部７７が設けられ、コンベヤ７０により選果
部Ｂより搬送されてきたダンボールＤを、第１パレタイ
ズ部７１と第１保管部７３と第２保管部７４に分岐する
分岐装置（振り分け手段）７８と、第１パレタイズ部７
１と第２パレタイズ部７５と第３パレタイズ部７６と出
荷用保管部７２と出荷積付部７７との間で実パレットＱ
等の搬送を行う自走搬送台車７９が設けられている。ま
た出荷積付部７７には、後述する、平置き場Ｒと手積み
ステーションＳが設けられている。上記の如く、出荷部
Ｃには、多くの移載手段、すなわち第２移載手段である
第１パレタイズ部７１、第３移載手段である第２パレタ
イズ部７５、第４移載手段である第３パレタイズ部７６
が備えられている。

【００４２】なお、パレットＱは、選果部Ｂより搬出さ
れるダンボールＤを段積みするのに適したパレットが選
択され、入荷部ＡのパレットＰとは異なるパレットが使
用される。

【００４３】上記第１パレタイズ部７１には、空パレッ
トＱが供給され、この空パレットＱにダンボールＤが段
積みされると、この実パレットＱを自走搬送台車７９へ
搬出するパレタイズ用コンベヤ８１,８２,８３と、各パ
レタイズ用コンベヤ８１,８２,８３の上方へダンボール
Ｄを供給するシュート８４,８５,８６と、分岐装置７８
より分岐されてきたダンボールＤを順に各シュート８
４,８５,８６へ振り分ける分岐装置８７と、各シュート
８４,８５,８６へ供給されてきたダンボールＤを各パレ
タイズ用コンベヤ８１,８２,８３上のパレットＱへ段積
みするパレタイザー（たとえばアームを使用してダンボ
ールＤの積み下ろしを行うロボット）８８と、各パレタ
イズ用コンベヤ８１,８２,８３へ空パレットＱを供給す
る自走搬送台車８９と、自走搬送台車７９より段積みさ
れた空パレットＱを受け取るコンベヤ９０と、このコン
ベヤ９０により搬入された段積み状態の空パレットＱを
１枚ずつにして供給する段ばらし機９１と、この段ばら
し機９１より供給された空パレットＱを搬送し自走搬送
台車８９へ搬出するコンベヤ９２が設けられている。

【００４４】また上記出荷用保管部７２には、複数（図
では２基）の自動倉庫９４と、これら自動倉庫９４と自
走搬送台車７９との間でパレットＱ等の受け渡しを行う
入庫コンベヤ９５および出庫コンベヤ９６が設けられて
いる。自動倉庫９４には、実パレットＱと、段積みされ
た空パレットＱが保管される。

【００４５】また上記第１保管部７３には、分岐装置７
８により分岐されたダンボールＤを搬送するコンベヤ９
８と、みかんの階級および等級により分類されるダンボ
ールＤを、その階級および等級毎に保管する複数の間口
を有する流動棚９９と、コンベヤ９８により搬送されて
きたダンボールＤを収納されたみかんの階級および等級
により流動棚９９の各間口へ仕分けする仕分け装置１０
０と、流動棚９９の各間口から搬出されたダンボールＤ
を合流させる合流装置１０１と、合流装置１０１から搬
出されたダンボールＤを第２パレタイズ部７５へ搬送す
るコンベヤ１０２が設けられている。

【００４６】また上記第２保管部７４には、分岐装置７
８により分岐されたダンボールＤを搬送するコンベヤ１
０４と、みかんの階級および等級により分類されるダン
ボールＤを、その階級および等級を管理しながら保管す
る複数（２基）の自動倉庫１０５と、コンベヤ１０４に
より搬送されてきたダンボールＤを２基のシュート１０
６Ａ，１０６Ｂを介して各自動倉庫１０５へ振り分ける
分岐装置１０６と、自動倉庫１０５から搬出されたダン
ボールＤを合流させ、さらに分岐する合流・分岐装置１
０７と、合流・分岐装置１０７から分岐されたダンボー
ルＤを第３パレタイズ部７６へ搬送するコンベヤ１０８
と、合流・分岐装置１０７から分岐されたダンボールＤ
を出荷積付部７７の手積みステーションＳへ搬送するコ
ンベヤ１０９が設けられている。上記自動倉庫１０５
は、ダンボールＤをそれぞれ１の単位で収納する荷収納
部１２８Ａを有する一対の収納棚１２８と、ダンボール
Ｄを収納棚の各荷収納部１２８Ａと上記シュート１０６
Ａ，１０６Ｂまたは合流・分岐装置１０７との間に亘っ
て搬送し、入出庫を行う搬送装置１２９から構成され、
前記搬送装置１２９は、チェーンにて吊下げ支持され、
収納棚１２８の上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向
に昇降される昇降台１２９Ａと、この昇降台１２９Ａ上
に横動自在に設けられ、収納棚１２８の荷収納部１２８
Ａまたはシュート１０６Ａ，１０６Ｂまたは合流・分岐
装置１０７に対してダンボールＤの受け渡しを行う移載
装置（フォーク装置）１２９Ｂから構成されており、自
動倉庫１０５は、選果部Ｂから搬送されてきたダンボー
ルＤを一旦保管し、ダンボールＤを１の単位で入出庫可
能な構成とされている。

【００４７】また上記第２パレタイズ部７５には、自走
搬送台車８９により空パレットＱが供給され、この空パ
レットＱにダンボールＤが段積みされると、この実パレ
ットＱを自走搬送台車７９へ搬出するパレタイズ用コン
ベヤ１１０と、第１保管部７３のコンベヤ１０２から搬
送されたダンボールＤをパレタイズ用コンベヤ１１０上
のパレットＱへ段積みするパレタイザー（たとえばアー
ムを使用してダンボールＤの積み下ろしを行うロボッ
ト）１１１が設けられている。

【００４８】また上記第３パレタイズ部７６には、自走
搬送台車８９により空パレットＱが供給され、この空パ
レットＱにダンボールＤが段積みされると、この実パレ
ットＱを自走搬送台車７９へ搬出するパレタイズ用コン
ベヤ１１２と、第２保管部７４のコンベヤ１０８から搬
送されたダンボールＤをパレタイズ用コンベヤ１１２上
のパレットＱへ段積みするパレタイザー（たとえばアー
ムを使用してダンボールＤの積み下ろしを行うロボッ
ト）１１３が設けられている。

【００４９】また上記出荷積付部７７には、自走搬送台
車７９より実パレットＱを受け取り搬送する複数（図で
は４台）の出荷コンベヤ１１５と、段積みされた空パレ
ットＱを受け取り自走搬送台車７９へ搬出するコンベヤ
１１６と、各出荷コンベヤ１１５毎に配置され、実パレ
ットＱを結束する結束機１１７と、各出荷コンベヤ１１
５毎に配置され、この出荷コンベヤ１１５により出荷さ
れるダンボールＤを搬送するトラックＴの車番を表示す
る車番表示器１１８と、手積みステーションＳ（第２保
管部７４のコンベヤ１０９の終端）に配置された作業ナ
ンバー表示器１１９と、自走搬送台車７９より端数パレ
ット（パレット上に正規の数量のダンボールＤが積載さ
れていないパレット）Ｑまたは混載パレット（パレット
上に複数の階級および等級のダンボールＤが混載されて
いるパレット）Ｑを受け取り搬送する端数コンベヤ１２
０とが設けられている。また端数コンベヤ１２０の周辺
にパレットＱの平置き場Ｒが設けられている。

【００５０】またダンボールＤのバーコードを読み取る
バーコードリーダ１２１，１２２，１２３，１２４，１
２５，１２６，１２７が、上記コンベヤ７０、分岐装置
７８と分岐装置８７との間、コンベヤ９８、分岐装置１
０６の２つのシュート１０６Ａ，１０６Ｂ、コンベヤ１
０２、コンベヤ１０８に配置されている。

【００５１】以下、上記構成における作用を説明する。 ［入荷部Ａ］入荷部Ａの作用を図７のフローチャートに
したがって説明する。

【００５２】生産者は、実パレットＰをトラックＴによ
り搬送してくると、まず実パレットＰ単位でトラックア
ンローダ１１またはフォークリフト１３を使用して荷下
ろしを行うのか、実コンテナＥ単位で荷下ろし台２０を
使用して荷下ろしを行うのか選択し、それぞれの位置ま
でトラックＴを移動させる。

【００５３】続いて生産者は、実パレットＰ単位で荷下
ろしを行うとき、パレットＰ毎に、荷受け設定器６１に
より受け付けを行い、ＩＤマーカ６５を実パレットＰの
コンテナＥ上部に載せる。トラックアンローダ１１を選
択した場合、トラックＴから実パレットＰが自動下ろし
され、入荷コンベヤ１２、リフタ１７、天井コンベヤ１
５、リフタ２５、コンベヤ２３を介して自走搬送台車５
へ載せられ自動搬送される。またフォークリフト１３を
選択した場合、フォークリフト１３を使用してトラック
Ｔから実パレットＰが下ろされ、入荷コンベヤ１４、リ
フタ１７、天井コンベヤ１５、リフタ２５、コンベヤ２
３を介して自走搬送台車５へ載せられ自動搬送される。
このとき、自動読取ＩＤリーダ６８により実コンテナＥ
上のＩＤマーカ６５からＩＤナンバーが読み取られ、搬
送中の実パレットＰと生産者の情報等がリンクされる。

【００５４】荷下ろし台２０を選択した場合、荷下ろし
台２０へ段ばらし機２２、コンベヤ２３により設備内の
空のパレットＰが供給されてくると、作業員はトラック
Ｔ上の実コンテナＥをこの空パレットＰに移載し、実コ
ンテナＥの積載が終了すると、ＩＤマーカ６５を移載し
たコンテナＥ上に載せる。そして、実パレットＰは自走
搬送台車５へ搬出される。

【００５５】自走搬送台車５に載せられた実パレットＰ
は、この自走搬送台車５により入庫コンベヤ４２を介し
て自動倉庫４１に一時保管される。なお、自動倉庫４１
がダウンしているとき、デパレタイズ部３のコンベヤ４
５へ直接搬送される。

【００５６】また自動倉庫４１より出庫コンベヤ４３を
介して自走搬送台車５へ搬出された実パレットＰはデパ
レタイズ部３のコンベヤ４５へ搬送され、ターンテーブ
ル５１により向きが変えられて整えられ、コンベヤ４５
によりコンテナＥの切り出し位置まで搬送され、デパレ
タイザー４７により実パレットＰから一度に複数（たと
えば３個）のコンテナＥが切り出され（コンテナが崩さ
れ）、コンベヤ４６へ移載され、選果部Ｂへ搬送され
る。

【００５７】コンテナＥが切り出されて空となったパレ
ットＰは、コンベヤ４８により搬送され、段積み機４９
により段積みされ、この段積み機４９により段積みされ
た空パレットＰはターンテーブル５１により向きが変え
られてコンベヤ５０により自走搬送台車５へ搬出され
る。そして、段積みされた空パレットＰは、自走搬送台
車５により、自動倉庫４１へ搬送されて一時保管される
か、または荷下ろし台２０のコンベヤ２１へ搬送されて
段ばらし機２２により１枚ずつ荷下ろし台２０へ供給さ
れる。また段積みされた空パレットＰは、自走搬送台車
５によりコンベヤ２８へ搬送され、このコンベヤ２８に
より搬入された段積み状態のパレットＰは段ばらし機２
９により１枚ずつコンベヤ３０へ供給され、このコンベ
ヤ３０の終端に搬送されてきた空パレットＰに対してロ
ボット３１により、空コンテナ保管部４より搬出されて
きた段積み状態の空コンテナＥの積み込みが行われる。
このロボット３１によりパレットＰ上に空パレットＥが
段積み状態で積み込まれるとフォークリフトなどにより
床面に下ろされて貯留され（平置き保管され）、実パレ
ットＰを下ろしたトラックＴにフォークリフトにより積
み込まれ、生産者へ戻される。

【００５８】また空コンテナ保管部４には、選果部Ｂよ
り空コンテナＥが戻され一旦貯留され、空コンテナＥが
コンベヤ５８によりロボット３１へ供給され、また空コ
ンテナＥはコンベヤ５９により生産者へ供給される。

【００５９】また自動読取ＩＤリーダ６８により実パレ
ットＰのＩＤナンバーを読み取ることができなかったと
き、実パレットＰは一旦自走搬送台車５へ搬出された
後、自走搬送台車５から入出庫コンベヤ２７を経て搬出
され、パレットＰの再受け付けが促される。 ［選果部Ｂ］選果部Ｂでは、コンベヤ４６により搬送さ
れてきたコンテナＥよりみかんが取り出され（または放
出され）、各みかん毎に、重量、大きさ、形状等により
階級が判定され、糖度、熟度、色、傷の有無等により等
級が判定される。そしてこれら階級および等級の判定結
果（選果結果）に基づいて選果結果別に一定重量毎に、
前記階級および等級（以下、等階級と称す）を示すバー
コードが付されたダンボールＤに詰められる。このダン
ボールＤは、コンベヤ７０により出荷部Ｃへ搬送され
る。 ［出荷部Ｃ］出荷部Ｃの作用を図８のフローチャートに
したがって説明する。

【００６０】選果部Ｂから搬送されてきたダンボールＤ
はバーコードリーダ１２１によりそのバーコードが読み
取られ、バーコードにより示されるみかんの選果結果
（等階級）および分岐装置７８にみかんの等階級により
予め設定された第１パレタイズ部７１または第１保管部
７３または第２保管部７４へのダンボールＤの振り分け
情報に基づいて、ダンボールＤは分岐装置７８により、
直接第１パレタイズ部７１へ搬送されてパレタイズされ
るのか、第１保管部７３の流動棚９９または第２保管部
７４の自動倉庫１０５において一旦保管されるのか判別
され、振り分けられる。

【００６１】第１パレタイズ部７１へ仕分けられたダン
ボールＤは、バーコードリーダ１２２によりそのバーコ
ードが読み取られ、バーコードにより示されるみかんの
選果結果（等階級）および分岐装置８７にみかんの等階
級により予め設定された各シュート８４,８５,８６への
ダンボールＤの振り分け情報に基づいて、ダンボールＤ
は分岐装置８７により振り分けられ、パレタイズ用コン
ベヤ８１,８２,８３にそれぞれ供給される空パレットＱ
上に、パレタイザー（ロボット）８８により順に段積み
され、ダンボールＤが段積みされた実パレットＱは自走
搬送台車７９へ搬出され、この自走搬送台車７９により
出荷用保管部７２の自動倉庫９４へ入庫コンベヤ９５を
介して搬入され一時保管される。

【００６２】また第１保管部７３の流動棚９９へ向けて
仕分けられたダンボールＤは、バーコードリーダ１２３
によりそのバーコードが読み取られ、バーコードにより
示されるみかんの選果結果（等階級）および仕分け装置
１００にみかんの等階級により予め設定された流動棚９
９の各間口へのダンボールＤの振り分け情報に基づい
て、ダンボールＤは仕分け装置１００により流動棚９９
の各間口へ仕分けられ、各間口におけるダンボールＤの
数が一定量（パレットＱへ載せるダンボールＤの数）と
なると、この数量のダンボールＤは合流装置１０１を介
して第２パレタイズ部７５へ搬出される。

【００６３】第２パレタイズ部７５では、パレタイズ用
コンベヤ１１０に供給される空パレットＱ上に、パレタ
イザー（ロボット）１１１により流動棚９９から搬出さ
れたダンボールＤが段積みされ、ダンボールＤが段積み
された実パレットＱは自走搬送台車７９へ搬出され、こ
の自走搬送台車７９により出荷用保管部７２の自動倉庫
９４へ入庫コンベヤ９５を介して搬入され一時保管され
る。

【００６４】また第２パレタイズ部７５へ搬入されたダ
ンボールＤはバーコードリーダ１２６によりそのバーコ
ードが読み取られ、パレタイザー１１１（コントロー
ラ）においてバーコードにより示されるダンボールＤ
（みかん）の等階級が先のダンボールＤのランクと異な
るかどうかが判断され、異なると判断されると、このダ
ンボールＤのパレタイズが中断され、パレタイズ途中の
端数パレットＱは自走搬送台車７９へ搬出されて端数コ
ンベヤ１２０へ搬送され、次の空パレットＱへパレタイ
ズを中断したダンボールＤのパレタイズが再開される。
これにより、１枚のパレットＱ上に異なるランクのダン
ボールＤが段積みされることを防止している。また端数
パレットＱは端数コンベヤ１２０によりその終端まで搬
送され、終端からフォークリフトなどの荷役車両により
搬出され、平置き場Ｒへ保管され、その後出荷される。

【００６５】また第２保管部７４の自動倉庫１０５へ向
けて仕分けられたダンボールＤは、分岐装置１０６によ
り２基の自動倉庫１０５へ順次振り分けられ、それぞれ
の自動倉庫１０５へ一時保管される。このとき、ダンボ
ールＤはバーコードリーダ１２４と１２５によりそのバ
ーコードが読み取られ、バーコードにより示されるみか
んの等階級がダンボールＤの情報としてダンボールＤの
保管位置（ダンボールＤが収納された荷収納部１２８Ａ
の位置）と共に自動倉庫１０５（コントローラ）に管理
される。そして同じ等階級のみかんが収納されたダンボ
ールＤの数が一定量（パレットＱへ載せるダンボールＤ
の数）となると、この数量のダンボールＤは合流・分岐
装置１０７を介して第３パレタイズ部７６へ搬出され
る。

【００６６】また第２保管部７４の自動倉庫１０５に一
時保管された一部のダンボールＤ｛たとえば宅配（イン
ターネット販売）されるダンボールＤ｝は、合流・分岐
装置１０７、コンベヤ１０９を介して出荷積付部７７の
手積みステーションＳへ搬送され、直接出荷される。こ
の出荷されるダンボールＤは、作業ナンバー表示器１１
９に表示された作業ナンバーにより出荷先が判別され、
トラックＴへ積みこまれて搬送される。

【００６７】また特殊な出荷形態として１のパレットＱ
に複数の等階級のダンボールＤが混載されるとき、設定
された複数の等階級および数量のダンボールＤが合流・
分岐装置１０７を介して第３パレタイズ部７６へ搬出さ
れる。

【００６８】第３パレタイズ部７６では、パレタイズ用
コンベヤ１１２に供給される空パレットＱ上に、パレタ
イザー（ロボット）１１３により自動倉庫１０５から搬
出されたダンボールＤが段積みされ、ダンボールＤが段
積みされた実パレットＱは自走搬送台車７９へ搬出さ
れ、この自走搬送台車７９により出荷用保管部７２の自
動倉庫９４へ入庫コンベヤ９５を介して搬入され一時保
管される。

【００６９】また第３パレタイズ部７６へ搬入されたダ
ンボールＤはバーコードリーダ１２７によりそのバーコ
ードが読み取られ、パレタイザー１１３（コントロー
ラ）においてバーコードにより示されるダンボールＤ
（みかん）の等階級が先のダンボールＤの等階級と異な
るかどうかが判断され、上記混載が行われないとき、等
階級が異なると判断されると、このダンボールＤのパレ
タイズが中断され、パレタイズ途中の端数パレットＱは
自走搬送台車７９へ搬出され、次の空パレットＱへパレ
タイズを中断したダンボールＤのパレタイズが再開され
る。これにより、１枚のパレットＱ上に異なる等階級の
ダンボールＤが段積みされることを防止している。また
端数パレットＱは自走搬送台車７９により端数コンベヤ
１２０へ搬送され、さらに端数コンベヤ１２０によりコ
ンベヤ終端まで搬送され、終端からフォークリフトなど
の荷役車両により搬出され、平置き場Ｒへ保管され、そ
の後出荷される。

【００７０】また混載が行われるとき、パレタイザー１
１３（コントローラ）はこの混載の情報に基づいて、バ
ーコードリーダ１２７により読み取られるバーコードに
より示されるダンボールＤ（みかん）の等階級を確認し
ながら、ダンボールＤの段積みを行う。ダンボールＤが
段積みされた混載パレットＱは自走搬送台車７９へ搬出
され、自走搬送台車７９により端数コンベヤ１２０へ搬
送され、さらに端数コンベヤ１２０によりコンベヤ終端
まで搬送され、終端からフォークリフトなどの荷役車両
により搬出され、平置き場Ｒへ保管され、その後出荷さ
れる。

【００７１】また段積みされた空パレットＱがコンベヤ
１１６へ搬入されて自走搬送台車７９へ搬出され、この
自走搬送台車７９により一旦自動倉庫９４へ搬送されて
保管され、適宜自走搬送台車７９により自動倉庫９４よ
りコンベヤ９０へ搬送される。このコンベヤ９０へ搬送
された段積み状態の空パレットＱは、段ばらし機９１に
より１枚ずつコンベヤ９２へ供給され、このコンベヤ９
２より自走搬送台車８９へ搬出され、この自走搬送台車
８９により空パレットＱが、上記パレタイズ用コンベヤ
８１,８２,８３、パレタイズ用コンベヤ１１０、パレタ
イズ用コンベヤ１１２へ供給される。

【００７２】また出荷用保管部７２の自動倉庫９４に一
時保管された実パレットＱは、自走搬送台車７９によ
り、出荷先別に出荷コンベヤ１１５へ搬出され、結束機
１１７により自動結束され、出荷コンベヤ１１５の終端
から順に貯留される。また出荷コンベヤ１１５の車番表
示器１１８に、出荷先別に登録されたトラックＴの車番
が表示される。各トラックＴの運転手は、車番表示器１
１８に表示された車番が自分のトラックＴの車番と確認
すると、この車番が表示された出荷コンベヤ１１５へ貯
留された実パレットＱをフォークリフトなどの荷役車両
を使用して積みこみ、搬送していく。また上述したよう
に平置き場Ｒから端数パレット、混載パレットが出荷さ
れ、手積みステーションＳからダンボールＤが出荷され
る。

【００７３】以上のように、トラックアンローダ１１を
使用することにより、トラックＴからパレットＰを下ろ
す時点から、選果し出荷するまで全て自動で行うことが
でき、よって作業員の負担を大幅に減少させることがで
きる。

【００７４】また選果部Ｂより搬出されたダンボールＤ
は、選果の結果に基づいて、第１パレタイズ部７１また
は第１保管部７３または第２保管部７４のいずれかに搬
送されることにより、階級や等級により区分（ランク）
されるダンボールＤの量あるいは割合に応じて、直接パ
レタイズするのか、流動棚９９の間口別に一旦保管する
のか、ダンボールＤ単位で保管できる自動倉庫１０５に
一旦保管するのかを選択でき、たとえば最も量の多い区
分のダンボールＤを直接パレタイズし、中程度の量の区
分のダンボールＤを流動棚９９に保管するなど柔軟な運
用を行うことができ、出荷処理の能力を向上させること
ができる。

【００７５】また、第１保管部７３の流動棚９９に保管
され搬出されたダンボールＤは、ロボット１１１により
パレットＱに積み込まれ、第２保管部７４の自動倉庫１
０５に保管され搬出されたダンボールＤは、ロボット１
１３によりパレットＱに積み込まれることにより、それ
ぞれの選果される量、度合いに応じて独立して、ダンボ
ールＤを段積みすることができる。また実パレットＱ
は、出荷用の自動倉庫７２へ一旦保管されることによ
り、出荷先毎にまとめて自動出荷することができる。

【００７６】また第２保管部７４の自動倉庫１０５に保
管されたダンボールＤをコンベヤ１０９により直接出荷
することができ、需要が少ない、あるいは品質の良い高
価なみかんが収納されたダンボールＤを別途出荷するこ
とができる。

【００７７】また処理設備とみかん（選果する対象の物
品）を入荷してくる生産者の間で同一のコンテナＥを繰
り返し使用することにより、自動で入荷作業を実行する
ことが可能となり、またコストを下げることが可能とな
る。また入荷用のパレットＰを処理設備と生産者との間
で繰り返し使用し、出荷用のパレットＱを処理設備と出
荷先の顧客との間で繰り返し使用することにより、自動
で入荷作業、出荷作業を実行することが可能となり、ま
たコストを下げることが可能となる。また入荷用のパレ
ットＰと出荷用のパレットＱに、別々のパレットを使用
することにより、その判別を容易とすることができる。
このように、用途・取り扱いに合わせて、コンテナＥが
積載される入荷用のパレットＰとダンボールＤが積み込
まれる出荷用のパレットＱに、それぞれ異なるパレット
が選択され、また入荷用の容器としてコンテナＥが使用
され、出荷用の容器としてダンボールＤが使用され、そ
れぞれ異なる容器が選択されている。

【００７８】またデパレタイザー４７により３個（複数
個）の実コンテナＥが、パレットＰより一度に切り出さ
れることにより、作業効率を改善することかできる。上
記ＩＤマーカ６５のＩＤナンバーを自動読み取りする自
動読取ＩＤリーダ６８は、例えば、以下のように構成さ
れている。

【００７９】すなわち、図９に示すように、受け渡し部
１の天井コンベヤ１５の終端と入出庫コンベヤ２７の一
方の端部にそれぞれ配置される上記各自動読取ＩＤリー
ダ６８は、コンベヤ１５，２７の搬送方向下流側の最も
段数が大きいコンテナＥの段数（高さ）を検出する高さ
検出装置（高さ検出手段の一例）１３１と、前記高さ検
出装置１３１の搬送方向下流側で、パレットＰの上記Ｉ
Ｄマーカ６５の位置の上方に配置されたＩＤマーカ６５
のＩＤナンバーを読み取るＩＤリーダ（読み取り手段）
１３２と、このＩＤリーダ１３２を昇降させる昇降装置
１３３と、これら高さ検出装置１３１とＩＤリーダ１３
２と昇降装置１３３に接続されたコントローラ１３４か
ら構成されている。

【００８０】このコントローラ１３４は、上記コンベヤ
１５または２７よりパレットＰの到着信号を入力する
と、ＩＤリーダ１３２を高さ検出装置１３１により検出
された最上段のコンテナＥの高さに基づいて昇降させ、
コンテナＥ上に載置されたＩＤマーカ６５上方に近接さ
れたＩＤリーダ１３２によりＩＤマーカ６５のＩＤナン
バーを読み取らせる。このＩＤリーダ１３２により読み
取られたＩＤマーカ６５のＩＤナンバーはコントローラ
１３４より出力され、このＩＤナンバーにより搬送中の
実パレットＰと荷受け設定器６１より入力された生産者
の情報等がリンクされ、実パレットＰが管理される。

【００８１】上記高さ検出装置１３１は、コンテナＥの
各段の高さ位置に配置された４台の透過型光電スイッチ
１３５から構成され、下段からオフとなった（コンテナ
Ｅにより光軸が遮断された）光電スイッチ１３５の数に
より段数を求めている。

【００８２】なお、ＩＤリーダ１３２によりＩＤマーカ
６５のＩＤナンバー、すなわち実パレットＰのＩＤナン
バーを読み取ることができなかったとき（または読み取
ったＩＤナンバーが異常のとき）、コントローラ１３４
からＩＤナンバーを読み取ることができなかったことを
報知する情報（ノーリード情報）が出力され、このノー
リード情報に基づいて、上述したように、実パレットＰ
は一旦自走搬送台車５へ搬出された後、自走搬送台車５
から入出庫コンベヤ２７を経て搬出され、パレットＰの
再受け付けが促される。

【００８３】また上記パレットＰをトラックＴよりパレ
ットＰ単位で自動で下ろすトラックアンローダ（自動下
ろし手段の一例）１１は、例えば、以下のように構成さ
れている。

【００８４】すなわち、図１０〜図１２に示すように、
トラックアンローダ１１は、Ｘ軸方向（前後方向）へ移
動自在な天井フレーム１４０と、この天井フレーム１４
０に設けられてＹ軸方向（左右方向）へ移動自在な左右
一対のサイドフレーム体１４１ａ，１４１ｂと、上記サ
イドフレーム体１４１ａ，１４１ｂに設けられてＺ軸方
向（上下方向）へ移動自在なブラケット１４２ａ，１４
２ｂと、これらブラケット１４２ａ，１４２ｂに前後複
数本（図１２では４本）ずつ設けられたフォーク１４３
ａ，１４３ｂとで構成されている。上記天井フレーム１
４０とサイドフレーム体１４１ａ，１４１ｂとブラケッ
ト１４２ａ，１４２ｂとのそれぞれの移動により、上記
フォーク１４３ａ，１４３ｂがＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動
する。

【００８５】また、上記トラックアンローダ１１は、ト
ラックＴからパレットＰを降ろす移載位置１４４と上記
第１入荷コンベヤ１２の上方位置１４５との間をＹ軸方
向へ移動自在に構成されている。なお、上記車両搬送装
置１０は前部コンベヤ１０ａと中間部コンベヤ１０ｂと
後部コンベヤ１０ｃとに３分割されている。さらに、上
記中間部コンベヤ１０ｂの周辺には、トラックＴに積ま
れたパレットＰのフォーク差込口１９のＸ，Ｙ，Ｚ軸方
向の座標位置を検出する複数（図では５台）の位置検出
装置１４６が設けられている。なお、５台の位置検出装
置１４６のうち４台の位置検出装置１４６はＸ軸方向に
移動自在に構成されている。

【００８６】これによると、トラックＴは、前部コンベ
ヤ１０ａ上に乗り込んで停止し、その後、前部コンベヤ
１０ａと中間部コンベヤ１０ｂとにより移載位置１４４
まで搬送される。移載位置１４４において、トラックＴ
に積まれているパレットＰ（実パレット）のフォーク差
込口１９の座標が各位置検出装置１４６によって検出さ
れ、検出された座標に基づいて、フォーク１４３ａ，１
４３ｂがＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動し上記フォーク差込口
１９へ差し込まれる。その後、フォーク１４３ａ，１４
３ｂが上昇することにより、パレットＰがトラックＴか
ら掬い上げられ、さらに、トラックアンローダ１１が移
載位置１４４から第１入荷コンベヤ１２の上方位置１４
５まで移動するとともにフォーク１４３ａ，１４３ｂが
下降することにより、上記パレットＰが第１入荷コンベ
ヤ１２に自動的に降ろされる。その後、フォーク１４３
ａ，１４３ｂがフォーク差込口１９から脱抜され、上記
パレットＰが第１入荷コンベヤ１２によって天井コンベ
ヤ１５側へ搬送される。

【００８７】なお、上記実施の形態において、選果する
対象の物品をみかんとしているが、みかんに限ることは
なく、農水産物とすることができる。また上記実施の形
態において、入荷用保管手段として自動倉庫４１を使用
し、出荷用保管手段として自動倉庫９４を設けている
が、同じ自動倉庫（自動倉庫４１または自動倉庫９４）
を入荷用保管手段および出荷用保管手段として使用する
ことも可能である。このとき、１基の自動倉庫内に、実
パレットＰ、実パレットＱ、段積みされた空パレットＰ
など、異なる性質のパレット（物品）が混載してそれぞ
れ保管され、また入荷用のパレットＰ（物品）と出荷用
のパレットＱ（物品）が同時に保管される。

【００８８】また上記実施の形態において、入荷用保管
手段に保管される物品支持体より入荷用の容器を切り出
し、入荷用容器単位で選果部へ搬出する移載手段として
（デパレタイザー４７として）、アームを使用して実コ
ンテナＥの積み下ろしを行うロボットを使用している
が、実パレットＰを昇降させながらコンテナＥを１台ず
つ押し出すことによりコンテナ単位で選果部Ｂへ搬出す
る装置なども使用可能である。

【００８９】また上記実施の形態において、容器（ダン
ボール）を連続的に貯留可能な第１保管手段として流動
棚９９を使用しているが、流動棚に限ることはなく、ア
キュームレイトコンベヤ（ストレージコンベヤ）などを
使用することができ、また容器（ダンボール）を１の単
位で入出庫可能な第２保管手段として自動倉庫１０５を
使用しているが、自動倉庫に限ることはなく、回転ラッ
クなどを使用することができる。また前記流動棚９９
は、多段でも１段であってもよい。

【００９０】また上記実施の形態において、入荷用の容
器としてコンテナＥを使用しているが、コンテナに限る
ことはなく、バケットやダンボールなどを使用すること
も可能である。また出荷用の容器としてダンボールＤを
使用しているが、ダンボールＤに限ることはなく、バケ
ットやコンテナなどを使用することも可能である。

【００９１】また上記実施の形態において、入荷用の容
器を積載する物品支持体としてパレットＰを使用してい
るが、パレットに限ることはなく、入荷用の容器を積載
して支持できるものであればよく、たとえば平板や台車
などを使用することも可能である。また出荷用の容器を
積載する物品支持体としてパレットＱを使用している
が、パレットに限ることはなく、出荷用の容器を積載し
て支持できるものであればよく、たとえば平板や台車な
どを使用することも可能である。

【００９２】また上記実施の形態において、入荷部Ａの
自動下ろし手段としてトラックアンローダ１１を使用し
ているが、トラックアンローダ１１に限ることはなく、
無人フォークリフトなど自動でパレットを下ろす手段で
あればよい。

【００９３】また上記実施の形態において、出荷部Ｃの
出荷積付部７７ではトラックＴの運転手が出荷コンベヤ
１１５へ貯留された実パレットＱをフォークリフトなど
の荷役車両を使用して積み込んでいるが、トラックロー
ダなど自動積み込み手段を使用して出荷コンベヤ１１５
より実パレットＱをトラックＴへ積み込むようにしても
よい。

【００９４】なお、処理設備の入荷部Ａを、上記受け渡
し部１だけを備えた入荷部、または入荷した一部の実コ
ンテナＥを直接選果部Ｂへ搬送するラインを備えた入荷
部とすることも可能であり、さらに処理設備の出荷部Ｃ
を、上記出荷積付部７７だけを備えた出荷部とすること
も可能である。また処理設備を、入荷部Ａ、選果部Ｂ、
出荷部Ｃに分けているが、このように明確な区分がない
設備とすることも可能である。

【００９５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車両
から物品支持体を下ろす時点から、選果し出荷するまで
全て自動で行われることにより、作業員の負担を大幅に
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における処理設備の全体構
成図である。

【図２】同処理設備の入荷部の機器配置図である。

【図３】同処理設備の入荷部のデパレタイズ部の機器構
成図である。

【図４】同処理設備の入荷部で取り扱われるコンテナと
パレットとの図であり、（ａ）はコンテナをスタッキン
グ形式で段積みした状態を示し、（ｂ）はコンテナをネ
スティング形式で段積みした状態を示す。

【図５】同処理設備の入荷部の荷受設定器の正面および
ＩＤマーカの平面図である。

【図６】同処理設備の出荷部の機器配置図である。

【図７】同処理設備の入荷部の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】同処理設備の出荷部の動作を示すフローチャー
トである。

【図９】同処理設備の入荷部の自動読取ＩＤリーダの説
明図である。

【図１０】同処理設備のトラックアンローダの概略平面
図である。

【図１１】同処理設備のトラックアンローダの移載位置
の概略平面図である。

【図１２】同処理設備のトラックアンローダの平面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 入荷部 Ｂ 選果部 Ｃ 出荷部 Ｄ ダンボール箱 Ｅ コンテナ Ｐ パレット（入荷用） Ｑ パレット（出荷用） Ｒ 平置き場 Ｓ 手積みステーション Ｔ トラック １ 受け渡し部 ２ パレット保管部 ３ デパレタイズ部 ４ 空コンテナ保管部 ５ 自走搬送台車 １１ トラックアンローダ １２,１４ 入荷コンベヤ ２０ 荷下ろし台 ２７ 入出庫コンベヤ ４１ 自動倉庫 ４７ デパレタイザー ５３ ロボット ６１ 荷受け設定器 ７１ 第１パレタイズ部 ７２ 出荷用保管部 ７３ 第１保管部 ７４ 第２保管部 ７５ 第２パレタイズ部 ７６ 第３パレタイズ部 ７７ 出荷積付部 ７８ 分岐装置 ７９ 自走搬送台車 ８８，１１１，１１３ パレタイザー ９４ 自動倉庫 ９９ 流動棚 １０５ 自動倉庫 １０９ コンベヤ １１５ 出荷コンベヤ １２１〜１２７ バーコードリーダ １３１ 高さ検出手段 １３２ ＩＤリーダ １３３ 昇降装置 １３４ コントローラ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 67/24 Ｂ６５Ｇ 67/24 (72)発明者 湯沢 功也 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 権藤 卓也 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 上田 浩二 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 Ｆターム(参考） 3F022 EE02 EE05 EE09 FF01 JJ07 KK01 LL01 LL28 MM01 MM03 MM07 MM21 PP04 QQ11 3F030 AA04 AB04 BA02 BB01 3F076 AA01 BA01 CA03 CA05 CA07 DA02 DA11 DB11 EA00 GA05 3F079 AC21 CA01 CA21 CA23 CA29 CC01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入荷部と選果部と出荷部から構成される
   処理設備であって、 前記入荷部には、入荷用の容器に選果対象の物品が収納
   され、この入荷用の容器が物品支持体に積載されて車両
   により入荷され、 前記入荷部に、 前記入荷用の容器が積載される物品支持体を前記車両よ
   り物品支持体単位で自動で下ろす自動下ろし手段と、 この自動下ろし手段により下ろされる前記物品支持体を
   保管する入荷用保管手段と、 前記入荷用保管手段に保管される前記物品支持体より前
   記入荷用の容器を切り出し、入荷用の容器単位で前記選
   果部へ搬出する第１移載手段を備え、 前記選果部に、 前記入荷用の容器より前記物品を取り出し又は放出し、
   各物品毎に選果し、その選果の結果により出荷用の容器
   に収納し、前記出荷用の容器単位で前記出荷部へ搬出す
   る選果手段を備え、 前記出荷部に、 前記選果部より搬出される前記出荷用の容器を物品支持
   体に積み込む第２移載手段と、 前記第２移載手段により出荷用の容器が積み込まれる物
   品支持体を保管する出荷用保管手段を備えたことを特徴
   とする処理設備。
2. 【請求項２】 前記出荷部に、 前記選果部より搬出される出荷用の容器を一旦保管す
   る、前記容器を連続的に貯留可能な第１保管手段と、 前記選果部より搬出される出荷用の容器を一旦保管す
   る、前記容器を１の単位で入出庫可能な第２保管手段を
   備え、 前記選果部より搬出される前記出荷用の容器を前記選果
   の結果により判別し、この判別結果により前記出荷用の
   容器の搬送先を、前記第２移載手段または前記第１保管
   手段または前記第２保管手段のいずれかに決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の処理設備。
3. 【請求項３】 前記出荷部に、 前記第１保管手段に保管される前記出荷用の容器を物品
   支持体に積み込む第３移載手段と、 前記第２保管手段に保管される前記出荷用の容器を物品
   支持体に積み込む第４移載手段を備えたことを特徴とす
   る請求項２に記載の処理設備。
4. 【請求項４】 前記第３移載手段または第４移載手段に
   おいて前記出荷用の容器が積み込まれた物品支持体を、
   前記出荷用保管手段へ保管することを特徴とする請求項
   ３に記載の処理設備。
5. 【請求項５】 前記出荷部に、 前記選果部より搬出される前記出荷用の容器を一旦保管
   する、前記容器を連続的に貯留可能な第１保管手段と、 前記選果部より搬出される前記出荷用の容器を一旦保管
   する、前記容器を１の単位で入出庫可能な第２保管手段
   を備え、 前記第１保管手段に保管される前記出荷用の容器と前記
   第２保管手段に保管される前記出荷用の容器のいずれか
   あるいは両方を、前記物品支持体に積み込んで前記出荷
   用保管手段へ搬送することを特徴とする請求項１に記載
   の処理設備。
6. 【請求項６】 前記入荷用の容器が積載される物品支持
   体と、前記出荷用の容器が積み込まれる物品支持体に、
   それぞれ異なる物品支持体を使用し、前記入荷用の容器
   と前記出荷用の容器に、それぞれ異なる容器を使用する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載
   の処理設備。
7. 【請求項７】 前記第１移載手段は、前記物品支持体よ
   り一度に複数の前記入荷用の容器を切り出すことを特徴
   とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の処理設
   備。