DE20108131U1 - Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen - Google Patents

Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen

Info

Publication number
DE20108131U1
DE20108131U1 DE20108131U DE20108131U DE20108131U1 DE 20108131 U1 DE20108131 U1 DE 20108131U1 DE 20108131 U DE20108131 U DE 20108131U DE 20108131 U DE20108131 U DE 20108131U DE 20108131 U1 DE20108131 U1 DE 20108131U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
transport
partial beams
polarizing filter
optical arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20108131U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE20108131U priority Critical patent/DE20108131U1/de
Publication of DE20108131U1 publication Critical patent/DE20108131U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/21—Polarisation-affecting properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (15)

1. Vorrichtung (1) zur Materialunterscheidung von unsortiert in Transportbehältern (8) befindlichen transparenten Gefäßen (9) wie Flaschen oder dgl. bestehend aus einer Beleuchtungseinrichtung (4) mit einem vorgeordneten ersten linearen Polfilter (12), wenigstens einem mit Abstand gegenüberliegenden Sensor (3) zum Auffangen des von der Beleuchtungseinrichtung (4) ausgehenden elektromagnetischen Strahlengangs (11, 11a, 11b), wobei dem Sensor (3) ein zweites, zum ersten Polfilter (12) gekreuztes Polfilter (16) vorgeordnet ist, sowie einer Transporteinrichtung (2, 2a, 2b) zum Positionieren und Fördern der Transportbehälter (8) durch den Strahlengang (11).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Polfilter (16) senkrecht zum ersten Polfilter (12) ausgerichtet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Sensor (3) und dem zweiten Polfilter (16) der durch einen Transportbehälter (8) hindurchgetretene Strahlengang (11) mittels einer optischen Anordnung (13, 13a, 13b), insbesondere Strahlteiler, in vorzugsweise gleich lange Teilstrahlen (11a, 11b) aufteilbar ist und die Teilstrahlen jeweils einem eigenen Sensor oder beide dein, wenigstens einen Sensor (3) durch Umlenkvorrichtungen (14, 15, 13b), wie Spiegel oder dgl. zuführbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Teilstrahl (11b) ein dritter, zum ersten Polfilter (12) parallel ausgerichteter Polfilter (17) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang (11) eine Fresnellinse (10) angeordnet ist, insbesondere im Bereich zwischen einem Transportbehälter (8) und dem wenigsten einen Sensor (3).
6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (4) den Boden der Transportbehälter (8) bestrahlt.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (3) ein Zeilen- oder Flächensensor, insbesondere eine CCD-Kamera ist.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Anspüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anordnung (13, 14, 15) der Vorrichtung (1) zwei gleich lange Teilstrahlen (11a, 11b) erzeugt und diese einer gemeinsamen CCD-Kamera (3) zuführt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anordnung (13, 14, 15) die Teilstrahlen (11a, 11b) nebeneinander auf der CCD-Kamera (3) abbildet.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anordnung wenigstens einen Strahlteiler (13) und zwei Umlenkspiegel (14, 15) aufweist.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem wenigstens einen Sensor (3) eine Steuer- und Auswerteinrichtung (5) zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die von den wenigstens zwei Teilstrahlen (11a, 11b) gelieferten Abbildungen durch die Steuer- und Auswerteinrichtung (5) vergleichbar sind, insbesondere abschnittsweise, wobei wahlweise bei übereinstimmenden oder abweichenden Helligkeitswerten ein Signal von der Auswerteinrichtung abgebbar ist, insbesondere an eine Sortierpackmaschine mit selektiv ansteuerbaren Greiforgangen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefäße (9) aus Glas oder Kunststoff, insbesondere PET, bestehen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefäße (9) jeweils reihenweise auf dem Sensor (3) abgebildet werden, vorzugsweise während einer kontinuierlichen Förderbewegung der Transportbehälter (8) mittels einer Transporteinrichtung (2).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) zwei in Förderrichtung mit Zwischenabstand fluchtende Förderbänder (2a, 2b) aufweist und unter dem Zwischenabstand die Beleuchtungseinrichtung (4) angeordnet ist.
DE20108131U 2001-05-14 2001-05-14 Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen Expired - Lifetime DE20108131U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20108131U DE20108131U1 (de) 2001-05-14 2001-05-14 Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20108131U DE20108131U1 (de) 2001-05-14 2001-05-14 Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20108131U1 true DE20108131U1 (de) 2002-06-20

Family

ID=7956880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20108131U Expired - Lifetime DE20108131U1 (de) 2001-05-14 2001-05-14 Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20108131U1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1494009A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-05 Emhart Glass S.A. Inspektionsvorrichtung für Container
EP1494014A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-05 Emhart Glass S.A. Gerät mit einem ferro-elektrischen Flüssigkristall zur zweifachen optischen Inspektion von Behältern
DE102008023047A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Krones Ag Vorrichtung zum Inspizieren von Metallfässern
DE202015105854U1 (de) * 2015-11-04 2017-02-08 Krones Ag Inspektionsvorrichtung zur optischen Kontrolle von Leergutkästen
ES2649541A1 (es) * 2017-03-21 2018-01-12 Orbita Ingenieria, S.L. Sistema para controlar la calidad de envasado de un producto
DE102017120410A1 (de) * 2017-09-05 2019-03-07 vision-tec Patent GmbH Verfahren zum Erkennen von Flaschen

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2534183C3 (de) * 1975-07-31 1981-12-10 8900 Augsburg Steinle Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Auspacken von Flaschen
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
DE68920939T2 (de) * 1988-09-30 1995-05-24 Environmental Prod Identifikation von Konstruktionsmaterial und Farbe von Behältern.
EP0645308B1 (de) * 1993-09-23 1996-01-31 KRONES AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik Verfahren und Packmaschine zum Entnehmen von Gefässen aus Transportbehältern
EP0926486A2 (de) * 1997-12-24 1999-06-30 Owens-Brockway Glass Container Inc. Optische Inspektion transparenter Behälter unter Verwendung von infrarotem und polarisiertem sichtbarem Licht

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2534183C3 (de) * 1975-07-31 1981-12-10 8900 Augsburg Steinle Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Auspacken von Flaschen
DE68920939T2 (de) * 1988-09-30 1995-05-24 Environmental Prod Identifikation von Konstruktionsmaterial und Farbe von Behältern.
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
EP0645308B1 (de) * 1993-09-23 1996-01-31 KRONES AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik Verfahren und Packmaschine zum Entnehmen von Gefässen aus Transportbehältern
EP0926486A2 (de) * 1997-12-24 1999-06-30 Owens-Brockway Glass Container Inc. Optische Inspektion transparenter Behälter unter Verwendung von infrarotem und polarisiertem sichtbarem Licht

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 2000002651 A., In: Patent Abstracts of Japan *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1494009A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-05 Emhart Glass S.A. Inspektionsvorrichtung für Container
EP1494014A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-05 Emhart Glass S.A. Gerät mit einem ferro-elektrischen Flüssigkristall zur zweifachen optischen Inspektion von Behältern
DE102008023047A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Krones Ag Vorrichtung zum Inspizieren von Metallfässern
DE202015105854U1 (de) * 2015-11-04 2017-02-08 Krones Ag Inspektionsvorrichtung zur optischen Kontrolle von Leergutkästen
ES2649541A1 (es) * 2017-03-21 2018-01-12 Orbita Ingenieria, S.L. Sistema para controlar la calidad de envasado de un producto
DE102017120410A1 (de) * 2017-09-05 2019-03-07 vision-tec Patent GmbH Verfahren zum Erkennen von Flaschen
DE102017120410B4 (de) * 2017-09-05 2021-05-06 vision-tec Patent GmbH Verfahren zum Erkennen von Flaschen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10017126C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optischen Überprüfen transparenter Behälter
EP2113606B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren, Vereinzeln und/oder Übergeben von Wäschestücken
EP1253981B1 (de) Verfahren zum aussortieren von metallischen fraktionen aus einem schüttgutstrom
DE19751862C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren und Sortieren von bandgeförderten Objekten
EP2112502B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Behälter-Preforms
DE102005023534B4 (de) Vorrichtung zum Inspizieren etikettierter Gefäße
DE102010050673A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen
DE102005043282A1 (de) Behältertransportvorrichtung
EP2920580A1 (de) Inspektionsanordnung für behältermündungen
DE102018110803A1 (de) Vorrichtung zum Transport und Prüfen von Vorformlingen
EP4033226A1 (de) Verfahren zur optischen detektion von fehlern in keramischen artikeln
DE20108131U1 (de) Vorrichtung zur Erkennung des Materials von Gefäßen
DE102006003325A1 (de) Kastenblende
DE102010047619A1 (de) Kunststoffvorformlinge mit Markierung zur Lageerkennung
EP2671649B2 (de) Vorrichtung zur Identifizierung einer Flasche
EP3110701B1 (de) Behälterinspektionsvorrichtung
DE102018132132B3 (de) Verfahren zur Erkennung eines Typs eines Behälters sowie Inspektionssystem
DE102005061087A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Gefäßverschlüssen
DE102020208119A1 (de) Verfahren zum Sortieren von Besteckteilen und Bestecksortiereinrichtung
DE19832615B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der jeweiligen Form mehrerer in einem Kasten befindlicher flaschenförmiger Behälter
EP3980760A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optischen inspektion von behältern
EP1750117A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Flascheneigenschaften
DE29503718U1 (de) Vorrichtung zur Sortierung von Schüttgütern
DE19642736A1 (de) Datenaufnahmeverfahren zum Erkennen von Fremdteilen
DE20205312U1 (de) Maschine zur sortierung aufbereiteter Kunststoffgemische

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20020725

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20040702

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20070525

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20090605

R071 Expiry of right