CN220658394U - 新型出盒流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型出盒流水线，它属于流水线检测领域，其解决了现有技术中纸盒包装的质量检测困难的问题。它主要包括传送带，所述传送带的一端连接称重机构，另一端连接分盒机构；称重机构一侧设有进料输送装置，进料输送装置上固定有驱动件Ⅰ和接料平台Ⅰ，接料平台Ⅰ与称重机构配合；所述的分盒机构包括分料输送装置和放置平台，分料输送装置上设有接料平台Ⅱ，接料平台Ⅱ上固定有驱动件Ⅱ；接料平台Ⅱ与放置平台配合。本实用新型主要用于筛选出手套数量不足、未完成包装及包装出现缺陷的纸盒并对其进行分类放置。

Description

新型出盒流水线

技术领域

本实用新型属于流水线检测领域，具体地说，尤其涉及一种新型出盒流水线。

背景技术

纸盒包装是把生产好的产品进行包装，方便产品的配送；如手套装盒运输，手套在装盒运输时，常会出现空盒或纸盒内手套数量不足的情况，影响生产质量，对此需要将不合格的纸盒包装分拣出。

公开号为CN107899963A的申请公开了一种自动化纸盒分拣设备，通过设置有多个传送带单元，包括主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述主传送带能够较好的传送合格的纸盒，第一从传送带用于传送表面存在破损的纸盒，所述第二从传送带用于传送质量不合格的纸盒，各传送带沿Z轴依次设置，节省空间，传送稳定，结构优化。但现有的竖向装盒机的出盒口的高度较高，无法单独使用水平传送装置进行传输，且采用三个传送带，成本增加，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种新型出盒流水线。为配合现有技术中的竖向装盒机，需要设计一种出盒装置，能够从竖向装盒机的出盒口快速将包装盒运出，以解决现有技术中竖向装盒机的出盒口的高度较高，无法单独使用水平传送装置进行传输的问题。最后能够暂存包装盒。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型出盒流水线，包括传送带机构，所述传送带机构的一端连接进料输送装置，另一端连接分盒机构；进料输送装置上固定有驱动件Ⅰ，进料输送装置驱动接料平台Ⅰ移动，接料平台Ⅰ与称重机构配合；所述的分盒机构包括分料输送装置和放置平台，分料输送装置上滑动设有接料平台Ⅱ和驱动件Ⅱ；接料平台Ⅱ与放置平台配合。

进一步地，所述的进料输送装置包括垂直输送装置，垂直输送装置包括同步输送带Ⅱ，同步输送带Ⅱ上固定有接料平台Ⅰ，驱动件Ⅰ固定在垂直输送装置的机架上。

进一步地，所述的进料输送装置包括水平输送装置,水平输送装置与垂直输送装置相互配合。

进一步地，所述的水平输送装置包括同步输送带Ⅰ，同步输送带Ⅰ上设有旋转台，旋转台上设有平行气爪；所述的平行气爪与接料平台Ⅰ相互配合。

进一步地，所述的驱动件Ⅰ的活动端上设有推板Ⅰ，所述推板Ⅰ在驱动件Ⅰ的驱动下沿平行于传送带机构的传送方向移动，所述推板Ⅰ的高度高于传送带机构；所述驱动件Ⅱ的活动端上设有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ在驱动件Ⅱ的驱动下沿平行于放置平台的方向移动。

进一步地，所述的传送带机构连接称重机构，所述的称重机构包括称重传感器，称重传感器位于接料平台Ⅰ的正下方，接料平台Ⅰ与称重机构配合。

进一步地，所述的传送带机构上方设有视觉传感器。

进一步地，所述的放置平台包括若干放置层，所述的放置层的尾端设有检测传感器。

进一步地，所述的放置层包括成品放置层和瑕疵品放置层。

进一步地，所述的传送带机构的后方设有挡板，且传送带机构水平面高度高于接料平台Ⅱ的高度，传送带机构和接料平台Ⅱ相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用进料输送装置和称重机构配合的方式，对纸盒包装内的手套的重量进行监控，可以有效的分拣出手套数量不足的纸盒，并通过分料输送装置将重量正常的分至成品放置层，将重量异常的纸盒分拣至瑕疵品放置层；采用驱动件Ⅰ和驱动件Ⅱ作为推进与分拣手段，更好地完成分拣动作。

2、本实用新型在传送带上设有视觉传感器，可以检测纸盒的包装是否完好及是否有破损；在放置层的尾端设有检测传感器，当此层的纸盒放置满，被检测传感器检测到，则后续出来的纸盒会继续向次一层存放。

3、本实用新型采用进料输送装置、传送带机构、分料输送装置和放置平台相互配合，可以配合出盒口高度较高的竖向装盒机进行快速运送包装盒以及暂存包装盒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部分放大图；

图3是图1的B部分放大图。

图中：1、水平输送装置；2、旋转台；3、平行气爪；4、垂直输送装置；5、纸盒；6、驱动件Ⅰ；7、传送带机构；8、称重机构；9、接料平台Ⅰ；10、视觉传感器；11、分料输送装置；12、放置平台；13、驱动件Ⅱ；14、接料平台Ⅱ；15、检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种新型出盒流水线，如图1所示，包括传送带机构7，所述传送带机构7的一端固定连接称重座，称重座上固定称重机构8，称重机构8连接控制器，控制器为可编写的芯片，是现有技术，也是自动化控制中的常用手段，在此不做赘述；称重机构8一侧设有进料输送装置，进料输送装置通过接料平台Ⅰ9将需要称重的纸盒5输送至称重机构8上进行称重，称重完成后，将称重机构8采集的重量数据传输至控制器，随后接料平台Ⅰ9上升一定距离至驱动件Ⅰ6附近，驱动件Ⅰ6动作，将纸盒5推送至传送带机构7上；经过传送带机构7的传输，称重完的纸盒5移至分盒机构，纸盒5输送到皮带端部时，掉落到在分料输送装置11顶部位置等待的接料平台Ⅱ14上；传送带机构7末端外部安装挡板，挡板与传送带机构7的间隔距离可通过竖立状态的纸箱，纸盒5在挡板的作用下，由原来平躺状态通过重力掉落变为竖立的状态，此功能目的为方便人工装箱时拿取纸盒5，挡板可以保证纸盒5掉落后的稳定；控制器可以控制接料平台Ⅱ14、接料平台Ⅰ9的升降高度以及各驱动件的伸缩，驱动件Ⅱ13安装在分料输送装置的一侧，可以跟随接料平台Ⅱ14上下移动，并相互配合，根据采集的纸盒5重量，如图2所示，在控制器的控制下，驱动件Ⅱ13推动活动端处的推板Ⅱ水平移动，将纸盒5推送至放置平台12。驱动件Ⅰ6和驱动件Ⅱ13可以为气缸、伺服电缸等驱动装置，此处优选以气缸为例进行解释。

进料输送装置包括垂直输送装置，接料平台Ⅰ9在垂直输送装置的同步输送带Ⅱ的带动下，向下移动至称重机构上，接料平台Ⅰ9中间开口，可供称重传感器的称重部分不接触穿过；当接料平台Ⅰ9向下移动至称重传感器位置时，称重传感器的称重部分会将接料平台Ⅰ9上的纸盒5顶起称重，并将称重参数传输至控制器，当纸盒5完全脱离接料平台Ⅰ9时，接料平台Ⅰ9停止运动，称重传感器完成称重后，接料平台Ⅰ9向上运动，将纸盒5抬起进行下部工序。控制器会将称重所得的纸盒5重量与基准值比较，所述的基准值为合格纸盒5的重量，若称重所得的重量大于或小于基准值，则将纸盒5分拣出，与合格纸盒5区分摆放。

分料输送装置包括同步带轮Ⅲ，同步带轮Ⅲ上固定接料平台Ⅱ14，接料平台Ⅱ14上设有驱动件Ⅱ13，驱动件Ⅱ13的活动端伸缩可以将接料平台Ⅱ14的纸盒5推入放置平台12。

实施例2、一种新型出盒流水线，在实施例1的基础上，将进料输送装置分为水平输送装置1和垂直输送装置4,水平输送装置1的同步输送带Ⅰ带动旋转台2，进而带动平行气爪3，旋转台2可实现纸盒5的旋转，用来调整纸盒5的方向及姿态，使得纸盒5在接料平台Ⅰ9上的朝向以及位置固定，便于后续称重和传输；平行气爪3上设有两个夹板，便于夹取纸盒5。垂直输送装置4设置在水平输送装置1的尾端附近，处于水平输送装置1尾端的平行气爪3正下方安装设置接料平台Ⅰ9，接料平台Ⅰ9在同步输送带Ⅱ的作用下垂直方向移动；垂直输送装置4的下端安装固定称重机构8，称重机构8包括称重传感器，称重传感器位于接料平台Ⅰ9的正下方，称重传感器连接控制器，并将重量参数传递给控制器，便于后续分拣。平行气爪3抓取未称重的纸盒5，在同步输送带Ⅰ的带动下移至尾端，平行气爪3打开，将纸盒5放置在垂直输送装置4顶部位置等待的接料平台Ⅰ9上，同步输送带Ⅱ带动接料平台Ⅰ9，将未称重的纸盒5移至称重传感器上称重。

驱动件Ⅰ6采用气缸Ⅰ驱动，气缸Ⅰ的活塞杆上设有推板Ⅰ，所述推板Ⅰ在气缸Ⅰ驱动下沿平行于传送带机构7的传送方向移动，所述推板Ⅰ的高度高于传送带机构7；驱动件Ⅱ13采用的气缸Ⅱ驱动，气缸Ⅱ的活塞杆上设有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ在气缸Ⅱ的驱动下沿平行于放置平台12的方向移动。

称重完成后要经过气缸Ⅰ推送纸盒5，气缸Ⅰ水平设置于垂直输送装置4中部偏下处，其高度位置平行于传送带机构7上平面，气缸Ⅰ的活塞杆上设有推板，推板可以更为平稳的移动纸盒5，防止侧翻。

处于传送带机构7传送过程的纸盒5，会经过上方视觉传感器10的检测，视觉传感器10连接控制器，并将检测信息传递给控制器，后续分拣时，将包装有破损的纸盒5会被分到瑕疵品放置层。

放置平台12包括四层放置层，所述的四层放置层尾端均设有检测传感器15，检测传感器15采用光电传感器，如图3所示，当每层的纸盒5放置满时，会被光电传感器检测到，光电传感器连接控制器，控制器会控制接料平台Ⅱ14将后续出来的纸盒5会继续向下层存放，当人工将放置满的纸盒5取走后，又可继续存放。

放置层的上三层为成品放置层，最下层为瑕疵品放置层，经过称重传感器和视觉传感器10后，没有问题的纸盒5将被放置在成品放置层，而重量轻于基准值的以及包装有破损的纸盒5，将被放置在瑕疵品放置层。

Claims (10)

1.一种新型出盒流水线，包括传送带机构(7)，其特征在于：所述传送带机构(7)的一端连接进料输送装置，另一端连接分盒机构；进料输送装置上固定有驱动件Ⅰ(6)，进料输送装置驱动接料平台Ⅰ(9)移动；所述的分盒机构包括分料输送装置(11)和放置平台(12)，分料输送装置(11)上滑动设有接料平台Ⅱ(14)和驱动件Ⅱ(13)；接料平台Ⅱ(14)与放置平台(12)配合。

2.根据权利要求1所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的进料输送装置包括垂直输送装置(4)，垂直输送装置(4)包括同步输送带Ⅱ，同步输送带Ⅱ上固定有接料平台Ⅰ(9)，驱动件Ⅰ(6)固定在垂直输送装置(4)的机架上。

3.根据权利要求2所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的进料输送装置包括水平输送装置(1),水平输送装置(1)与垂直输送装置(4)相互配合。

4.根据权利要求3所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的水平输送装置(1)包括同步输送带Ⅰ，同步输送带Ⅰ上设有旋转台(2)，旋转台(2)上设有平行气爪(3)；所述的平行气爪(3)与接料平台Ⅰ(9)相互配合。

5.根据权利要求1或2所述的新型出盒流水线，其特征在于：驱动件Ⅰ(6)的活动端上设有推板Ⅰ，所述推板Ⅰ在驱动件Ⅰ(6)的驱动下沿平行于传送带机构(7)的传送方向移动，所述推板Ⅰ的高度高于传送带机构(7)；所述驱动件Ⅱ(13)的活动端上设有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ在驱动件Ⅱ(13)的驱动下沿平行于放置平台(12)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的传送带机构(7)连接称重机构(8)，所述的称重机构(8)包括称重传感器，称重传感器位于接料平台Ⅰ(9)的正下方，接料平台Ⅰ(9)与称重机构(8)配合。

7.根据权利要求1所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的传送带机构(7)上方设有视觉传感器(10)。

8.根据权利要求1所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的放置平台(12)包括若干放置层，所述的放置层的尾端设有检测传感器(15)。

9.根据权利要求8所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的放置层包括成品放置层和瑕疵品放置层。

10.根据权利要求1所述的新型出盒流水线，其特征在于：所述的传送带机构(7)的后方设有挡板，且传送带机构(7)水平面高度高于接料平台Ⅱ(14)的高度，传送带机构(7)和接料平台Ⅱ(14)相互配合。