CN110053954A - 一种多片状物件定时分批传递运输机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多片状物件定时分批传递运输机，包括传送带，所述传送带的传送面上同步安装有若干组物件支架，每组所述物件支架上能存放侧立或斜立状的物件；所述传送带的传送尽头处设置有物件承接盘；所述物件承接盘能承接传送尽头处倾倒的所述物件；本发明的结构简单，本输送机与能垂直向上翻转物件承接托盘设计于一体，构成了能给阀口包装机机械手定时分批提取片状阀口袋，该结构能使机械手源源不断的抓取阀口袋；侧立设置，空间节约；旋转翻转，避免片状物件的不平整及其它分批移动方式所造成的卡死。

Description

一种多片状物件定时分批传递运输机及其方法

技术领域

本发明属于传送机构领域。

背景技术

阀口袋，俗称糊底袋，为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，阀口袋在灌装物料之前为瘪状的片状体25结构，多个片状体25阀口袋相互重叠呈阀口袋堆，在进行批量包装时，包装机械手需要反复从阀口袋堆上抓取阀口袋，由于阀口袋堆上的阀口堆是有限的，因而会很快被耗尽，需要反复的在阀口袋堆上补充新的阀口袋。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多片状物件定时分批传递运输机及其方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种多片状物件定时分批传递运输机，包括传送带，所述传送带的传送面上同步安装有若干组物件支架，每组所述物件支架上能存放侧立或斜立状的物件；所述传送带的传送尽头处设置有物件承接盘；所述物件承接盘能承接传送尽头处随物件支架同步倾倒的所述物件。

进一步的，所述物件由若干片状体相互重叠构成。

进一步的，所述传送带传送尽头端的内侧传动设置传送带前转轴，所述物件支架能在传送尽头绕所述传送带前转轴旋转，所述物件承接盘上镂空有与物件支架相适应的镂空窗，所述物件支架在传送尽头绕所述传送带前转轴旋转时，传送带上的物件支架能不干涉的通过所述镂空窗。

进一步的，每组所述物件支架均包括有一组支架座，各所述支架座固定连接在所述传送带的传送面上；各所述支架座上均固定安装有物件放置架；各所述物件放置架包括斜立姿态的物件靠板所述物件靠板的下端垂直连接有物件承载板；所述物件的底端承载在所述物件承载板上，所述物件的一侧部平行倚靠所述物件靠板。

进一步的，所述物件上的任意所述片状体均与所述物件靠板平行。

进一步的，一组所述支架座包括两左右并列的第一支架座和第二支架座，所述第一支架座和第二支架座上分别固定安装第一物件放置架.和第二物件放置架.；物件承接盘上的镂空窗包括第一镂空窗.和第二镂空窗.；物件支架在传送尽头绕所述传送带前转轴旋转时，第一物件放置架.和第二物件放置架.能分别通过第一镂空窗.和第二镂空窗.。

进一步的，所述传送带内远离传送带前转轴的一端传动设置有传送带后转轴；还包括传送带驱动装置，所述传送带驱动装置驱动连接所述传送带前转轴或传送带后转轴；所述传送带的底端还设置有张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮支架支撑在设备固定机架上。

进一步的，所述物件承接盘的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的下端通过第一铰接件铰接连接设备固定机架，所述升降气缸上端的推杆末端通过第二铰接件铰接连接所述物件承接盘下侧固定的铰接座；所述物件承接盘远离所述传送带的一端通过第三铰接件铰接连接设备固定机架；所述物件承接盘靠近第三铰接件的一端连接有向上延伸的定位板，所述定位板与所述物件承接盘垂直设置；

所述物件承接盘在水平姿态时与所述传送带的传送面平行；且所述物件承接盘在水平姿态时，所述升降气缸为竖立姿态。

进一步的，所述支架座的底端设置有锁紧孔，所述支架座底端的锁紧孔通过固定螺栓锁紧在所述传送带的传送面上。

进一步的，一种多片状物件定时分批传递运输机的运输方法：

步骤一，初始状态下物件承接盘为水平状态，此时将若干由片状体相互重叠而成的物件分批放置在传送带上的若干物件支架上；

步骤二，控制传送带缓慢运行，使各物件支架随传送带向传送尽头方向运行；当传送带上的第一组物件支架随传送带位移至传送尽头时，物件支架会开始绕传送带前转轴旋转，此时物件支架上的物件放置架和物件会跟着沿传送带前转轴旋转，此时物件放置架的物件靠板和物件会由斜立姿态逐渐旋转倾倒成水平姿态；当物件靠板到达水平时，物件放置架上的第一物件放置架和第二物件放置架已经无干涉的向下穿过第一镂空窗和第二镂空窗，这时暂停传送带的运行，物件承接盘正好在物件靠板的正上方，物件已经被物件承接盘承接，此时物件处于平放于物件承接盘上表面的状态；

步骤三，此时启动升降气缸，使升降气缸的推杆坐伸长运动，此时物件承接盘开始沿第三铰接件向上转动一定角度，此时物件承接盘的向上转动会顺带托起物件，并且物件随物件承接盘一同沿第三铰接件旋转，此时物件放置架仍然会停留在原来的位置；待物件承接盘沿第三铰接件向上转动一定角度后暂停升降气缸运行，由于该物件由若干片状体相互重叠而成，此时包装机械手开始逐次取用物件承接盘上的片状体，直至物件承接盘上的片状体完全取用完；

步骤四，待物件承接盘上的片状体完全被取用完后重新启动升降气缸，使升降气缸的推杆坐缩短运动，此时物件承接盘开始沿第三铰接件向下转动一定角度，直至物件承接盘重新回到水平位置；

步骤五，重新启动传送带，使各物件支架随传送带重新向传送尽头方向运行；直至传送带上的第二组物件支架随传送带位移至传送尽头，此时按照步骤二至步骤四的方式运行，进而使传送带上的第二组物件支架上的物件被物件承接盘承接，并包装机械手开始逐次取用物件承接盘上新的片状体，直至物件承接盘上的片状体完全取用完；按上述规律，机械手可以源源不断的取用物件承接盘上的片状体。

有益效果：本发明的传递运输机结构简单，输送机能垂直向上翻转物件承接托盘设计于一体，构成了能给阀口包装机机械手定时分批提取片状阀口袋，该结构能使机械手源源不断的抓取阀口袋；侧立设置，空间节约；旋转翻转，避免片状物件的不平整及其它分批移动方式所造成的卡死。

附图说明

附图1为设备整体结构示意图；

附图2为附图1的俯视图(只显示了两组物件支架)

附图3为附图1的侧视图；

附图4物件支架在传送尽头绕传送带前转轴旋转时的示意图；

附图5为物件承接盘结构示意图；

附图6为物件支架结构示意图；

附图7为由若干片状体构成的物件示意图；

附图8为附图2的A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至8所示的一种多片状物件定时分批传递运输机，包括传送带12，所述传送带12的传送面上同步安装有若干组物件支架0(如附图4)，本实施例的物件支架0在传送带12上呈等距阵列分布，每组所述物件支架0上能存放侧立或斜立状的物件1，本实施例的物件1由若干片状体25相互重叠构成，本实施例的片状体25为瘪型片状体的阀口袋，为了不让物件1在传送的过程中向右发生倾倒，本实施例物件1为斜立状；所述传送带12的传送尽头处设置有物件承接盘10；所述物件承接盘10能承接传送尽头处随物件支架0同步向左倾倒的所述物件1；

所述传送带12传送尽头端的内侧传动设置传送带前转轴18，所述物件支架0能在传送尽头绕所述传送带前转轴18旋转，所述物件承接盘10上镂空有与物件支架0相适应的镂空窗24，所述物件支架0在传送尽头绕所述传送带前转轴18旋转时，传送带12上的物件支架0能不干涉的通过所述镂空窗24；镂空窗24能避免物件承接盘10在承接物件的过程中，物件支架0和物件承接盘10发生运动干涉；

每组所述物件支架0均包括有一组支架座5，各所述支架座5固定连接在所述传送带12的传送面上；各所述支架座5上均固定安装有物件放置架2；各所述物件放置架2包括斜立姿态的物件靠板3所述物件靠板3的下端垂直连接有物件承载板4；所述物件1的底端承载在所述物件承载板4上，所述物件1的一侧部平行倚靠所述物件靠板3；本实施例的物件1上的任意所述片状体25均与所述物件靠板3平行，如图4所示；

一组所述支架座5包括两左右并列的第一支架座和第二支架座，所述第一支架座和第二支架座上分别固定安装第一物件放置架2.1和第二物件放置架2.2；物件承接盘10上的镂空窗24包括第一镂空窗24.1和第二镂空窗24.2；物件支架0在传送尽头绕所述传送带前转轴18旋转时，第一物件放置架2.1和第二物件放置架2.2能分别通过第一镂空窗24.1和第二镂空窗24.2。

所述传送带12内远离传送带前转轴18的一端传动设置有传送带后转轴13；还包括传送带驱动装置011，所述传送带驱动装置011驱动连接所述传送带前转轴18或传送带后转轴13；所述传送带12的底端还设置有张紧轮15，所述张紧轮15通过张紧轮支架16支撑在设备固定机架22上。

所述物件承接盘10的下方设置有升降气缸21，所述升降气缸21的下端通过第一铰接件17铰接连接设备固定机架22，所述升降气缸21上端的推杆末端通过第二铰接件22铰接连接所述物件承接盘10下侧固定的铰接座11；所述物件承接盘10远离所述传送带12的一端通过第三铰接件9铰接连接设备固定机架22；所述物件承接盘10靠近第三铰接件9的一端连接有向上延伸的定位板07，所述定位板07与所述物件承接盘10垂直设置；以上为物件承接盘10的一种方式，该物件承接盘10还可以设计成其他运动结构，物件承接盘10承接到物件1后做根据需要的任意方向运动。

所述物件承接盘10在水平姿态时与所述传送带12的传送面平行；且所述物件承接盘10在水平姿态时，所述升降气缸21为竖立姿态。所述支架座5的底端设置有锁紧孔6，所述支架座5底端的锁紧孔6通过固定螺栓锁紧在所述传送带12的传送面上。

本方案的操作步骤、过程以及方法技术进步整理如下：

步骤一，初始状态下物件承接盘10为水平状态，此时将若干由片状体25相互重叠而成的物件1分批放置在传送带12上的若干物件支架0上；

步骤二，控制传送带12缓慢运行，使各物件支架0随传送带12向传送尽头方向运行；当传送带12上的第一组物件支架0随传送带12位移至传送尽头时，物件支架0会开始绕传送带前转轴18旋转，此时物件支架0上的物件放置架2和物件1会跟着沿传送带前转轴18旋转，此时物件放置架2的物件靠板3和物件1会由斜立姿态逐渐旋转倾倒成水平姿态；当物件靠板3到达水平时，物件放置架2上的第一物件放置架2.1和第二物件放置架2.2已经无干涉的向下穿过第一镂空窗24.1和第二镂空窗24.2，这时暂停传送带12的运行，物件承接盘10正好在物件靠板3的正上方，物件1已经被物件承接盘10承接，此时物件1处于平放于物件承接盘10上表面的状态；

步骤三，此时启动升降气缸21，使升降气缸21的推杆坐伸长运动，此时物件承接盘10开始沿第三铰接件9向上转动一定角度，此时物件承接盘10的向上转动会顺带托起物件1，并且物件1随物件承接盘10一同沿第三铰接件9旋转，此时物件放置架2仍然会停留在原来的位置；待物件承接盘10沿第三铰接件9向上转动一定角度后暂停升降气缸21运行，由于该物件1由若干片状体25相互重叠而成，此时包装机械手开始逐次取用物件承接盘10上的片状体25，直至物件承接盘10上的片状体25完全取用完；

步骤四，待物件承接盘10上的片状体完全被取用完后重新启动升降气缸21，使升降气缸21的推杆坐缩短运动，此时物件承接盘10开始沿第三铰接件9向下转动一定角度，直至物件承接盘10重新回到水平位置；

步骤五，重新启动传送带12，使各物件支架0随传送带12重新向传送尽头方向运行；直至传送带12上的第二组物件支架0随传送带12位移至传送尽头，此时按照步骤二至步骤四的方式运行，进而使传送带12上的第二组物件支架0上的物件被物件承接盘10承接，并包装机械手开始逐次取用物件承接盘10上新的片状体25，直至物件承接盘10上的片状体25完全取用完；按上述规律，机械手可以源源不断的取用物件承接盘10上的片状体25。

本实施例为了进一步增加该设备的稳定性，如图4，物件支架0必须使其物件1的重心落在A区(如图4所示)，偏离距离L1要视输送机启动速度而定，该状态使物件1在传送带12启动时不会在惯性作用下向右倾倒；物件支架0的间距L要与带状输送机转动半径R的设计相匹配(如图4所示)；相邻物件支架0之间的间距L要根据每一物件支架0需放片状体25的多少以及图4中的距离L2而定；传送带前转轴18的半径R需要满足R＝180(L-L2)/(πα)，其中α为物件靠板3处于水平状态时如图4中所标记α的角度。

本实施例的物件承接盘10上还安装有感应传感器，能识别物件承接盘10上是否有物件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：包括传送带(12)，所述传送带(12)的传送面上同步安装有若干组物件支架(0)，每组所述物件支架(0)上能存放侧立或斜立状的物件(1)；所述传送带(12)的传送尽头处设置有物件承接盘(10)；所述物件承接盘(10)能承接传送尽头处随物件支架(0)同步倾倒的物件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：所述物件(1)由若干片状体(25)相互重叠构成。

3.根据权利要求1所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：所述传送带(12)传送尽头端的内侧传动设置传送带前转轴(18)，所述物件支架(0)能在传送尽头绕所述传送带前转轴(18)旋转；

所述物件承接盘(10)上镂空有与物件支架(0)相适应的镂空窗(24)，所述物件支架(0)在传送尽头绕所述传送带前转轴(18)旋转时，传送带(12)上的物件支架(0)能不干涉的通过所述镂空窗(24)。

4.根据权利要求2所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：每组所述物件支架(0)均包括有一组支架座(5)，各所述支架座(5)固定连接在所述传送带(12)的传送面上；各所述支架座(5)上均固定安装有物件放置架(2)；各所述物件放置架(2)包括斜立姿态的物件靠板(3)，所述物件靠板(3)的下端垂直连接有物件承载板(4)；所述物件(1)的底端承载在所述物件承载板(4)上，所述物件(1)的一侧部平行倚靠所述物件靠板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：所述物件(1)上的任意所述片状体(25)均与所述物件靠板(3)平行。

6.根据权利要求4所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：一组所述支架座(5)包括两左右并列的第一支架座和第二支架座，所述第一支架座和第二支架座上分别固定安装第一物件放置架(2.1)和第二物件放置架(2.2)；物件承接盘(10)上的镂空窗(24)包括第一镂空窗(24.1)和第二镂空窗(24.2)；物件支架(0)在传送尽头绕所述传送带前转轴(18)旋转时，第一物件放置架(2.1)和第二物件放置架(2.2)能分别通过第一镂空窗(24.1)和第二镂空窗(24.2)。

7.根据权利要求6所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：所述传送带(12)内远离传送带前转轴(18)的一端传动设置有传送带后转轴(13)；还包括传送带驱动装置(011)，所述传送带驱动装置(011)驱动连接所述传送带前转轴(18)或传送带后转轴(13)；所述传送带(12)的底端还设置有张紧轮(15)，所述张紧轮(15)通过张紧轮支架(16)支撑在设备固定机架(22)上。

8.根据权利要求6所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：所述物件承接盘(10)的下方设置有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的下端通过第一铰接件(17)铰接连接设备固定机架(22)，所述升降气缸(21)上端的推杆末端通过第二铰接件(22)铰接连接所述物件承接盘(10)下侧固定的铰接座(11)；所述物件承接盘(10)远离所述传送带(12)的一端通过第三铰接件(9)铰接连接设备固定机架(22)；所述物件承接盘(10)靠近第三铰接件(9)的一端连接有向上延伸的定位板(07)，所述定位板(07)与所述物件承接盘(10)垂直设置；

所述物件承接盘(10)在水平姿态时与所述传送带(12)的传送面平行；且所述物件承接盘(10)在水平姿态时，所述升降气缸(21)为竖立姿态。

9.根据权利要求6所述的一种多片状物件定时分批传递运输机，其特征在于：所述支架座(5)的底端设置有锁紧孔(6)，所述支架座(5)底端的锁紧孔(6)通过固定螺栓锁紧在所述传送带(12)的传送面上。

10.根据权利要求9所述的一种多片状物件定时分批传递运输机的运输方法，其特征在于：

步骤一，初始状态下物件承接盘(10)为水平状态，此时将若干由片状体(25)相互重叠而成的物件(1)分批放置在传送带(12)上的若干物件支架(0)上；

步骤二，控制传送带(12)缓慢运行，使各物件支架(0)随传送带(12)向传送尽头方向运行；当传送带(12)上的第一组物件支架(0)随传送带(12)位移至传送尽头时，物件支架(0)会开始绕传送带前转轴(18)旋转，此时物件支架(0)上的物件放置架(2)和物件(1)会跟着沿传送带前转轴(18)旋转，此时物件放置架(2)的物件靠板(3)和物件(1)会由斜立姿态逐渐旋转倾倒成水平姿态；当物件靠板(3)到达水平时，物件放置架(2)上的第一物件放置架(2.1)和第二物件放置架(2.2)已经无干涉的向下穿过第一镂空窗(24.1)和第二镂空窗(24.2)，这时暂停传送带(12)的运行，物件承接盘(10)正好在物件靠板(3)的正上方，物件(1)已经被物件承接盘(10)承接，此时物件(1)处于平放于物件承接盘(10)上表面的状态；

步骤三，此时启动升降气缸(21)，使升降气缸(21)的推杆坐伸长运动，此时物件承接盘(10)开始沿第三铰接件(9)向上转动一定角度，此时物件承接盘(10)的向上转动会顺带托起物件(1)，并且物件(1)随物件承接盘(10)一同沿第三铰接件(9)旋转，此时物件放置架(2)仍然会停留在原来的位置；待物件承接盘(10)沿第三铰接件(9)向上转动一定角度后暂停升降气缸(21)运行，由于该物件(1)由若干片状体(25)相互重叠而成，此时包装机械手开始逐次取用物件承接盘(10)上的片状体(25)，直至物件承接盘(10)上的片状体(25)完全取用完；

步骤四，待物件承接盘(10)上的片状体完全被取用完后重新启动升降气缸(21)，使升降气缸(21)的推杆坐缩短运动，此时物件承接盘(10)开始沿第三铰接件(9)向下转动一定角度，直至物件承接盘(10)重新回到水平位置；

步骤五，重新启动传送带(12)，使各物件支架(0)随传送带(12)重新向传送尽头方向运行；直至传送带(12)上的第二组物件支架(0)随传送带(12)位移至传送尽头，此时按照步骤二至步骤四的方式运行，进而使传送带(12)上的第二组物件支架(0)上的物件被物件承接盘(10)承接，并包装机械手开始逐次取用物件承接盘(10)上新的片状体(25)，直至物件承接盘(10)上的片状体(25)完全取用完；按上述规律，机械手可以源源不断的取用物件承接盘(10)上的片状体(25)。