CN212877575U - 一种烟叶存储及分拣箱及具有其的烟叶分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟叶分拣技术，特别涉及一种烟叶存储及分拣箱及具有其的烟叶分拣设备。本实用新型的烟叶存储及分拣箱包括箱体、箱盖和提升板，所述箱体上部敞口，底部设有提升开口，所述箱盖可拆卸的盖合于所述箱体上部敞口处，其上设有上下贯穿且供烟叶穿过的烟叶出口，所述提升板水平安装于所述箱体内部，用于在其上装载上下叠加好的烟分页。优点：结构设计简单、合理，能够高效分拣烟叶，分拣质量和精度比较高。

Description

一种烟叶存储及分拣箱及具有其的烟叶分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种烟叶分拣技术，特别涉及一种烟叶存储及分拣箱及具有其的烟叶分拣设备。

背景技术

烟叶是烟制品生产中的重要原料，其等级质量直接影响烟制品的品质。烟农将自己种植的烟叶收割、晾晒后，用捆扎的方式将烟叶打包送往烟叶回收站售卖，烟叶回收站操作人员须人工拆把，分拣定级，此过程受人为因素的影响较大，分拣效率低、分拣质量和精度相对较低。

现有烟叶分级分拣主要靠烟叶分级人员的主观判断来完成，烟叶分级标准易受分级人员心理和生理主观因素影响，人为因素影响较大，等级标准难得统一规范，导致烟叶分级结果不科学、不客观，从而导致分拣效率低、分拣质量和精度也相对较低，影响最终烟制品的品质等级。同时，依靠人工进行烟叶分级分拣不但耗费大量的人力财力，而且效率低下，耗时费力，不利于烟叶分级及分拣的规模化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种烟叶存储及分拣箱及具有其的烟叶分拣设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种烟叶存储及分拣箱，包括箱体、箱盖和提升板，上述箱体上部敞口，底部设有提升开口，上述箱盖可拆卸的盖合于上述箱体上部敞口处，其上设有上下贯穿且供烟叶穿过的烟叶出口，上述提升板水平安装于上述箱体内部，用于在其上装载上下叠加好的烟分页。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述箱体任意一端或两侧侧壁的中部设有竖直并贯穿其侧壁的导向孔，上述导向孔向上延伸至上述箱体的上端端部，上述提升板的任意一端或两端设有与上述导向孔对应并穿过其的导向件。

进一步，上述箱体为长方体型构件。

有益效果是：分拣箱结构设计简单、合理，方便烟农存储烟叶，待售卖时，烟叶回收站快直接送入烟叶分级设备，快速分拣烟叶。

还提供一种烟叶分拣设备，包括架体、分拣箱往复横移机构、烟叶顶升装置、分拣机器人和多个烟叶存储及分拣箱，上述架体中水平设有作业平台，上述分拣箱往复横移机构包括两根相互平行且水平设置的导轨、载物板和伸缩机构，两条上述导轨安装于上述作业平台上端，上述载物板滑动安装于两条上述导轨上端，上述伸缩机构安装于上述作业平台上，并与上述载物板传动连接，用于驱使上述载物板沿导轨往复横移，上述载物板上沿上述导轨的长度方向连续并列码放有多个上述烟叶存储及分拣箱，且上述烟叶存储及分拣箱两端分别朝向两条上述导轨相对的外侧，上述载物板上开有多个与上述烟叶存储及分拣箱底部的烟叶出口一一对应且相匹配的开口，上述作业平台的中部区域设有上下贯穿其并位于两条上述导轨之间的顶升口，上述烟叶顶升装置设置于上述顶升口的下方，其具有能够上下穿过上述顶升口的顶升端，上述分拣机器人设置于上述架体内，并位于上述载物板上方对应上述顶升口的位置，上述分拣箱往复横移机构可驱使上述载物板带动其上部的多个上述烟叶存储及分拣箱沿上述导轨往复平移，并使任意一个上述烟叶存储及分拣箱底部的烟叶出口移动至对应上述顶升口的位置，上述烟叶顶升装置用于驱使其顶升端上下移动，并在向上移动过程中穿过上述顶升口及开口伸入对应的上述烟叶存储及分拣箱中，并顶起上述提升板，从而使得上述提升板上的烟分页向上移动靠近上述分拣机器人，上述分拣机器人用于获取其下方的上述烟叶存储及分拣箱内的最上层的烟分页，并转移放置在上述架体内设置于上述作业平台一侧的分拣区

进一步，还包括烟分页输送装置，上述烟分页输送装置的进料端伸至上述分拣区，用于承接上述分拣机器人转移放置的烟分页，并向下一级加工区输送。

进一步，上述烟叶顶升装置包括安装板、丝杆、滑轨、滑块、顶杆组和电机，上述安装板竖直安装于上述架体中，并位于上述顶升口下方，上述滑轨竖直安装于上述安装板的一侧，上述丝杆竖直并可转动的装配于上述安装板一侧靠近上述滑轨的位置，上述滑块上设有与上述丝杆相匹配且上下贯穿其的螺孔，上述滑块通过螺孔旋合于上述丝杆外，并滑动安装于上述滑轨上，上述顶杆组竖直安装于上述滑块上，其上端设有水平的顶板，上述顶板构成上述烟叶顶升装置的顶升端，上述电机安装于上述安装板下端，其驱动轴向上并与上述丝杆的下端传动连接。

进一步，上述伸缩机构为水平设置于任意一条上述导轨一侧的气缸，上述气缸的活塞杆与上述导轨平行，并与上述载物板的对应侧侧端连接固定。

进一步，上述分拣机器人的机械手臂上设有用于吸取下方烟叶的吸盘，该吸盘通过管路连接真空发生装置。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，能够高效分拣烟叶，分拣质量和精度比较高。

附图说明

图1为本实用新型的烟叶存储及分拣箱的结构示意图；

图2为本实用新型的烟叶分拣设备的结构示意图；

图3为本实用新型的烟叶分拣设备中分拣箱往复横移机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的烟叶分拣设备中烟叶顶升装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体，2、箱盖，3、提升板，11、导向孔，21、烟叶出口，31、导向件，4、架体，5、分拣箱往复横移机构，7、分拣机器人，8、作业平台， 9、真空发生装置，51、导轨，52、载物板，53、伸缩机构，61、安装板， 62、丝杆，63、滑轨，64、滑块，65、顶杆组，66、顶板，67、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：如图1所示，本实施例的烟叶存储及分拣箱包括箱体1、箱盖2和提升板3，上述箱体1上部敞口，底部设有提升开口，上述箱盖2可拆卸的盖合于上述箱体1上部敞口处，其上设有上下贯穿且供烟叶穿过的烟叶出口21，上述提升板3水平安装于上述箱体1内部，用于在其上装载上下叠加好的烟分页。

烟农装烟页时，打开箱盖2，将叠好的烟分页放置于提升板3上，并使烟分页对应烟叶出口21，之后盖上箱盖2即可，整个烟叶存储及分拣箱结构设计简单、合理，方便烟农存储烟叶，待售卖时，烟叶回收站快直接送入烟叶分级设备，快速分拣烟叶。

烟农直接使用该料箱存放烟叶，烟叶回收站回收烟叶可直接将料箱置于分拣设备；

作为一种优选的实施方式，上述箱体1任意一端或两侧侧壁的中部设有竖直并贯穿其侧壁的导向孔11，上述导向孔11向上延伸至上述箱体1的上端端部，上述提升板3的任意一端或两端设有与上述导向孔11对应并穿过其的的导向件31。

该实施方式中，导向孔11与导向件31的配合，使得提升板3能够在外力作用下平稳的上下移动，不会发生倾斜现象。

作为一种优选的实施方式，上述箱体1为长方体型构件，其外形规整，生产简单、易于搬运码放。

需要补充的是：箱体1侧壁上开有多处透气孔。

实施例二：如图2和3所示，本实施例的烟叶分拣设备，其特征在于：包括架体4、分拣箱往复横移机构5、烟叶顶升装置、分拣机器人7和多个实施例一中的烟叶存储及分拣箱，上述架体4中水平设有作业平台8，上述分拣箱往复横移机构5包括两根相互平行且水平设置的导轨51、载物板52 和伸缩机构53，两条上述导轨51安装于上述作业平台8上端，上述载物板 52滑动安装于两条上述导轨51上端，上述伸缩机构53安装于上述作业平台 8上，并与上述载物板52传动连接，用于驱使上述载物板52沿导轨51往复横移，上述载物板52上沿上述导轨51的长度方向连续并列码放有多个上述烟叶存储及分拣箱，且上述烟叶存储及分拣箱两端分别朝向两条上述导轨51 相对的外侧，上述载物板52上开有多个与上述烟叶存储及分拣箱底部的烟叶出口21一一对应且相匹配的开口，上述作业平台8的中部区域设有上下贯穿其并位于两条上述导轨51之间的顶升口，上述烟叶顶升装置设置于上述顶升口的下方，其具有能够上下穿过上述顶升口的顶升端，上述分拣机器人7设置于上述架体4内，并位于上述载物板52上方对应上述顶升口的位置，上述分拣箱往复横移机构5可驱使上述载物板52带动其上部的多个上述烟叶存储及分拣箱沿上述导轨51往复平移，并使任意一个上述烟叶存储及分拣箱底部的烟叶出口21移动至对应上述顶升口的位置，上述烟叶顶升装置用于驱使其顶升端上下移动，并在向上移动过程中穿过上述顶升口及开口伸入对应的上述烟叶存储及分拣箱中，并顶起上述提升板3，从而使得上述提升板3上的烟分页向上移动靠近上述分拣机器人7，上述分拣机器人7 用于获取其下方的上述烟叶存储及分拣箱内的最上层的烟分页，并转移放置在上述架体4内设置于上述作业平台8一侧的分拣区。

分拣过程如下：

将装有烟页的分拣箱放在架体4下部，或靠近架体4的位置，在载物板 52上码放好多个分拣箱，接下来，运行整个设备对载物板52上的分拣箱内的烟叶利用分拣机器人7逐个分拣，分拣过程中，分拣箱往复横移机构5驱使载物板52带动分拣箱往复横移，作业人员取出空箱换成装有烟叶的分拣箱即可，整体结构设计简单、合理，能够高效分拣烟叶，分拣质量和精度比较高。

作为一种优选的实施方式，还包括烟分页输送装置，上述烟分页输送装置的进料端伸至上述分拣区，用于承接上述分拣机器人7转移放置的烟分页，并向下一级加工区输送。

该实施方式中，利用烟分页输送装置将分拣后的烟页输送至下一加工区 (加工工位)，无需人工搬运，作业效率高，劳动强度低。

上述烟分页输送装置可以采用带式输送机等设备，实现烟叶的顺畅输送。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述烟叶顶升装置包括安装板 61、丝杆62、滑轨63、滑块64、顶杆组65和电机67，上述安装板61竖直安装于上述架体4中，并位于上述顶升口下方，上述滑轨63竖直安装于上述安装板61的一侧，上述丝杆62竖直并可转动的装配于上述安装板61一侧靠近上述滑轨63的位置，上述滑块64上设有与上述丝杆62相匹配且上下贯穿其的螺孔，上述滑块64通过螺孔旋合于上述丝杆62外，并滑动安装于上述滑轨63上，上述顶杆组65竖直安装于上述滑块64上，其上端设有水平的顶板66，上述顶板66构成上述烟叶顶升装置的顶升端，上述电机67 安装于上述安装板61下端，其驱动轴向上并与上述丝杆62的下端传动连接。

该实施方式中，电机67驱使丝杆62旋转，即可带动滑块64沿滑轨63 上下移动，从而带动顶杆组65级其上端的顶板66向上移动穿过顶升口、载物板52上的开口以及上方对应的分拣箱底部的提升开口，并伸入分拣箱中顶起提升板3，从而使得提升板3上的烟分页靠近分拣机器人7，并逐层被分拣机器人7获取转移，整体结构设计简单，实现自动化作业，作业精度也较高。

作为一种优选的实施方式，上述伸缩机构53为水平设置于任意一条上述导轨51一侧的气缸，上述气缸的活塞杆与上述导轨51平行，并与上述载物板52的对应侧侧端连接固定，其使用比较方便，运行稳定，同时气缸使用的是三位中压电磁阀。当设备正常工作状态时，人为不小心将手指伸入设备内，气缸能立马停止，实现安全保护机制。

作为一种优选的实施方式，上述分拣机器人7的机械手臂上设有用于吸取下方，烟叶的吸盘，该吸盘通过管路连接真空发生装置9，通过吸附获取烟叶，能够最大限度的降低对烟叶的损伤。

上述真空发生装置9为空压机或真空泵，采用现有技术的空压机和真空泵，技术成熟，运行平稳。

还包括控制器，该控制器与分拣箱往复横移机构5、伸缩机构53、烟叶顶升装置和分拣机器人7连接，用于控制四者的有序运行，实现整个设备的智能化运行，这样具有如下好处：

1)避免了受人为因素的影响，分拣质量和精度比较高；

2)分拣效率高，机器分拣效率：70-80kg/h，人工分拣效率：30-40kg/h；

3)经济、方便

4)大量节省人力成本，烟叶分拣由系统自动判断，无需人员操作；

5)烟叶流动均靠设备完成，无需人员参与。

需要补充的是：处于顶升口上方的分拣箱的上部设有水平布置的对射传感器，当机器人抓取烟叶，该对射传感器感应无烟叶时，将信号反馈至控制器，控制器控制烟叶顶升装置继续向上顶升，使烟叶顶升至对射传感器感应到烟叶时而停止，从而实现烟分页的逐层分拣。

更佳的，烟叶顶升装置上设有三个限位开关。一个上极限开关，一个下极限开关，以及一个零点开关，这样可以避免电机67异动情况下，避免该顶杆组65和顶板66一直向上推动。顶板66上设有两个传感器同时检测烟叶料箱里是否还有烟叶，当检测到没有烟叶时，触发电机67反转通过丝杆 62驱使滑块64、顶杆组65和顶板66下降复位回到原点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烟叶存储及分拣箱，其特征在于：包括箱体(1)、箱盖(2)和提升板(3)，所述箱体(1)上部敞口，底部设有提升开口，所述箱盖(2)可拆卸的盖合于所述箱体(1)上部敞口处，其上设有上下贯穿且供烟叶穿过的烟叶出口(21)，所述提升板(3)水平安装于所述箱体(1)内部，用于在其上装载上下叠加好的烟分页。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶存储及分拣箱，其特征在于：所述箱体(1)任意一端或两侧侧壁的中部设有竖直并贯穿其侧壁的导向孔(11)，所述导向孔(11)向上延伸至所述箱体(1)的上端端部，所述提升板(3)的任意一端或两端设有与所述导向孔(11)对应并穿过其的导向件(31)。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟叶存储及分拣箱，其特征在于：所述箱体(1)为长方体型构件。

4.一种烟叶分拣设备，其特征在于：包括架体(4)、分拣箱往复横移机构(5)、烟叶顶升装置、分拣机器人(7)和多个如权利要求1至3任一项所述的烟叶存储及分拣箱，所述架体(4)中水平设有作业平台(8)，所述分拣箱往复横移机构(5)包括两根相互平行且水平设置的导轨(51)、载物板(52)和伸缩机构(53)，两条所述导轨(51)安装于所述作业平台(8)上端，所述载物板(52)滑动安装于两条所述导轨(51)上端，所述伸缩机构(53)安装于所述作业平台(8)上，并与所述载物板(52)传动连接，用于驱使所述载物板(52)沿导轨(51)往复横移，所述载物板(52)上沿所述导轨(51)的长度方向连续并列码放有多个所述烟叶存储及分拣箱，且所述烟叶存储及分拣箱两端分别朝向两条所述导轨(51)相对的外侧，所述载物板(52)上开有多个与所述烟叶存储及分拣箱底部的烟叶出口(21)一一对应且相匹配的开口，所述作业平台(8)的中部区域设有上下贯穿其并位于两条所述导轨(51)之间的顶升口，所述烟叶顶升装置设置于所述顶升口的下方，其具有能够上下穿过所述顶升口的顶升端，所述分拣机器人(7)设置于所述架体(4)内，并位于所述载物板(52)上方对应所述顶升口的位置，所述分拣箱往复横移机构(5)可驱使所述载物板(52)带动其上部的多个所述烟叶存储及分拣箱沿所述导轨(51)往复平移，并使任意一个所述烟叶存储及分拣箱底部的烟叶出口(21)移动至对应所述顶升口的位置，所述烟叶顶升装置用于驱使其顶升端上下移动，并在向上移动过程中穿过所述顶升口及开口伸入对应的所述烟叶存储及分拣箱中，并顶起所述提升板(3)，从而使得所述提升板(3)上的烟分页向上移动靠近所述分拣机器人(7)，所述分拣机器人(7)用于获取其下方的所述烟叶存储及分拣箱内的最上层的烟分页，并转移放置在所述架体(4)内设置于所述作业平台(8)一侧的分拣区。

5.根据权利要求4所述的一种烟叶分拣设备，其特征在于：还包括烟分页输送装置，所述烟分页输送装置的进料端伸至所述分拣区，用于承接所述分拣机器人(7)转移放置的烟分页，并向下一级加工区输送。

6.根据权利要求4所述的一种烟叶分拣设备，其特征在于：所述烟叶顶升装置包括安装板(61)、丝杆(62)、滑轨(63)、滑块(64)、顶杆组(65)和电机(67)，所述安装板(61)竖直安装于所述架体(4)中，并位于所述顶升口下方，所述滑轨(63)竖直安装于所述安装板(61)的一侧，所述丝杆(62)竖直并可转动的装配于所述安装板(61)一侧靠近所述滑轨(63)的位置，所述滑块(64)上设有与所述丝杆(62)相匹配且上下贯穿其的螺孔，所述滑块(64)通过螺孔旋合于所述丝杆(62)外，并滑动安装于所述滑轨(63)上，所述顶杆组(65)竖直安装于所述滑块(64)上，其上端设有水平的顶板(66)，所述顶板(66)构成所述烟叶顶升装置的顶升端，所述电机(67)安装于所述安装板(61)下端，其驱动轴向上并与所述丝杆(62)的下端传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种烟叶分拣设备，其特征在于：所述伸缩机构(53)为水平设置于任意一条所述导轨(51)一侧的气缸，所述气缸的活塞杆与所述导轨(51)平行，并与所述载物板(52)的对应侧侧端连接固定。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种烟叶分拣设备，其特征在于：所述分拣机器人(7)的机械手臂上设有用于吸取下方烟叶的吸盘，该吸盘通过管路连接真空发生装置(9)。

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