CN1046466C - 从输送箱内取出容器的方法及包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种根据选定的容器特征从输送的贮藏器内取出容器的方法和适用于此方法的包装机。在输送的贮藏器内的容器，被从此贮藏器内取出，并可途经多个容器发放站，此时，根据一个或多个特征，例如颜色或高度，将一个个容器释放在指定的容器发放站上。

Description

从输送箱内取出容器的方法及包装机
本发明涉及一种根据选定的、通过传感器感知的容器特征，具体而言为颜色、形状或高度，从输送中的贮藏器内取出容器，具体而言是从箱子或纸板箱内取出瓶子等的方法，该方法包括用可操纵的抓钳机构从容器站中取出在输送贮藏器内的容器并将其送入容器发送站。本发明还涉及一种从输送中的贮藏器中取出容器，具体而言是从箱子或纸板箱中取出瓶子等容器的包装机，它具有至少一个可从一个取容器站到另一个容器发送站，并可返回的抓钳机构，抓钳机构可根据选定的并可由检测装置辨认的容器特征进行操纵。
由DE2534183C3已经提出，回收在箱子中未经挑拣的空容器，由用户送往多个连续排列的包装机，每个包装机只从箱子中取出具有选定特征的容器，例如按高度或颜色，并将它们放在配属于它的输送装置上。这一方案需要的成本高，因为为每种容器必须设有自己的包装机。除机械和驱动技术方面的支出以外，这种结构需要很大的占地面积，用以安装包装机和配属于它们的输送装置。
因此，本发明的目的是要改进本文开始所述类型的方法和适用于此方法的包装机。
为达到此目的，根据本发明提供一种根据选定的、通过传感器感知的容器特征，具体而言为颜色、形状或高度，从输送中的贮藏器内取出容器，具体而言是从箱子或纸板箱内取出瓶子等容器的方法，该方法包括：用可操纵的抓钳机构从取容器站Ⅰ中取出在输送贮藏器内的容器，并将其送入容器发送站Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ，其特征为：抓钳机构可途径多个容器发送站Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ，此时，根据一个或多个特征由抓钳机构将容器释放在指定的容器发送站Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ上。
为实现上述目的，根据本发明还提供一种从输送中的贮藏器中取出容器，具体而言是从箱子或纸板箱内取出瓶子等容器的包装机，它具有至少一个可从一个取容器站Ⅰ到另一个容器发送站Ⅱ，并可返回的抓钳机构，抓钳机构可根据选定的并可由检测装置辨认的容器特征进行操纵，其特征为：抓钳机构在经过取容器站之后，可途经多个容器发送站Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，并可这样被操纵，即，它可将一个具有选定特征的容器，释放在一个指定的容器发放站Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ上。
识别容器的关键性特征可在从输送箱中抓取容器前进行。为此可采用设在包装机入口区的固定式检测设备，它通过信号与操纵线路，必要时通过滑动触点，与抓钳机构相连。也可以替代这种做法，使用带有组合的或直接配装的传感器或装置的抓钳机构，传感器或装置用来鉴别容器一定的特征，如颜色，肩部外形或高度。由DE-GM9314112.2已知带有所配备的辨色传感器的抓钳机构。若在特征确认时，没有一个是属于此容器的发送站，则它或可留在输送箱内，或运往一个为专门接收杂容器所设的容器发送站。
运送输送箱、从输送箱取出容器、将容器放在各容器发送站上以及从发送站运走容器可以有节奏地进行。若为节奏式工作的包装机，运送输送箱的输送机和配属于各容器发送站的传送装置可毗邻地平行设置，抓钳机构从取容器站起依次横向于传送装置地途经各发送站，并在到达最后的容器发送站后，重新返回取容器站。
不过，若包装机的抓钳机构沿固定方向在一个封闭的运动轨道上连续循环，则这种方法和为此法所设置的包装机生产率较高。此运动轨道基本上可在一个水平的或垂直的平面内。
在这种方案中运送输送箱和将容器放在各容器发送站上最好连续进行。另一个优点是，连续的工作方式可使用多个沿运行方向彼此拉开距离的包装头，包装头各有一组抓钳机构。使用连续工作的包装机可获得高的工作效率。
若抓钳机构或包装头基本上在一个水平面中运行，则容器发送站同样可在一个公共水平面内沿运行轨道前后错开。还可将容器发送站沿运行方向按高度(例如梯形地)错开设置。
若抓钳机构或包装头在一个处于垂直平面内的运行轨道运行，则最好将配属于各容器发送站的传送装置，平行地设在运送输送箱的输送机上方并与之排齐。传送装置的这种排列，使操作人员很容易从一侧接近包装机的全部重要部位。
下面借助于附图说明一个实施例。在附图中表示了一个从装瓶箱子中取出瓶子的包装机示意侧视图。
包装机主要由一块为垂直方向固定不动的底板14组成，在底板上可旋转地装有一个可被驱动连续旋转的支架13。包装机共有4个包装头4，每一个包装头由一组抓钳机构3组成。每个包装头4通过一个可操纵的吊架12固定在旋转支架13上。一个吊架共由4个杠杆臂15、16、17、18组成，其中杠杆臂15和16可回转地支承在旋转支架13上。杠杆臂16与杠杆臂17相连，杠杆臂17再与装有包装头4的杠杆臂18连接，而杠杆臂15则直接与杠杆臂18铰接。底板14上制有两个曲线槽19和20，固定在杠杆臂15上的曲线辊15＇插入曲线槽20，以及，固定在杠杆臂16上的曲线辊16＇插入曲线槽19。曲线槽19和20设计成，使包装头4在支架13旋转时沿图上大致表示的运行轨道21运动。包装头4在一个图上未表示的传动装置作用下，在一个完整的循环过程中，始终保持在水平位置。
包装头4的抓钳机构3各配有一个与之组合在一起的辨色传感器5。在每个包装头4上有一个操纵装置7，它与传感器5相连，并根据所识别的瓶子颜色，操纵抓钳机构3的抓钳作用。此操纵装置7还与一个图上未表示的位置数据发送器相连，发送器指示旋转支架13瞬时的旋转位置。
通过接近地面水平运行的箱子输送机8，将装满未经拣选的空瓶的装瓶箱子2，沿箭头方向输入包装机。在箱子输送机8的上方，在不同高度上设置三个平行于输送机8的传送带9、10和11，其中，传送带9配属于第一容器发送站Ⅱ，传送带10配属于第二容器发送站Ⅲ，以及，传送带11配属于第三容器发送站Ⅳ。传送带9和10的运行方向与箱子输送机8的相同，而传送带11则被驱动作反向运行。无论是箱子输送机8还是传送带9、10和11，均与包装机支架13同步连续运行。
决定运行轨道21的曲线槽19和20设计为，使包装头4和抓钳机构3在取容器站Ⅰ和容器发送站Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的范围内，各有一个与其输送速度一致的水平运动分量。
包装头4的一个完整的工作循环，始于在取容器站Ⅰ的区域内将抓钳机构3插入装瓶子的箱子2。一旦抓钳机构达到瓶子头部所在的高度，包装头4的所有抓钳机构3，在操纵装置7的操纵下，变为抓取状态，接着，在装瓶箱子2内的所有瓶子1被从此箱内提出，并沿着去往第一容器发送站Ⅱ的方向输送。在输送过程中，在抓钳机构3上的传感器5，对每一个瓶子的颜色进行确认。当到达第一容器发送站Ⅱ时，操纵装置7例如只将那些包装头4的抓钳机构3的抓钳松开，即这些抓钳机构3事先从装瓶子箱2中取出的是白色的玻璃瓶。所有其余的抓钳机构3保持在抓取状态。所以，在容器发送站Ⅱ上释放的仅仅是白色的玻璃瓶。接着，包装头4带着其余的其他颜色的瓶子1，从传送带9向上升起，并朝着去往第二容器发送站Ⅲ的方向运送。在这个发送站中，操纵装置7例如将全部绿色的玻璃瓶，释放在配属于此发送站的传送带10上，此时，操纵装置7操纵有关的抓钳机构3，并使之转变为抓钳松开的状态。在接着的第三容器发送站Ⅳ，操纵所有其余尚处于抓取状态的抓钳机构3，将剩下的既非白色也非绿色的瓶子，例如为棕色的瓶子1放在传送带11上。
按颜色分拣好的空瓶，可由传送带9、10和11输往瓶子仓库，或送到包装机，以便将分拣好的瓶子装入箱内。还可以考虑，至少有一条传送带直接通往洗瓶和灌装生产线。

Claims (26)

1．根据选定的、通过传感器(5)感知的容器特征，具体而言为颜色、形状或高度，从输送中的贮藏器(2)内取出容器(1)，具体而言是从箱子或纸板箱内取出瓶子等容器的方法，该方法包括：用可操纵的抓钳机构(3)从取容器站(Ⅰ)中取出在输送贮藏器(2)内的容器(1)，并将其送入容器发送站(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)，其特征为：抓钳机构(3)可途经多个容器发送站(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)，此时，根据一个或多个特征由抓钳机构(3)将容器(1)释放在指定的容器发送站(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)上。
2．按照权利要求1所述之方法，其特征为：辨认选定的容器特征在从输送箱内抓住并取出容器之前进行。
3．按照权利要求1所述之方法，其特征为：辨认选定的容器特征在用抓钳机构抓住时或接着的输送过程中进行。
4．按照权利要求3所述之方法，其特征为：辨认选定的容器特征通过抓钳机构本身借助于配属的装置或传感器进行。
5．按照前述诸权利要求中至少一项所述之方法，其特征为：抓钳机构在一条每个工作循环同样的运动轨道上强制运行。
6．按照权利要求5所述之方法，其特征为：抓钳机构在一条运行方向不变的尤其是连续的封闭的运动轨道上强制运行。
7．按照权利要求1所述之方法，其特征为：容器发送站沿抓钳机构的运动轨道错开排列，抓钳机构依次去往每个容器发送站。
8．按照权利要求1所述之方法，其特征为：抓钳机构的运动轨道基本上处于一个垂直平面内。
9．按照权利要求1所述之方法，其特征为：释放在容器发送站上的容器被连续地运走。
10．按照权利要求1所述之方法，其特征为：将释放在容器发送站上的容器收集起来或放入贮藏器中。
11．按照权利要求1所述之方法，其特征为：从输送箱内取出容器在输送箱的输送运动的过程中进行。
12．按照权利要求1所述之方法，其特征为：所有在一个输送箱内的容器，同时由一组抓钳机构抓住并取出，此组抓钳机构途经各容器发送站，组的每个抓钳机构可控制和可操纵地，将由它夹持着的容器根据容器特征逐个确认后，将由它夹持着的容器根据容器特征逐个确认后，释放在一个容器发送站上。
13．按照权利要求12所述之方法，其特征为：将每一个还剩留下的容器，不管其特征如何，均释放在取容器站前的最后一个容器发放站上。
14．从输送中的贮藏器(2)中取出容器(1)，具体而言是从箱子或纸板箱内取出瓶子等容器的包装机，它具有至少一个可从一个取容器站(Ⅰ)到另一个容器发送站(Ⅱ)，并可返回的抓钳机构(3)，抓钳机构(3)可根据选定的并可由检测装置(5)辨认的容器特征进行操纵，其特征为：抓钳机构(3)在经过取容器站(1)之后，可途经多个容器发送站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)，并可这样被操纵，即，它可将一个具有选定特征的容器(1)，释放在一个指定的容器发放站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)上。
15．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：辨认选定的容器特征的检测装置设在包装机前。
16．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：为抓钳机构(3)配备一个检测装置(5)或多个检测器，用以辨认容器特征，具体而言辨认颜色或高度。
17．按照前述权利要求14至16中表一所述之包装机，其特征为：通过操纵装置(7)，操纵抓钳机构(3)抓住或放下容器(1)，此操纵装置(7)与一个固定检测装置或与一个装在抓钳机构(3)上的检测装置(5)相连。
18．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：多个抓钳机构(3)与一个包装头(4)组合在一起，但是每一个抓钳机构(3)的抓钳作用，可与相邻的抓钳机构无关地独立操纵。
19．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：为容器发送站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)配备可驱动的传送装置(9、10、11)，用以运走经挑拣的容器(1)。
20．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：输送箱(2)用一个可驱动的输送箱的输送机(8)，送往包装机。
21．按照权利要求19或20所述之包装机，其特征为：容器发送站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)的传送装置(9、10、11)安排在输送箱的输送机(8)上方，最好与之平行和对齐。
22．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：容器发送站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)的传送装置(9、10、11)安排在不同高度，尤其是成阶梯状互相错开。
23．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：抓钳机构(3)或包装头(4)在容器发送站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)和取容器站(Ⅰ)的区域内有一个水平运动分量，它与输送箱的输送机(8)和传送装置(9、10、11)的输送速度相一致。
24．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：抓钳机构(3)或一个具有多个抓钳机构的包装头(4)，通过一个强制操纵的吊架(12)，从取容器站(Ⅰ)到容器发送站(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)并返回，吊架(12)最好固定在一个可连续驱动的支架(13)上。
25．按照权利要求24所述之包装机，其特征为：多个包装头(4)借助于可强制操纵的吊架(12)，沿运行方向隔开距离地固定在支架(13)上。
26．按照权利要求14所述之包装机，其特征为：抓钳机构(3)或包装头(4)在一个完整的工作循环期间，基本上在一个垂直的平面内运行。
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