JPH07149314A - 搬送容器からの容器の取出方法および取出解包機 - Google Patents

搬送容器からの容器の取出方法および取出解包機

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JPH07149314A
JPH07149314A JP6216975A JP21697594A JPH07149314A JP H07149314 A JPH07149314 A JP H07149314A JP 6216975 A JP6216975 A JP 6216975A JP 21697594 A JP21697594 A JP 21697594A JP H07149314 A JPH07149314 A JP H07149314A
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    • B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 特定の容器特徴に基づいて搬送容器から容器
を取り出すための，投資額および据付面積が少なくてす
む取出方法およびそのために適した取出解包機を提供す
る。 【構成】 搬送容器内に存在する容器は搬送容器から取
り出されかつ複数の容器引渡しステーションのそばを通
過可能であり，ここで個々の容器がたとえば色または高
さのような１つまたは複数の特徴に応じて特定の容器引
渡しステーションにおいて引渡し可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，搬送容器からの容器の
取出方法およびそれに適した解包機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】消費者により選別されないままケース内
に入れて返却された空容器を相前後して配置された複数
の解包機に供給し，ここで各解包機がたとえば高さまた
は色のような特定の特徴を有する容器のみをケースから
取り出しかつ付属の搬出装置に移し換えることがドイツ
特許第２５３４１８３号により提案されている。各容器
の種類に対し固有の解包機が設けられなければならない
ので，この方法はかなり大きな投資を必要とする。機械
装置および駆動装置への投資は別としても，この設計は
解包機およびそれに付属のコンベヤ装置を設置するため
にかなりの据付面積を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来の搬送
容器からの容器の取出方法およびその解包機における上
記の課題を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は，搬送容器内
に存在する容器が制御可能な掴み機構により取り出され
また前記掴み機構が複数の容器引渡しステーションのそ
ばを通過可能であり，ここで前記容器が特定の特徴に応
じていずれかの容器引渡しステーションにおいて選択的
に掴み機構から解放可能であることにより解決される。
【０００５】寸法に関する容器特徴の検知は，容器を掴
む前および搬送容器から容器を取り出す前に行われても
よい。このために解包機の入口領域内に固定配置された
検査装置が適しており，前記検査装置は信号導線および
制御導線を介して，必要に応じ滑り接触を介して掴み機
構と接続されている。この代わりに，色，肩部輪郭また
は高さのような特定の容器特徴を検知するための，組み
込まれた，または直接付属されたセンサあるいは装置を
有する掴み機構が使用されてもよい。付属の色検知セン
サを有する掴み機構がドイツ実用新案登録第９３１４１
１２．２号から既知である。特徴検知の際に容器がいず
れの容器引渡しステーションにも所属しない場合，それ
は搬送容器内に止まっているかまたは異種容器を取り出
すためにとくに設けられた容器引渡しステーションに供
給されてもよい。
【０００６】搬送容器の供給，搬送容器からの容器の取
出し，個々の容器引渡しステーションにおける容器の引
渡しおよび容器引渡しステーションからの容器の搬出は
サイクル的に実行可能である。サイクル的に作動する解
包機の場合，搬送容器を供給するためのコンベヤ装置お
よび個々の容器引渡しステーションに付属のコンベヤ装
置は相互に平行に走行するように配置することが可能で
あり，この場合掴み機構は容器取出しステーションから
順々に個々の容器引渡しステーションにおいてとくにコ
ンベヤ装置に対し直角方向にそのそばを通過するように
案内されかつ最後の容器引渡しステーションに到達後は
再び容器取出しステーションに戻ってくる。
【０００７】しかしながら，掴み機構が閉運動軌道上で
一定循環方向に連続的に案内される方法およびこの方法
のために設けられた解包機は効率的である。この運動軌
道はほぼ水平または垂直平面内に存在していてもよい。
【０００８】このような方法の場合，搬送容器の供給お
よび個々の容器引渡しステーションにおいて引き渡され
た容器の搬出は連続的に行われるので好ましい。他の利
点は，連続作動方法が，循環方向に相互に間隔をなしか
つそれぞれ１グループの掴み機構からなる複数の解包ヘ
ッドの設置を可能にすることにある。連続的に作動する
解包機により高い作業効率が達成可能である。
【０００９】掴み機構または解包ヘッドがほぼ水平平面
内を循環する場合，容器引渡しステーションは同様に共
通の水平平面内に存在しかつ循環軌道に沿って前後にオ
フセットして配置することが可能である。容器引渡しス
テーションを循環方向に高さの差をつけて，たとえば階
段状にオフセットして配置することもまた可能である。
【００１０】掴み機構または解包ヘッドが垂直平面内に
存在する循環軌道上で案内される場合，個々の容器引渡
しステーションに付属のコンベヤ装置を，搬送容器の供
給のためのコンベヤの上方において平行に走行させかつ
これと同じ列に配置することができるので好ましい。コ
ンベヤ装置のこの配置の場合，オペレータにとって，片
側から解包機のすべての重要な領域へのきわめて良好な
アクセスが可能となる。
【００１１】以下に実施態様を図面により説明する。
【００１２】
【実施例】解包機はほぼ垂直方向に位置固定に保持され
た架台板１４からなり，前記架台板１４に連続的に循環
する駆動可能な支持アーム１３が回転可能に支持されて
いる。解包機はそれぞれ掴み機構３のグループからなる
合計４つの解包ヘッド４を有している。各解包ヘッド４
は制御可能な吊上装置１２を介して循環走行支持アーム
１３に固定されている。吊上装置１２は合計４つのレバ
ーアーム１５，１６，１７，１８からなり，ここでレバ
ーアーム１５および１６は循環走行支持アーム１３に揺
動可能に支持されている。レバーアーム１６はレバーア
ーム１７と接続されまたレバーアーム１７は解包ヘッド
４を支持するレバーアーム１８と接続され，一方レバー
アーム１５はレバーアーム１８とピボット結合されてい
る。架台板１４には２つの溝カム１９および２０が設け
られ，ここでレバーアーム１５に固定されているカムロ
ーラ１５′が溝カム２０内にまたレバーアーム１６に固
定されているカムローラ１６′が溝カム１９内に係合し
ている。溝カム１９および２０は，支持アーム１３が回
転したとき解包ヘッド４がほぼ図示の循環軌道２１上を
移動するように形成されている。解包ヘッド４は完全な
一循環の間図示されていない伝動装置により常に水平位
置に保持されている。
【００１３】解包ヘッド４の掴み機構３にはそれぞれ色
を検知するための組込センサ５が設けられている。各解
包ヘッド４には制御装置７が配置され，前記制御装置７
はセンサ５と結合されかつ検知されたびんの色に基づき
掴み機構３の掴み機能を制御している。この制御装置７
はさらに図示されていない位置指示器に接続され，前記
位置指示器は循環走行する支持アーム１３の瞬間回転位
置を指示している。
【００１４】床近くを水平方向に走行するケースコンベ
ヤ８により，選別されていない空容器が満たされたびん
ケース２が解包機へ矢印方向に供給される。ケースコン
ベヤ８の上方に平行に３つのコンベヤベルト９，１０お
よび１１が高さに差をつけてオフセットして配置され，
ここでコンベヤベルト９は第１の容器引渡しステーショ
ンIIに付属され，コンベヤベルト１０は第２の容器引渡
しステーションIIIに付属されまたコンベヤベルト１１
は第３の容器引渡しステーションIVに付属されている。
コンベヤベルト９および１０の駆動はケースコンベヤ８
と同じ方向に行われ，一方コンベヤベルト１１は反対方
向に駆動される。ケースコンベヤ８のみでなくコンベヤ
ベルト９，１０および１１もまた解包機の支持アーム１
３と同期して連続的に駆動される。
【００１５】循環軌道２１を規定する溝カム１９および
２０は，解包ヘッド４およびその掴み機構３が容器取出
しステーションＩおよび容器引渡しステーションII，II
I，IVの領域においてそれぞれ，搬送速度に一致する水
平方向運動成分を有している。
【００１６】解包ヘッド４の完全な１作業サイクルは，
容器取出しステーションＩの領域における掴み機構３の
びんケース２内への侵入で開始される。掴み機構がびん
ヘッドの高さ位置に到達すると直ちに，解包ヘッド４の
すべての掴み機構３が制御装置７により掴み姿勢に切り
換えられ，これにより続いてびんケース２内に存在する
すべてのびん１がびんケース２から取り出されて持ち上
げられかつ第１の容器引渡しステーションIIの方向に搬
送される。この間に掴み機構３に設けられたセンサ５に
より個々のびんの色が検知される。第１の容器引渡しス
テーションIIに到達したとき，たとえばあらかじめびん
ケース２から白色のガラスびんを取り出した解包ヘッド
４の掴み機構３のみが制御装置７により掴み解放姿勢に
切り換えられる。残りの掴み機構３はすべて掴み姿勢の
ままである。この結果，容器引渡しステーションIIにお
いては白色のガラスびんのみが解放される。続いて他の
色をもつ残りのびん１を有する解包ヘッド４はコンベヤ
ベルト９から持ち上げられ，かつ第２の容器引渡しステ
ーションIIIの方向に移動される。このステーションに
おいて制御装置７はたとえば緑色のガラスびんをその容
器引渡しステーションに付属のコンベヤベルト１０上に
引き渡すが，このときそれぞれの掴み機構３はそれに応
じて操作されて掴み解放姿勢に切り換えられる。それに
続く第３の容器引渡しステーションIVにおいてなお掴み
姿勢にある残りのすべての掴み機構３が操作され，これ
により残っている白色または緑色以外のたとえば褐色の
びん１がコンベヤベルト１１上に引き渡される。
【００１７】色により選別された空びんはコンベヤベル
ト９，１０および１１からびん倉庫または選別されたび
んをケース内に収納するための包装機に供給される。し
かしながら，コンベヤベルトの少なくとも１つを直接び
ん洗浄ラインおよび充填ラインに案内することもまた可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】びんケースからびんを解包するための解包機の
略側面図である。
【符号の説明】
１ 容器 ２ 搬送容器 ３ 掴み機構 ４ 解包ヘッド ５ 検査装置 ７ 制御装置 ８ 搬送容器コンベヤ ９，１０，１１ コンベヤ
装置 １２ 吊上装置 Ｉ 容器取出しステーショ
ン II，III，IV 容器引渡しステーション

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特定の容器の特徴、特に色，形状または
    高さに基づいて行われる、ケースまたはボール箱のよう
    な搬送容器からびん等の容器を取出す方法であって、 前記搬送容器内に存在する容器が制御可能な掴み機構に
    より取出され、前記掴み機構が複数の容器引渡しステー
    ションのそばを通過し，ここで前記容器が１つまたは複
    数の特徴に応じて特定の容器引渡しステーションにおい
    て掴み機構から解放されることを特徴とする搬送容器か
    らの容器の取出方法。
  2. 【請求項２】 特定の容器特徴の検知が容器を掴む前お
    よび搬送容器から容器を取り出す前に行われることを特
    徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 特定の容器特徴の検知が容器を掴むとき
    または続いて搬送する間に掴み機構により行われること
    を特徴とする請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 特定の容器特徴の検知が付属の装置また
    はセンサを用いて掴み機構自身により行われることを特
    徴とする請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 掴み機構がそれぞれの作業サイクルにお
    いて同一形状の運動軌道上で拘束案内されることを特徴
    とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
  6. 【請求項６】 掴み機構が閉運動軌道上で一定循環方向
    にとくに連続的に拘束案内されることを特徴とする請求
    項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 容器引渡しステーションが掴み機構の運
    動軌道に沿って配置されまた掴み機構が各容器引渡しス
    テーションに順次に案内されることを特徴とする請求項
    １ないし６のいずれかに記載の方法。
  8. 【請求項８】 掴み機構の運動軌道がほぼ垂直な平面内
    に存在することを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
    かに記載の方法。
  9. 【請求項９】 容器引渡しステーションにおいて解放さ
    れた容器が連続的に搬出されることを特徴とする請求項
    １ないし８のいずれかに記載の方法。
  10. 【請求項１０】 容器引渡しステーションにおいて解放
    された容器が回収されるかまたは容器内に収納されるこ
    とを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の方
    法。
  11. 【請求項１１】 搬送容器からの容器の取出しが搬送容
    器の搬送運動中に行われることを特徴とする請求項１な
    いし１０のいずれかに記載の方法。
  12. 【請求項１２】 搬送容器内に存在する容器がすべて同
    時に１グループの掴み機構により掴まれて取り出され，
    前記１グループの掴み機構が容器引渡しステーションの
    そばを通過するように案内され，また前記１つのグルー
    プの各掴み機構がそれにより保持された容器を検知され
    た容器特徴に応じて個々にいずれかの容器引渡しステー
    ションに引き渡すように制御および作動可能であること
    を特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の方
    法。
  13. 【請求項１３】 容器取出しステーションの前の最後の
    容器引渡しステーションにおいてまだ残っている各容器
    がその特徴のいかんにかかわらず解放されることを特徴
    とする請求項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 搬送容器（２）からの容器（１）の取
    出解包機とくにケースまたはボール箱からのびんなどの
    取出解包機であって，容器取出しステーション（Ｉ）か
    ら容器引渡しステーション（II）へおよびその逆へ移行
    可能な少なくとも１つの掴み機構（３）を有し，前記掴
    み機構（３）が検査装置（５）により検知可能な特定の
    容器特徴に基づいて制御可能である前記解包機におい
    て、 前記掴み機構（３）が容器取出しステーション（Ｉ）の
    後で複数の容器引渡しステーション（II，III，IV）の
    そばを通過し，かつ特定の特徴を有する容器（１）を特
    定の容器引渡しステーション（II，III，IV）において
    解放するようにされていることを特徴とする搬送容器か
    らの容器の取出解包機。
  15. 【請求項１５】 前記解包機に特定の容器特徴を検知す
    るための検査装置が設けられていることを特徴とする請
    求項１４記載の解包機。
  16. 【請求項１６】 掴み機構（３）に容器特徴を検知する
    ためのとくに色または高さを検知するための１つの検査
    装置（５）または複数の検査要素が付属されていること
    を特徴とする請求項１４記載の解包機。
  17. 【請求項１７】 容器（１）を掴んだりまたは解放した
    りするための掴み機構（３）の操作が制御装置（７）に
    より行われ，前記制御装置（７）が固定検査装置または
    掴み機構（３）に付属の検査装置（５）と接続されてい
    ることを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに
    記載の解包機。
  18. 【請求項１８】 複数の掴み機構（３）が１つの解包ヘ
    ッド（４）にまとめられているが，個々の掴み機構
    （３）の掴み機能は隣接掴み機構（３）の掴み機能とは
    独立に制御可能であることを特徴とする請求項１４ない
    し１７のいずれかに記載の解包機。
  19. 【請求項１９】 容器引渡しステーション（II，III，I
    V）に，選別された容器（１）を搬出するための駆動可
    能なコンベヤ装置（９，１０，１１）が付属されている
    ことを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれかに記
    載の解包機。
  20. 【請求項２０】 搬送容器（２）を駆動可能な搬送容器
    コンベヤ（８）により解包機に供給可能であることを特
    徴とする請求項１４ないし１９のいずれかに記載の解包
    機。
  21. 【請求項２１】 容器引渡しステーション（II，III，I
    V）のコンベヤ装置（９，１０，１１）が搬送容器コン
    ベヤ（８）の上方に配置され，とくにそれに平行にかつ
    同じ列に配置されていることを特徴とする請求項１９ま
    たは２０記載の解包機。
  22. 【請求項２２】 容器引渡しステーション（II，III，I
    V）のコンベヤ装置（９，１０，１１）が高さ位置に関
    して相互にとくに階段状にオフセットされて配置されて
    いることを特徴とする請求項１４ないし２０のいずれか
    に記載の解包機。
  23. 【請求項２３】 掴み機構（３）または解包ヘッド
    （４）が容器引渡しステーション（II，III，IV）およ
    び容器取出しステーション（Ｉ）の領域内において水平
    方向運動成分を有し，前記水平方向運動成分が搬送容器
    コンベヤ（８）およびコンベヤ装置（９，１０，１１）
    の搬送速度と一致していることを特徴とする請求項１４
    ないし２２のいずれかに記載の解包機。
  24. 【請求項２４】 掴み機構（３）または複数の掴み機構
    を有する解包ヘッド（４）が拘束制御された吊上装置
    （１２）により容器取出しステーション（Ｉ）から容器
    引渡しステーション（II，III，IV）へおよびその逆へ
    移動されまたとくに吊上装置が連続的に駆動可能な支持
    アーム（１３）上に固定されていることを特徴とする請
    求項１４ないし２３のいずれかに記載の解包機。
  25. 【請求項２５】 複数の解包ヘッド（４）が循環方向に
    間隔をなして拘束制御可能な吊上装置（１２）を介して
    支持アーム（１３）に固定されていることを特徴とする
    請求項２４記載の解包機。
  26. 【請求項２６】 掴み機構（３）または解包ヘッド
    （４）が完全な１作業サイクルの間にほぼ垂直な平面内
    で循環することを特徴とする請求項１４ないし２５のい
    ずれかに記載の解包機。
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