CN113118039B - 一种垃圾运载自动分类和卸载匹配系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供垃圾运载自动分类和卸载匹配系统及其方法，其包括车辆结构、上料组件、传送组件、分类组件和卸载组件；卸载组件具有多个流通通道和承载容器，流通通道的下游端与对应的承载容器匹配，流通通道的上游端设置在移动工位相对于推出工位的另一侧，推出工位用于把移动工位上的瓶体垃圾通过流通通道推入到承载容器内。通过这种结构的设置，其能够把瓶体结构进行自动输送并且分成为一个个的逐个运输的瓶体结构，然后把这些瓶体结构通过识别作用进行识别得到瓶体的信息，例如为尺寸、大小等信息，然后根据这种信息就能够通过后续的推出工位推送至不同的容纳结构内，这样就完成了瓶体垃圾的自动识别分类和卸载过程，具有快速、高效的技术优势。

Description

一种垃圾运载自动分类和卸载匹配系统和方法

技术领域

本发明涉及一种具有对于垃圾进行自动分类和卸载的高效的装置结构和方法。

背景技术

在现代生活中，生活垃圾的量和种类越来越多，在日常的正常生活中，需要大量消耗包装袋、纸箱、食品和饮料瓶等结构。

这些物品虽然是垃圾，但是如果能够加以分类和集中处理，就能够变废为宝，从而形成再生资源，以创造更大的价值。在这种形形色色的垃圾中，瓶体结构是相对高价值的一种垃圾物，即使在日常的生活中也会有很多垃圾回收人员对于瓶体结构例如饮料瓶等进行及时回收，以换取一定的经济回报。而当把这些大量的瓶体结构回收到站点之后，则需要把这些瓶体结构运输至专门的资源再造回收厂对于这些瓶体结构进行处理。然而，在对于这些瓶体结构进行运输或者转载的过程之前最好对于这些瓶体结构进行分类，例如按照尺寸分类或者按照密度分类，这样就能够把一类的瓶体结构大概分装到不同的容器内，这样非常方便后期的回收再生，也更好地对于这些瓶体结构的价值度进行归类。

然而，现有技术中多依赖于手工进行瓶体结构垃圾的分类，没有形成一种高效地对于瓶体垃圾进行快速分类和卸载匹配的装置结构。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种方便对于瓶体垃圾进行快速集中化识别和分类处理的装置结构。

本发明提供的一种垃圾运载自动分类和卸载匹配系统，其包括车辆结构、上料组件、传送组件、分类组件和卸载组件；

车辆结构具有容纳空间；

上料组件具有存储箱体和斜置送料带，所述斜置送料带上设置有均匀布置的阻挡板，所述阻挡板的下端设置在所述存储箱体内，所述存储箱体内放置有瓶体垃圾，所述斜置送料带把所述存储箱体内的瓶体垃圾通过逐层设置的阻挡板运输至高位；

传送组件具有分隔工位、分体带动工位和抓取工位，所述分隔工位设置在所述斜置传送带和所述分体带动工位之间，所述抓取工位设置在所述分体带动工位的一侧，所述抓取工位用于把分隔工位分隔后的瓶体抓取放置到所述分体带动工位上的分隔槽内；

分类组件具有识别工位、移动工位和推出工位，所述识别工位设置在所述移动工位的上游一侧，所述识别工位用于识别所述瓶体垃圾的大小，所述推出工位设置在所述移动工位的一侧，所述推出工位用于把所述移动工位上的瓶体垃圾推出到所述移动工位的外部；

卸载组件具有多个流通通道和承载容器，流通通道的下游端与对应的承载容器匹配，所述流通通道的上游端设置在所述移动工位相对于所述推出工位的另一侧，所述推出工位用于把所述移动工位上的瓶体垃圾通过所述流通通道推入到所述承载容器内。

上述方案的有益效果为：通过这种结构的设置，其能够把瓶体结构进行自动输送并且分成为一个个的逐个运输的瓶体结构，然后把这些瓶体结构通过识别作用进行识别得到瓶体的信息，例如为尺寸、大小等信息，然后根据这种信息就能够通过后续的推出工位推送至不同的容纳结构内，这样就完成了瓶体垃圾的自动识别分类和卸载过程，具有快速、高效的技术优势。

一个优选的方案是，分隔工位包括三角体结构，所述三角体结构的凸起分隔线设置在所述斜置传送带的下游一侧的正下方，所述三角体结构用于把所述斜置传送带传来的瓶体垃圾分别送至两侧对称设置的移动带上，所述分隔槽设置在分隔传送带上，所述分隔槽具有两侧对称设置的斜置侧板和中间底板；

所述抓取工位包括依次沿着所述移动带设置的第一机械抓手组件、第二机械抓手组件，所述第一机械抓手组件设置在移动带的中部位置，所述第二机械抓手组件设置在所述移动带的下游端部位置；

所述存储箱体的进口外壁位置设置有RFID读取器和显示指示灯，所述RFID读取器用于读取进入到所述存储箱体内的瓶体的标签信息；。

一个优选的方案是，所述第一机械抓手组件和第二机械抓手组件包括机架、驱动电机、旋转曲柄、第一摆动杆、第二摆动杆、第一铰接杆、弯折板、抓手结构、支撑轴杆；所述驱动电机与所述旋转曲柄连接，所述旋转曲柄与所述第一摆动杆的端部连接，并且所述旋转曲柄和所述第一摆动杆的端部设置在所述机架的容纳通孔内；第一摆动杆与第二摆动杆连接，所述第二摆动杆铰接在支撑轴上，所述第二摆动杆与第一铰接杆铰接，所述第一铰接杆还铰接在所述弯折板的上段部，所述弯折板的中部铰接在所述支撑轴杆上，所述支撑轴杆的另一端铰接在机架上，所述弯折板的下段部设置抓手结构。

一个优选的方案是，抓手结构包括吸附部和角度调整结构，所述吸附部具有吸附孔，所述吸附孔与真空设备连接，所述吸附孔用于吸附瓶体结构；所述角度调整结构包括调整电机和连接板，所述连接板与所述吸附部连接，所述调整电机用于带动所述连接板和所述吸附部进行方向角度调整。

一个优选的方案是，所述识别工位包括斜置送料板，所述斜置送料板上具有识别传感器，所述斜置送料板设置在所述移动工位的上游一侧，所述推出工位包括气缸和固定板，所述气缸的伸缩杆可移动地设置在所述固定板的通孔内，并且沿着所述固定板设置多组不同位置的气缸。

本发明提供的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其包括下面的步骤：

S1；通过所述车辆结构移动至需要处理的垃圾场，把瓶体垃圾转载到所述存储箱体内；

S2：所述斜置送料带进行转动提升，以逐渐把所述存储箱体内的瓶体垃圾通过逐层设置的阻挡板向上进行运输，当所述阻挡板把所述瓶体垃圾移送至高位后掉落到下方设置的分隔工位上；

S3：所述分隔工位接收到下降的瓶体垃圾，并且把瓶体垃圾分别送到第一侧工位或者第二侧工位上，以进行分别传送；通过抓取工位的设置把运输中的瓶体结构逐个地抓取放置到所述分体带动工位上的分隔槽内进行逐个运输；

S4：当所述分体带动工位移动至下游一端的时候则所述分隔槽内的瓶体垃圾进行掉落，然后通过所述识别工位进行识别，以确定所述瓶体垃圾的尺寸大小；然后通过所述移动工位带动所述瓶体垃圾进行位置移动；然后所述推出工位根据得到的移动工位上的瓶体垃圾的尺寸大小而把瓶体垃圾推出到另一侧的斜卸载组件上；

S5：所述瓶体垃圾根据尺寸大小被推出到对应的流通通道内，然后沿着流通通道进入到所述承载容器内进行归类。

一个优选的方案是，所述分隔工位包括三角体结构，所述三角体结构的凸起分隔线设置在所述斜置传送带的下游一侧的正下方，所述三角体结构用于把所述斜置传送带传来的瓶体垃圾分别送至两侧对称设置的移动带上，所述分隔槽设置在分隔传送带上，所述分隔槽具有两侧对称设置的斜置侧板和中间底板；

所述抓取工位包括依次沿着所述移动带设置的第一机械抓手组件、第二机械抓手组件，所述第一机械抓手组件设置在移动带的中部位置，所述第二机械抓手组件设置在所述移动带的下游端部位置；

所述存储箱体的进口外壁位置设置有RFID读取器和显示指示灯，所述RFID读取器用于读取进入到所述存储箱体内的瓶体的标签信息；

该工作方法包括下面的步骤：所述斜置传送带把瓶体结构下降掉落在所述分隔工位上，所述分隔工位上的三角体结构通过所述凸起分给线把下降后的瓶体垃圾分别送至两侧的移动带上；所述第一机械抓手组件在移动带上进行主要抓取动作，并且把移动带上移动至的瓶体垃圾抓取后上升放置到分隔槽的中间底板上，然后通过第二机械抓手组件对于遗漏的瓶体垃圾进行补充抓取而放置到分隔槽内；通过所述RFID读取器读取进入到所述存储箱体的瓶体的标签信息，然后信息传输给控制器，控制器判断该信息为有效信息的时候启动指示灯亮起。

一个优选的方案是，所述第一机械抓手组件和第二机械抓手组件包括机架、驱动电机、旋转曲柄、第一摆动杆、第二摆动杆、第一铰接杆、弯折板、抓手结构、支撑轴杆；所述驱动电机与所述旋转曲柄连接，所述旋转曲柄与所述第一摆动杆的端部连接，并且所述旋转曲柄和所述第一摆动杆的端部设置在所述机架的容纳通孔内；第一摆动杆与第二摆动杆连接，所述第二摆动杆铰接在支撑轴上，所述第二摆动杆与第一铰接杆铰接，所述第一铰接杆还铰接在所述弯折板的上段部，所述弯折板的中部铰接在所述支撑轴杆上，所述支撑轴杆的另一端铰接在机架上，所述弯折板的下段部设置抓手结构；

该工作方法包括下面的步骤：通过所述驱动电机的工作，带动所述旋转曲柄进行周向转动，相应使得所述第一摆动杆的一端进行转动，并且所述第一摆动杆的另一端会带动所述第二摆动杆以支持轴为支点进行摆动运动，相应地所述第二摆动杆进行摆动的时候带动第一铰接杆和弯折板以支撑轴杆进行摆动转动，所述弯折板的下端在移动带和分隔槽的位置进行摆动移动，并且在移动带上抓取瓶体垃圾，而在分隔槽上方的时候松开瓶体垃圾进行放置。

一个优选的方案是，所述抓手结构包括吸附部和角度调整结构，所述吸附部具有吸附孔，所述吸附孔与真空设备连接，所述吸附孔用于吸附瓶体结构；所述角度调整结构包括调整电机和连接板，所述连接板与所述吸附部连接，所述调整电机用于带动所述连接板和所述吸附部进行方向角度调整；

该工作方法包括下面的步骤：在所述移动带上进行瓶体垃圾抓取的时候，通过所述真空设备提供吸附作用力，然后通过吸附部吸取所述移动带上的瓶体结构，然后当移动至分隔槽内的时候，通过调整电机和连接板的转动作用而使得所述吸附部转动至合适角度以把吸附部上的瓶体结构放置到分隔槽内。

一个优选的方案是，所述识别工位包括斜置送料板，所述斜置送料板上具有识别传感器，所述斜置送料板设置在所述移动工位的上游一侧，所述推出工位包括气缸和固定板，所述气缸的伸缩杆可移动地设置在所述固定板的通孔内，并且沿着所述固定板设置多组不同位置的气缸；

该工作方法包括下面的步骤：所述识别传感器感应得到斜置送料板内的瓶体垃圾的尺寸大小，然后数据传输到控制器，控制器相应启动对应位置的气缸，使得对应位置的气缸的伸缩杆把对应尺寸的瓶体垃圾推出以下降到下方流通通道内，以完成自动分类和卸载匹配的目的。

附图说明

图1是本发明的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的结构示意图。

图2是本发明的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的结构示意图。

图3是本发明的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的结构示意图。

图4是图2中的A区域的放大结构示意图。

图5是图3中的B区域的放大结构示意图。

图6是图5中的D区域的放大结构示意图。

图7是图2中的C区域的放大结构示意图。

图8是本发明的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的局部结构放大图。

图9是本发明的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的局部结构放大图。

图10是图2中的E区域的放大结果示意图。

图11是图7在正视角度的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图11所示，本发明提供的一种垃圾运载自动分类和卸载匹配系统，其包括车辆结构10、上料组件20、传送组件30、分类组件40和卸载组件50；

车辆结构10具有容纳空间11；

上料组件20具有存储箱体21和斜置送料带22，斜置送料22带上设置有均匀布置的阻挡板23，阻挡板23的下端设置在存储箱体21内，存储箱体21内放置有瓶体垃圾1，斜置送料带22把存储箱体21内的瓶体垃圾通过逐层设置的阻挡板23运输至高位；

传送组件30具有分隔工位31、分体带动工位32和抓取工位33，分隔工位31设置在斜置传送带22和分体带动工位32之间，抓取工位33设置在分体带动工位32的一侧，抓取工位33用于把分隔工位31分隔后的瓶体1抓取放置到分体带动工位32上的分隔槽34内；

分类组件40具有识别工位41、移动工位42和推出工位43，识别工位41设置在移动工位42的上游一侧，识别工位41用于识别瓶体1垃圾的大小，推出工位43设置在移动工位42的一侧，推出工位43用于把移动工位43上的瓶体垃圾1推出到移动工位42的外部；

卸载组件50具有多个流通通道51和承载容器52，流通通道51的下游端与对应的承载容器52匹配，流通通道51的上游端设置在移动工位42相对于推出工位43的另一侧，推出工位43用于把移动工位42上的瓶体垃圾1通过流通通道51推入到承载容器52内。

本发明提供的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其包括下面的步骤：

S1；通过车辆结构10移动至需要处理的垃圾场，把瓶体垃圾1转载到存储箱体21内；

S2：斜置送料带22进行转动提升，以逐渐把存储箱体21内的瓶体垃圾1通过逐层设置的阻挡板23向上进行运输，当阻挡板23把瓶体垃圾1移送至高位后掉落到下方设置的分隔工位31上；

S3：分隔工位31接收到下降的瓶体垃圾1，并且把瓶体垃圾1分别送到第一侧工位310或者第二侧工位320上，以进行分别传送；通过抓取工位33的设置把运输中的瓶体结构逐个地抓取放置到分体带动工位32上的分隔槽34内进行逐个运输；

S4：当分体带动工位32移动至下游一端的时候则分隔槽34内的瓶体垃圾1进行掉落，然后通过识别工位41进行识别，以确定瓶体垃圾的尺寸大小；然后通过移动工位42带动瓶体垃圾1进行位置移动；然后推出工位43根据得到的移动工位上的瓶体垃圾1的尺寸大小而把瓶体垃圾1推出到另一侧的斜卸载组件50上；

S5：瓶体垃圾1根据尺寸大小被推出到对应的流通通道51内，然后沿着流通通道51进入到承载容器52内进行归类。

第二实施例：

优选地，本实施例的分隔工位31包括三角体结构35，三角体结构35的凸起分隔线36设置在斜置传送带22的下游一侧的正下方，三角体结构35用于把斜置传送带22传来的瓶体垃圾1分别送至两侧对称设置的移动带330上，分隔槽34设置在分隔传送带37上，分隔槽34具有两侧对称设置的斜置侧板38和中间底板39；

抓取工位33包括依次沿着移动带330设置的第一机械抓手组件331、第二机械抓手组件332，第一机械抓手组件331设置在移动带330的中部位置，第二机械抓手组件332设置在移动带330的下游端部位置；

所述存储箱体21的进口外壁位置设置有RFID读取器24和显示指示灯25，所述RFID读取器24用于读取进入到所述存储箱体21内的瓶体1的标签信息；该工作方法包括下面的步骤：斜置传送带22把瓶体结构下降掉落在分隔工位31上，分隔工位31上的三角体结构35通过凸起分给线36把下降后的瓶体垃圾分别送至两侧的移动带330上；第一机械抓手组件331在移动带330上进行主要抓取动作，并且把移动带330上移动至的瓶体垃圾1抓取后上升放置到分隔槽34的中间底板39上，然后通过第二机械抓手组件332对于遗漏的瓶体垃圾1进行补充抓取而放置到分隔槽34内；通过所述RFID读取器24读取进入到所述存储箱体21的瓶体1的标签信息，然后信息传输给控制器，控制器判断该信息为有效信息的时候启动指示灯亮25起。通过这种方式，能够快速对于瓶体1容器进行信息识别，进而获取瓶体1信息，然后根据这些瓶体1信息还可以在后期自动地进行垃圾分类，即按照一定的规则通过推出结构推出到不同的分类容器内。

第三实施例：

优选地，在图7和11中，本实施例的第一机械抓手组件331和第二机械抓手组件332包括机架61、驱动电机62、旋转曲柄63、第一摆动杆64、第二摆动杆65、第一铰接杆66、弯折板67、抓手结构68、支撑轴杆69；驱动电机62与旋转曲柄63连接，旋转曲柄63与第一摆动杆64的端部连接，并且旋转曲柄63和第一摆动杆64的端部设置在机架61的容纳通孔60内；第一摆动杆64与第二摆动杆65连接，第二摆动杆65铰接在支撑轴610上，第二摆动杆65与第一铰接杆66铰接，第一铰接杆66还铰接在弯折板67的上段部，弯折板67的中部铰接在支撑轴杆69上，支撑轴杆69的另一端铰接在机架61上，弯折板67的下段部设置抓手结构70；

该工作方法包括下面的步骤：通过驱动电机62的工作，带动旋转曲柄63进行周向转动，相应使得第一摆动杆64的一端进行转动，并且第一摆动杆64的另一端会带动第二摆动杆65以支持轴610为支点进行摆动运动，相应地第二摆动杆65进行摆动的时候带动第一铰接杆66和弯折板67以支撑轴杆69进行摆动转动，弯折板67的下端在移动带330和分隔槽34的位置进行摆动移动，并且在移动带330上抓取瓶体垃圾1，而在分隔槽34上方的时候松开瓶体垃圾1进行放置。

第四实施例：

优选地，本实施例抓手结构70包括吸附部71和角度调整结构72，吸附部71具有吸附孔73，吸附孔73与真空设备连接，吸附孔73用于吸附瓶体结构；角度调整结构72包括调整电机74和连接板75，连接板75与吸附部71连接，调整电机74用于带动连接板和吸附部71进行方向角度调整；

该工作方法包括下面的步骤：在移动带330上进行瓶体垃圾1抓取的时候，通过真空设备提供吸附作用力，然后通过吸附部71吸取移动带330上的瓶体结构，然后当移动至分隔槽34内的时候，通过调整电机74和连接板75的转动作用而使得吸附部71转动至合适角度以把吸附部71上的瓶体结构放置到分隔槽34内。

第五实施例：

优选地，本实施例识别工位41包括斜置送料板44，斜置送料板44上具有识别传感器45，斜置送料板44设置在移动工位42的上游一侧，推出工位43包括气缸45和固定板46，气缸45的伸缩杆可移动地设置在固定板的通孔47内，并且沿着固定板46设置多组不同位置的气缸45；识别传感器例如为激光位移传感器或者图像形成测量尺寸结构。

该工作方法包括下面的步骤：识别传感器感45应得到斜置送料板41内的瓶体垃圾1的尺寸大小，然后数据传输到控制器，控制器相应启动对应位置的气缸45，使得对应位置的气缸45的伸缩杆把对应尺寸的瓶体垃圾1推出以下降到下方流通通道41内，以完成自动分类和卸载匹配的目的。

Claims (6)

1.一种垃圾运载自动分类和卸载匹配系统，其特征在于，包括:

车辆结构，具有容纳空间；

上料组件，具有存储箱体和斜置送料带，所述斜置送料带上设置有均匀布置的阻挡板，所述阻挡板的下端设置在所述存储箱体内，所述存储箱体内放置有瓶体垃圾，所述斜置送料带把所述存储箱体内的瓶体垃圾通过逐层设置的阻挡板运输至高位；

传送组件，具有分隔工位、分体带动工位和抓取工位，所述分隔工位设置在所述斜置送料带和所述分体带动工位之间，所述抓取工位设置在所述分体带动工位的一侧，所述抓取工位用于把分隔工位分隔后的瓶体垃圾抓取放置到所述分体带动工位上的分隔槽内；

分类组件，具有识别工位、移动工位和推出工位，所述识别工位设置在所述移动工位的上游一侧，所述识别工位用于识别所述瓶体垃圾的大小，所述推出工位设置在所述移动工位的一侧，所述推出工位用于把所述移动工位上的瓶体垃圾推出到所述移动工位的外部；

卸载组件，具有多个流通通道和承载容器，流通通道的下游端与对应的承载容器匹配，所述流通通道的上游端设置在所述移动工位相对于所述推出工位的另一侧，所述推出工位用于把所述移动工位上的瓶体垃圾通过所述流通通道推入到所述承载容器内;

第一机械抓手组件和第二机械抓手组件，包括机架、驱动电机、旋转曲柄、第一摆动杆、第二摆动杆、第一铰接杆、弯折板、抓手结构、支撑轴杆；所述驱动电机与所述旋转曲柄连接，所述旋转曲柄与所述第一摆动杆的端部连接，并且所述旋转曲柄和所述第一摆动杆的端部设置在所述机架的容纳通孔内；第一摆动杆与第二摆动杆连接，所述第二摆动杆铰接在支撑轴上，所述第二摆动杆与第一铰接杆铰接，所述第一铰接杆还铰接在所述弯折板的上段部，所述弯折板的中部铰接在所述支撑轴杆上，所述支撑轴杆的另一端铰接在机架上，所述弯折板的下段部设置抓手结构;

所述分隔工位包括三角体结构，所述三角体结构的凸起分隔线设置在所述斜置送料带的下游一侧的正下方，所述三角体结构用于把所述斜置送料带传来的瓶体垃圾分别送至两侧对称设置的移动带上，所述分隔槽设置在分隔传送带上，所述分隔槽具有两侧对称设置的斜置侧板和中间底板；

所述抓取工位包括依次沿着所述移动带设置的第一机械抓手组件、第二机械抓手组件，所述第一机械抓手组件设置在移动带的中部位置，所述第二机械抓手组件设置在所述移动带的下游端部位置;

所述抓手结构包括吸附部和角度调整结构，所述吸附部具有吸附孔，所述吸附孔与真空设备连接，所述吸附孔用于吸附瓶体垃圾；所述吸附部具有弯曲部分；所述角度调整结构包括调整电机和连接板，所述连接板与所述吸附部连接，所述调整电机用于带动所述连接板和所述吸附部进行方向角度调整;

所述识别工位包括斜置送料板，所述斜置送料板上具有识别传感器，所述斜置送料板设置在所述移动工位的上游一侧，所述推出工位包括气缸和固定板，所述气缸的伸缩杆可移动地设置在所述固定板的通孔内，并且沿着所述固定板设置多组不同位置的气缸。

2.根据权利要求1所述的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1；通过所述车辆结构移动至需要处理的垃圾场，把瓶体垃圾转载到所述存储箱体内；

S2：所述斜置送料带进行转动提升，以逐渐把所述存储箱体内的瓶体垃圾通过逐层设置的阻挡板向上进行运输，当所述阻挡板把所述瓶体垃圾移送至高位后掉落到下方设置的分隔工位上；

S3：所述分隔工位接收到下降的瓶体垃圾，并且把瓶体垃圾分别送到第一侧工位或者第二侧工位上，以进行分别传送；通过抓取工位的设置把运输中的瓶体垃圾逐个地抓取放置到所述分体带动工位上的分隔槽内进行逐个运输；

S4：当所述分体带动工位移动至下游一端的时候则所述分隔槽内的瓶体垃圾进行掉落，然后通过所述识别工位进行识别，以确定所述瓶体垃圾的尺寸大小；然后通过所述移动工位带动所述瓶体垃圾进行位置移动；然后所述推出工位根据得到的移动工位上的瓶体垃圾的尺寸大小而把瓶体垃圾推出到另一侧的卸载组件上；

S5：所述瓶体垃圾根据尺寸大小被推出到对应的流通通道内，然后沿着流通通道进入到所述承载容器内进行归类。

3.根据权利要求2所述的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其特征在于，

该工作方法包括下面的步骤：在步骤S3中，所述斜置送料带把瓶体垃圾下降掉落在所述分隔工位上，所述分隔工位上的三角体结构通过所述凸起分隔 线把下降后的瓶体垃圾分别送至两侧的移动带上；所述第一机械抓手组件在移动带上进行主要抓取动作，并且把移动带上的瓶体垃圾抓取后上升放置到分隔槽的中间底板上，然后通过第二机械抓手组件对遗漏的瓶体垃圾进行补充抓取而放置到分隔槽内。

4.根据权利要求2所述的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其特征在于，

该工作方法包括下面的步骤：在步骤S3中，所述第一机械抓手组件和所述第二机械抓手组件均通过所述驱动电机的工作，带动所述旋转曲柄进行周向转动，相应使得所述第一摆动杆的一端进行转动，并且所述第一摆动杆的另一端会带动所述第二摆动杆以支持轴为支点进行摆动运动，相应地所述第二摆动杆进行摆动的时候带动第一铰接杆和弯折板以支撑轴杆进行摆动转动，所述弯折板的下端在移动带和分隔槽的位置进行摆动移动，并且在移动带上抓取瓶体垃圾，而在分隔槽上方的时候松开瓶体垃圾进行放置。

5.根据权利要求4所述的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其特征在于，该工作方法包括下面的步骤：在步骤S3中，所述第一机械抓手组件和所述第二机械抓手组件在所述移动带上进行瓶体垃圾抓取的时候，通过所述真空设备提供吸附作用力，然后通过吸附部吸取所述移动带上的瓶体垃圾，然后当移动至分隔槽内的时候，通过调整电机和连接板的转动作用而使得所述吸附部转动至合适角度以把吸附部上的瓶体垃圾放置到分隔槽内。

6.根据权利要求2所述的垃圾运载自动分类和卸载匹配系统的工作方法，其特征在于，该工作方法包括下面的步骤：在步骤S4中，所述识别传感器感应得到斜置送料板内的瓶体垃圾的尺寸大小，然后数据传输到控制器，控制器相应启动对应位置的气缸，使得对应位置的气缸的伸缩杆把对应尺寸的瓶体垃圾推出以下降到下方流通通道内，以完成自动分类和卸载匹配的目的。

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