CN105775677B - 一种压缩机自动化上线系统 - Google Patents

Abstract

本发明压缩机自动化上线系统，包括传送滚筒，料盘提升抓取装置，料盘转移装置，料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在两个平行设置的轨道上，门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；活动架的两端分别可滑动的安装在滑轨上，活动架下方固定有一个水平设置的安装架；安装架的两端分别设置有两个抓钩；抓钩的上端分别连接一个气缸；料盘提升抓取装置，包括机架、底部支架，油缸，链条，油缸的上端设置有至少一个链轮，链条绕过链轮，链条一端固定连接机架，链条另一端固定连接底部支架，机架的上部设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、机械手，机架的中部设置有第四滑轨。

Description

一种压缩机自动化上线系统

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种适用于空调自动化流水线生产中的压缩机自动化上线系统。

背景技术

随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。

发明内容

本发明压缩机自动化上线系统，是用于逐个将压缩机输送到生产线，以及自动撤去料盘。

本发明压缩机自动化上线系统，包括传送滚筒，料盘提升抓取装置，料盘转移装置，所述传送滚筒和料盘转移装置分别设置在料盘提升抓取装置的两侧；

所述料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；所述门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在所述两个平行设置的轨道上，所述门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；所述活动架的两端分别可滑动的安装在所述滑轨上，所述活动架下方固定有一个水平设置的安装架；所述安装架的两端分别设置有两个抓钩；所述抓钩的上端分别连接一个气缸；

所述料盘提升抓取装置，包括机架、底部支架，油缸，链条，所述油缸的上端设置有至少一个链轮，所述链条绕过链轮，所述链条一端固定连接机架，所述链条另一端固定连接底部支架，所述机架的上部设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、机械手，所述第二滑轨可滑动的连接第一滑轨，所述第三滑轨可滑动的连接第二滑轨，所述机械手可滑动的连接第三滑轨，所述机架的中部设置有第四滑轨，所述第四滑轨上可滑动的安装有扫描装置。

作为优化，所述底部支架内安装有滚筒。所述油缸的数量为两个，所述油缸分别设置在所述底部支架的两侧，所述油缸的上端设置有一个横向架，所述横向架的两端分别设置有一个链轮。

工作时，料盘内放置有多个压缩机，多层料盘纵向堆积；通过运输设备将多层料盘输送到传送滚筒，通过传送滚筒将多层料盘传送到料盘提升抓取装置的底部支架内；此时，油缸升起，通过链条带动底部支架升起，从而带动料盘的升起；料盘提升到第四滑轨的位置停止， 扫描装置可以是激光扫描或者红外扫描；扫描装置沿着第四滑轨来回移动，从而确定料盘内压缩机的位置；机械手通过第一滑轨，第二滑轨，第三滑轨实现上下左右移动，将料盘内的压缩机抓走；等一层料盘中的压缩机全部拿走之后，料盘转移装置的门型机架，沿着轨道移动，通过移动将安装架深入到料盘上方，此时，安装架通过活动架下移，活动抓钩将料盘夹住，然后，活动架上移，门型机架沿着轨道返回，将料盘放置到目标区域。此时，油缸继续升起，将下一层料盘提升到第四滑轨的位置；重复工作一直到底部支架内的压缩机全部被抓走为止。

本发明压缩机自动化上线系统，用于空调的自动化生产线中的压缩机的上线，本系统设计精巧，可以大大提高压缩机上线的效率，可靠性高，不会对产品造成任何损坏。

附图说明

图1是本发明压缩机自动化上线系统示意图。

图2是本发明压缩机自动化上线系统料盘转移装置结构图。

图3是本发明压缩机自动化上线系统料盘提升抓取装置示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明压缩机自动化上线系统，包括传送滚筒22，料盘提升抓取装置21，料盘转移装置23，传送滚筒22和料盘转移装置23分别设置在料盘提升抓取装置21的两侧。

如图2所示，料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道1，门型机架2，活动架3；门型机架2的两条支腿分别可滑动的安装在两个平行设置的轨道1上，门型机架2的两条支腿的内侧分别设置有滑轨4；活动架3的两端分别可滑动的安装在滑轨4上，活动架3下方固定有一个水平设置的安装架5；安装架5的两端分别设置有两个抓钩6；抓钩6的上端分别连接一个气缸7。

如图3所示，料盘提升抓取装置，包括机架8、底部支架9，油缸10，链条11，油缸10的数量为两个，油缸10分别设置在底部支架9的两侧，油缸10的上端设置有一个横向架13，横向架13的两端分别设置有一个链轮12。链条11绕过链轮12，链条11一端固定连接机架8，链条11另一端固定连接底部支架9，机架8的上部设置有第一滑轨14、第二滑轨15、第三滑轨16、机械手17，第二滑轨15可滑动的连接第一滑轨14，第二滑轨15可以沿着第一滑轨14水平移动；第三滑轨16可滑动的连接第二滑轨15，第三滑轨16可以沿着垂直于第一滑轨14的方向水平移动；机械手17可滑动的连接第三滑轨16，械手17可以沿着第三滑轨16纵向移动；机架8的中部设置有第四滑轨18，第四滑轨18上可滑动的安装有扫描装置19。底部支架9内安装有滚筒20。

工作时，料盘内放置有多个压缩机，多层料盘纵向堆积；通过运输设备将多层料盘输送到传送滚筒22，通过传送滚筒22将多层料盘传送到料盘提升抓取装置21的底部支架9内；此时，油缸10升起，通过链条11带动底部支架9升起，从而带动料盘的升起；料盘提升到第四滑轨18的位置停止， 扫描装置19可以是激光扫描或者红外扫描；扫描装置19沿着第四滑轨18来回移动，从而确定料盘内压缩机的位置；机械手17通过第一滑轨14，第二滑轨15，第三滑轨16实现上下左右移动，将料盘内的压缩机抓走；等一层料盘中的压缩机全部拿走之后，料盘转移装置23的门型机架2，沿着轨道1移动，通过移动将安装架5深入到料盘上方，此时，安装架5通过活动架3下移，活动抓钩6将料盘夹住，然后，活动架3上移，门型机架2沿着轨道1返回，将料盘放置到目标区域。此时，油缸10继续升起，将下一层料盘提升到第四滑轨18的位置；重复工作一直到底部支架9内的压缩机全部被抓走为止。

Claims (3)

1.一种压缩机自动化上线系统，其特征在于其特征在于包括传送滚筒，料盘提升抓取装置，料盘转移装置，所述传送滚筒和料盘转移装置分别设置在料盘提升抓取装置的两侧；

所述料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；所述门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在所述两个平行设置的轨道上，所述门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；所述活动架的两端分别可滑动的安装在所述滑轨上，所述活动架下方固定有一个水平设置的安装架；所述安装架的两端分别设置有两个抓钩；所述抓钩的上端分别连接一个气缸；

所述料盘提升抓取装置，包括机架、底部支架，油缸，链条，所述油缸的上端设置有至少一个链轮，所述链条绕过链轮，所述链条一端固定连接机架，所述链条另一端固定连接底部支架，所述机架的上部设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、机械手，所述第二滑轨可滑动的连接第一滑轨，所述第三滑轨可滑动的连接第二滑轨，所述机械手可滑动的连接第三滑轨，所述机架的中部设置有第四滑轨，所述第四滑轨上可滑动的安装有扫描装置。

2.根据权利要求1所述的压缩机自动化上线系统，其特征在于所述底部支架内安装有滚筒。

3.根据权利要求1所述的压缩机自动化上线系统，其特征在于所述油缸的数量为两个，所述油缸分别设置在所述底部支架的两侧，所述油缸的上端设置有一个横向架，所述横向架的两端分别设置有一个链轮。