CN209814410U - 一种异型烟包装缓存系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型烟包装缓存系统，包括升降推烟装置、输送装置、托盘顶升装置；升降推烟装置位于所述输送装置的一端，用于接收输送装置输送的托盘，并将托盘上的异型烟与常规烟进行合单，并将合单完成后的空置的托盘送至输送装置上；托盘顶升装置位于输送装置的另一端，用于接收输送装置输送的托盘，并将托盘再次输送至输送装置上；输送装置位于升降推烟装置和托盘顶升装置之间，用于将托盘在升降推烟装置和托盘顶升装置之间输送。本实用的有益效果是：提高多个工位的缓存，同时每个工位之间互不干涉，每个工位都是独立的，互相之间不会影响，极大的提高了异型烟的缓存量和缓存灵活性，且能实现托盘的循环利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及异型烟包装领域，具体的说，是一种异型烟包装缓存系统。
背景技术
现有的包装系统在进行异型烟包装时，只有抓烟和推烟两个位置，也就意味着机械手抓烟完成两个垛型后，会停下来等待其中一个工位的烟进入到下一个动作才能进行新的抓烟动作。这对机械手会形成极大的效率浪费，如果能有一个方式增加多个缓存工位，那么机械手就能持续的进行抓烟，直到多个缓存工位的烟垛型全部完成，这种方式下机械手的利用率会极大提高，也就意味着异型烟的包装效率会得到极大的提升。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高多个工位的缓存，同时每个工位之间互不干涉，每个工位都是独立的，互相之间不会影响，极大的提高了异型烟的缓存量和缓存灵活性，且能实现托盘的循环利用的异型烟缓存系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括升降推烟装置、输送装置、托盘顶升装置；所述升降推烟装置位于所述输送装置的一端，用于接收所述输送装置输送的托盘，并将所述托盘上的异型烟与常规烟进行合单，并将合单完成后的空置的所述托盘输送至所述输送装置上；所述托盘顶升装置位于所述输送装置的另一端，用于接收所述输送装置输送的托盘，并将所述托盘再次输送至所述输送装置上；所述输送装置位于所述升降推烟装置和所述托盘顶升装置之间，用于将所述托盘在所述升降推烟装置和所述托盘顶升装置之间输送。
本实用新型的有益效果是：提高多个工位的缓存，同时每个工位之间互不干涉，每个工位都是独立的，互相之间不会影响，极大的提高了异型烟的缓存量和缓存灵活性，且能实现托盘的循环利用。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述升降推烟装置包括推垛机构、升降机构、升降平台；所述升降平台安装在所述升降机构上且在所述升降机构的驱动下在竖直方向上上下移动，所述升降平台长度方向的一端铰接与所述升降机构，所述升降平台上设有用于带动所述托盘在所述升降平台的长度方向上来回移动的电动滚筒，所述升降平台长度方向的一端靠近所述输送装置设置，所述升降平台的底端安装有用于带动所述升降平台远离所述升降机构的一端向下倾斜的倾斜气缸，所述倾斜气缸的一端与所述升降机构铰接，另一端与所述升降平台远离所述升降机构的一端的底部铰接，所述升降机构的顶端连接有用于推动所述托盘上的异型烟的所述推垛机构。
采用上述进一步方案的有益效果是对输送装置带有异型烟的托盘进行分离，异型烟利用推垛机构与另一传送带的常规烟进行合单，空托盘运输到输送装置上，重复利用。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述升降机构上安装有用于检测所述升降平台高度的第一位移传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是确保升降平台的高度可以根据主传动上常规烟的高度进行调整，确保托盘上的异型烟推至常规烟上。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述输送装置包括上支架、下支架、动力系统、阻挡机构、辊道输送机、护栏、输送链；所述上支架固定设在所述下支架上，所述上支架上设有的所述辊道输送机，所述辊道输送机上放置有用于输送异型烟的所述托盘，所述下支架上设有输送链以及用于驱动所述输送链的动力系统，所述输送链的输送方向与所述辊道输送机的输送方向相同，所述阻挡机构设在所述下支架靠近所述托盘顶升装置一端。
采用上述进一步方案的有益效果是通过顶升装置运输空托盘，将异型烟防在托盘上，辊道输送机将异型烟运运输到升降平台，进行托盘与异型烟的分离，空托盘由输送链运输到顶升装置上。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述护栏上安装有检测所述托盘位置的第二位移传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是当托盘位置确定，从而控制阻挡机构的动作，完成对托盘的积放。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述托盘顶升装置包括机架、推盘机构、单向托盘机构、剪叉顶升机构；所述机架的底部设有用于将所述输送链输送的托盘顶升的所述剪叉顶升机构，所述机架的顶端设有用于将所述托盘与所述剪叉顶升机构分离的所述单向托盘机构，所述机架上部远离所述输送装置一端连接有用于将所述单向托盘机构上的所述托盘推送至所述辊道输送机上的所述推盘机构。
采用上述进一步方案的有益效果是对输送链上的托盘进行顶升，摆放到放置异型烟的位置，进行重复利用。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述单向托盘机构包括单向挡板、铰链；所述机架包括两个间隔竖直设置的竖支架，所述剪叉顶升机构在两个所述竖支架的底部之间，两个所述竖支架的顶部均通过所述铰链连接有所述单向挡板，所述单向挡板位于两个所述竖支架之间。
采用上述进一步方案的有益效果是对输送链上的托盘进行顶升，摆放到放置异型烟的位置，进行重复利用。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型升降推烟装置图；
图3为本实用新型输送装置图；
图4为本实用新型托盘顶升装置图；
图5为本实用新型单向托盘机构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降推烟装置，11、推垛机构，12、升降机构，13、升降平台，14、第一位移传感器，2、输送装置，21、动力系统，22、阻挡结构，23、第二位移传感器，24、辊道输送机，25、护栏，26、输送链，3、托盘顶升装置， 31、机架，32、推盘机构，33、单向托盘机构，331、单向挡板，332铰链，34、剪叉顶升机构，4、托盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1：
如图1-3所示，本实施例中，一种异型烟包装缓存系统，包括升降推烟装置1、输送装置2和托盘顶升装置3；所述升降推烟装置1位于所述输送装置2的一端，用于接收所述输送装置1输送的托盘4，并将所述托盘4上的异型烟与常规烟进行合单，并将合单完成后的空置的所述托盘4送至所述输送装置2上；
所述托盘顶升装置3位于所述输送装置2的另一端，用于接收所述输送装置1输送的托盘4，并将所述托盘4再次输送至所述输送装置2上；
所述输送装置2位于所述升降推烟装置1和所述托盘顶升装置3之间，用于将所述托盘4在所述升降推烟装置1和所述托盘顶升装置3之间输送。
所述升降推烟装置1包括推垛机构11、升降机构12、升降平台13；所述升降平台13安装在所述升降机构12上且在所述升降机构12的驱动下在竖直方向上上下移动，所述升降平台13长度方向的一端铰接与所述升降机构12，所述升降平台13上设有用于带动所述托盘4在所述升降平台13 的长度方向上来回移动的电动滚筒，所述升降平台13长度方向的一端靠近所述输送装置2设置，所述升降平台13的底端安装有用于带动所述升降平台13远离所述升降机构12的一端向下倾斜的倾斜气缸，所述倾斜气缸的一端与所述升降机构12铰接，另一端与所述升降平台12远离所述升降机构12的一端的底部铰接，所述升降机构12的顶端连接有用于推动所述托盘4上的异型烟的所述推垛机构11，所述升降机构12为立柱，立柱上设置滑道，滑道上设置由伺服电机驱动的丝杆，丝杆在伺服电机的驱动下带动所述升降平台13在竖直方向上上下移动；所述推垛机构11包括水平设置的横板，横板固定在升降机构上，所述横板的底部设有水平设置的推垛气缸，所述推垛气缸的输出端固定连接有用于推垛的滑板，滑板垂直于横板设置，滑板在推垛气缸的驱动下沿垂直于所述电动滚筒的输送方向来回移动。
该装置主要用于异形烟与常规烟合单，可以根据常规烟堆叠高度，自动调整升降平台合单的高度位置，并将合单完后的空托盘推入输送链26。装好异型条烟的托盘4通过电动滚筒输送进入水平方向上与之等高升降平台 13，所述升降机构12上安装有驱动所述升降平台13竖直上下移动的电动滚筒，将异型烟托盘输送至升降平台13的托盘定位处，位置检测传感器给出信号，升降平台13上电动滚筒停止动作，常规烟堆叠层数有0-4层，由对射式光电传感器检测常规烟来烟的层数，接异型烟托盘时升降平台23高度位置与堆叠4层常规烟位置等高，托盘厚度为20mm，即异型烟整体高度比常规烟最高位高20mm，4层常规烟由链板主传动输送过来时，到达与升降平台23合单工位，推垛机构11将异型烟推入主传动，与常规烟合单；当订单是3层常规烟时，定位后的异型烟托盘、推垛机构11、升降平台13 通过升降机构12整体下降一个常规烟高度，通过高度位置检测第一传感器 14定位，主传动将常规烟输送至合单工位，推垛机构11将异型烟推入常规烟上进行合单。同理，当常规烟订单为2层、1层、0层时，定位后的异型烟托盘4、推垛机构11、升降平台13通过升降机构12整体下降相对应的 2层、3层、4层常规烟的高度，再通过推垛机构11将异型烟推入常规烟上或者链板主传动上。推垛完成后升降平台13再下降到指定的高度后，升降平台13倾斜由气缸控制倾斜一定角度，电动滚筒开始动作，将空托盘输送至输送链26上。托盘4与升降平台13脱离后，气缸先复位，升降平台13 恢复水平由倾斜状态回复至水平位置，然后升降机构12将升降平台13上升至异型烟托盘等高位置，同时推垛机构11复位，整个升降推烟装置工作周期完成，如此循环上述推烟装置周期来连续不断的完成异型烟与常规烟合单。
所述输送装置2包括上支架、下支架、动力系统21、阻挡机构22、辊道输送机24、护栏25、输送链26；所述上支架固定设在所述下支架上，所述上支架上设有的所述辊道输送机24，所述辊道输送机24上放置有用于输送异型烟的所述托盘4，所述下支架上设有输送链26以及用于驱动所述输送链26的动力系统21，在本申请的实施例中，所述动力系统21位由电机驱动的链轮，而链轮与所述输送链26的连接方式为本领域常规技术手段，在此不做具体描述，所述输送链26的输送方向与所述辊道输送机24的输送方向相同，所述阻挡机构22设在所述下支架靠近所述托盘顶升装置3一端。
该装置的上层为6段独立的辊道输送机24控制，托盘4在每个辊道输送机24都可以单独进行启停和输送，上层的托盘4通过辊筒输送机24从托盘顶升装置3处获取托盘，将托盘4输送至升降推烟装置1上，完成上层的托盘输送。当托盘从升降推烟装置1处脱离时，则由下层的输送链26对接，将托盘4往前端输送，护栏26上安装有检测装置23可以检测托盘4的准确位置，从而精准控制阻挡机构22的动作，在本实施例中，所述阻挡机构22包括固定在下支架上的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端向上设置，所述阻挡气缸位于所述输送链26的下方，在所述阻挡气缸的输出端升起时，能对设置在输送链26上的托盘进行阻挡，完成对托盘4的积放。整个下层输送链26的动力来源于动力部分21，通过输送装置2的承上启下作用，完成对整个托盘的循环。
所述托盘顶升装置3包括机架31、推盘机构32、单向托盘机构33、剪叉顶升机构34；所述机架31的底部设有用于将所述输送链27输送的托盘4顶升的所述剪叉顶升机构34，所述机架31的顶端设有用于将所述托盘 4与所述剪叉顶升机构34分离的所述单向托盘机构33，所述机架31上部远离所述输送装置2一端连接有用于将所述单向托盘机构33上的所述托盘 4推送至所述辊道输送机24上的所述推盘机构32，所述推盘机构32包括固定在所述机架31的推动气缸，所述推动气缸设置在所述机架31顶部远离所述辊道输送机24的一端上，且所述推动气缸的输出端朝向所述辊道输送机24设置，所述推动气缸的输出端伸出时推动所述单向托盘机构33上的托盘向所述辊道输送机24上移动。
该装置主要用于空托盘4的循环利用。托盘4由下层输送链26从升降平台13输送到剪叉顶升机构34，当托盘4到达剪叉顶升机构34上方后，通过一挡板对托盘4进行定位，通过气缸驱动剪叉顶升机构34将托盘4向上顶，单向托盘机构33为铰链结构，通过限制铰链332转动方向，达到只允许托盘4向上顶时通过单向托盘机构33，不允许托盘4向下通过单向托盘机构33，托盘4通过单向托盘机构33后，气缸驱动剪叉顶升机构34向下运动，单项托盘机构33托住托盘4与剪叉顶升机构34分离。剪叉顶升机构34复位后，下层输送链26上托盘4继续进入托盘顶升装置34；当上层上托盘4异型烟摆放完成后，摆放完异型烟的托盘4通过滚筒线向前走，单向托盘机构33上的空托盘4由推盘机构32推至原摆放完异型烟推盘位置，再继续摆放异形烟，如此托盘顶升装置工作周期完成。循环上述工作周期完成异型烟空托盘4的自动循环利用。所述剪叉顶升机构34属于现有技术，参照CN201720387992.7。将剪叉顶升装置采用气缸驱动实现翻转动作，异或采用采用其他方案增加动力实现升降过程中的托盘避让与承接动作。整套异型烟包装缓存系统，目的是为增加缓存的数量，所增加异型烟缓存数量的多少，即托盘数量的多少，是根据具体的安装要求定，目的是是增加异型烟缓存工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：包括升降推烟装置(1)、输送装置(2)和托盘顶升装置(3)；
所述升降推烟装置(1)位于所述输送装置(2)的一端，用于接收所述输送装置(2)输送的托盘(4)，并将所述托盘(4)上的异型烟与主传动上的常规烟进行合单，并将合单完成后的空置的所述托盘(4)送至所述输送装置(2)上；
所述托盘顶升装置(3)位于所述输送装置(2)的另一端，用于接收所述输送装置(2)输送的托盘(4)，并将所述托盘(4)再次输送至所述输送装置(2)上；
所述输送装置(2)位于所述升降推烟装置(1)和所述托盘顶升装置(3)之间，用于将所述托盘(4)在所述升降推烟装置(1)和所述托盘顶升装置(3)之间输送。
2.根据权利要求1所述的一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：所述升降推烟装置(1)包括推垛机构(11)、升降机构(12)、升降平台(13)；所述升降平台(13)安装在所述升降机构(12)上且在所述升降机构(12)的驱动下在竖直方向上上下移动，所述升降平台(13)长度方向的一端铰接与所述升降机构(12)，所述升降平台(13)上设有用于带动所述托盘(4)在所述升降平台(13)的长度方向上来回移动的电动滚筒，所述升降平台(13)长度方向的一端靠近所述输送装置(2)设置，所述升降平台(13)的底端安装有用于带动所述升降平台(13)远离所述升降机构(12)的一端向下倾斜的倾斜气缸，所述倾斜气缸的一端与所述升降机构(12)铰接，另一端与所述升降平台(13)远离所述升降机构(12)的一端的底部铰接，所述升降机构(12)的顶端连接有用于推动所述托盘(4)上的异型烟的所述推垛机构(11)。
3.根据权利要求2所述的一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：所述升降机构(12)上安装有用于检测所述升降平台(13)高度的第一位移传感器(14)。
4.根据权利要求1所述的一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：所述输送装置(2)包括上支架、下支架、动力系统(21)、阻挡机构(22)、辊道输送机(24)、护栏(25)、输送链(26)；所述上支架固定设在所述下支架上，所述上支架上设有的所述辊道输送机(24)，所述辊道输送机(24)上放置有用于输送异型烟的所述托盘(4)，所述下支架上设有输送链(26)以及用于驱动所述输送链(26)的动力系统(21)，所述输送链(26)的输送方向与所述辊道输送机(24)的输送方向相同，所述阻挡机构(22)设在所述下支架靠近所述托盘顶升装置(3)一端。
5.根据权利要求4所述的一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：所述护栏(25)上安装有检测所述托盘(4)位置的第二位移传感器(23)。
6.根据权利要求4所述的一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：所述托盘顶升装置(3)包括机架(31)、推盘机构(32)、单向托盘机构(33)、剪叉顶升机构(34)；所述机架(31)的底部设有用于将所述输送链(26)输送的托盘(4)顶升的所述剪叉顶升机构(34)，所述机架(31)的顶端设有用于将所述托盘(4)与所述剪叉顶升机构(34)分离的所述单向托盘机构(33)，所述机架(31)上部远离所述输送装置(2)一端连接有用于将所述单向托盘机构(33)上的所述托盘(4)推送至所述辊道输送机(24)上的所述推盘机构(32)。
7.根据权利要求6所述的一种异型烟包装缓存系统，其特征在于：所述单向托盘机构(33)包括单向挡板(331)、铰链(332)；所述机架(31) 包括两个间隔竖直设置的竖支架，所述剪叉顶升机构(34)设置在两个所述竖支架的底部之间，两个所述竖支架的顶部均通过所述铰链(332)连接有所述单向挡板(331)，所述单向挡板(331)位于两个所述竖支架之间。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20191220 |