JP2014506865A

JP2014506865A - 品物を操作する装置および方法

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Publication number: JP2014506865A
Application number: JP2013556835A
Authority: JP
Inventors: パスカル・マルティニ
Original assignee: ミードウエストヴェイコ・パッケージング・システムズ・エルエルシー
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2014-03-20
Also published as: CN103764528A; AU2012223368A1; KR20130132989A; EP2681139A1; BR112013021895A2; EP2681139B1; GB201103450D0; WO2012118913A1; US20150086319A1

Abstract

最初に積み重ねて（Ｓ）配置された品物を操作するための装置（１００）であって、該装置（１００）は、可動ヘッド（２）および受け器（５）を備え、受け器（５）は、品物のスタック（Ｓ）に隣接して配置可能であり、かつ可動ヘッド（２）は、選択された品物グループに当接し、かつスタック（Ｓ）から受け器（５）に選択された品物グループを移送するよう作動可能である。受け器（５）は、くし状の箱であり、品物をローラーコンベヤー（７）上に配置することが可能である。

Description

本発明は、概して最初にスタックに配置された品物を送出コンベヤーに配置された個々の品物または品物グループに操作する装置およびこれらの品物を操作する方法の分野に関する。より具体的には、これに限らないが、本発明は、スタックの上段部から品物の選択された１つをスライドさせて、これらの品物が送出コンベヤーに移送可能なハンドに渡るように品物を操作するよう作動可能な装置、およびそれぞれの操作方法に関連する。

包装の分野において、例えば輸送費用および貯蔵費用を最小化するようにカートンを形成するためのブランクを積み重ねて移送することが必要なことが多い。しかし、例えばカートンを形成するために折り畳むようにスタックを操作可能とするために、これらのスタックを個々の構成単位または単位グループに操作する必要がある。

したがって、装置の送出コンベヤーに配置された品物を品物または品物グループ（ここで使用される「グループ」という語句は、１または複数の品物のグループの大きさを含む）の流れにするような方法で、ブランクなどの品物のスタックを操作する工程を自動化するよう動作することができる装置が必要である。このような装置は、例えばできるだけ包装ラインでほとんど実際の場所を占めないように、最小限の領域を占めるべきである。

本発明は、従来技術の問題を克服するまたは少なくとも軽減することを追及する。

本発明の第１の態様によると、最初に積み重ねて配置された品物を操作するための装置が提供され、装置は、可動ヘッドおよび受け器を備え、受け器は、品物スタックに隣接して配置可能であり、および可動ヘッドは、選択された品物グループをスタックから受け器に当接かつ移送するよう作動可能である。

好ましくは、装置は、選択された品物グループを受け器に移送する前に、スタックの選択された品物グループを可動ヘッドに対して所定の配列になるように、品物スタックの１または複数の隣接する面に接触するよう移動可能な可動当接板をさらに備える。

好ましくは、選択された品物グループの所定の配列は、可動ヘッドが少なくとも部分的にスタックに挿入でき、それにより選択された品物グループを移送する前に選択された品物グループに当接するように作動可能である配列である。

好ましくは、可動当接板は、可動ヘッドに対する選択された品物グループの所定の配列を確実にするよう共に作動可能である前、後および対向当接板を含む。

好ましくは、受け器は、スタックの選択された品物グループに隣接して配置される第１位置と、受け器がスタックから離間する第２位置との間を移動可能である。

好ましくは、そのうえ受け器は選択された品物グループを反転させるよう回転可能である。

好ましくは、装置はさらに、アームを備え、アームはスタックの表面に接触するよう移動可能であり、かつ以下の１または複数の動作のように作動可能であるａ）前記表面上に配置された仕切りシートと係合し、かつ仕切りシートをスタックから引き抜いた後、仕切りシート受け部に置く；またはｂ）前述の選択された品物グループの移送により前述の１または複数のブランクグループまたは仕切りシートが移動しないようにスタックの１または複数の品物グループまたはスタックの仕切りシートに下向きの力をかける；またはｃ）スタックに隣接する受け部に保持された１または複数の仕切りシートの表面に当接し、かつそれらの１または複数の仕切りシートを受け部から、スタックが初めに配置されていた支持手段へスライドさせる。

好ましくは、受け器は、少なくとも１組の回転可能なフィンガーを備え、該フィンガーは、受け器に移送される選択された品物グループと接触して回転し、それにより受け器内にそれらの選択された品物グループ保持するよう作動可能であり、かつ選択された品物グループを装置の移送要素に移動させるように選択された品物グループから離れるように回転可能である。

好ましくは、移送要素は、受け器の少なくとも１組のフィンガーの間を通るよう構成された支持支柱を備えているため、選択された品物グループを支持支柱に移動させるように、少なくとも１組のフィンガーが選択された品物グループから離れて回転する前に支持支柱が受け器に保持された選択された品物グループに接触することができ、支持支柱は、受け器から離れるように選択された品物グループを搬送するよう作動可能である。

好ましくは、装置はさらに、スタックを受容し、かつ以下の１または複数の動作が作動可能であるパレットライザーを備える：ａ）選択された品物グループを含むスタックの上段を受け器に隣接して配置可能なようにスタックを上げる；またはｂ）その軸回りにスタックを回転する。

好ましくは、パレットライザーは少なくともスタックを回転するよう作動可能であり、かつ装置は選択された品物グループをスタックから受け器に移動させた後で、上段の第２の選択された品物グループが受け器の隣に配置されるように、かつ可動ヘッドの次の操作が前記第２の選択された品物グループを受け器内に移動させるようにスタックを回転するよう作動可能である。好ましくは、スタックの次の段に続く前に、１または複数の連続的な移送操作で各段を形成する品物を受け器に移送することにより、可動ヘッドは個々のスタックの段を操作するよう制御可能である。

好ましくは、選択された品物グループは、以下の１または複数であるａ）装置の送出部における所望の最終配向に対して逆向きにされる；またはｂ）選択されたグループの品物の間の接続がない；またはｃ）選択された品物グループを共に一つに保持する任意の保持手段がない。

本発明の第２の態様は、初めに積み重ねて配置された品物の操作方法を提供し、該方法は、可動ヘッドをスタックの選択された品物グループに当接するよう第１方向に動かすステップと、選択された品物グループをスタックからスタックの隣に配置された受け器に移動させるように可動ヘッドを第２の方向に動かすステップとを備える。

好ましくは、方法は、選択された品物グループが可動ヘッドに対して所定の配列になるように当接板を品物スタックの１または複数の隣接する面に接触するように動かすステップをさらに備える。

好ましくは、選択された品物グループの所定の配列は、選択された品物グループを受け器に移送する前に選択された品物グループに当接するよう可動ヘッドがスタックに少なくとも部分的に挿入可能な配列である。好ましくは、当該方法は、受け器がスタックの選択された品物グループの隣に位置する第１の位置と、受け器がスタックから離れている第２の位置との間で受け器を移動するステップをさらに備える。

好ましくは、当該方法は、受け器内の選択された品物グループを反転させるよう受け器を回転するステップをさらに備える。好ましくは、当該方法は、１または複数の以下のステップをさらに備える：ａ）その上に配置された仕切りシートと係合するようにスタックの隣接する表面に接触するようにアームを移動するステップと、仕切りシートをスタックから引き抜いた後で、アームを用いて仕切りシート受け部に置くステップ；またはｂ）前述の選択された品物グループの移動により、前述の１または複数のブランクまたは仕切りシートのグループが移動しないように、スタックの１または複数の品物グループまたはスタックの仕切りシートに下向きの力をかけるようにアームを移動するステップ；またはｃ）スタックの隣の受け部に保持された１または複数の仕切りシートの表面に当接するように、かつ受け部からスタックが初めに配置されていた支持手段にこれらの１または複数の仕切りシートをスライドするようにアームを移動するステップ。

好ましくは、当該方法は、受け器内の選択された品物グループを保持するために、選択された品物グループを受け器の少なくとも１組の回転可能なフィンガー上に支持するステップと、その後で、選択された品物グループを移送要素に移動させるために、少なくとも１組の回転可能なフィンガーを選択された品物グループから離れるように回転するステップとをさらに備える。

好ましくは、当該方法は、１または複数の以下のステップをさらに備える：ａ）選択された品物グループを含む上段が受け器の隣に配置可能なようにスタックを上げるステップ；または，ｂ）第２の選択された品物グループを受け器の隣に移動するように軸回りにスタックを回転するステップ。

好ましくは、スタックは、多数の段で形成され、かつスタックの次の段に続く前に、１または複数の連続的な移送操作で、各段を形成する品物を受け器内に移送することによりスタックの個々の段を操作するよう可動ヘッドを作動するステップをさらに備える。

好ましくは、選択された品物グループは、以下の１または複数であるａ）装置の送出部における所望の最終配向に対して初めは逆向きにされ、当該方法は、選択された品物を回転するために受け器を用いるステップを含む；またはｂ）選択されたグループの品物間の接続がない；またはｃ）選択された品物グループを共に一つに保持する任意の保持手段がない。

本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して以下に説明される。

本発明の第１実施形態による装置の斜視図である。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。１つの可能なモードで運転中のそれぞれの点における図１の装置の斜視図を示す。図１の装置の側面図を示す。１つの可能なモードでのアームの運転中のそれぞれの点における図１の装置の拡大した斜視図を示す。１つの可能なモードでのアームの運転中のそれぞれの点における図１の装置の拡大した斜視図を示す。１つの可能なモードでのアームの運転中のそれぞれの点における図１の装置の拡大した斜視図を示す。１つの可能なモードでのアームの運転中のそれぞれの点における図１の装置の拡大した斜視図を示す。

装置および装置の運転方法の特定の実施形態の詳細な説明がここに開示される。開示される実施形態は、本発明のある態様が実行できる単なる例であり、本発明が具体化される全ての包括的なリストを表したものではないということが理解されるだろう。実際、ここに記載される装置および装置の運転方法は、多様かつ代替の形で具現化できることが理解されるだろう。図は、必ずしも縮尺されておらず、かつ特定の構成要素を詳細に示すためにいくつかの特徴が誇張、最小化、または省略されている。周知の構成要素、材料、または方法は、本開示をあいまいにしないために必ずしも詳細に記載されていない。ここに開示される任意の特定の構造的および機能的な詳細は、限定するように解釈されるべきではなく、本発明を多様に利用するために、請求項の原理として、および当業者への教示のための代表的な原理として解釈されるべきである。
本発明の態様による装置は、図１〜図２１に示されている。この装置１００は、板紙トレイを形成するためのブランクＢの形の品物のスタックＳを受け入れ、かつ次の包装作業の準備のためにブランクＢのそれらのグループの送出の流れを作るように、スタックＳを形成している連続するブランクＢのグループを操作するよう作動可能である。以下の説明において、「グループ」という言葉は、統一された品物のグループの大きさ、すなわち単一の品物からなる各グループを含み、および２以上の品物のグループの大きさをさらに含む。

図１は、スタックＳが詰め込まれた例示的な構成の装置１００を示す。スタックＳは、装置のパレットライザー１上に配置され、該パレットライザー１は、プラットフォーム１１および基部１３に接続する支柱１０の折り畳み装置を備える。パレットライザー１は、基部１３に対してプラットフォーム１１を垂直に変位させるように支柱１０の装置を延ばし、かつ引っ込めるよう作動可能な駆動手段（図示せず）をさらに備える。駆動手段は、とりわけ電気モーター、油圧モーターまたは油圧または空気圧ピストンが想定される。支柱１０の折り畳み式装置により、プラットフォーム１１は、駆動手段によって垂直に動く際に、実質的に基部１３に平行なままである。駆動手段の動作を通じて、スタックＳの高さは、以下に記載する方法によって高くなる、および低くなることができる。パレットライザー１のプラットフォーム１１はまた、好ましくはプラットフォーム１１の上面に垂直な中心軸回りに回転可能である。電気モーター、油圧モーター、または油圧／空気圧ピストンなどの駆動手段（図示せず）がプラットフォーム１１を回転させるために設けられる。好ましくは、プラットフォーム１１は、同じ方向で連続的な回転ができるように、任意の角度で自由に回転可能である。これは、例えばギアを介して所望の角度でプラットフォームを回転するよう作動可能なモーターの形の駆動手段を設けることにより達成される。

例示の実施形態においてタックＳをブランクＢの連続的な段に形成することができる；各段は、２ｘ３に配置されたブランクＢのグループ配列を備え、各グループは、第１の表面（周縁に向かい合う）上に平らに配置されたブランクＢを備える。１つの態様において、装置は、スタックＳの各段に形成された開口部に可動ヘッド２を挿入し、かつスタックＳの選択された１つのブランクＢグループを以降ハンド５と呼ばれる待機している受け器内に押し込むことにより、スタックＳをこれらの個々のブランクＢのグループに分割するように作動可能である。これを達成するために、ブランクＢの隣接するグループ間に正確に挿入可能にするために、可動ヘッド２がスタックＳの上部に正確に位置合わせされることが必要である。この位置合わせが確実に完成するためには、スタックＳの上段を形成しているブランクＢのグループの近位面に当接するように移動するよう作動可能である一連の当接板が設けられ、それにより可動ヘッド２に関するそれらの位置合わせの偏差を修正することができる。

当接板は、対向する第１および第２側当接板３２および対向する前部当接板３６および後部当接板３８を備え、スタックＳの隣接する面に実質的に平行な当接面を提供するように下方へ垂直に延在する。側部３２、前部３６および後部３８当接パネルは全て、ランナー３４を介して装置の固定枠に摺動可能に係合される。当接板３２，３６，３８は好ましくはそれぞれ、それらの移動を制御するために、電気モーター、油圧モーター、または油圧／空気圧ピストンなどの独立の駆動手段を有する。これら駆動手段の動作を通じて、当接板３２，３６，３８は、スタックＳの隣接する面に接触する、かつ接触しないように相互に移動可能であり、ブランクＢの上段グループの位置合わせを補正することができる十分な駆動力を有する。図１７に示す装置１００の側面図は、スタックＳに対する後部当接板３８の相対的な位置決めを示している。

そのうえ前部当接板３６は、スタックＳの隣接する表面に実質的に平行に垂直移動するために摺動可能に取り付けられている。好ましくは、前部当接板３６のこの垂直移動は、電気モーター、油圧モーターまたは油圧／空気圧ピストンなどのさらなる駆動手段によって駆動されるランナー３４に対して垂直に上方へ延在する第２ランナー装置３５によって提供される。この第２ランナー装置は、前部当接板３６およびランナー３４に相互接続し、かつそれ自体はランナー３４に摺動可能に係合される。前部当接板３６の垂直移動により、下記に記載する方法により可動ヘッド２によってスタックＳの上段からスライドするブランクＢグループの経路から撤退することができる。したがって、前部当接板３６が第２ランナー装置３５に沿って、前部当接板３６の下縁部がスタックＳの上段の下縁部と同じ高さ、またはそれより低い第１位置と、前部当接板３６の下縁部が上段の上縁部より高い第２位置との間で垂直に摺動可能であることにより、ブランクＢのグループがその上段から前部当接板３６より下でスライドされる。

好ましくは、各当接板３２，３６，３８の垂直寸法がスタックＳの段の垂直寸法と等しいか、それ以上であるため、当接板は、スタックＳからスライドすべき選択されたブランクＢグループを形成するブランクＢの全ての隣接する周縁に同時に接触することができる。

装置１００は、例示の実施形態において、逆Ｔ形のアーム３をさらに備える。このアーム３は、対応する水平ランナー１５および垂直ランナー１４により垂直かつ水平に移動可能である。好ましくは、水平ランナー１５は、装置の固定フレームに対して固定され、かつ垂直のランナー１４は、この水平のランナー１５およびアーム３に相互接続されており、アームが垂直移動可能となる。電気モーター、油圧モーターまたは油圧／空気圧ピストンなどの駆動手段（図示せず）が設けられて、アーム３は、水平および垂直両方に制御可能に移動することができ（好ましく２つの個別の駆動手段の形で）、Ｔ形のアーム３の横端部１９に取り付けられた係合ヘッドをスタックＳの上面に接触するように下げることができる。さらにアーム３は、アームの残りの部分に対して相対的に垂直移動するために、残りの部分に摺動可能に係合される伸縮式当接部１７をさらに備えているため、アーム３の前述の横端部１９の最下部と当接部１７の最下端部との間のオフセットを駆動手段の動作により変えることができる。仕切りシートＤを操作するためにアーム３が動作する場合、シート表面の汚損を避けるために当接部１７は好都合に上げられることが想定される。しかしまた、下記に記載する方法において使用するために、当接部１７を横端部１９の下に延在するように下げることができる。

スタックＳにおけるブランクＢの各段の間には、仕切りシートＤが設けられている。これらの仕切りシートは、隣接する段のブランクの側端が互いに損傷するのを保護し、かつまた共に結合することにより各段のブランクＢグループが分離するのを防ぐよう機能する。上述したアーム３は、これらの仕切りシートＤが露出されるようになると係合するよう作動可能であり、かつスタックＳの上面から仕切り受け部４に移動させるよう作動可能である。

仕切り受け部４は、スタックＳの後ろの後部当接板３８の上に設けられ、かつ対向側壁１８間に延在する基部１６を備える。基部１６は、一旦仕切りシートＤがアーム３によって取り外されると仕切りシートＤを支持するための面を提供し、かつグループを除去するために比較的容易に操作できるように、側壁１８は、仕切りシートＤを互いに少なくともゆるく配列された状態で保持する。

可動ヘッド２は、いくつかの係合フィンガー１２が属する本体を備える。係合フィンガー１２は、スタックＳの最上段の隣接するブランクＢグループの間の境界にそれぞれが同時に位置合わせ可能な方法で本体に取り付けられ、かつそれらのグループの境界の縁の間に適合するような大きさおよび形であり、例えばそれらの境界の縁における並置される凹所によって開口部が形成される。係合フィンガー１２の長さは、少なくともブランクＢグループの深さと同じくらいの長さであり、係合フィンガー１２は、所定の段において同時に全てのブランクＢの周縁と当接することができる。好ましくは、係合フィンガー１２の長さは、スタックＳの段の深さより長く、かつ係合フィンガー１２が表面と接触した後で可動ヘッド２がある量下げられるように、それらは可動ヘッド２の本体と摺動可能に係合される。より好ましくは、なおも可動ヘッドは、係合フィンガー１２が本体に対してスライドすると係合フィンガー１２の１または複数の位置を検出する１または複数のセンサを備える。これらのセンサは、係合フィンガー１２の移動の程度が予定最大値を越える場合に、指示を与えるよう機能する。係合フィンガー１２および可動ヘッド２本体の間のスライド可能な係合により、スタックＳの段の底部に対する可動ヘッド２の位置の精度の要求を低減し、かつスタックＳの様々な段の間の段の深さのわずかな変化の許容値を大きくする。スライド可能な係合は、まっすぐな棒の形の係合フィンガー１２を可動ヘッド２の本体に形成された開口部を通じて取り付けることにより達成され、適宜係合フィンガー１２の下方および上方の相対移動を制限するために、上部および任意に下部の停止部を有する。可動ヘッド２は、垂直ランナー３７による摺動係合の効果によるスタックＳの上面に対する垂直および水平移動両方のために摺動可能に係合され、駆動手段（図示せず）によって制御されると垂直移動が可能となるように該垂直ランナーに沿ってスライド可能である。垂直ランナー３７自体はそれぞれ、ハンド５に向かってスタックＳの上面を横切り延在する水平ランナー３９に摺動可能に取り付けられる。水平ランナー３９は、好ましくは装置１００の固定フレームに取り付けられて、可動ヘッド２を支持する。駆動手段は、可動ヘッド２の各水平および垂直移動をもたらすために設けられ、その駆動手段は、電気または油圧モーター、または油圧／空気圧ピストン等とすることができる。この方法において、係合フィンガー１２を前述の開口部に挿入するために、かつフィンガー１２およびハンド５の間に配置されたブランクＢのグループをスタックＳから水平に動かすために、可動ヘッド２は、制御可能に下げることができる。係合フィンガー１２が当該スタックＳの段の全深さに延在するが、それを越えないことを確実にするように、仕切りシートの材料が係合フィンガー１２の下当接面として働くため、係合フィンガー１２が可動ヘッド２の本体にそのように摺動可能に係合される場合、仕切りシートＤは特に好都合である。前述のセンサが組み込まれている場合、装置の制御ユニットは、それらのセンサと通信し、かつ係合フィンガー１２および可動ヘッドの本体の間の相対移動が大きすぎる場合に、例えば装置を停止して可動ヘッドを上げて見える障害物または不整合を克服する動作をするよう構成される。

ハンド５は、例えば装置の固定フレームにいくつかの方法である位置に固定された第１枢動可能接続部３０を介して枢動可能である。この第１枢動可能接続部３０を介して、ハンド５は、スタックＳから離れて配置された第１位置から垂直にスタックＳの隣接する面に並置される第２位置に移動するよう回転可能であり、そこから可動ヘッド２がブランクＢのグループの選択を押すように作動可能である。ハンド５は、第１枢動可能接続部３０周りの回転をもたらす、電気または油圧モーター、または油圧／空気圧ピストンなどの駆動手段（図示せず）を備える。ハンド５は、上部フィンガー２４および下部フィンガー２６をさらに備え、それらは、スタックＳからそのように受容されるブランクＢのグループのための支持面を提供するために枢動可能である。上部２４および下部２６フィンガーの後端部は、ハンド５の後板２２の対応する上縁部および下縁部にヒンジで連結され、かつハンド５の後板２２に対して回転可能であるように、対応する第１および第２駆動手段の動作によって制御可能である。上部フィンガー２４が最も下に、かつ下部フィンガー２６が最も上に配置可能なように、ハンド５は、好ましくは後板２２に垂直に延在する中心軸回りにさらに回転可能である。この回転は、後板２２および第１枢動可能接続部３０の間の第２枢動可能接続部２８によって達成される。好ましくは、接続アームが、第１枢動可能接続部３０から第２枢動可能接続部２８に延在する。電気または油圧モーター、または油圧／空気圧ピストンなどの駆動手段が設けられて、第２枢動可能接続部２８回りのハンド５の回転を制御、かつ達成する。後板２２の水平端部の両方には、ハンド５の上部２４および下部２６フィンガーの隣接する端部間の後板２２に垂直に延在する端停止部２０が設けられている。これらの端停止部２０は、ハンド５に配置されたブランクＢグループなどの品物が上部２４および下部２６フィンガーの間から後板２２の長さに平行な方向に外へ摺動するのを防ぐよう作用する。

前述の第１位置の場合、ハンド５の下に配置されるのは、移送要素８であり、移送要素８は、垂直ランナー４４を備え、それに沿って支持支柱４２が摺動して係合される。これらの支持支柱４２は、一列に配置され、かつ垂直ランナー４４の間から水平外向きに、ハンド５の下に延在する。支持支柱４２は、電気または油圧モーター、または油圧／空気圧ピストンなどの駆動手段によって制御可能である。ハンド５に対して上方および下方移動の双方をもたらし、それにより支持支柱４２がハンド５の直下に配置される第１位置と、支持支柱４２が下の送出コンベヤー７の高さに、またはそれより下に配置される第２位置との間を移送要素が移動することができる。支持支柱４２は、それぞれがハンド５の上部２４または下部２６フィンガーに対して垂直レジストリの外になるように互いに離間している。この方法において、移送要素８を前述の第１位置に持ち上げることができ、上部２４および下部２６フィンガーの隣接する１つは、支持支柱４２の上面を汚損することなくハンド５の後板２２に対して回転することができ、ハンド５に配置されたブランクＢグループの支持を支持支柱４２に移動させる。

移送要素８の下に配置された送出コンベヤーは、電気または油圧モーターなどの駆動手段によって駆動され、一連の並んだローラーを備え、移送要素８によってその上に配置されたブランクＢグループを装置１００の送出部へ搬送するよう作動可能である。移送要素８の支持支柱４２は、送出コンベヤー７のローラーの間に位置合わせされているため、それらのローラーの上面の高さ、またはそれより下に汚損されることなく下げることができ、それにより、送出コンベヤーがそこに配置された任意のブランクＢグループを支持することができ、かつさらなるブランクＢグループをハンド５から受け入れるよう移送要素８が上がる前に、支持されたブランクＢグループを移送要素８から離れるように搬送することができる。装置１００の運転の１つの可能な工程は、図２〜図１６を参照して説明される。この工程は、それぞれが各ブランクＢグループからなる段で形成されたブランクＢのスタックＳを送出コンベヤー７上のグループ化されたブランクＢの流れに操作するために用いられ、グループは、各段において上述したような２ｘ３配列で配置されている。

スタックＳは、第１に、手動位置決め、またはフォークリフトトラック等による位置決めなどの従来技術において既知のいくつかの方法によってパレットライザー１に配置される。一旦パレットライザー１上に配置されると、関連する駆動手段の操作によりパレットライザー１のプラットフォーム１１は上げられ、図１に示された場合のように、最上段の上縁部が側部当接板３２および後部当接板３８の上縁部の高さ、またはそれより下に配置され、かつ最上段の下縁部が当接板３２，３８の下縁部の高さ、またはそれより上に配置されるまで、スタックＳを持ち上げられる。

スタックＳが適所にある状態で、プラットフォーム１１がその高さを維持するよう制御され、側部３２および後部３８当接板は、スタックＳの隣接する面に向かってＤ１およびＤ２それぞれの方向にスライドして、スタックの少なくとも最上段に接触する。前部当接板３６は、側部３２および後部３８当接板の高さになるまで初めに第２ランナー装置３５で下げられ、かつ矢印Ｄ３によって示されるように水平にスライドしてスタックＳの最上段の前面に接触する。したがってスタックＳの最上段は、４面全てに沿って側部当接板３２、前部当接板３６および後部当接板３８によって接触される。この手段によって、当接板３２，３６，３８は、段を所定の位置に制約して、可動ヘッド２に対して確実に位置合わせをする。

スタックＳが最上段の上面に配置された仕切りシートＤを備える場合、可動ヘッド２の係合フィンガー１２をスタックＳの上段に挿入する前にこの仕切りシートＤを除去する必要がある。したがってＴ形アーム３は、（仕切り受け部４に隣接する）スタックＳ上面の後方部分の上に配置され、かつ仕切りＤと接触するよう下げられる。吸引ヘッドなどのアーム３の接触面との係合手段は、仕切りシートＤと係合するように作動される。そしてアームは、スタックＳの中心から図３に示すＤ４の方向へ上方かつ外向きに駆動されて、仕切りシートＤを仕切り受け部４の方へ引っ張り、仕切りシートは、既に保持されている任意の他の仕切りシートＤの上に配置される。アーム３は、スタックＳの後方部分の上の初期位置に戻る。

仕切りシートＤの除去は、下にあるブランクＢグループの配列を露出し、そのグループは、境界縁部に並置された凹所の間にいくつかの開口部を形成し、該開口部の中に可動ヘッド２の係合フィンガー１２を挿入することができる。好ましくは、図１８によく示されるように、アーム３は、スタックＳの後方部分の上の初期位置に戻るため、ハンド５から遠いスタックＳの後方縁部に沿って配置されたブランクＢグループに接触するように下げられる。より好ましくは、なおもアーム３は、グループの一部分の最も上のブランクに少なくとも係合する、またはこれらのブランクグループを固定位置（図示せず）に維持するのを補助するよう下向きの力をこれらのグループに加える。ブランクＢグループへの下向きの力を加えることは、これらのグループおよび任意の仕切りシートＤおよびスタックＳにおいて下にあるさらなるブランクＢグループを形成するブランクＢの移動に対する摩擦抵抗を与えるのに好都合である。

可動ヘッド２は、スタックＳの上段の深さ全体の開口部に完全に延在するように係合フィンガー１２が挿入されるまで、図４に示すＤ６の方向にスタックＳの上面に向かって下げられる。この方法において、装置１００は、可動ヘッド２の水平移動を通じて上段の前半を形成するブランクＢグループをスタックＳからスライドさせる準備ができ、この前半とはハンド５および前部当接板３６に隣接するスタックの縁部に沿って配置されたブランクＢグループと言える。しかし、これが達成される前に、図４のＤ５によって示されるように、少なくとも前部当接板３６はスタックＳの縁との接触から引き下がり、かつブランクＢグループの意図した経路から外へ上げられることが必要である。したがって前部当接板３６は、ランナー３４に沿って引き下がり、かつ最下縁部がスタックＳの上段の最上面よりも高くなるように第２ランナー装置３５に沿って上げられる。

そしてハンド５は、ブランクＢグループがスタックＳの上段からスライドする際にそれらを支持するように、図５に示すようにＤ７の方向に第１枢動可能接続部３０回りに前のブランクＢグループに隣接する位置に回転する。ハンド５の下部フィンガー２６は、ブランクＢグループを載置することができる実質的に水平のプラットフォームを提供し、かつこれらは前部当接板３６の下に延在する。ハンド５がスタックＳと隣接する位置に向かって方向を変える際に上部フィンガー２４が前部当接板３６の下縁部を汚損しないように、ハンド５の上部フィンガー２４は、下部フィンガー２６と実質的に垂直かつ直角に延在するように上方へ回転する。

そして、間のブランクＢグループをスタックＳからハンド５の下部フィンガー２６の上にスライドさせるように、可動ヘッド２は、図６に示すようにハンド５に向かってＤ８の方向に移動する。好ましくは、そこまで遠くに移動する必要はないが、ブランクＢグループは、ハンド５の後板２２に合わさるまで水平に動かされる。アーム３は、ブランクＢのこれらの選択されたグループがハンド５内にスライドする際に、スタックＳの残りのブランクＢグループの潜在的な移動を妨げるのに役立つ。

そしてハンド５は、スタックＳから遠い初期位置に、図７に示すＤ１２の方向に回転し、後板２２は、前部当接板３６およびスタックＳの近位面に実質的に垂直な状態である。好ましくは、上部フィンガー２４および下部フィンガー２６の間でブランクＢグループを把持するように上部フィンガー２４は、ブランクＢグループの上面に向かって下方へ回転するが、この「把持」は必須ではないことが想定される。したがってブランクＢグループの集まりは、上部２４および下部２６フィンガー、後板２２およびハンド５の停止部２０によって５つの側から囲まれる。

そして下部フィンガー２６が最も上に配置され、かつ上部フィンガー２４が最も下に配置されるように、ハンド５は、図８に示すＤ１３の方向に第２枢動可能接続部２８回りに回転する。これは、必須のステップではなく、好ましくは例えばブランクＢが最終的に、スタックＳにおける最初の配置に対して逆向きに装置１００の送出端部に配置されることが要求される場合に実行される。ハンド５の第２枢動可能接続部２８に連結された駆動手段は、好ましくは後板２２に垂直に延在する中心軸回りのハンド５の１８０度回転を引き起こす。したがってハンド５は、移送要素８より上に垂直に位置合わせされたままである。

ブランクＢの前グループをスタックＳから首尾よく移動させた可動ヘッド２は、その後図７の矢印Ｄ１１によって示されるように、スタックＳの上に中心に配置された初期位置に撤退する。後述する回転を妨げないように、係合フィンガー１２の最も下の点は、スタックＳ上段のブランクＢの残りのグループの上面を妨げない。同様に、側部３２および後部３８当接板はまたスタックＳのそれぞれの面から離れて図７に示すＤ９およびＤ１０それぞれの方向に沿ってそれらの初期位置へ撤退し、スタックＳの回転の妨害を回避する。ブランクＢの残りのグループを適所にあらかじめ保持するために使用される場合、アーム３はまたスタックＳ（図示せず）から離れるように上げられる。そしてパレットライザー１のプラットフォーム１１は、図８の矢印Ｄ１４によって示されるように角度１８０度で制御可能に回転し、上段に配置されたブランクＢの残りのグループは、ハンド５に最も近い縁部に沿って配置され、その中に移動する準備が整う。ハンド５は、移送要素８によってその中に保持されたブランクＢのグループから解放される。支持支柱４２がブランクＢグループの最下面に接触するまで、移送要素８は、図９に示すＤ１９の方向に上げられ、これらの支持支柱４２は、上部フィンガー２４（ハンド５の回転により現在最も下に配置されている）の間に挟まれる。そして上部フィンガー２４は、ブランクＢグループから離れて図９に示すＤ１８の方向に回転して、その支持を移送要素８の支持支柱４２に移す。ブランクＢグループを完全にハンド５から除去するために、移送要素８の支持支柱４２は、移送要素８の垂直ランナー４４に沿って以下の送出コンベヤー７のローラーの高さ、またはそれより下に、図１０に示すＤ２０の方向に下げられる。そして今度はこれらのローラーは、移送要素の支持支柱４２から離れるようにブランクＢグループを水平に搬送する。

そしてブランクＢグループから解放されたハンド５は、スタックＳの上段からブランクＢの残りのグループのために準備が整うよう制御される。上部フィンガー２４は、図１１に示すＤ２３の方向に上方へ回転されて、後板２２から水平に延在する一方で、下部フィンガー２６は、Ｄ２２の方向に上方へ回転して後板２２から実質的に垂直上方に延在する。それによりハンド５は、ブランクＢグループの前の集まりが搭載されるより前に、実質的に以前と同じ方法で配置されるが、今回は上部フィンガー２４は、ブランクＢグループのための支持を提供するために上げられ、かつ下部フィンガー２６は、ハンド５の１８０度回転による前部当接板３６の汚損を回避するために上方へ延在する。

ハンド５がブランクＢグループから解放されると、図９に示すＤ１５，Ｄ１６およびＤ１７のそれぞれの方向に沿って前部３６および側部３２当接板を上段の隣接面に接触させることにより、スタックＳの上段は再度囲まれる。後部当接板３８は、スタックＳに提供されることがあるが、スタックＳの上段がもはや後部当接板３８に近い後縁部に沿ったブランクＢグループを備えないためこれは必要ではない。側部３２および前部３６当接板は、可動ヘッドが再度、後縁部に当接するように下げられる前に、ブランクＢの前グループが可動ヘッド２の下に正確に位置合わせされることを確実にし、これらのブランクＢの残りのグループをハンド５にスライドさせる準備ができる。図１９に良く示されるに、好ましくは、アーム３は再度、スタックＳの上段の下にある仕切りシートＤ（もしあれば）の高さに下げられることができ、係合して、および／またはそれを保持し、その下のブランクグループを固定位置に保持するのに役立つ下向きの力を与える。

可動ヘッド２が適所に下げられ、前部当接板３６が再度スタックＳから撤退し、かつ前部当接板の下縁部がスタックＳ上段のブランクＢの残りのグループの上面よりも高くなるように、図１１のＤ２１によって示される方法でその第２ランナー装置３５に沿って上げられる。

ハンド５は再度第１枢動可能接続部３０回りに図１２に示すＤ２４の方向にスタックＳの上段のブランクＢの残りのグループに隣接する位置へ回転する。ブランクＢグループを支持するために、下部フィンガー２６は、前部当接板３６近くに上方へ延在し、かつ上部フィンガー２４は、スタックＳに向かって水平に延在する。そして、スタックＳの上段の残りのブランクＢグループがスタックＳからハンド５にスライドするように、可動ヘッド２は、ハンド５に向かってＤ２５の方向に水平移動する。アーム３が下にある仕切りシートＤを保持するために使用される場合、アーム３は、ブランクＢの選択された残りのグループがハンド５にスライドする際に、仕切りシートＤがスライドするのを防ぐのに役立つ。

そして、ハンド５は、図１３に示すＤ２８の方向にスタックＳから遠い以前の位置に回転し、後板２２が前部当接板３６およびスタックＳの近位面に実質的に垂直の状態になる。好ましくは、上部フィンガー２４および下部フィンガー２６の間でブランクＢグループを把持するように、下部フィンガー２６は、ブランクＢグループの上面に向かって、図１３に示すＤ３０の方向回りに下方へ回転する。したがってブランクＢグループの集まりは、上部２４および下部２６フィンガー、後板２２およびハンド５の停止部２０によって５つの側から囲まれる。

そして上部フィンガー２４が再度最も上に配置され、かつ下部フィンガー２６が最も下に配置されるように、ハンド５は、第２枢動可能接続部２８回りに図１４に示すＤ３６の方向に回転する。ハンド５の第２枢動可能接続部２８に連結された駆動手段は、好ましくは後板２２に垂直に延在する中心軸回りのハンド５の１８０度回転を引き起こす。したがってハンド５は、移送要素８より上に垂直に位置合わせされたままである。

再度ハンド５は、移送要素８によってその中に保持されたブランクＢのグループから解放される。支持支柱４２がブランクＢグループの最下面に接触するまで、移送要素８は、図１５に示すＤ３７の方向に上げられ、これらの支持支柱４２は、下部フィンガー２６の間に挟まれる。そして下部フィンガー２６は、ブランクＢグループから離れてＤ３８の方向に回転して、その支持を移送要素８の支持支柱４２に移す。ブランクＢグループを完全にハンド５から取り除くために、移送要素８の支持支柱４２は、移送要素８の垂直ランナー４４に沿って以下の送出コンベヤー７のローラーの高さ、またはそれより下に、図１６に示すＤ３９の方向に下げられる。そして今度はこれらのローラーは、移送要素支持支柱４２から離れるようにブランクＢグループを水平に搬送する。

ハンド５が保持されたブランクＢグループから解放されると、スタックＳの上段を形成するブランクＢグループの残りを首尾よく移動した可動ヘッド２はその後、図１３の矢印Ｄ２９によって示されるようにスタックＳの上に中央に配置される初期位置に撤退する。パレットライザー１によって上げられる際にスタックＳの汚損を回避するように、側部当接板３２は、スタックＳのそれぞれの面から離れるように初期位置へそれぞれＤ２６およびＤ２７の方向に撤退する。アーム３が下にある仕切りシートＤを所定の場所に保持するために使用される場合、スタックＳの面の上に上げられる。

そして、スタックＳの新しい上段が当接板３２の間に来るように、パレットライザー１は、Ｄ３１の方向にスタックＳを上げるように制御される。当接板３２，３６，３８の撤退は、パレットがそのように上げられる際に、スタックＳのこの新しい上段の任意の不整合部分がこれらの当接板３２，３６，３８の下縁部に捕えられないことを確実にする。一旦上げられると、図１４の矢印Ｄ３２，Ｄ３３，Ｄ３４およびＤ３５によって示されるように前部３６、側部３２および後部３８当接板を内向き動かすことにより、スタックＳの上段は当接板によって再度囲まれる。

そしてブランクＢグループから解放されたハンド５は、スタックＳの上段からブランクＢの残りのグループのために準備が整うよう制御される。下部フィンガー２６は、上方へ回転して、後板２２から水平に延在する一方で上部フィンガー２４は、上方へ回転して、図４に示す方法で後板２２から実質的に垂直上方に延在する。

したがって装置は、実質的に最初の形態に戻り、スタックＳの新しい上段を送出コンベヤー７の上の連続するブランクＢグループに操作する準備が整う。したがってスタックＳを形成する全てのブランクＢグループがそのように操作されるまで上記のステップは繰り返され、その時点で一旦プラットフォーム１１が十分に下げられて新しいスタックＳがパレットライザー１に搭載される，

例えばフォークリフトトラック等を用いて持ち上げることによりパレットライザー１の初期の配置を補助するために、スタックＳがパレットの上に提供されることが想定される。このような場合、一旦すべてのスタックＳの段が受け器５に移され装置１００の送出部に進むと、アーム３を作動してアーム３の当接部１７を下方へ延在し、かつ図２０に最もよく示されるように仕切り受け部４の収集された仕切りシートＤの周縁に接触するように当接部１７（図２０に最もよく示される）を使用することがまた想定される。そして図２１に最もよく示されるように、アーム３は、当接部１７を用いてそれらの仕切りシートＤを仕切り受け部４からパレットライザー１の解放されたパレットの上にスライドさせるように作動する。

前述の詳細な説明は、装置の好ましい実施形態、およびブランクＢのスタックを操作する１つの可能な方法に関連する。特許請求の範囲に定める本発明の技術的範囲を逸脱することなく、装置またはスタック操作のステップに多数の変形および改良を行うことができる。特に、とりわけ以下の変形が考えられる。

別の方法として、２つ以上の側部および／または後部当接板３２，３８が互いに同時に駆動されるように、共通の駆動手段を共有することが想定される。

アーム３は、例えば機械的な把持装置などの仕切りシートＤと係合するいくつかの他の手段を提供するように変更することができる。アーム３および仕切り受け部４をスタックＳの後に配置しないこと、およびアームがスタックから仕切りシートＤを移動させるよう制御可能な状態で仕切りシートを実質的にスタックＳの近くに配置することがまた想定される。しかし、アーム３および仕切り受け部４は、選択的な機構であり、スタックＳがこのような仕切りシートＤを実際に備えず、それによりアーム３および仕切り受け部４の配置の要求を軽減することが想定される。スタックＳがブランクＢグループの２ｘ３配列の連続する段以外の方法、ブランクＢの単一の列、または２ｘ３形状以外のグループ配列で形成されたスタックを含む、で形成されることがさらに考えられる。スタックＳの各段が全く同一および／または完全に同じように配向される必要がないことがさらに考えられる。例えば、スタックの各段は、スタックの隣接する段に対して９０度回転していてもよく、これは、新しい上段が当接板の間に上げられる際のスタックの対応する追加的な回転によって対応することができる。

ここで使用された「上」、「底」、「前」、「後」、「端部」、「側部」、「内部」、「外部」、「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」「最も高い」、および「最も低い」などの方向を示す語は、各特徴をそのような方向に限定するものではなく、単に説明を明確にする補助的な役割をするものである。

１パレットライザー
２可動ヘッド
３アーム
４仕切り受け部
５ハンド
７送出コンベヤー
８移送要素
１０支柱
１１プラットフォーム
１２係合フィンガー
１３基部
１４垂直ランナー
１５水平ランナー
１６基部
１７当接部
１８側壁
１９横端部
２０停止部
２２後板
２４上部フィンガー
２６下部フィンガー
２８第２枢動可能接続部
３０第１枢動可能接続部
３２側部当接板
３４ランナー
３５第２ランナー装置
３６前部当接板
３７垂直ランナー
３８後部当接板
３９水平ランナー
４２支持支柱
４４垂直ランナー
１００装置

Claims

最初に積み重ねて配置された品物を操作するための装置であって、該装置は、可動ヘッドおよび受け器を備え、前記受け器は、品物のスタックに隣接して配置可能であり、かつ前記可動ヘッドは、選択された品物グループに当接し、かつ前記スタックから前記受け器に選択された品物グループを移送するよう作動可能である、装置。
前記選択された品物グループを前記受け器に移送する前に、前記スタックの前記選択された品物グループを前記可動ヘッドに対して所定の配列になるように、品物の前記スタックの１または複数の隣接する面に接触するよう移動可能な可動当接板をさらに備える、請求項１に記載の装置。
前記選択された品物グループの前記所定の配列は、前記可動ヘッドが少なくとも部分的に前記スタックに挿入され、それにより前記選択された品物グループを前記受け器に移送する前に前記可動ヘッドが前記選択された品物グループに当接するよう作動可能な配列である、請求項２に記載の装置。
前記可動当接板は、前記可動ヘッドに対する前記選択された品物グループの前記所定の配列を確実にするよう共に作動可能である前部当接板、後部当接板、および対向当接板を含む、請求項２または請求項３に記載の装置。
前記受け器が、前記スタックの前記選択された品物グループに隣接して配置される第１位置と、前記受け器が前記スタックから離間する第２位置との間を移動可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
前記受け器が、前記選択された品物グループを反転させるようにさらに回転可能である、請求項５に記載の装置。
前記スタックの表面に接触するよう移動可能であるアームをさらに備え、かつ該アームは、ａ）前記表面上に配置された仕切りシートと係合し、かつ仕切りシートを前記スタックから引き抜いた後で、仕切りシート受け部に置く；またはｂ）前記選択された品物グループの前記移送により、前記１または複数のブランクグループまたは仕切りシートが移動しないように、前記スタックの１または複数の品物グループ、または前記スタックの仕切りシートに下向きの力をかける；またはｃ）前記スタックに隣接する受け部に保持された１または複数の仕切りシートの表面に当接し、かつそれらの１または複数の仕切りシートを前記受け部から、前記スタックが最初に配置されていた支持手段へスライドさせる、のうちの１または複数の動作が作動可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
前記受け器は、少なくとも１組の回転可能なフィンガーを備え、該フィンガーは、前記受け器に移送される前記選択された品物グループと接触するよう回転し、それによりこれらの選択された品物グループを前記受け器に保持するよう作動可能であり、かつ前記選択された品物グループを前記装置の移送要素に移動させるように、前記選択された品物グループから離れるように回転可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
前記移送要素は、前記受け器の前記少なくとも１組のフィンガーの間を通るように構成された支持支柱を備えており、前記選択された品物グループを前記支持支柱に移動させるために、前記少なくとも１組のフィンガーが前記選択された品物グループから離れるように回転する前に、前記支持支柱は、前記受け器に保持された前記選択された品物グループと接触することができ、前記支持支柱は、前記受け器から離れるように前記選択された品物グループを搬送するよう作動可能である、請求項８に記載の装置。
前記スタックを受容するためのパレットライザーをさらに備え、該パレットライザーは、ａ）前記選択された品物グループを含むスタックの上段が前記受け器に隣接して配置可能なように前記スタックを上げる；または、ｂ）軸回りに前記スタックを回転する、の１または複数の動作が作動可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
前記パレットライザーは、少なくとも前記スタックを回転するよう作動可能であり、かつ前記装置は、前記選択された品物グループを前記スタックから前記受け器に移動させた後で、前記上段の第２の選択された品物グループが前記受け器の隣に配置されるように、かつ前記可動ヘッドの次の操作が前記第２の選択された品物グループを前記受け器に移動させるように、前記スタックを回転するよう作動可能である、請求項１０に記載の装置。
前記スタックの次の段に続く前に、１または複数の連続的な移送操作で各段を形成する前記品物を前記受け器に移送することにより、前記可動ヘッドは、前記スタックの個々の段を操作するよう制御可能である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
前記選択された品物グループは、ａ）前記装置の送出部における所望の最終配向に対して逆向きにされる；またはｂ）前記選択されたグループの前記品物間の接続がない；またはｃ）前記選択された品物グループを共に一つに保持する任意の保持手段がない、のうちの１または複数である、請求項１２に記載の装置。
初めに積み重ねて配置された品物を操作する方法であって、可動ヘッドをスタックの選択された品物グループに当接するように第１方向に動かすステップと、前記選択された品物グループを前記スタックから前記スタックの隣に配置された受け器に移動させるように前記可動ヘッドを第２方向に動かすステップとを備える方法。
前記選択された品物グループが前記可動ヘッドに対して所定の配列になるように、当接板を品物の前記スタックの１または複数の隣接する面に接触するように動かすステップをさらに備える、請求項１４に記載の方法。
前記選択された品物グループの前記所定の配列が、前記選択された品物グループを前記受け器に移送する前に、前記選択された品物グループに当接するように前記可動ヘッドが前記スタックに少なくとも部分的に挿入可能な配列である、請求項１５に記載の方法。
前記受け器が前記スタックの前記選択された品物グループの隣に位置する第１位置と、前記受け器が前記スタックから離れている第２位置との間で、前記受け器を移動するステップをさらに備える、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の方法。
前記選択された品物グループを反転させるよう前記受け器を回転するステップをさらに備える、請求項１７に記載の方法。
ａ）スタックの上に配置された仕切りシートと係合するように、前記スタックの隣接する表面に接触するようにアームを移動するステップと、前記仕切りシートを前記スタックから引き抜いた後で、前記アームを用いて仕切りシート受け部に置くステップ；またはｂ）前記選択された品物グループの前記移動により、ブランクのこれらの前記１または複数のグループまたは仕切りシートが移動しないように、前記スタックの１または複数の品物グループ、または前記スタックの仕切りシートに下向きの力をかけるようにアームを移動するステップ；または、ｃ）前記スタックの隣の受け部に保持された１または複数の仕切りシートの表面に当接するように、かつ前記受け部から前記スタックが最初に配置されていた支持手段にこれらの１または複数の仕切りシートをスライドするように、アームを移動するステップ、のうちの１または複数のステップを備える請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の方法。
前記受け器内の前記選択された品物グループを保持するために、前記選択された品物グループを前記受け器の少なくとも１組の回転可能なフィンガー上に支持するステップと、その後で前記選択された品物グループを移送要素に移動させるために、前記少なくとも１組の回転可能なフィンガーを前記選択された品物グループから離れるように回転するステップ、とをさらに備える、請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の方法。
ａ）前記選択された品物グループを含む上段が前記受け器の隣に配置可能なように前記スタックを上げるステップ、；またはｂ）第２の選択された品物グループを前記受け器の隣に移動するように、前記スタックを軸回りに回転するステップ、のうちの１または複数のステップをさらに備える、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の方法。
前記スタックが多数の段で形成され、かつ該方法が、前記前記スタックの次の段に続く前に、１または複数の連続する移動操作で各段を形成する品物を前記受け器に移送することにより前記スタックの個々の段を操作するよう前記可動ヘッドを作動するステップをさらに備える、請求項１４〜２１のいずれか一項に記載の方法。
前記選択された品物グループは、ａ）装置の送出部における所望の最終配向に対して初めは逆向きにされ、当該方法は、前記選択された品物を回転するために前記受け器を用いるステップを含む；またはｂ）前記選択されたグループの前記品物間の接続がない；またはｃ）前記選択された品物グループを共に一つに保持する任意の保持手段がない、のうちの１または複数である、請求項２２に記載の方法。