CN103950574A - 管子自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打包装置，具体为适用于流水线上的各种型材、管材的管子自动打包机，包括打包装置，还包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置；计数装置包括计数器和计数托板，滚到计数托板上的管子达到预设数量时候，计数托板将管子输出到皮带轮；运输车将皮带轮上的管子托起后，转移到堆垛装置上方，并放到堆垛装置上；每次放置一层管子，管子在堆垛装置上形成堆垛；移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛装置下降，堆垛由移垛装置托起；移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。本发明提供的管子自动打包机，使得生产线连续生产出来的管子能够自动连续的打包成捆，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且减少管件之间的磕碰。
Description
技术领域
本发明涉及一种打包装置，具体为适用于流水线上的各种型材、管材的管子自动打包机。
背景技术
现有管材打包基本为手工打包，需要人工将产线上的管材取下堆垛，然后再进行打包，由于管件重量较大，需要多人协作，劳动强度大，效率低，并且管件在搬运过程中容易磕碰或者撞击到工作人员。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在解决现有人工打包所带来的效率低、劳动强度大问题，解决所述问题采用的技术方案是：
一种管子自动打包机，包括打包装置，还包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置；
计数装置包括计数器和计数托板，滚到计数托板上的管子达到预设数量时候，计数托板将管子输出到皮带轮；
运输车将皮带轮上的管子托起后，转移到堆垛装置上方，并放到堆垛装置上；
每次放置一层管子，管子在堆垛装置上形成堆垛；
移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛装置下降，堆垛由移垛装置托起；
移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。
具体的，计数装置包括计数器和计数托板，托板驱动装置控制计数托板的翻转；所述的皮带轮两端的滚轮高度不一样，皮带轮有倾斜，高度较低的一端有皮带轮挡板；计数托板安装在皮带轮高度较高的一端，并与皮带轮平行； 计数器对滚到计数托板上的管子数量进行计数，达到预设数量时候，托板驱动装置驱动计数托板向下翻转，计数托板上的管子落到皮带轮上，管子沿着皮带轮向低的一端滚去并由皮带轮挡板挡住。
运输车，包括车体、车轮、支架和支架滚轮，所述的车体的车轮的滚动轨道为连杆，连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，连架杆通过驱动柄与连杆驱动装置连接，由连杆驱动装置驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整；车体的前端有悬臂用于托起皮带轮上的管子，车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，支架的安装支架滚轮，支架滚轮在支架导轨上滚动，支架导轨固定；当连杆的高度升起时带动车轮上升，车体的后端与支架铰接高度不变，车体的前端悬臂翘起，翘起的悬臂将皮带轮上的管子托起；管子托起后，车体移向堆垛装置；管子移动到堆垛装置上方后，连杆的高度下降，将管子放入到堆垛装置上，车体退回。
堆垛装置包括底座，底座由升降机构控制升降，底座上有堆垛挡板和垛框，堆垛挡板和垛框组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子，形成堆垛；堆垛挡板由挡板驱动装置控制翻转，移垛装置移动到堆垛装置下方时，堆垛挡板翻转至水平后，底座下降，堆垛由移垛装置托起。
移垛装置包括移垛车，移垛车的移垛车轮在移垛轨道上滚动，移垛轨道安装在堆垛装置和打包装置之间；移垛车上有两个堆垛框形成移动堆垛框架，其中靠近堆垛挡板一侧的堆垛框由堆垛框驱动装置控制翻转；堆垛框向外翻转水平时候，移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛框收起，将堆垛收在移动堆垛框架内；移垛装置带动堆垛退回；移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。
本发明提供的管子自动打包机，使得生产线连续生产出来的管子能够自动连续的打包成捆，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且减少管件之间的磕碰。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作示意图。
具体实施与方式
结合附图说明本发明的具体实施方式：包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置和打包装置；
如图1所示，计数装置包括计数器和计数托板1，托板驱动装置11控制计数托板1的翻转；皮带轮9两端的滚轮高度不一样，皮带轮9有倾斜，高度较低的一端有皮带轮挡板91；计数托板1安装在皮带轮9高度较高的一端，并与皮带轮9平行； 计数器根据每层需要的管子数量对滚到计数托板1上的管子100数量进行计数，达到预设数量时候，托板驱动装置11驱动计数托板1向下翻转，计数托板1上的管子落到皮带轮9上，管子沿着皮带轮9向低的一端滚去形成一排管子，并由皮带轮挡板91挡住。
如图1和图2所示，运输车，包括车体5、车轮51、支架4和支架滚轮41，所述的车体5的车轮51的滚动轨道为连杆3，连杆3与两个连架杆2形成铰链四杆机构，连架杆2通过驱动柄21与连杆驱动装置22连接，由连杆驱动装置22驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆3高度调整；车体5的前端有悬臂52用于托起皮带轮3上的一排管子，车体5的后端通过铰接装置43与支架4的上端铰接，支架4的安装支架滚轮41，支架滚轮41在支架导轨42上滚动，支架导轨42固定；当连杆3的高度升起时带动车轮51上升，车体5的后端与支架4铰接高度不变，车体5的前端悬臂52翘起，翘起的悬臂52将皮带轮3上的一排管子托起；管子托起后，车体5移向堆垛装置；管子100移动到堆垛装置上方后，连杆3的高度下降，将管子放入到堆垛装置上，车体5退回；继续输送下一排管子。
堆垛装置包括底座6，底座6由升降机构控制升降，底座6上有堆垛挡板61和垛框62，堆垛挡板61和垛框62组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子，当管子层数达到要求后，形成堆垛；堆垛挡板61由挡板驱动装置63控制翻转，移垛装置移动到堆垛装置下方时，堆垛挡板61翻转至水平后，底座6下降，堆垛由移垛装置托起；
移垛装置包括移垛车7，移垛车7的移垛车轮72在移垛轨道74上滚动，移垛轨道74安装在堆垛装置和打包装置之间；移垛车7上有两个堆垛框形成移动堆垛框架，其中靠近堆垛挡板61一侧的堆垛框71由堆垛框驱动装置73控制翻转；堆垛框71向外翻转水平时候，移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛框71收起，将堆垛收在移动堆垛框架内；移垛装置带动堆垛退回；堆垛脱离堆垛装置后，堆垛挡板61收起，进行下一轮的堆垛。
移垛装置将堆垛输送到打包装置8用打包条81进行打包。
Claims (5)
1.一种管子自动打包机，包括打包装置，其特征在于：还包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置；
计数装置包括计数器和计数托板（1），滚到计数托板（1）上的管子达到预设数量时候，计数托板将管子输出到皮带轮（9）；
运输车将皮带轮上的管子托起后，转移到堆垛装置上方，并放到堆垛装置上；
每次放置一层管子，管子（100）在堆垛装置上形成堆垛；
移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛装置下降，堆垛由移垛装置托起；
移垛装置将堆垛输送到打包装置（8）上进行打包。
2.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：
所述的计数装置包括计数器和计数托板（1），托板驱动装置（11）控制计数托板（1）的翻转；所述的皮带轮（9）两端的滚轮高度不一样，皮带轮（9）有倾斜，高度较低的一端有皮带轮挡板（91）；计数托板（1）安装在皮带轮（9）高度较高的一端，并与皮带轮（9）平行； 计数器对滚到计数托板（1）上的管子（100）数量进行计数，达到预设数量时候，托板驱动装置（11）驱动计数托板（1）向下翻转，计数托板（1）上的管子落到皮带轮（9）上，管子沿着皮带轮（9）向低的一端滚去并由皮带轮挡板（91）挡住。
3.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：所述的运输车，包括车体（5）、车轮（51）、支架（4）和支架滚轮（41），所述的车体（5）的车轮（51）的滚动轨道为连杆（3），连杆（3）与两个连架杆（2）形成铰链四杆机构，连架杆（2）通过驱动柄（21）与连杆驱动装置（22）连接，由连杆驱动装置（22）驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆（3）高度调整；车体（5）的前端有悬臂（52）用于托起皮带轮（9）上的管子，车体（5）的后端通过铰接装置（43）与支架（4）的上端铰接，支架（4）的安装支架滚轮（41），支架滚轮（41）在支架导轨（42）上滚动，支架导轨（42）固定；当连杆（3）的高度升起时带动车轮（51）上升，车体（5）的后端与支架（4）铰接高度不变，车体（5）的前端悬臂（52）翘起，翘起的悬臂（52）将皮带轮（9）上的管子托起；管子托起后，车体（5）移向堆垛装置；管子（100）移动到堆垛装置上方后，连杆（3）的高度下降，将管子放入到堆垛装置上，车体（5）退回。
4.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：所述的堆垛装置包括底座（6），底座（6）由升降机构控制升降，底座（6）上有堆垛挡板（61）和垛框（62），堆垛挡板（61）和垛框（62）组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子，形成堆垛；堆垛挡板（61）由挡板驱动装置（63）控制翻转，移垛装置移动到堆垛装置下方时，堆垛挡板（61）翻转至水平后，底座（6）下降，堆垛由移垛装置托起。
5.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：所述的移垛装置包括移垛车（7），移垛车（7）的移垛车轮（72）在移垛轨道（74）上滚动，移垛轨道（74）安装在堆垛装置和打包装置之间；移垛车（7）上有两个堆垛框形成移动堆垛框架，其中靠近堆垛挡板（61）一侧的堆垛框（71）由堆垛框驱动装置（73）控制翻转；堆垛框（71）向外翻转水平时候，移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛框（71）收起，将堆垛收在移动堆垛框架内；移垛装置带动堆垛退回；移垛装置将堆垛输送到打包装置（8）上进行打包。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pipe automatic packaging machine Effective date of registration: 20230720 Granted publication date: 20160210 Pledgee: Tangshan Fengnan Sub branch of China Construction Bank Corp. Pledgor: TANGSHAN ZHENGYUAN PIPE INDUSTRY CO.,LTD. Registration number: Y2023110000300 |
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