CN211810463U - 一种步进喂料装置及管状零件自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进喂料装置及管状零件自动整理装置，步进喂料装置包括料斗及提升机，提升机包括提升机架、静托架及动托架，动托架通过滑轨连接于提升机架，静托架设有依次倾斜递增的若干静托板，动托架设有依次倾斜递增的若干动托板，静托板、动托板依次交替设置，动托架连接用于驱动动托架相对于静托架滑动的驱动装置；料斗的出料口连接处于最下端的静托板。管状零件自动整理装置包括输料带、翻料机构及步进喂料装置，输料带的进料端连接提升机的出料端，输料带还连接翻料机构。相对于现有技术，本实用新型能够快速、高效地对随机放置的管状物料进行整理，使最终物料输出符合包装的需要。

Description

一种步进喂料装置及管状零件自动整理装置

技术领域

本实用新型涉及一种步进喂料装置及管状零件自动整理装置，属于无聊输送、整理技术领域。

背景技术

管状产品在包装运输之前需要对其整理，整理的目的是使管状零件平行放置，并且对于要区分两头的产品还需要将其端部的朝向进行统一调整。例如，化妆品的瓶子，在包装运输之前需要将瓶口的方向进行统一。采用人工区分的方式进行摆放效率比较低下，因此现有技术中需要一种可以对随机放置的管状产品进行自动调整的装置。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种步进喂料装置及管状零件自动整理装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种步进喂料装置，其特征在于，包括料斗及提升机，所述提升机包括提升机架、静托架及动托架，所述动托架通过滑轨连接于提升机架，所述静托架设有依次倾斜递增的若干静托板，所述动托架设有依次倾斜递增的若干动托板，所述静托板、动托板依次交替设置，所述动托架连接用于驱动动托架相对于静托架滑动的驱动装置；

所述料斗的出料口连接处于最下端的静托板。

优选，前述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述驱动装置包括摆臂、连杆，所述摆臂的一端连接于电机的动力输出端，另一端铰接于连杆的一端，所述连杆的另一端连接动托架。

优选，前述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述料斗包括传送带，所述传送带通过皮带连接于主动带轮，所述传送带的出料端连接处于最下端的静托板。

优选，前述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述静托板的宽度等于待整理物料直径的60%-120%。

优选，前述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述动托板的宽度等于待整理物料直径的60%-120%。

一种管状零件自动整理装置，其特征在于，包含输料带、翻料机构及前述的一种步进喂料装置，所述输料带的进料端连接提升机的出料端，所述输料带还连接翻料机构。

优选，前述的一种管状零件自动整理装置，其特征在于，所述翻料机构包括视觉识别装置及抓料装置。

优选，前述的一种管状零件自动整理装置，其特征在于，所述抓料装置是吸盘。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够快速、高效地对随机放置的管状物料进行整理，使最终物料输出符合包装的需要。

本实用新型通过料斗、提升机能够实现管状产品的整理及输送，经过料斗与提升机的产品能够保证所有产品都平行放置，平行放置之后的产品有两种状态，两种状态之间的角度差别是180度，通过输料带的输送及翻料机构的识别及翻转能够保证最终输出的产品朝向一致并处于平行状态，便于后续的包装。

附图说明

图1是本实用新型管状零件自动整理装置整体结构图；

图2是本实用新型提升机结构图一；

图3是本实用新型提升机结构图二；

图4是本实用新型动托架结构图；

图5是本实用新型驱动装置结构图；

图6是本实用新型静托板、动托板的工作原理图；

图中附图标记的含义：1-料斗；2-提升机架；3-输料带；4-翻料机构；5-静托架；6-动托架；11-传送带；12-主动带轮；21-电机；22-摆臂；23-连杆；51-静托板；61-动托板；62-滑轨；41-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示：本实施例公开了一种步进喂料装置，包括料斗1及提升机，提升机包括提升机架2、静托架5及动托架6，动托架6通过滑轨62连接于提升机架2，静托架5设有依次倾斜递增的若干静托板51，动托架6设有依次倾斜递增的若干动托板61，静托板51、动托板61依次交替设置，动托架6连接用于驱动动托架6相对于静托架5滑动的驱动装置。

所有的静托板51是一个整体，相互之间不会发生相对运动，所有的动托板61也是一个整体，彼此之间不会发生运动，通过驱动静托架5相对于动托架6的上下滑动实现对无聊的步进运输。静托板51、动托板61依次交替设置。

如图6所示：料斗1的出料口连接处于最下端的静托板51。当物料从料斗1出来之后进入至处于最下端的静托板51上，当相应的动托板61下降到低于静托板51时，由于静托板51、动托板61是倾斜设置到，因此会在自重的作用下滚向该动托板61，动托板61上升到上一静托板51的高度时，在自重的作用下滚到相应的静托板51上，通过上述循环实现物料的步进运输。动托板61运动的下极限低于相应的静托板51的高度，上极限高于上一阶梯静托板51的高度。每个静托板51的运输的过程中仅仅起到暂放产品的作用，待动托板61下降到该高度时，将其提升至上一静托板51。

结合图3及图5：本实施例的驱动装置包括摆臂22、连杆23，摆臂22的一端连接于电机21的动力输出端，另一端铰接于连杆23的一端，连杆23的另一端连接动托架6。通过电机21的旋转将回转运动转化为动托架6的往复运动。在实际应用时，电机21的动力输出端还可设置减速机实现变速或传动方向的改变，具体操作属于本领域技术人员的常规手段。

本实施例的料斗1包括传送带11，传送带11通过皮带连接于主动带轮12，传送带11的出料端（也就是料斗1的出料口）连接处于最下端的静托板51。主动带轮12也连接相应的驱动电机。

静托板51、动托板61的宽度与产品的直径应当匹配，太窄太宽都不合适，因此本实施例静托板51的宽度等于待整理物料直径的60%-120%，动托板61的宽度也等于待整理物料直径的60%-120%。静托板51、动托板61的宽度可以不相同，但最好相同。

本实施例还公开了一种管状零件自动整理装置，包含输料带3、翻料机构4及本实施例前述的步进喂料装置，输料带3的进料端连接提升机的出料端，输料带3还连接翻料机构4。

翻料机构4用于对输料带3的物料进行翻转，使翻转之后的产品能够有序排放，例如可采用视觉识别装置对产品的状态进行识别，然后通过抓料装置将倒置的产品进行调换。本实施例的抓料装置可以是吸盘41。

工作时，在料斗1中放入混乱的管状产品，传送带11最好是向提升机倾斜设置，这样能够使进入至提升机的产品由于倾斜的滑动尽可能的平行于静托板51的方向。当产品进入至处于最下端的静托板51时，由于两者之间宽度的限制以及其处于倾斜状态，因此产品是平行于静托板51及动托板61的，在提升机的作用下物料进入至输料带3。输料带3是个条形的输料带，其宽度较小，侧部能够对产品进行限制，保证产品在输料带3上不发生转动。当物料进入至翻料机构4的工作范围时，将方向放反的物料旋转180度，这样就保证输料带3最终输出的产品能够朝向一致，便于后续的保证。

相对于现有技术，本实施例能够快速、高效地对随机放置的管状物料进行整理，使最终物料输出符合包装的需要。

本实施例通过料斗1、提升机能够实现管状产品的整理及输送，经过料斗1与提升机的产品能够保证所有产品都平行放置，平行放置之后的产品有两种状态，两种状态之间的角度差别是180度，通过输料带3的输送及翻料机构4的识别及翻转能够保证最终输出的产品朝向一致并处于平行状态，便于后续的包装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种步进喂料装置，其特征在于，包括料斗（1）及提升机，所述提升机包括提升机架（2）、静托架（5）及动托架（6），所述动托架（6）通过滑轨（62）连接于提升机架（2），所述静托架（5）设有依次倾斜递增的若干静托板（51），所述动托架（6）设有依次倾斜递增的若干动托板（61），所述静托板（51）、动托板（61）依次交替设置，所述动托架（6）连接用于驱动动托架（6）相对于静托架（5）滑动的驱动装置；

所述料斗（1）的出料口连接处于最下端的静托板（51）。

2.根据权利要求1所述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述驱动装置包括摆臂（22）、连杆（23），所述摆臂（22）的一端连接于电机（21）的动力输出端，另一端铰接于连杆（23）的一端，所述连杆（23）的另一端连接动托架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述料斗（1）包括传送带（11），所述传送带（11）通过皮带连接于主动带轮（12），所述传送带（11）的出料端连接处于最下端的静托板（51）。

4.根据权利要求1所述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述静托板（51）的宽度等于待整理物料直径的60%-120%。

5.根据权利要求1所述的一种步进喂料装置，其特征在于，所述动托板（61）的宽度等于待整理物料直径的60%-120%。

6.一种管状零件自动整理装置，其特征在于，包含输料带（3）、翻料机构（4）及权利要求1所述的一种步进喂料装置，所述输料带（3）的进料端连接提升机的出料端，所述输料带（3）还连接翻料机构（4）。

7.根据权利要求6所述的一种管状零件自动整理装置，其特征在于，所述翻料机构（4）包括视觉识别装置及抓料装置。

8.根据权利要求7所述的一种管状零件自动整理装置，其特征在于，所述抓料装置是吸盘（41）。

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