CN203975958U - 方便面面箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便面面箱码垛机，包括衔接方便面面箱包装生产线的导向输送机构、前端与导向输送机构衔接的排列输送机构、设于排列输送机构上方的推送机构、靠近排列输送机构后端设置的吊篮和用于吊取并移动吊篮的吊装设备；导向输送机构能够自动输送方便面面箱至排列输送机构上，排列输送机构能够自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并形成一层面箱组件，推送机构能够自动将面箱组件推送进入吊篮内，吊装设备能够自动吊取吊篮并将其移动至设定位置的栈板上方，吊篮能够自动将面箱组件卸载到栈板上。本实用新型能够实现方便面面箱成型后的自动排列整理和码垛，达到了自动化生产，提高生产效率，降低人力成本的目的。

Description

方便面面箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及方便面生产线末端生产加工设备，具体是涉及一种方便面面箱码垛机。

背景技术

方便面是一种生产量极大的食品，大规模的生产需要大量劳动力在生产线的末端(面箱成型后)来完成产品的码垛。目前，面箱码垛需要经过人工搬运、排列在栈板上，形成一个方正的形态，以便于仓库存放。方便面流水线式的生产，产量极大，因此所需人工也极大，所需人工费用也越来越贵。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种方便面面箱码垛机，能够实现方便面面箱成型后的自动排列整理和码垛，达到了自动化生产，提高生产效率，降低人力成本的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种方便面面箱码垛机，包括衔接方便面面箱包装生产线的导向输送机构、前端与所述导向输送机构衔接的排列输送机构、设于所述排列输送机构上方的推送机构、靠近所述排列输送机构后端设置的吊篮和用于吊取并移动所述吊篮的吊装设备；所述导向输送机构能够自动输送方便面面箱至所述排列输送机构上，所述排列输送机构能够自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并形成一层面箱组件，所述推送机构能够自动将所述面箱组件推送进入所述吊篮内，所述吊装设备能够自动吊取所述吊篮并将其移动至设定位置的栈板上方，所述吊篮能够自动将所述面箱组件卸载到所述栈板上。

作为本实用新型的进一步改进，并排设有两个所述导向输送机构，两个所述导向输送机构均为带式输送机，每个所述带式输送机的输送台面的输送方向两侧分别设有一第一挡板，两个所述第一挡板之间的距离可调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述排列输送机构为滚轮式输送机，所述滚轮式输送机的滚轮输送台面分为第一排列段和第二排列段，所述第一排列段包括并排的两个排列输送通道，两个所述排列输送通道的前端衔接于所述导向输送机构，两个所述排列输送通道的后端衔接于所述第二排列段，每个排列输送通道的输送方向两侧分别设有一第二挡板，另设有一第一挡板驱动机构，所述第一挡板驱动机构能够驱动每个排列输送通道的两个所述第二挡板相向和背向滑动，所述第二排列段的输送方向两侧分别设有一第三挡板，另设有一第二挡板驱动机构，所述第二挡板驱动机构能够驱动两个所述第三挡板相向和背向滑动，所述第一排列段和所述第二排列段之间设有一可挡住和放开面箱的第一面箱挡板，所述第二排列段的后端设有一可挡住和放开面箱的第二面箱挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述推送机构包括前支架、后支架、连接所述前支架和所述后支架并悬设于所述排列输送机构上方的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑座和驱动所述滑座沿所述导轨往复滑动的滑座驱动机构、滑动连接于所述滑座上的推送架和驱动所述推送架相对所述滑座往复滑动的推送架驱动机构；所述吊篮中部形成一容置空间，所述吊篮朝向所述排列输送机构的一侧设有开口，且所述吊篮底部具有承载所述面箱组件的底板。

作为本实用新型的进一步改进，所述前支架包括固连于所述排列输送机构的输送方向两侧的两前竖杆和连接于两个所述前竖杆之间的一前横杆；所述后支架包括固连于所述排列输送机构的输送方向两侧的两后竖杆和连接于两个所述后竖杆之间的一后横杆；所述前竖杆与所述后竖杆沿所述排列输送机构的输送方向间隔设置，所述导轨包括间隔设置的两个轨道杆，所述轨道杆两端分别固接于所述前横杆和所述后横杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑座包括设于两个所述轨道杆外侧的两个滑座板和连接两个所述滑座板的至少两个滑座杆，每个滑座板上朝向所述轨道杆的上方延伸形成有两个第一滚轮，且每个滑座板上朝向所述轨道杆的内侧延伸形成有两个第二滚轮，所述滑座通过所述第一滚轮和所述第二滚轮滑动定位于所述轨道杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑座驱动机构包括一电机、固接于所述电机的动力输出轴上的前导轮、固设于所述后横杆上的后导论和连接于所述前导论和所述后导论之间的导带；所述导带上固设有连接块，所述连接块与所述滑座杆固定连接；所述推送架包括间隔排布的两推臂、固接于两个所述推臂一端之间的推送板和固接于两个所述推臂另一端之间的加强杆，两个所述推臂分别滑动连接于对应的两个所述滑座板的外侧；所述推送架驱动机构为汽缸，所述汽缸固设于滑座杆上，且所述汽缸的动力输出轴与所述加强杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊装设备包括底座、安装在所述底座上可周向转动的旋转座和铰接于所述旋转座上的第一机械臂，所述第一机械臂可拆卸连接于所述吊篮的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊篮包括间隔设置的两个侧板、连接两个所述侧板上端的多个顶杆、设于两个所述侧板之间的两个卷帘和对应每个卷帘设于两个所述侧板上的卷帘驱动机构，两个所述卷帘驱动机构能够驱动对应的所述卷帘伸展于两个所述侧板的下端之间并形成一承载面，且两个所述卷帘驱动机构能够驱动对应的所述卷帘收容于两个所述侧板两侧之间。

作为本实用新型的进一步改进，另设有栈板输送机构和围成一工作区的护栏所述吊装设备和所述吊篮位于所述工作区内，所述护栏对应所述栈板输送机构的输送台面的一端设有码垛出口，所述护栏对应所述栈板输送机构的输送台面的一端设有栈板入口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种方便面面箱码垛机，通过导向输送机构能够将来自方便面面箱包装生产线上的源源不断的面箱输送导入排列输送机构上，通过排列输送机构能够自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并组合形成一层面箱组件，通过推送机构能够将面箱组件整体推送进入吊篮内，通过吊装设备能够将吊篮吊起来，并移动至设定位置的栈板上方，通过底部具有打开和关闭功能的吊篮能够自动将面箱卸载到栈板上。由此，循环往复，经多次排列抓取后，在栈板上能够形成一层层稳固的堆积。综上，本实用新型自动化的排列能够取代人工排列，能够通过整层的抓取取代人工一箱一箱的搬运。因此，本实用新型能够大大降低人工成本，提高生产效率，使原本的劳动密集型产业转变为科技技术型产业，符合可持续发展战略。本实用新型能够充分利用现有的厂房空间(栈板的堆放以及车间叉车的运行)，提高了人员作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一视角结构示意图；

图2为本实用新型另一视角结构示意图；

图3为图2中A处方框内结构放大示意图；

图4为本实用新型又一视角结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——导向输送机构         11——第一挡板

2——排列输送机构         21——第一排列段

211——排列输送通道       212——第二挡板

22——第二排列段          221——第三挡板

3——推送机构             31——前支架

311——前竖杆             312——前横杆

32——后支架              321——后竖杆

322——后横杆             33——导轨

331——轨道杆             34——滑座

341——滑座板             342——滑座杆

343——第一滚轮           344——第二滚轮

35——滑座驱动机构        351——电机

352——后导论             353——导带

36——推送架              361——推臂

362——推送板             363——加强杆

37——推送架驱动机构      4——吊篮

41——侧板                42——顶杆

43——卷帘                44——卷帘驱动机构

5——吊装设备             51——底座

52——旋转座              53——第一机械臂

6——栈板输送机构         7——护栏

71——码垛出口            72——栈板入口

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种方便面面箱码垛机，包括衔接方便面面箱包装生产线的导向输送机构1、前端与所述导向输送机构衔接的排列输送机构2、设于所述排列输送机构上方的推送机构3、靠近所述排列输送机构后端设置的吊篮4和用于吊取并移动所述吊篮的吊装设备5；所述导向输送机构能够自动输送方便面面箱至所述排列输送机构上，所述排列输送机构能够自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并形成一层面箱组件，所述推送机构能够自动将所述面箱组件推送进入所述吊篮内，所述吊装设备能够自动吊取所述吊篮并将其移动至设定位置的栈板上方，所述吊篮能够自动将所述面箱组件卸载到所述栈板上。这样，工作时，首先，通过导向输送机构将来自方便面面箱包装生产线上的源源不断的面箱输送导入排列输送机构上，排列输送机构自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并形成一层面箱组件，然后，启动推送机构，推送机构将面箱组件整体推送进入吊篮内，之后，通过吊装设备将吊篮吊起来，并移动至设定位置的栈板上方，最后，通过吊篮自动将面箱卸载到栈板上。如此循环往复，经多次排列抓取后，在栈板上形成一层层稳固的堆积。由此，本实用新型自动化的排列能够取代人工排列，能够通过整层的抓取取代人工一箱一箱的搬运。因此，本实用新型能够大大降低人工成本，提高生产效率，使原本的劳动密集型产业转变为科技技术型产业，符合可持续发展战略。本实用新型能够充分利用现有的厂房空间(栈板的堆放以及车间叉车的运行)，提高了人员作业的安全性。

优选的，并排设有两个所述导向输送机构，两个所述导向输送机构均为带式输送机，每个所述带式输送机的输送台面的输送方向两侧分别设有一第一挡板11，两个所述第一挡板之间的距离可调节。这样，通过设置两个导向输送机构，能够进一步提高输送生产效率，导向输送机构具体实施时可以采用带式输送机，当然也不排除采用其他输送机，比如滚轮式输送机。通过在输送台面的输送方向的两侧设置可调节间距的第一挡板，能够保证面箱的输送方向及适应不同尺寸大小的面箱的需要。

优选的，所述排列输送机构为滚轮式输送机，所述滚轮式输送机的滚轮输送台面分为第一排列段21和第二排列段22，所述第一排列段包括并排的两个排列输送通道211，两个所述排列输送通道的前端衔接于所述导向输送机构，两个所述排列输送通道的后端衔接于所述第二排列段，每个排列输送通道的输送方向两侧分别设有一第二挡板212，另设有一第一挡板驱动机构，所述第一挡板驱动机构能够驱动每个排列输送通道的两个所述第二挡板相向和背向滑动，所述第二排列段的输送方向两侧分别设有一第三挡板221，另设有一第二挡板驱动机构，所述第二挡板驱动机构能够驱动两个所述第三挡板相向和背向滑动，所述第一排列段和所述第二排列段之间设有一可挡住和放开面箱的第一面箱挡板，所述第二排列段的后端设有一可挡住和放开面箱的第二面箱挡板。排列输送机构具体实施时可以采用滚轮式输送机，当然也不排除采用其他输送机，比如带式输送机。通过将排列输送机构的输送台面分为第一排列段和第二排列段，将第一排列段分为两个排列输送通道，并在每个排列输送通道两侧设置两个第二挡板，在第二排列段两侧设置两个第三挡板，且通过第一、第二挡板驱动机构控制对应的第二、第三挡板滑动，再配合第一、第二面箱挡板，可实现自动对输送至排列输送机构上的方便面面箱进行排列并形成一层面箱组件的功能。工作原理如下：首先，面箱从导向输送机构输送到第一排列段的两个排列输送通道的输送台面的前端，且靠近各自的一第二挡板(具体实施时该第二挡板可朝向另一挡板滑动)，并在第一排列段的输送下到达第一排列段的后端，此时，第一面箱挡板超出输送台面，使面箱止挡于第一排列段的后端处；当面箱数量积累到栈板码垛尺寸时，第一挡板驱动机构驱动一第二挡板朝向另一第二挡板滑动，并推动积累的面箱至另一第二挡板处，完成一列的排布；运用同样方式可实现第二列的排布，直至所需的排布列数，这样，第一排列段的两个排列输送通道能够完成两个面箱子组件。此时，第一面箱挡板低于输送台面定位放开面箱子组件，则第一排列段两个排列输送通道内完成的面箱子组件同时输送至第二排列段的输送台面上，并止挡于第二面箱挡板处；然后，第二挡板驱动机构动作，驱动两侧的两个第三挡板相向运动，将两个面箱子组件挤压到一起，即形成一层排列好的面箱组件。

优选的，所述推送机构包括前支架31、后支架32、连接所述前支架和所述后支架并悬设于所述排列输送机构上方的导轨33、滑动连接于所述导轨上的滑座34和驱动所述滑座沿所述导轨往复滑动的滑座驱动机构35、滑动连接于所述滑座上的推送架36和驱动所述推送架相对所述滑座往复滑动的推送架驱动机构37；所述吊篮中部形成一容置空间，所述吊篮朝向所述排列输送机构的一侧设有开口，且所述吊篮底部具有承载所述面箱组件的底板。通过前支架、后支架与导轨的配合，可实现将推送机构设于排列输送机构上方的功能，通过在导轨上设置滑座，在滑座上滑动连接推送架，并通过滑座驱动机构和推送架驱动机构施加往复推送，可实现推送机构自动往复推送功能，通过设置具有容置空间、底板和开口的吊篮，能够实现承载面箱组件的功能，两者结合即可实现将面箱组件自动推送进入吊篮内的功能。具体工作原理如下：初始位置，推送架悬置于排列输送机构上方，不会阻挡面箱组件，滑座置于导轨的前端(远离吊篮的一侧)。工作时，即当在排列输送机构上形成面箱组件时，启动推送架驱动机构，推送架驱动机构推动推送架相对滑座朝向面箱滑动至面箱组件一侧，然后，启动滑座驱动机构，滑座驱动机构驱动滑座沿导轨朝向吊篮一侧运动，并带动推送架给面箱组件一推送力，在推送架的推送力作用下，面箱组件被推送进入设于排列输送机构后端的吊篮内，然后，推送架与滑座回归到初始位置。

优选的，所述前支架包括固连于所述排列输送机构的输送方向两侧的两前竖杆311和连接于两个所述前竖杆之间的一前横杆312；所述后支架包括固连于所述排列输送机构的输送方向两侧的两后竖杆321和连接于两个所述后竖杆之间的一后横杆322；所述前竖杆与所述后竖杆沿所述排列输送机构的输送方向间隔设置，所述导轨包括间隔设置的两个轨道杆331，所述轨道杆两端分别固接于所述前横杆和所述后横杆上。通过在排列输送机构两侧固连两前竖杆和两后竖杆和连接该两前竖杆和该两后竖杆的前横杆和后横杆，并将导轨固连于前横杆和后横杆之间，能够实现将导轨悬设于排列输送机构上方的功能。

优选的，所述滑座包括设于两个所述轨道杆外侧的两个滑座板341和连接两个所述滑座板的至少两个滑座杆342，每个滑座板上朝向所述轨道杆的上方延伸形成有两个第一滚轮343，且每个滑座板上朝向所述轨道杆的内侧延伸形成有两个第二滚轮344，所述滑座通过所述第一滚轮和所述第二滚轮滑动定位于所述轨道杆上。通过两滑座板、至少连个滑座杆以及第一、第二滚轮的配合，能够实现将滑座滑动定位于轨道杆上的功能。

优选的，所述滑座驱动机构包括一电机351、固接于所述电机的动力输出轴上的前导轮、固设于所述后横杆上的后导论352和连接于所述前导论和所述后导论之间的导带353；所述导带上固设有连接块，所述连接块与所述滑座杆固定连接；所述推送架包括间隔排布的两推臂361、固接于两个所述推臂一端之间的推送板362和固接于两个所述推臂另一端之间的加强杆363，两个所述推臂分别滑动连接于对应的两个所述滑座板的外侧；所述推送架驱动机构为汽缸，所述汽缸固设于滑座杆上，且所述汽缸的动力输出轴与所述加强杆固定连接。这样，通过电机带动导带在前、后导论上往复运动，能够带动滑座在导轨上往复运动；通过汽缸驱动加强杆能够带动推送架相对滑座往复运动，实现推送机构的推送和归位功能。

优选的，所述吊装设备包括底座51、安装在所述底座上可周向转动的旋转座52和铰接于所述旋转座上的第一机械臂53，所述第一机械臂可拆卸连接于所述吊篮的顶部。具体实施时，该吊装设备可为一机械手，机械手具有转动和移动功能，能够吊取吊篮并将其移动至设定位置的栈板上方。

优选的，所述吊篮包括间隔设置的两个侧板41、连接两个所述侧板上端的多个顶杆42、设于两个所述侧板之间的两个卷帘43和对应每个卷帘设于两个所述侧板上的卷帘驱动机构44，两个所述卷帘驱动机构能够驱动对应的所述卷帘伸展于两个所述侧板的下端之间并形成一承载面，且两个所述卷帘驱动机构能够驱动对应的所述卷帘收容于两个所述侧板两侧之间。通过两侧板、顶杆、卷帘以及卷帘驱动机构的配合，能够实现吊篮自动将面箱组件卸载到栈板上的功能。工作原理如下：初始位置，卷帘驱动机构驱动对应的卷帘伸展于两个侧板的下端之间形成一承载面，即吊篮底部处于关闭状态，当面箱组件进入吊篮内时，承载面面箱组件。当吊篮被吊装设备吊取并移动到栈板上方时，卷帘驱动机构驱动对应的卷帘收容于两个所述侧板两侧之间，即吊篮底部处于打开状态，面箱组件从吊篮底部卸下，落在栈板上。如此重复，可以在栈板上形成一层层稳固的堆积；为了使堆积牢靠，可以根据需要调整面箱组件的方向。

优选的，另设有栈板输送机构6和围成一工作区的护栏7，所述吊装设备和所述吊篮位于所述工作区内，所述护栏对应所述栈板输送机构的输送台面的一端设有码垛出口71，所述护栏对应所述栈板输送机构的输送台面的一端设有栈板入口72。设置护栏起到安全防护的作用，通过栈板输送机构能够将码垛好的面箱输送至码垛区域。

以下对本实用新型的技术效果进行举例说明：

假设一条高速桶面生产线的产量为50箱/分钟，现有生产情况为需要人工(2人搬运1人轮休，并且随现场生产情况需要多班次)一箱箱搬运至栈板上，并在栈板上码放整齐，排列出合理的组合形状，一层一层直到规定层数(12箱/层*8层，最高高度超过人员身高)。而使用本实用新型码垛机来完成生产任务时，一次码垛一层，降低了劳动负荷，提高了生产效率，完全符合现有的生产情况。

综上，本实用新型通过导向输送机构能够将来自方便面面箱包装生产线上的源源不断的面箱输送导入排列输送机构上，通过排列输送机构能够自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并组合形成一层面箱组件，通过推送机构能够将面箱组件整体推送进入吊篮内，通过吊装设备能够将吊篮吊起来，并移动至设定位置的栈板上方，通过底部具有打开和关闭功能的吊篮能够自动将面箱卸载到栈板上。由此，循环往复，经多次排列抓取后，在栈板上能够形成一层层稳固的堆积。因此，本实用新型能够大大降低人工成本，提高生产效率，使原本的劳动密集型产业转变为科技技术型产业，符合可持续发展战略。本实用新型能够充分利用现有的厂房空间(栈板的堆放以及车间叉车的运行)，提高了人员作业的安全性。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方便面面箱码垛机，其特征在于：包括衔接方便面面箱包装生产线的导向输送机构(1)、前端与所述导向输送机构衔接的排列输送机构(2)、设于所述排列输送机构上方的推送机构(3)、靠近所述排列输送机构后端设置的吊篮(4)和用于吊取并移动所述吊篮的吊装设备(5)；所述导向输送机构能够自动输送方便面面箱至所述排列输送机构上，所述排列输送机构能够自动对输送至其上的方便面面箱进行排列并形成一层面箱组件，所述推送机构能够自动将所述面箱组件推送进入所述吊篮内，所述吊装设备能够自动吊取所述吊篮并将其移动至设定位置的栈板上方，所述吊篮能够自动将所述面箱组件卸载到所述栈板上。

2.根据权利要求1所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：并排设有两个所述导向输送机构，两个所述导向输送机构均为带式输送机，每个所述带式输送机的输送台面的输送方向两侧分别设有一第一挡板(11)，两个所述第一挡板之间的距离可调节。

3.根据权利要求1所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述排列输送机构为滚轮式输送机，所述滚轮式输送机的滚轮输送台面分为第一排列段(21)和第二排列段(22)，所述第一排列段包括并排的两个排列输送通道(211)，两个所述排列输送通道的前端衔接于所述导向输送机构，两个所述排列输送通道的后端衔接于所述第二排列段，每个排列输送通道的输送方向两侧分别设有一第二挡板(212)，另设有一第一挡板驱动机构，所述第一挡板驱动机构能够驱动每个排列输送通道的两个所述第二挡板相向和背向滑动，所述第二排列段的输送方向两侧分别设有一第三挡板(221)，另设有一第二挡板驱动机构，所述第二挡板驱动机构能够驱动两个所述第三挡板相向和背向滑动，所述第一排列段和所述第二排列段之间设有一可挡住和放开面箱的第一面箱挡板，所述第二排列段的后端设有一可挡住和放开面箱的第二面箱挡板。

4.根据权利要求1所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述推送机构包括前支架(31)、后支架(32)、连接所述前支架和所述后支架并悬设于所述排列输送机构上方的导轨(33)、滑动连接于所述导轨上的滑座(34)和驱动所述滑座沿所述导轨往复滑动的滑座驱动机构(35)、滑动连接于所述滑座上的推送架(36)和驱动所述推送架相对所述滑座往复滑动的推送架驱动机构(37)；所述吊篮中部形成一容置空间，所述吊篮朝向所述排列输送机构的一侧设有开口，且所述吊篮底部具有承载所述面箱组件的底板。

5.根据权利要求4所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述前支架包括固连于所述排列输送机构的输送方向两侧的两前竖杆(311)和连接于两个所述前竖杆之间的一前横杆(312)；所述后支架包括固连于所述排列输送机构的输送方向两侧的两后竖杆(321)和连接于两个所述后竖杆之间的一后横杆(322)；所述前竖杆与所述后竖杆沿所述排列输送机构的输送方向间隔设置，所述导轨包括间隔设置的两个轨道杆(331)，所述轨道杆两端分别固接于所述前横杆和所述后横杆上。

6.根据权利要求5所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述滑座包括设于两个所述轨道杆外侧的两个滑座板(341)和连接两个所述滑座板的至少两个滑座杆(342)，每个滑座板上朝向所述轨道杆的上方延伸形成有两个第一滚轮(343)，且每个滑座板上朝向所述轨道杆的内侧延伸形成有两个第二滚轮(344)，所述滑座通过所述第一滚轮和所述第二滚轮滑动定位于所述轨道杆上。

7.根据权利要求6所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述滑座驱动机构包括一电机(351)、固接于所述电机的动力输出轴上的前导轮、固设于所述后横杆上的后导论(352)和连接于所述前导论和所述后导论之间的导带(353)；所述导带上固设有连接块，所述连接块与所述滑座杆固定连接；所述推送架包括间隔排布的两推臂(361)、固接于两个所述推臂一端之间的推送板(362)和固接于两个所述推臂另一端之间的加强杆(363)，两个所述推臂分别滑动连接于对应的两个所述滑座板的外侧；所述推送架驱动机构为汽缸，所述汽缸固设于滑座杆上，且所述汽缸的动力输出轴与所述加强杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述吊装设备包括底座(51)、安装在所述底座上可周向转动的旋转座(52)和铰接于所述旋转座上的第一机械臂(53)，所述第一机械臂可拆卸连接于所述吊篮的顶部。

9.根据权利要求1所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：所述吊篮包括间隔设置的两个侧板(41)、连接两个所述侧板上端的多个顶杆(42)、设于两个所述侧板之间的两个卷帘(43)和对应每个卷帘设于两个所述侧板上的卷帘驱动机构(44)，两个所述卷帘驱动机构能够驱动对应的所述卷帘伸展于两个所述侧板的下端之间并形成一承载面，且两个所述卷帘驱动机构能够驱动对应的所述卷帘收容于两个所述侧板两侧之间。

10.根据权利要求1所述的方便面面箱码垛机，其特征在于：另设有栈板输送机构(6)和围成一工作区的护栏(7)，所述吊装设备和所述吊篮位于所述工作区内，所述护栏对应所述栈板输送机构的输送台面的一端设有码垛出口(71)，所述护栏对应所述栈板输送机构的输送台面的一端设有栈板入口(72)。