CN213801922U - 山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，包括用于推动或拉动玻璃料板的料板推拉装置以及用于驱动料板推拉装置水平和/或上下往复运动的升降推拉驱动机构；升降推拉驱动机构上靠近玻璃料车一侧固定有用于承托玻璃料板辅助玻璃料板滑动上料或下料的推拉暂存装置，料板推拉装置推拉玻璃料板在推拉暂存装置与玻璃料板输送平台之间水平滑动；本实用新型对玻璃料板上料与下料的方式进行改进，将现有技术中的夹取方式改进为滑动推拉方式，结构与控制方式更加简单，并且可以有效减少对玻璃料板的损伤；此外双层玻璃料板同时上料与下料，工作效率提高，耗能低，设备使用寿命较长。

Description

山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构

技术领域

本实用新型涉及山楂饼刮片输送线，尤其涉及一种山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构。

背景技术

山楂饼，用山楂等果类制成的食品，深受人民的喜爱，山楂饼的生产涉及到洗果、打浆、刮片、烘烤、起片、晾晒、包装等生产环节，并且其间一般需要将山楂饼的中间物多次移动。现有技术中，一般采用人工手动刮片，浆料的载体是玻璃板，刮片结束后，依靠人工将浆片移到一个架子上，然后将装满浆片的架子放到烤房里面进行烘烤；烘烤结束后，通过输送轨道将浆片运送到剥片区进行起片，起片也采用人工。以上生产工序均采用人工操作，存在着用工量达、制作周期长、玻璃板转运困难、玻璃板易碎等缺点。

为解决以上技术问题，现有技术中专利号为CN210048137U公开一种上料装置及刮片生产线，该专利中提供一种玻璃板夹取装置，虽然可以解决转运困难的问题，但是该专利中存在以下几个缺点：(1)通过采用夹爪来夹取玻璃板，由于玻璃板需要携带山楂饼浆片进入至烘烤房烘干，而玻璃板加热后具有易碎的特点，此时通过夹爪夹取容易造成玻璃板破碎，玻璃碎屑容易粘附在山楂饼浆片上，极易导致消费者误食，造成人身伤害；(2)此外，由于现有技术中除了具有用于驱动设备升降与水平的动力装置外，还需要增设驱动夹爪张开与合并实现夹持的夹取动力装置，结构复杂，控制方式繁琐，具有生产成本高、安装与维修复杂等缺点。

为解决以上技术问题，申请人设计一种山楂饼自动刮片输送生产线，该刮片输送线中包括玻璃料车、玻璃料板输送平台、刮浆机、玻璃料板推拉机构、双层玻璃料板托放机构、升降推拉驱动机构；其中玻璃料板推拉机构与升降推拉驱动机构作为山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，为解决本实用新型技术问题的发明创造点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构简单、控制方式简便、减少对玻璃料板损伤的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间用于实现玻璃料板的上料或下料，包括用于推动或拉动玻璃料板的料板推拉装置以及用于驱动所述料板推拉装置水平和/或上下往复运动的升降推拉驱动机构；所述升降推拉驱动机构上靠近所述玻璃料车一侧固定有用于承托玻璃料板辅助玻璃料板滑动上料或下料的推拉暂存装置，所述料板推拉装置推拉玻璃料板在所述推拉暂存装置与所述玻璃料板输送平台之间水平滑动。

作为优选的技术方案，所述料板推拉装置包括安装在所述升降推拉驱动机构上的水平支撑架，所述水平支撑架的外端向下固定有至少两个用于推拉玻璃料板的推拉臂。

作为优选的技术方案，所述推拉臂为垂直固定在所述水平支撑架外端的垂直推拉杆，所述垂直推拉杆由所述水平支撑架的端部朝下垂直设置。

作为优选的技术方案，所述升降推拉驱动机构包括升降固定框架，所述升降固定框架上设置有驱动所述料板推拉装置上下往复运动的料板升降驱动装置，所述料板升降驱动装置上安装有驱动所述料板推拉装置水平往复运动的料板推拉驱动装置，所述料板推拉装置连接在所述料板推拉驱动装置上，所述推拉暂存装置固定安装在所述料板升降驱动装置上，所述料板推拉驱动装置带动所述料板推拉装置推拉双层玻璃料板在玻璃料车、推拉暂存装置、玻璃料板输送平台之间水平往复运动。

作为优选的技术方案，所述料板升降驱动装置包括竖向设置在所述升降固定框架上的升降导向装置，所述升降导向装置上滑动安装有推拉升降横梁，所述推拉升降横梁与所述升降固定框架之间连接有升降动力装置，所述升降固定框架与所述推拉升降横梁之间还连接有升降配重装置。

作为优选的技术方案，所述升降导向装置包括竖直安装在所述升降固定框架上的升降导轨，所述推拉升降横梁竖向滑动安装在所述升降导轨上。

作为优选的技术方案，所述升降动力装置包括与所述升降导轨平行设置的升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的两端转动安装在所述升降固定框架上，所述升降滚珠丝杆的顶端连接有固定在所述升降固定框架上的升降驱动电机，所述推拉升降横梁螺纹连接在所述升降滚珠丝杆上。

作为优选的技术方案，所述升降配重装置包括转动安装在所述升降固定框架顶端的配重链轮，所述配重链轮上配合安装有配重悬挂链条，所述配重悬挂链条的一端固定连接在所述推拉升降横梁上，所述配重悬挂链条的另一端固定连接有位于所述升降固定框架内的升降配重块。

作为优选的技术方案，所述推拉暂存装置包括固定安装在所述推拉升降横梁上的升降暂存框架，所述升降暂存框架上固定安装有两相对设置用于承托双层玻璃料板的料板双层托架，所述料板推拉驱动装置带动所述料板推拉装置推拉双层玻璃料板在玻璃料车、料板双层托架、玻璃料板输送平台之间水平往复运动。

作为优选的技术方案，所述料板推拉驱动装置包括水平固定在所述推拉升降横梁上的水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有推拉安装架，所述料板推拉装置固定连接在所述推拉安装架上，所述推拉升降横梁上还安装有与所述水平导轨平行设置的水平驱动齿条，所述推拉安装架上设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端连接有与所述水平驱动齿条配合的水平驱动齿轮。

由于采用了上述技术方案，山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间用于实现玻璃料板的上料或下料，包括用于推动或拉动玻璃料板的料板推拉装置以及用于驱动所述料板推拉装置水平和/或上下往复运动的升降推拉驱动机构；所述升降推拉驱动机构上靠近所述玻璃料车一侧固定有用于承托玻璃料板辅助玻璃料板滑动上料或下料的推拉暂存装置，所述料板推拉装置推拉玻璃料板在所述推拉暂存装置与所述玻璃料板输送平台之间水平滑动；本实用新型的有益效果是：

(1)在本实用新型中，玻璃料板不再采用夹取的方式进行上料与下料，而是通过水平滑动的动作推拉玻璃料板，使得玻璃料板由玻璃料车上滑动下来或滑动至玻璃料车上，在此所述推拉暂存装置作为一个缓存装置，下料过程中，玻璃料车上的玻璃料板首先水平滑动至所述推拉暂存装置上，然后再通过水平、升降动作将所述推拉暂存装置上的玻璃料板滑动至所述玻璃料板输送平台，在此下料过程中仅存在水平驱动动力与升降驱动动力，不再如现有技术中一样还需要夹取动力，不仅结构简单，控制方式简便，而且玻璃料板的上料与下料主要是通过滑动实现，不再需要夹取，减轻对玻璃料板的损伤，不仅提高玻璃料板的使用寿命，而且避免玻璃破碎影响到产品质量；

(2)同时由于增设所述配重悬挂链条，所述配重悬挂链条的两端分别与所述升降配重块、所述推拉升降横梁连接，即所述推拉升降横梁以及安装在所述推拉升降横梁上的其他结构的重量由所述升降配重块进行平衡，减轻作用到所述升降滚珠丝杆上的动力，可以节省所述升降驱动电机的动力，现有技术中首先不设置有配重块，因此升降横梁以及安装在升降横梁上的其他结构的重量均由升降电机来承担，因此升降电机驱动上升与下降时，所需的动力较大，不仅耗能严重，而且电机容易损坏，使用寿命较短；

(3)并且现有技术中的升降横梁是通过齿轮齿条模组的方式实现升降的，即升降电机安装在升降横梁上，升降电机的动力端连接有齿轮，而架体上安装有与齿轮配合的齿条，升降电机带动齿轮沿着齿条实现上升与下降，此种驱动方式中，升降电机跟随升降横梁上下运动，不仅会增加升降横梁的负重，加快升降电机的损坏，同时升降电机上下运动过程中，存在安装不稳定性，与现有技术相比，通过所述升降配重块以及通过升降滚珠丝杆的升降驱动方式，不仅可以节省驱动动力，耗能低，而且可以有效提高升降驱动电机的使用寿命，且升降驱动电机固定安装在所述升降固定框架，安装稳定，安全性较好。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例玻璃料板推拉机构与升降推拉驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例升降推拉驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例料板推拉驱动装置与玻璃料板推拉机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例下料拉板装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例上料推板装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例玻璃料板输送平台的结构示意图；

图中：

100-玻璃料车；

200-玻璃料板输送平台；201-平台进料端；202-平台出料端；203-玻璃料板输送装置；204-料板输送固定架；205-料板输送链条；206-料板输送链轮； 207-链轮动力装置；208-料板输送推块；209-料板输送托架；

300-刮浆机；

400A-下料拉板装置；400B-上料推板装置；401-水平支撑架；402-垂直推拉杆；

500A-料板进料端托放装置；500B-料板出料端托放装置；

600A-进料端推拉驱动装置；600B-出料端推拉驱动装置；601-升降固定框架；602-框架平板；603-升降导轨；604-推拉升降横梁；605-升降滚珠丝杆； 606-升降驱动电机；607-配重链轮；608-配重悬挂链条；609-升降配重块；610- 升降暂存框架；611-料板双层托架；612-水平导轨；613-推拉安装架；614-水平驱动电机；

700-控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，山楂饼自动刮片输送生产线，位于车间内，包括玻璃料车100、玻璃料板输送平台200、刮浆机300、玻璃料板推拉机构、双层玻璃料板托放机构、升降推拉驱动机构；各个部件均固定在地面上。

参见图2，玻璃料车100用于盛放与转运玻璃料板，玻璃料车100在车间内沿着车架导轨运动，输送生产线工作时，在所述玻璃料板输送平台200的两端分别对应设置有一个玻璃料车100，即平台进料端201与平台出料端202分别设置有一玻璃料车100，烤制完成后的玻璃料板被玻璃料车100携带输送至所述平台进料端201等待下料进入所述玻璃料板输送平台200上，而在所述平台出料端202处刚涂覆有浆料的玻璃料板上料后被放置在玻璃料车100上，准备去烘烤房烤制。

参见图8，玻璃料板输送平台200位于所述玻璃料车100的前方，包括具有平台进料端201与平台出料端202的玻璃料板输送装置203，落在所述平台进料端201的玻璃料板被所述玻璃料板输送装置203输送所述平台出料端202。

参见图8，刮浆机300横跨所述玻璃料板输送装置203且位于所述平台进料端201与平台出料端202之间，用于将调制好的浆料涂覆在空置的玻璃料板上，所述刮浆机300为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。

参见图6和图7，玻璃料板推拉机构包括与所述平台进料端201对应的下料拉板装置400A和与所述平台出料端202对应的上料推板装置400B，所述下料拉板装置400A用于将烤制完成的玻璃料板由所述玻璃料车100上拉动至所述平台进料端201实现下料过程，所述上料推板装置400B用于将涂浆完成的玻璃料板由所述平台出料端202推动至所述玻璃料车100上实现上料过程。

参见图1和图2，双层玻璃料板托放机构包括设置在所述平台进料端201 的料板进料端托放装置500A和设置在所述平台出料端202的料板出料端托放装置500B，所述料板进料端托放装置500A用于辅助所述下料拉板装置400A 实现双层玻璃料板由所述平台进料端201依次落至所述玻璃料板输送装置203 上，所述料板出料端托放装置500B用于辅助所述上料推板装置400B实现双层玻璃料板由所述玻璃料板输送装置203依次升至所述平台出料端202。

参见图4和图5，升降推拉驱动机构包括设置在所述平台进料端201外的进料端推拉驱动装置600A和设置在所述平台出料端202外的出料端推拉驱动装置600B，即所述进料端推拉驱动装置600A与出料端推拉驱动装置600B对称设置在所述玻璃料板输送平台200的两端，所述下料拉板装置400A连接在所述进料端推拉驱动装置600A上，所述进料端推拉驱动装置600A用于驱动所述下料拉板装置400A在所述玻璃料车100在所述平台进料端201之间水平和/或上下往复运动；所述上料推板装置400B连接在所述出料端推拉驱动装置 600B上，所述出料端推拉驱动装置600B用于驱动所述上料推板装置400B在所述平台出料端202与所述玻璃料车100之间水平和/或上下往复运动。

玻璃料板的输送路线参见图1和图2中箭头所指的方向：玻璃料车100→下料拉板装置400A→料板进料端托放装置500A→平台进料端201→玻璃料板输送装置203→刮浆机300→平台出料端202→料板出料端托放装置500B→上料推板装置400B→玻璃料车100，玻璃料板下料或上料的运动方向与所述玻璃料板输送装置203上玻璃料板的输送方向呈90°，具体工作流程如下：

山楂饼自动刮片输送生产线准备工作时：玻璃料车100携带烤制完成后的玻璃料板在所述平台进料端201的后方等待下料，空置的玻璃料车100在所述平台出料端202的后方等待上料；

山楂饼自动刮片输送生产线工作时：所述进料端推拉驱动装置600A携带所述下料拉板装置400A上下运动，调整所述下料拉板装置400A的高度，用于与玻璃料车100上顶层待取的玻璃料板高度一致，高度调整完成后，所述进料端推拉驱动装置600A控制所述下料拉板装置400A向后的水平运动，即将所述下料拉板装置400A朝向玻璃料车100一侧水平滑动，伸入至玻璃料车100 内，所述下料拉板装置400A抵靠在待取的玻璃料板的后端，然后所述进料端推拉驱动装置600A控制所述下料拉板装置400A水平运动，将两层玻璃料板由玻璃料车100内拉出，然后携带两层玻璃料板，所述进料端推拉驱动装置 600A继续控制所述下料拉板装置400A，使得所述下料拉板装置400A下降，带动两层玻璃料板正对所述平台进料端201，使得两层玻璃料板与所述料板进料端托放装置500A处于同一水平面，然后所述进料端推拉驱动装置600A控制所述下料拉板装置400A拉动两层玻璃料板使得两层玻璃料板同时进入至所述料板进料端托放装置500A上，实现双层玻璃料板同时下料过程，所述进料端推拉驱动装置600A控制所述下料拉板装置400A重复上述动作，准备接着拉动下两层玻璃料板；

落在所述料板进料端托放装置500A上的两层玻璃料板呈上下叠加放置，位于底层的玻璃料板会被所述玻璃料板输送装置203携带，由所述平台进料端 201进入下一揭片工位，由工人进行揭片，当底层的玻璃料板被输送走后，位于顶层的玻璃料板被所述料板进料端托放装置500A控制下落落至底层，然后被所述玻璃料板输送装置203携带向后输送；

揭片后的玻璃料板处于空置状态，然后继续由所述玻璃料板输送装置203 携带进入至所述刮浆机300内，所述刮浆机300将调制好的浆料涂覆在空置的玻璃料板上，然后玻璃料板继续被所述玻璃料板输送装置203输送至所述平台出料端202，首先进入所述平台出料端202的其中一玻璃料板被所述料板出料端托放装置500B控制上升至顶层，接着下一玻璃料板进入至所述平台出料端 202，与顶层的玻璃料板形成上下叠加放置的双层玻璃料板，等待上料；

所述上料推板装置400B被所述出料端推拉驱动装置600B控制，将双层玻璃料板由所述平台出料端202推出，所述出料端推拉驱动装置600B控制，带动双层玻璃料板升降，同时水平滑动，使得双层玻璃料板与玻璃料车100的位置对应，然后所述上料推板装置400B水平滑动，抵靠双层玻璃料板的前端，将两层玻璃料板同时推入至玻璃料车100上，完成双层玻璃料板同时上料过程；双层玻璃料板上料完成后，所述上料推板装置400B重复上述动作，准备接着推动下两层玻璃料板。

山楂饼自动刮片输送生产线中还设置有控制系统，所述玻璃料板输送平台 200、刮浆机300、玻璃料板推拉机构、双层玻璃料板托放机构、升降推拉驱动机构均连接至控制系统，控制系统控制各个部件实现有序、连续动作。所述控制系统上还包括控制面板700，所述控制面板700上设置有启停控制按钮，所述控制面板700设置在工人揭片工位处，即所述玻璃料板输送平台200的前方，方便工人随时进行启停控制。

参见图3，山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，作为山楂饼自动刮片输送生产线中的一部分，设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间用于实现玻璃料板的上料或下料，主要包括用于推动或拉动玻璃料板的料板推拉装置以及用于驱动所述料板推拉装置水平和/或上下往复运动的升降推拉驱动机构。

山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构中料板推拉装置为山楂饼自动刮片输送生产线中下料拉板装置400A与上料推板装置400B的统称，由于下料拉板装置400A与上料推板装置400B的结构相同，仅设置位置不同，当料板推拉装置设置在平台进料端一侧用于下料时，即作为下料拉板装置400A，当料板推拉装置设置在平台出料端一侧用于上料时，即作为上料推板装置400B；

山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构中升降推拉驱动机构为山楂饼自动刮片输送生产线中所述进料端推拉驱动装置600A与出料端推拉驱动装置600B的统称，由于所述进料端推拉驱动装置600A与出料端推拉驱动装置 600B的结构相同，区别在于所设位置不同，所述进料端推拉驱动装置600A设置在所述平台进料端201的外端，所述出料端推拉驱动装置600B设置在所述平台出料端202的外端，所述进料端推拉驱动装置600A与出料端推拉驱动装置600B对称设置。由于设置的位置不同，即用于完成的动作不同，所述进料端推拉驱动装置600A用于控制所述下料拉板装置400A实现上下和/或水平往复运动，使得所述下料拉板装置400A可以实现拉板的动作，即用于将玻璃料车100上的玻璃料板拉下，而所述出料端推拉驱动装置600B用于控制所述上料推板装置400B实现上下和/或水平往复运动，使得所述上料推板装置400B 可以实现推板的动作，即用于将玻璃料板推上至玻璃料车100。由于结构相同工作时动作相反，因此仅对所述进料端推拉驱动装置600A的工作原理进行描述，出料端推拉驱动装置600B的工作原理与其相同，在此不再赘述；具体地，所述进料端推拉驱动装置600A即为山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构中的升降推拉驱动机构。

参见图3至图5，所述进料端推拉驱动装置600A/出料端推拉驱动装置 600B包括升降固定框架601，所述升降固定框架601作为本装置的安装基体，固定连接在地面上，所述升降固定框架601外包覆有框架平板602，所述升降固定框架601外设置有驱动所述下料拉板装置400A/上料推板装置400B上下往复运动的料板升降驱动装置，所述料板升降驱动装置上安装有驱动所述下料拉板装置400A/上料推板装置400B水平往复运动的料板推拉驱动装置，所述下料拉板装置400A/上料推板装置400B连接在所述料板推拉驱动装置上；所述料板升降驱动装置上靠近所述玻璃料车一侧固定有用于承托玻璃料板辅助玻璃料板滑动上料或下料的推拉暂存装置，上料/下料时，所述下料拉板装置 400A/上料推板装置400B推拉玻璃料板在所述推拉暂存装置与所述料板进料端托放装置500A/料板出料端托放装置500B之间水平滑动。

所述料板升降驱动装置包括竖直安装在所述升降固定框架601上的升降导轨603，所述升降导轨603上滑动安装有推拉升降横梁604，所述升降固定框架601上还安装有竖直设置的升降滚珠丝杆605，所述升降滚珠丝杆605的两端转动安装在所述升降固定框架601上，所述升降滚珠丝杆605的顶端连接有升降驱动电机606，所述升降驱动电机606固定安装在所述升降固定框架601 的顶端；所述推拉升降横梁604螺纹连接在所述升降滚珠丝杆605上，所述升降固定框架601的顶端转动安装在配重链轮607，所述配重链轮607上配合安装有配重悬挂链条608，所述配重悬挂链条608的一端固定连接在所述推拉升降横梁604上，所述配重悬挂链条608的另一端固定连接有位于所述升降固定框架601内的升降配重块609，所述升降配重块609被所述框架平板602包覆在内，提高安全性；在本实施例中，设置有两根配重悬挂链条608，同时也对应有两个配重链轮607，配重链轮607通过轴承座固定在所述升降固定框架601 的顶端。

所述推拉暂存装置包括固定安装在所述推拉升降横梁604上的升降暂存框架610，所述升降暂存框架610上固定安装有两相对设置用于承托双层玻璃料板的料板双层托架611，所述料板双层托架611与料板进料端托放装置500A/ 料板出料端托放装置500B对应，即所述料板双层托架611可以下降至所述料板进料端托放装置500A的后侧且位于同一水平面，所述料板双层托架611位于所述下料拉板装置400A/上料推板装置400B的上方，所述下料拉板装置 400A/上料推板装置400B在所述料板双层托架611的上方水平滑动，所述料板推拉驱动装置带动所述下料拉板装置400A/上料推板装置400B推拉双层玻璃料板在所述玻璃料车100、料板双层托架611、料板进料端托放装置500A/料板出料端托放装置500B之间水平往复运动；所述料板双层托架611为具有两层置物区的托架，分别为顶层暂存托架和底层暂存托架，所述顶层暂存托架与底层暂存托架之间的高度与玻璃料车100上的上、下两层玻璃料板之间的高度对应，这样玻璃料车100上的两层玻璃料板可以顺利的进入至所述料板双层托架 611上。所述料板双层托架611包括两相对设置固定安装在所述升降暂存框架610上的安装竖板，两所述安装竖板的内端分别固定安装有两水平支撑板，左右两侧的水平支撑板之间设置有利于所述下料拉板装置400A/上料推板装置 400B通过的通道，位于上层的左右两所述水平支撑板构成顶层暂存托架，位于下层的左右两所述水平支撑板构成底层暂存托架。靠近玻璃料车100一侧的所述顶层暂存托架、底层暂存托架的端部向外、下扩，即端部的宽度较大，用于保证玻璃料板的顺利进入。从图2中可知，所述推拉暂存装置还位于所述平台进料端201的后方，即所述推拉暂存装置可以下降至与所述料板进料端托放装置500A处于同一高度，使得两层玻璃料板可以从料板进料端托防装置500A 的后侧滑动进入至其内部。

所述料板推拉驱动装置包括水平固定在所述推拉升降横梁604上的水平导轨612，所述水平导轨612上滑动安装有推拉安装架613，所述下料拉板装置 400A/上料推板装置400B固定连接在所述推拉安装架613上，所述推拉升降横梁604上还安装有与所述水平导轨612平行设置的水平驱动齿条，所述水平驱动齿条固定安装在所述推拉升降横梁604上，所述推拉安装架613上设置有水平驱动电机614，所述水平驱动电机614的输出端连接有与所述水平驱动齿条配合的水平驱动齿轮，所述水平驱动齿轮与所述水平驱动齿条未在图中示出。

在本实施例中，所述下料拉板装置400A与上料推板装置400B的结构基本相同，参见图6为所述下料拉板装置400A的结构示意图，参见图7为所述上料推板装置400B的结构示意图，所述下料拉板装置400A与所述上料推板装置400B的区别在于长度不同，当需要将双层玻璃由玻璃料车100内取下时，所述下料拉板装置400A的需要抵靠双层玻璃料板的后端然后向前拉动，使得双层玻璃料板同时从玻璃料车100内出来，实现玻璃料板的下料，当需要将双层玻璃推动至玻璃料车100内时，所述下料拉板装置400A的需要抵靠在双层玻璃料板的前端然后向后推动，使得双层玻璃料板同时进入至玻璃料车100内，实现玻璃料板的上料。

参见图6和图7，所述下料拉板装置400A/上料推板装置400B包括固定安装在所述料板推拉驱动装置上的水平支撑架401，所述水平支撑架401的外端向下垂直固定有至少两个用于推拉玻璃料板的垂直推拉杆402。玻璃料板下料时，所述垂直推拉杆402需要伸入至玻璃料车100的内部，所述垂直推拉杆402 的内端抵靠在双层玻璃料板的后端，玻璃料板上料时，所述垂直推拉杆402不需要伸入至玻璃料车100内部，所述垂直推拉杆402的外端抵靠在双层玻璃料板的前端，因此由于所述垂直推拉杆402工作时与双层玻璃料板的接触部位不同，所以所述下料拉板装置400A与所述上料推板装置400B中的水平支撑架 401的长度不同；而垂直推拉杆402的高度高于双层玻璃料板之间的间距，保证可以同时推拉两层玻璃料板。

参见图3至图6，所述进料端推拉驱动装置600A控制所述下料拉板装置 400A实现的拉板动作的工作原理为：

所述升降驱动电机606转动时，带动所述升降滚珠丝杆605转动，由于所述推拉升降横梁604螺纹连接在所述升降滚珠丝杆605上，因此当所述升降滚珠丝杆605转动时，所述推拉升降横梁604沿着所述升降导轨603上升与下降，所述推拉升降横梁604上升与下降过程中，所述升降配重块609拖拽所述推拉升降横梁604跟随下降与上升，所述配重悬挂链条608沿着所述配重链轮607 滑动，所述推拉升降横梁604上升与下降过程中，带动安装在其上的所述料板推拉驱动装置、下料拉板装置400A以及推拉暂存装置同时上升与下降；

所述水平驱动电机614转动时，带动所述水平驱动齿轮转动，所述水平驱动齿轮与所述水平驱动齿条啮合沿着所述水平驱动齿条运动，使得所述推拉安装架613沿着所述水平导轨612水平方向上滑动；

玻璃料板下料时，是由上至下依次取下，因此，准备向下取玻璃料板时，首先所述升降驱动电机606将所述垂直推拉杆402的高度高出最上层待取的玻璃料板的高度，然后所述水平驱动电机614控制所述下料拉板装置400A朝向所述玻璃料车100方向水平滑动，使得所述下料拉板装置400A伸入至所述玻璃料车100内，所述垂直推拉杆402由最上层待取的玻璃料板的上方通过，直到所述垂直推拉杆402的内端位于玻璃料板的后方，然后所述升降驱动电机 606反向转动，带动所述料板推拉驱动装置、下料拉板装置400A以及推拉暂存装置整体下降，使得所述垂直推拉杆402的内端可以与两层玻璃料板的后端对应，同时此时所述料板双层托架611的顶层暂存托架与底层暂存托架分别与上层的玻璃料板、下层的玻璃料板一一对应，接着所述水平驱动电机614反向转动，使得所述下料拉板装置400A向远离所述玻璃料车100方向滑动，此时所述垂直推拉杆402首先会抵靠到两层玻璃料板的后端，随着所述垂直推拉杆 402不断滑动，会带动两层玻璃料板同时从玻璃料车100上水平滑动至所述料板双层托架611的上层与下层，当玻璃料板完全脱离玻璃料车100后所述水平驱动电机614停止，此时所述升降驱动电机606继续工作，带动所述料板推拉驱动装置、下料拉板装置400A、推拉暂存装置、两层玻璃料板继续整体下降，与所述平台进料端201的高度对应后所述升降驱动电机606停止，此时两层玻璃料板与所述料板进料端托放装置500A对应，且两层玻璃料板位于所述料板进料端托放装置500A的后方，此时所述水平驱动电机614继续工作，控制所述下料拉板装置400A、所述垂直推拉杆402向远离所述玻璃料车100并靠近所述料板进料端托放装置500A方向水平滑动，所述垂直推拉杆402将两层玻璃料板同时滑动至所述料板进料端托放装置500A内，准备进入下一步骤；当双层玻璃料板完全进入至所述料板进料端托放装置500A后，实现双层玻璃料板同时下料过程，所述水平驱动电机614与升降驱动电机606复位，所述下料拉板装置400A重复上述动作，准备接着拉动下两层玻璃料板。

在本实用新型中，玻璃料板不再采用夹取的方式进行上料与下料，而是通过水平滑动的动作推拉玻璃料板，使得玻璃料板由玻璃料车100上滑动下来或滑动至玻璃料车100上，在此所述推拉暂存装置作为一个缓存装置，下料过程中，玻璃料车100上的玻璃料板首先水平滑动至所述推拉暂存装置上，然后再通过水平、升降动作将所述推拉暂存装置上的玻璃料板滑动至所述玻璃料板输送平台200，在此下料过程中仅存在水平驱动动力与升降驱动动力，不再如现有技术中一样还需要夹取动力，不仅结构简单，控制方式简便，而且玻璃料板的上料与下料主要是通过滑动实现，不再需要夹取，减轻对玻璃料板的损伤，不仅提高玻璃料板的使用寿命，而且避免玻璃破碎影响到产品质量。

同时由于增设所述配重悬挂链条608，所述配重悬挂链条608的两端分别与所述升降配重块609、所述推拉升降横梁604连接，即所述推拉升降横梁604 以及安装在所述推拉升降横梁604上的其他结构的重量由所述升降配重块609 进行平衡，减轻作用到所述升降滚珠丝杆605上的动力，可以节省所述升降驱动电机606的动力，现有技术中首先不设置有配重块，因此升降横梁以及安装在升降横梁上的其他结构的重量均由升降电机来承担，因此升降电机驱动上升与下降时，所需的动力较大，不仅耗能严重，而且电机容易损坏，使用寿命较短；并且现有技术中的升降横梁是通过齿轮齿条模组的方式实现升降的，即升降电机安装在升降横梁上，升降电机的动力端连接有齿轮，而架体上安装有与齿轮配合的齿条，升降电机带动齿轮沿着齿条实现上升与下降，此种驱动方式中，升降电机跟随升降横梁上下运动，不仅会增加升降横梁的负重，加快升降电机的损坏，同时升降电机上下运动过程中，存在安装不稳定性，与现有技术相比，通过所述升降配重块609以及通过升降滚珠丝杆605的升降驱动方式，不仅可以节省驱动动力，耗能低，而且可以有效提高升降驱动电机606的使用寿命，且升降驱动电机606固定安装在所述升降固定框架601，安装稳定，安全性较好。

此外，所述推拉升降横梁604上升与下降过程中，所述升降配重块609拖拽所述配重悬挂链条608，使得所述配重悬挂链条608沿着所述配重链轮607 运动，通过链条与链轮的配合关系，可以避免所述配重悬挂链条608从所述配重链轮607上脱离，保证所述配重悬挂链条608的连接稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间用于实现玻璃料板的上料或下料，其特征在于：包括用于推动或拉动玻璃料板的料板推拉装置以及用于驱动所述料板推拉装置水平和/或上下往复运动的升降推拉驱动机构；所述升降推拉驱动机构上靠近所述玻璃料车一侧固定有用于承托玻璃料板辅助玻璃料板滑动上料或下料的推拉暂存装置，所述料板推拉装置推拉玻璃料板在所述推拉暂存装置与所述玻璃料板输送平台之间水平滑动。

2.如权利要求1所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述料板推拉装置包括安装在所述升降推拉驱动机构上的水平支撑架，所述水平支撑架的外端向下固定有至少两个用于推拉玻璃料板的推拉臂。

3.如权利要求2所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述推拉臂为垂直固定在所述水平支撑架外端的垂直推拉杆，所述垂直推拉杆由所述水平支撑架的端部朝下垂直设置。

4.如权利要求1所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述升降推拉驱动机构包括升降固定框架，所述升降固定框架上设置有驱动所述料板推拉装置上下往复运动的料板升降驱动装置，所述料板升降驱动装置上安装有驱动所述料板推拉装置水平往复运动的料板推拉驱动装置，所述料板推拉装置连接在所述料板推拉驱动装置上，所述推拉暂存装置固定安装在所述料板升降驱动装置上，所述料板推拉驱动装置带动所述料板推拉装置推拉双层玻璃料板在玻璃料车、推拉暂存装置、玻璃料板输送平台之间水平往复运动。

5.如权利要求4所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述料板升降驱动装置包括竖向设置在所述升降固定框架上的升降导向装置，所述升降导向装置上滑动安装有推拉升降横梁，所述推拉升降横梁与所述升降固定框架之间连接有升降动力装置，所述升降固定框架与所述推拉升降横梁之间还连接有升降配重装置。

6.如权利要求5所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述升降导向装置包括竖直安装在所述升降固定框架上的升降导轨，所述推拉升降横梁竖向滑动安装在所述升降导轨上。

7.如权利要求6所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述升降动力装置包括与所述升降导轨平行设置的升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的两端转动安装在所述升降固定框架上，所述升降滚珠丝杆的顶端连接有固定在所述升降固定框架上的升降驱动电机，所述推拉升降横梁螺纹连接在所述升降滚珠丝杆上。

8.如权利要求5所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述升降配重装置包括转动安装在所述升降固定框架顶端的配重链轮，所述配重链轮上配合安装有配重悬挂链条，所述配重悬挂链条的一端固定连接在所述推拉升降横梁上，所述配重悬挂链条的另一端固定连接有位于所述升降固定框架内的升降配重块。

9.如权利要求5所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述推拉暂存装置包括固定安装在所述推拉升降横梁上的升降暂存框架，所述升降暂存框架上固定安装有两相对设置用于承托双层玻璃料板的料板双层托架，所述料板推拉驱动装置带动所述料板推拉装置推拉双层玻璃料板在玻璃料车、料板双层托架、玻璃料板输送平台之间水平往复运动。

10.如权利要求5所述的山楂饼刮片输送线用玻璃料板升降推拉机构，其特征在于：所述料板推拉驱动装置包括水平固定在所述推拉升降横梁上的水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有推拉安装架，所述料板推拉装置固定连接在所述推拉安装架上，所述推拉升降横梁上还安装有与所述水平导轨平行设置的水平驱动齿条，所述推拉安装架上设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端连接有与所述水平驱动齿条配合的水平驱动齿轮。

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