CN113734537A - 一种成品烟装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种成品烟装箱系统，包括存储箱、移动平台、输送机构、标准烟输送机构、异形烟输送机构、容量检测机构以及成品烟检测机构，将移动平台移动到存储箱一侧后，使标准烟输送机构和异形烟输送机构位于存储箱的两侧，容量检测机构可以检测存储箱的容量，从而根据容量和成品烟的数量可以计算成品烟在存储箱内的排列规则，输送机构对成品烟进行输送时，成品烟检测机构可以检测成品烟为标准烟或异形烟，并可以分类后通过标准烟输送机构和异形烟输送机构进行不同位置的输送，然后按照排列规则将标准烟和异形烟装入到存储箱中，从而可以实现不同包装的成品烟的自动装箱，提高装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种成品烟装箱系统

技术领域

本发明涉及烟草运输技术领域，特别涉及一种成品烟装箱系统。

背景技术

大型的成品烟运输公司在运送成品烟时，会根据订单需求将包装烟打包完成后转入到存储箱中，然后通过运输车将存储箱运送到配送点进行配送，一般来说正常的包装烟为10盒一条，外表为方正的长方体，因此在对该类标准形状的成品烟进行打包时，整体的包装也为方正的长方体，从而可以方便堆摞在存储箱内部，然而近年来细支烟等异形烟的出现，使得成品烟在打包装箱时出现了困难，细支烟由于尺寸不同，其包装整体的宽度以及高度均与标准烟存在差距，因此在进行装箱时，基本是依靠工作人员将异形烟分离出来后，放置在堆摞的标准烟的顶部，整体工作效率较低。

随着近年来异形烟的销量不断增多，工作人员在装箱时需要耗费过多的精力对标准烟和异形烟进行分类并装箱，并且由于不同的存储箱的长度和宽度不同(由于运输限高，存储箱高度为标准数值)，在装箱前往往需要工作人员根据装箱的成品烟总数量对存储箱内部空间进行划分，以便放置不同类型的成品烟，装箱效率较低，工作人员的劳动强度较大。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种成品烟装箱系统，可以检测出标准烟和异形烟，并输送到存储箱不同的位置，同时会根据存储箱的容量将成品烟自动推入到存储箱内部进行排列，提高装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种成品烟装箱系统，包括存储箱、移动平台、输送机构、标准烟输送机构、异形烟输送机构、容量检测机构以及成品烟检测机构，所述存储箱两侧设置有上悬开启扇，所述上悬开启扇顶部与存储箱侧壁顶部铰接，所述移动平台位于存储箱一侧，所述存储箱远离移动平台的一侧设置有定位板；所述输送机构设置在移动平台上表面，其包括输送方向相互垂直的第一输送带以及第二输送带，所述第一输送带与第二输送带连接，所述成品烟检测机构设置在第一输送带上；所述异形烟输送机构包括L型输送带，所述L型输送带的一端与第二输送带连接，另一端向存储箱方向延伸，并位于上悬开启扇一侧；所述标准烟输送机构包括缓冲斜坡以及水平输送带，所述缓冲斜坡一端与L型输送带对侧的第二输送带连接，一端向下延伸并与水平输送带连接，所述水平输送带向存储箱方向延伸，并位于L型输送带对侧的上悬开启扇一侧，所述水平输送带以及L型输送带远离移动平台的一端均设置有推料机构；所述容量检测机构包括激光雷达、主控单元以及位移量检测机构，所述激光雷达设置在移动平台靠近存储箱的一侧，所述缓冲斜坡较低一端设置有水平空心板，所述水平输送带一侧设置有滑动板，所述滑动板在水平空心板内滑动，所述位移量检测机构设置在水平空心板上，用于检测滑动板的位移量，所述主控单元设置在移动平台远离存储箱的一侧上，并分别与第一输送带、第二输送带、L型输送带、推料机构、激光雷达以及位移量检测机构电连接。

进一步的，设置在所述L型输送带上的推料机构包括电动滑台、第一推料板以及第一电动推杆，所述电动滑台设置在L型输送带远离上悬开启扇的侧面上，其上设置有滑动块，所述滑动块上表面向远离存储箱方向延伸设置有承载板，所述第一推料板以及第一电动推杆设置在承载板上，所述第一电动推杆的输出轴与第一推料板远离存储箱的一侧连接，所述主控单元分别与电动滑台以及第一电动推杆电连接。

进一步的，所述水平输送带包括框架主体以及电动滚筒，所述滑动板与框架主体的一端连接，所述电动滚筒设置在框架主体内部两个相对的侧壁上，所述电动滚筒之间形成活动腔，所述主控单元与电动滚筒电连接。

进一步的，设置在所述水平输送带上的推料机构包括挡板、升降板、第二推料板、第二电动推杆、第一液压杆以及第二液压杆，所述挡板竖直设置在框架主体内，并与框架主体内壁滑动连接，所述升降板滑动设置在挡板靠近缓冲斜坡的一侧，并位于电动滚筒上方，所述第一液压杆设置在挡板远离缓冲斜坡的一侧，其输出轴与挡板侧壁连接，所述挡板底部向下延伸有竖直板，所述竖直板穿过活动腔，其底端设置有水平板，所述第二液压杆设置在水平板上，其输出轴与升降板底面连接，所述第二推料板以及第二电动推杆设置在升降板上表面，所述第二电动推杆输出轴与第二推料板远离存储箱的侧面连接，所述主控单元分别与第二电动推杆、第一液压杆以及第二液压杆电连接。

进一步的，所述位移量检测机构包括滑动变阻器、电池组以及电流互感器，所述滑动变阻器的滑片与滑动板深入到水平空心板的一侧连接，所述电池组与滑动变阻器通过导线组成回路，所述电流互感器套设在导线上，所述主控单元与电流互感器电连接。

进一步的，所述L型输送带以及水平输送带底部均设置有支撑腿。

进一步的，所述成品烟检测机构包括龙门架、检测框架、第三电动推杆、按压按钮以及压电陶瓷片，所述龙门架横跨在第一输送带上方，所述第三电动推杆设置在龙门架上，其输出轴与检测框架顶面连接，所述按压按钮阵列式设置在检测框架内侧壁上，所述压电陶瓷片设置在检测框架底面，所述主控单元分别与第三电动推杆、按压按钮以及压电陶瓷片电连接。

进一步的，所述成品烟检测机构还包括红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管和红外接收管阵列设置在检测框架上表面，且所述红外发射管和红外接收管相对设置，所述主控单元与红外发射管以及红外接收管电连接。

进一步的，所述主控单元包括：

容量计算单元，用于根据激光雷达以及位移量检测单元的检测数据计算存储箱的容量；

排列单元，用于根据存储箱的容量和成品烟的数量进行排列规则的设计；

控制单元，根据成品烟检测机构的检测信息控制第一输送带和第二输送带对标准烟和异性烟进行分类输送，并根据排列单元的排列规则控制推料机构将标准烟和异性烟推入到存储箱中；

所述控制单元分别与排列单元、第一输送带、第二输送带、推料机构以及成品烟检测机构电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种成品烟装箱系统，可以移动到存储箱的一侧，然后将同一批订单中的成品烟依次放置到输送机构上，在输送成品烟的同时通过成品烟检测机构对成品烟的包装进行检测，从而实现标准烟和异形烟的分类，并可以分别输送到不同的输送带上，在输送前，通过设置的容量检测机构可以对存储箱的容量进行检测，从而主控单元可以控制不同输送带上的推料机构将成品烟按照预订的排列规则排列到存储箱中，可以实现对不同包装的成品烟的分类输送以及排列装箱，无需工作人员自行确定排列方式，提高装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种成品烟装箱系统的结构示意图；

图2为本发明的一种成品烟装箱系统的标准烟输送机构的结构示意图；

图3为本发明的一种成品烟装箱系统的标准烟输送机构的侧视图；

图4为本发明的一种成品烟装箱系统的异形烟输送机构的结构示意图；

图5为本发明的一种成品烟装箱系统的成品烟检测机构的结构示意图；

图6为本发明的一种成品烟装箱系统的水平空心板的内部结构示意图；

图7为本发明的一种成品烟装箱系统的原理图；

图中，1为存储箱，11为上悬开启扇，12为定位板，2为移动平台，31为第一输送带，32为第二输送带，41为L型输送带，42为电动滑台，43为第一推料板，44为第一电动推杆，45为滑动块，46为承载板，51为缓冲斜坡，52为水平输送带，521为框架主体，522为电动滚筒，523为活动腔，53为水平空心板，54为滑动板，551为挡板，552为升降板，553为第二推料板，554为第二电动推杆，555为第一液压杆，556为第二液压杆，557为竖直板，558为水平板，61为激光雷达，62为主控单元，621为容量计算单元，622为排列单元，623为控制单元，631为滑动变阻器，632为电池组，633为电流互感器，634为导线，7为支撑腿，81为龙门架，82为检测框架，83为第三电动推杆，84为按压按钮，85为压电陶瓷片，86为红外发射管，87为红外接收管。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图7，本发明提供的一种成品烟装箱系统，包括存储箱1、移动平台2、输送机构、标准烟输送机构、异形烟输送机构、容量检测机构以及成品烟检测机构，所述存储箱1两侧设置有上悬开启扇11，所述上悬开启扇11顶部与存储箱1侧壁顶部铰接，所述移动平台2位于存储箱1一侧，所述存储箱1远离移动平台2的一侧设置有定位板12；所述输送机构设置在移动平台2上表面，其包括输送方向相互垂直的第一输送带31以及第二输送带32，所述第一输送带31与第二输送带32连接，所述成品烟检测机构设置在第一输送带31上；所述异形烟输送机构包括L型输送带41，所述L型输送带41的一端与第二输送带32连接，另一端向存储箱1方向延伸，并位于上悬开启扇11一侧；所述标准烟输送机构包括缓冲斜坡51以及水平输送带52，所述缓冲斜坡51一端与L型输送带41对侧的第二输送带32连接，一端向下延伸并与水平输送带52连接，所述水平输送带52向存储箱1方向延伸，并位于L型输送带41对侧的上悬开启扇11一侧，所述水平输送带52以及L型输送带41远离移动平台2的一端均设置有推料机构；所述容量检测机构包括激光雷达61、主控单元62以及位移量检测机构，所述激光雷达61设置在移动平台2靠近存储箱1的一侧，所述缓冲斜坡51较低一端设置有水平空心板53，所述水平输送带52一侧设置有滑动板54，所述滑动板54在水平空心板53内滑动，所述位移量检测机构设置在水平空心板53上，用于检测滑动板54的位移量，所述主控单元62设置在移动平台2远离存储箱1的一侧上，并分别与第一输送带31、第二输送带32、L型输送带41、推料机构、激光雷达61以及位移量检测机构电连接。

本发明的一种成品烟装箱系统，用于将同一运输地点的成品烟装入到同一个存储箱1中，在使用时，将移动平台2推动到存储箱1的一侧，然后将存储箱1两侧的上悬开启扇11开启后，将待运输的成品烟通过输送机构进行输送，输送机构在输送成品烟时，所设置的成品烟检测机构可以检测出输送的成品烟为标准烟或异形烟，并通过标准烟输送机构和异形烟输送机构进行分类输送，最终将不同包装的成品烟排列到存储箱1中，可以实现成品烟的自动检测以及装箱，提高装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

在进行装箱时，首先将移动平台2移动到存储箱1的一侧，并使标准烟输送机构和异形烟输送机构分别位于存储箱1两侧的上悬开启扇11一侧，对于输送机构而言，其包括了第一输送带31和第二输送带32，第一输送带31和第二输送带32连接，在第一输送带31上设置了成品烟检测机构，在进行装箱时，将成品烟放置在第一输送带31上，第一输送带31会将成品烟向存储箱1方向进行输送，输送的过程中通过成品烟检测机构检测该成品烟为标准烟或是异形烟，第二输送带32的输送方向与第一输送带31的输送方向垂直，在第二输送带32的两侧分别连接标准烟输送机构和异形烟输送机构，根据成品烟检测机构检测的结果控制第二输送带32的转动方向后，可以将成品烟输送到标准烟输送机构或异形烟输送机构上。

对于异形烟输送机构而言，其包括L型输送带41，L型输送带41与第二输送带32位于同一高度，且与存储箱1的内顶壁存在一定的距离(方便将异形烟存放到存储箱1的顶部)，将移动平台2移动到存储箱1一侧后，使L型输送带41的端部与存储箱1一侧的定位板12接触，然后推动移动平台2向标准烟输送机构方向移动，是L型输送带41与存储箱1开启了上悬开启扇11的侧壁接触，从而可以保证推料机构可以将L型输送带41上的异形烟推入到存储箱1内的顶部。

对于标准烟输送机构而言，其包括缓冲斜坡51和水平输送带52，缓冲斜坡51的较高一端与第二输送带32一侧连接，另一端与水平输送带52连接，从而使水平输送带52的高度低于L型输送带41，并且水平输送带52的高度与存储箱1内底面持平，从而推料机构在将水平输送带52上的标准烟推入到存储箱1内时，可以首先使标准烟存放在存储箱1的内部底部，然后依次堆叠标准烟，实现标准烟的存放。

在进行装箱前，首先将L型输送带41的一端与定位板12接触后，推动移动平台2是L型输送带41与存储箱1侧壁接触，然后推动水平输送带52带动滑动板54向水平空心板53内部滑动，使水平输送带52与存储箱1另一侧的侧壁接触，而设置在水平空心板53内的位移量检测机构可以检测滑动板54的位移量，主控单元62可以根据位移量的改变来获取存储箱1的长度，设置在移动平台2一侧的激光雷达61可以根据发送和接收的信号判断其距离存储箱1的长度，由于L型输送带41的一端与定位板12接触，在已知L型输送带41的长度的前提下，根据激光雷达61到存储箱1的长度可以获取存储箱1的宽度，由于运输限高的存在，存储箱1的高度为标准数据，因此在已知存储箱1的长宽高后，主控单元62可以计算得到存储箱1的容量，根据存储箱1容量以及需要存储的成品烟的数量来制定排列规则后，将标准烟和异形烟按照排列规则存放到存储箱1中。

本发明的成品烟装箱系统的装箱方法为：确定需要装箱的成品烟数量，将移动平台2移动到存储箱1两侧，并使L型输送带41和水平输送带52分别与存储箱1两侧接触，通过设置的激光雷达61和位移量检测机构可以检测得到存储箱1的长和宽，并以此计算得到存储箱1的容量，假定所有的成品烟均为标准烟后，主控单元62根据成品烟数量和存储箱1容量来计算排列规则，然后将成品烟依次放置到第一输送带31上进行输送，同时由成品烟检测机构进行检测，并由第二输送带32根据检测机构将成品烟输送到L型输送带41或水平输送带52，主控单元62根据排列规则驱动推料机构进行标准烟和异形烟的推料装箱。

排列规则的总体规则为标准烟堆叠，异形烟存放在标准烟的最上方，根据成品烟的数量计算成品烟排放在存储箱1中的行数以及列数。

进一步的，设置在所述L型输送带41上的推料机构包括电动滑台42、第一推料板43以及第一电动推杆44，所述电动滑台42设置在L型输送带41远离上悬开启扇11的侧面上，其上设置有滑动块45，所述滑动块45上表面向远离存储箱1方向延伸设置有承载板46，所述第一推料板43以及第一电动推杆44设置在承载板46上，所述第一电动推杆44的输出轴与第一推料板43远离存储箱1的一侧连接，所述主控单元62分别与电动滑台42以及第一电动推杆44电连接。

异形烟输送到L型输送带41上后，第一电动推杆44可以带动第一推料板43将异形烟推入到存储箱1中，并置于标准烟上方，通过通过设置的电动滑台42可以带动滑动块45和承载板46的滑动，使第一推料板43移动到不同的位置后，可以将异形烟推入到不同的位置，因此对于异形烟的装箱而言，需要标准烟存放到预设高度后才可以进行，为此，本发明可以选择在将成品烟放置到第一输送带31上时，先统一由工作人员将标准烟放置到第一输送带31上，待标准烟输送完毕后，再将异形烟放置到第一输送带31上。

亦或是本发明可以在L型输送带41的端部设置暂存平台，并通过设置的机械手将检测到的异形烟先存储到暂存平台上，待标准烟的第一排堆叠到预设高度后，可以将部分的异形烟重新放置到L型输送带41上，供第一推料板43进行推动。

进一步的，所述水平输送带52包括框架主体521以及电动滚筒522，所述滑动板54与框架主体521的一端连接，所述电动滚筒522设置在框架主体521内部两个相对的侧壁上，所述电动滚筒522之间形成活动腔523，所述主控单元62与电动滚筒522电连接，设置在所述水平输送带52上的推料机构包括挡板551、升降板552、第二推料板553、第二电动推杆554、第一液压杆555以及第二液压杆556，所述挡板551竖直设置在框架主体521内，并与框架主体521内壁滑动连接，所述升降板552滑动设置在挡板551靠近缓冲斜坡51的一侧，并位于电动滚筒522上方，所述第一液压杆555设置在挡板551远离缓冲斜坡51的一侧，其输出轴与挡板551侧壁连接，所述挡板551底部向下延伸有竖直板557，所述竖直板557穿过活动腔523，其底端设置有水平板558，所述第二液压杆556设置在水平板558上，其输出轴与升降板552底面连接，所述第二推料板553以及第二电动推杆554设置在升降板552上表面，所述第二电动推杆554输出轴与第二推料板553远离存储箱1的侧面连接，所述主控单元62分别与第二电动推杆554、第一液压杆555以及第二液压杆556电连接。

在检测到成品烟为标准烟时，标准烟会输送到水平输送带52上，并在电动滚筒522的输送下移动到升降板552上，初始状态下，升降板552位于水平输送带52的一端，由第二电动推杆554推动第二推料板553将标准烟推入到存储箱1中，由于已知存储箱1的长度，因此在第一排的标准烟装箱完成后，后续的标准烟输送到升降板552时，首先由第二液压杆556带动升降板552上升，使标准烟上升到存储箱1内第一排标准烟的上方后，将标准烟推入到存储箱1中，并堆叠在第一排的标准烟上方，以此不断循环后，使最上方的标准烟达到预设的高度后，可以通过设置的第一液压杆555将升降板552和挡板551移动到存储箱1内的其他位置一侧，然后继续将标准烟堆叠在存储箱1内部，实现标准烟的堆叠装箱。

进一步的，所述位移量检测机构包括滑动变阻器631、电池组632以及电流互感器633，所述滑动变阻器631的滑片与滑动板54深入到水平空心板53的一侧连接，所述电池组632与滑动变阻器631通过导线634组成回路，所述电流互感器633套设在导线634上，所述主控单元62与电流互感器633电连接。

在推动滑动板54移动时，其会带动滑动变阻器631的滑片移动，使滑动变阻器631接入到电路中的阻值发生改变，通过所设置的电流互感器633可以检测电路中的电流大小，并以此计算出滑动板54移动的距离，从而计算得到存储箱1的长度。

进一步的，所述L型输送带41以及水平输送带52底部均设置有支撑腿7。

为了方便装箱，存储箱1会设置在月台一侧，因此通过所设置的支撑腿7可以对L型输送带41和水平输送带52提供支撑。

进一步的，所述成品烟检测机构包括龙门架81、检测框架82、第三电动推杆83、按压按钮84以及压电陶瓷片85，所述龙门架81横跨在第一输送带31上方，所述第三电动推杆83设置在龙门架81上，其输出轴与检测框架82顶面连接，所述按压按钮84阵列式设置在检测框架82内侧壁上，所述压电陶瓷片85设置在检测框架82底面，所述主控单元62分别与第三电动推杆83、按压按钮84以及压电陶瓷片85电连接，所述成品烟检测机构还包括红外发射管86以及红外接收管87，所述红外发射管86和红外接收管87阵列设置在检测框架82上表面，且所述红外发射管86和红外接收管87相对设置，所述主控单元62与红外发射管86以及红外接收管87电连接。

成品烟检测机构对成品烟检测是否为标准烟和异形烟的检测方式为：对成品烟的长宽高进行检测，标准烟的长宽高为固定状态，第三电动推杆83带动检测框架82下降时，会使得成品烟穿过检测框架82内部，此时压电陶瓷片85为非触发状态，而按压按钮84均被推动并产生电信号给主控单元62，并且所设置的红外发射管86和红外接收管87之间的光路均会被切断，当成品烟为异形烟时，其长宽高均会存在差异，例如某一部分长度或宽度较大时，成品烟无法穿过检测框架82，导致部分压电陶瓷片85先被触发，此时主控单元62判断为异形烟；或者是成品烟存在部分长度或宽度较短时，虽然成品烟可以顺利穿过检测框架82，但是会存在无法被触发的按压按钮84，此时主控单元62仍然判断为异形烟；当成品烟存在部分高度高时，会存在部分红外发射管86和红外接收管87之间的光路被切断，而其他的光路未被切断的情况，此时判断为异形烟。

进一步的，所述主控单元62包括：

容量计算单元621，用于根据激光雷达61以及位移量检测单元的检测数据计算存储箱1的容量；

排列单元622，用于根据存储箱1的容量和成品烟的数量进行排列规则的设计；

控制单元623，根据成品烟检测机构的检测信息控制第一输送带31和第二输送带32对标准烟和异性烟进行分类输送，并根据排列单元622的排列规则控制推料机构将标准烟和异性烟推入到存储箱1中；

所述控制单元623分别与排列单元622、第一输送带31、第二输送带32、推料机构以及成品烟检测机构电连接

所设置的排列单元622可以根据容量计算单元621所计算得到的容量信息和成品烟的数量来进行排列规则的计算，并将排列规则输送到控制单元623，由控制单元623控制L型输送带41和水平输送带52上的推料机构进行不同位置、不同时刻的推料，以实现标准烟和异形烟的装箱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种成品烟装箱系统，其特征在于，包括存储箱、移动平台、输送机构、标准烟输送机构、异形烟输送机构、容量检测机构以及成品烟检测机构，所述存储箱两侧设置有上悬开启扇，所述上悬开启扇顶部与存储箱侧壁顶部铰接，所述移动平台位于存储箱一侧，所述存储箱远离移动平台的一侧设置有定位板；所述输送机构设置在移动平台上表面，其包括输送方向相互垂直的第一输送带以及第二输送带，所述第一输送带与第二输送带连接，所述成品烟检测机构设置在第一输送带上；所述异形烟输送机构包括L型输送带，所述L型输送带的一端与第二输送带连接，另一端向存储箱方向延伸，并位于上悬开启扇一侧；所述标准烟输送机构包括缓冲斜坡以及水平输送带，所述缓冲斜坡一端与L型输送带对侧的第二输送带连接，一端向下延伸并与水平输送带连接，所述水平输送带向存储箱方向延伸，并位于L型输送带对侧的上悬开启扇一侧，所述水平输送带以及L型输送带远离移动平台的一端均设置有推料机构；所述容量检测机构包括激光雷达、主控单元以及位移量检测机构，所述激光雷达设置在移动平台靠近存储箱的一侧，所述缓冲斜坡较低一端设置有水平空心板，所述水平输送带一侧设置有滑动板，所述滑动板在水平空心板内滑动，所述位移量检测机构设置在水平空心板上，用于检测滑动板的位移量，所述主控单元设置在移动平台远离存储箱的一侧上，并分别与第一输送带、第二输送带、L型输送带、推料机构、激光雷达以及位移量检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，设置在所述L型输送带上的推料机构包括电动滑台、第一推料板以及第一电动推杆，所述电动滑台设置在L型输送带远离上悬开启扇的侧面上，其上设置有滑动块，所述滑动块上表面向远离存储箱方向延伸设置有承载板，所述第一推料板以及第一电动推杆设置在承载板上，所述第一电动推杆的输出轴与第一推料板远离存储箱的一侧连接，所述主控单元分别与电动滑台以及第一电动推杆电连接。

3.根据权利要求1所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，所述水平输送带包括框架主体以及电动滚筒，所述滑动板与框架主体的一端连接，所述电动滚筒设置在框架主体内部两个相对的侧壁上，所述电动滚筒之间形成活动腔，所述主控单元与电动滚筒电连接。

4.根据权利要求3所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，设置在所述水平输送带上的推料机构包括挡板、升降板、第二推料板、第二电动推杆、第一液压杆以及第二液压杆，所述挡板竖直设置在框架主体内，并与框架主体内壁滑动连接，所述升降板滑动设置在挡板靠近缓冲斜坡的一侧，并位于电动滚筒上方，所述第一液压杆设置在挡板远离缓冲斜坡的一侧，其输出轴与挡板侧壁连接，所述挡板底部向下延伸有竖直板，所述竖直板穿过活动腔，其底端设置有水平板，所述第二液压杆设置在水平板上，其输出轴与升降板底面连接，所述第二推料板以及第二电动推杆设置在升降板上表面，所述第二电动推杆输出轴与第二推料板远离存储箱的侧面连接，所述主控单元分别与第二电动推杆、第一液压杆以及第二液压杆电连接。

5.根据权利要求1所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，所述位移量检测机构包括滑动变阻器、电池组以及电流互感器，所述滑动变阻器的滑片与滑动板深入到水平空心板的一侧连接，所述电池组与滑动变阻器通过导线组成回路，所述电流互感器套设在导线上，所述主控单元与电流互感器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，所述L型输送带以及水平输送带底部均设置有支撑腿。

7.根据权利要求1所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，所述成品烟检测机构包括龙门架、检测框架、第三电动推杆、按压按钮以及压电陶瓷片，所述龙门架横跨在第一输送带上方，所述第三电动推杆设置在龙门架上，其输出轴与检测框架顶面连接，所述按压按钮阵列式设置在检测框架内侧壁上，所述压电陶瓷片设置在检测框架底面，所述主控单元分别与第三电动推杆、按压按钮以及压电陶瓷片电连接。

8.根据权利要求7所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，所述成品烟检测机构还包括红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管和红外接收管阵列设置在检测框架上表面，且所述红外发射管和红外接收管相对设置，所述主控单元与红外发射管以及红外接收管电连接。

9.根据权利要求1所述的一种成品烟装箱系统，其特征在于，所述主控单元包括：

容量计算单元，用于根据激光雷达以及位移量检测单元的检测数据计算存储箱的容量；

排列单元，用于根据存储箱的容量和成品烟的数量进行排列规则的设计；

控制单元，根据成品烟检测机构的检测信息控制第一输送带和第二输送带对标准烟和异性烟进行分类输送，并根据排列单元的排列规则控制推料机构将标准烟和异性烟推入到存储箱中；

所述控制单元分别与排列单元、第一输送带、第二输送带、推料机构以及成品烟检测机构电连接。

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